具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘的制作方法
具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及井下运输用轨道车的组成部分，具体为一种具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘。
【背景技术】
[0002]井下轨道运输系统中，轨道车是用来装载物料、生产设备、人员的承载运输工具，井上和井下及其工作面之间是以轨道相互连接的，为了适应在矿井生产中的运输，轨道在铺设时有S弯、上下坡道等布置。
[0003]运输过程中，轨道车的速度较低，载重量较大，对安全的要求性更高，在轨道车出现故障由其是在井下出现故障时的维修较为困难，这就要求轨道车在结构上要尽量的简单、可靠，维修和更换都要简洁方便，轨道车最主要的部分就在于底盘，底盘的性能及其可靠程度直接影响了轨道车的使用。
[0004]现有轨道车的底盘多采用硬接触结构，减震效果较差，大的震动影响结构的稳定和安全性，同时也产生较大的噪音；而且底盘上的行走轮系之间没有足够的自由度，使其在过弯道时出现卡、滑现象，这种现象影响系统的使用寿命；同时结构较复杂，维修和更换时不便拆装，没有模块化和通用化设计。
【发明内容】
[0005]本实用新型为了解决现有轨道车结构设计不合理存在减震效果差、行走轮自由度差且不易维修、更换的问题，提供了一种具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘。
[0006]本实用新型是采用如下技术方案实现的:具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘，包括连接盘，连接盘的左右两侧均固定有连接架，每个连接架的前后两侧均开有连接孔，连接孔下方均设置有行走导向机构；连接盘的中心设置有中心导柱，中心导柱上套有管状连接座，管状连接座上盖有与其螺钉连接的压板，压板上开有以中心导柱为圆心均布设置的若干弧状孔，每个弧状孔内均穿有与中心导柱连接的螺钉I ;管状连接座底端面开有至少一对以其轴心对称设置有缓冲槽，每个缓冲槽内均设置有上下分布的两块垫板，两块垫板之间设置有橡胶板，橡胶板与两块垫板的中间穿有减震弹簧；每个行走导向机构包括行走架，行走架上设置有前后分布的行走轮，两行走轮之间的行走架上穿有左右放置的转轴，转轴上设置有一端套在其上、另一端穿过连接孔的转轴I，每个行走架上均设置有位于两连接架外侧且水平放置的导向轮。
[0007]管状连接座和轨道车承载框架采用焊接方式连接，在煤矿井下进行运输作业时，轨道车通过起伏轨面时，行走架以转轴为中心实现旋转运动，且四个行走导向机构独立设计，完成起伏路面的运行要求；轨道车通过弯道时，转轴I的转动带动转轴及行走架实现左右转动，而且压板上弧状孔的结构设计，使得连接盘与管状连接座之间的大幅度旋转，实现控制旋转角度的要求，两个旋转运动共同调整了轨道车过弯道时的运动姿态，使轨道车能够平稳的适应路况姿态；当轨道车直行时，导向轮通过内部的轴承和轴转动起到一定的导向作用，当轨道车转弯时，导向轮对轨道作用一侧向力，以抵消轨道车因转弯而造成的离心力，最终达到防侧翻的目的；通过橡胶板和减震弹簧的双重作用，对轨道车进行减震，克服了现有轨道车结构设计不合理存在减震效果差、行走轮自由度差且不易维修、更换的问题。
[0008]本实用新型具有如下有益效果:1、行走导向机构采用独立单元模块化设计、数组单元模块配合使用完成各种路况的平稳行走目的，而且使后期产品维护和维修更加具有互换性；2、行走轮和导向轮集成在一个单元模块上，当轨道车完成放置在轨道之上时，行走轮和导向轮共同作用，使轨道车的左右滑动得到有效控制，同时导向轮对轨道侧向力完成了防翻功能；3、橡胶板和弹簧的结构设计，使得在结构受限制的前提下，满足在轻载及其重载时的减震作用；4、连接盘与管状连接座及承载框架的连接，实现底盘相对于承载框架的大幅旋转。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为图1中连接盘处的结构示意图；
[0011]图3为图1中行走导向机构的结构示意图；
[0012]图4为图1的剖视示意图。
[0013]图中:1_连接盘，2-连接架，3-连接孔，4-行走导向机构，5-中心导柱，6-管状连接座，7-螺钉，8-压板，9-弧状孔，10-螺钉I，11-垫板，12-橡胶板，13-减震弹簧，14-行走架，15-行走轮，16-转轴，17-转轴I，18-导向轮，19-开槽螺母。
【具体实施方式】
[0014]具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘，包括连接盘1，连接盘I的左右两侧均固定有连接架2，每个连接架2的前后两侧均开有连接孔3，连接孔3下方均设置有行走导向机构4 ;连接盘I的中心设置有中心导柱5，中心导柱5上套有管状连接座6，管状连接座6上盖有与其螺钉7连接的压板8，压板8上开有以中心导柱5为圆心均布设置的若干弧状孔9，每个弧状孔9内均穿有与中心导柱5连接的螺钉IlO ;管状连接座6底端面开有至少一对以其轴心对称设置有缓冲槽，每个缓冲槽内均设置有上下分布的两块垫板11，两块垫板11之间设置有橡胶板12，橡胶板12与两块垫板11的中间穿有减震弹簧13 ;每个行走导向机构4包括行走架14，行走架14上设置有前后分布的行走轮15，两行走轮15之间的行走架14上穿有左右放置的转轴16，转轴16上设置有一端套在其上、另一端穿过连接孔3的转轴117，每个行走架14上均设置有位于两连接架2外侧且水平放置的导向轮18。
[0015]具体实施过程中，行走轮15所在的中心轴上拧有开槽螺母19。
【主权项】
1.一种具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘，其特征在于:包括连接盘(1)，连接盘(I)的左右两侧均固定有连接架(2)，每个连接架(2)的前后两侧均开有连接孔(3)，连接孔(3)下方均设置有行走导向机构(4);连接盘(I)的中心设置有中心导柱(5)，中心导柱(5 )上套有管状连接座(6 )，管状连接座(6 )上盖有与其螺钉(7 )连接的压板(8 )，压板(8)上开有以中心导柱(5)为圆心均布设置的若干弧状孔(9)，每个弧状孔(9)内均穿有与中心导柱(5)连接的螺钉I (10);管状连接座(6)底端面开有至少一对以其轴心对称设置有缓冲槽，每个缓冲槽内均设置有上下分布的两块垫板(11 )，两块垫板(11)之间设置有橡胶板(12)，橡胶板(12)与两块垫板(11)的中间穿有减震弹簧(13);每个行走导向机构(4)包括行走架(14)，行走架(14)上设置有前后分布的行走轮(15)，两行走轮(15)之间的行走架(14)上穿有左右放置的转轴(16)，转轴(16)上设置有一端套在其上、另一端穿过连接孔(3)的转轴I (17)，每个行走架(14)上均设置有位于两连接架(2)外侧且水平放置的导向轮(18)。
【专利摘要】本实用新型具体为一种具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘，解决了现有轨道车结构设计不合理存在减震效果差、行走轮自由度差且不易维修、更换的问题。连接盘的左右两侧均固定有开有连接孔的连接架，连接孔下方均设置有行走导向机构；连接盘的中心设置有有管状连接座的中心导柱，管状连接座上盖有开有弧状孔的压板，每个弧状孔内均穿有螺钉I；管状连接座的缓冲槽内均设置有垫板，垫板之间设置的橡胶板与垫板的中间穿有减震弹簧；每个行走导向机构包括设置有导向轮的行走架，行走架上设置有行走轮，两行走轮之间穿有转轴，转轴上设置有转轴I。本实用新型使轨道车的左右滑动得到有效控制的同时，完成了防翻功能，同时满足减震作用。
【IPC分类】B61C9/00
【公开号】CN204701611
【申请号】CN201520427423
【发明人】周建勋, 郑海燕, 王宾, 饶小锋, 张岩
【申请人】山西平阳重工机械有限责任公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月19日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及井下运输用轨道车的组成部分，具体为一种具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘。
【背景技术】
[0002]井下轨道运输系统中，轨道车是用来装载物料、生产设备、人员的承载运输工具，井上和井下及其工作面之间是以轨道相互连接的，为了适应在矿井生产中的运输，轨道在铺设时有S弯、上下坡道等布置。
[0003]运输过程中，轨道车的速度较低，载重量较大，对安全的要求性更高，在轨道车出现故障由其是在井下出现故障时的维修较为困难，这就要求轨道车在结构上要尽量的简单、可靠，维修和更换都要简洁方便，轨道车最主要的部分就在于底盘，底盘的性能及其可靠程度直接影响了轨道车的使用。
[0004]现有轨道车的底盘多采用硬接触结构，减震效果较差，大的震动影响结构的稳定和安全性，同时也产生较大的噪音；而且底盘上的行走轮系之间没有足够的自由度，使其在过弯道时出现卡、滑现象，这种现象影响系统的使用寿命；同时结构较复杂，维修和更换时不便拆装，没有模块化和通用化设计。
【发明内容】
[0005]本实用新型为了解决现有轨道车结构设计不合理存在减震效果差、行走轮自由度差且不易维修、更换的问题，提供了一种具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘。
[0006]本实用新型是采用如下技术方案实现的:具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘，包括连接盘，连接盘的左右两侧均固定有连接架，每个连接架的前后两侧均开有连接孔，连接孔下方均设置有行走导向机构；连接盘的中心设置有中心导柱，中心导柱上套有管状连接座，管状连接座上盖有与其螺钉连接的压板，压板上开有以中心导柱为圆心均布设置的若干弧状孔，每个弧状孔内均穿有与中心导柱连接的螺钉I ;管状连接座底端面开有至少一对以其轴心对称设置有缓冲槽，每个缓冲槽内均设置有上下分布的两块垫板，两块垫板之间设置有橡胶板，橡胶板与两块垫板的中间穿有减震弹簧；每个行走导向机构包括行走架，行走架上设置有前后分布的行走轮，两行走轮之间的行走架上穿有左右放置的转轴，转轴上设置有一端套在其上、另一端穿过连接孔的转轴I，每个行走架上均设置有位于两连接架外侧且水平放置的导向轮。
[0007]管状连接座和轨道车承载框架采用焊接方式连接，在煤矿井下进行运输作业时，轨道车通过起伏轨面时，行走架以转轴为中心实现旋转运动，且四个行走导向机构独立设计，完成起伏路面的运行要求；轨道车通过弯道时，转轴I的转动带动转轴及行走架实现左右转动，而且压板上弧状孔的结构设计，使得连接盘与管状连接座之间的大幅度旋转，实现控制旋转角度的要求，两个旋转运动共同调整了轨道车过弯道时的运动姿态，使轨道车能够平稳的适应路况姿态；当轨道车直行时，导向轮通过内部的轴承和轴转动起到一定的导向作用，当轨道车转弯时，导向轮对轨道作用一侧向力，以抵消轨道车因转弯而造成的离心力，最终达到防侧翻的目的；通过橡胶板和减震弹簧的双重作用，对轨道车进行减震，克服了现有轨道车结构设计不合理存在减震效果差、行走轮自由度差且不易维修、更换的问题。
[0008]本实用新型具有如下有益效果:1、行走导向机构采用独立单元模块化设计、数组单元模块配合使用完成各种路况的平稳行走目的，而且使后期产品维护和维修更加具有互换性；2、行走轮和导向轮集成在一个单元模块上，当轨道车完成放置在轨道之上时，行走轮和导向轮共同作用，使轨道车的左右滑动得到有效控制，同时导向轮对轨道侧向力完成了防翻功能；3、橡胶板和弹簧的结构设计，使得在结构受限制的前提下，满足在轻载及其重载时的减震作用；4、连接盘与管状连接座及承载框架的连接，实现底盘相对于承载框架的大幅旋转。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]图2为图1中连接盘处的结构示意图；
[0011]图3为图1中行走导向机构的结构示意图；
[0012]图4为图1的剖视示意图。
[0013]图中:1_连接盘，2-连接架，3-连接孔，4-行走导向机构，5-中心导柱，6-管状连接座，7-螺钉，8-压板，9-弧状孔，10-螺钉I，11-垫板，12-橡胶板，13-减震弹簧，14-行走架，15-行走轮，16-转轴，17-转轴I，18-导向轮，19-开槽螺母。
【具体实施方式】
[0014]具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘，包括连接盘1，连接盘I的左右两侧均固定有连接架2，每个连接架2的前后两侧均开有连接孔3，连接孔3下方均设置有行走导向机构4 ;连接盘I的中心设置有中心导柱5，中心导柱5上套有管状连接座6，管状连接座6上盖有与其螺钉7连接的压板8，压板8上开有以中心导柱5为圆心均布设置的若干弧状孔9，每个弧状孔9内均穿有与中心导柱5连接的螺钉IlO ;管状连接座6底端面开有至少一对以其轴心对称设置有缓冲槽，每个缓冲槽内均设置有上下分布的两块垫板11，两块垫板11之间设置有橡胶板12，橡胶板12与两块垫板11的中间穿有减震弹簧13 ;每个行走导向机构4包括行走架14，行走架14上设置有前后分布的行走轮15，两行走轮15之间的行走架14上穿有左右放置的转轴16，转轴16上设置有一端套在其上、另一端穿过连接孔3的转轴117，每个行走架14上均设置有位于两连接架2外侧且水平放置的导向轮18。
[0015]具体实施过程中，行走轮15所在的中心轴上拧有开槽螺母19。
【主权项】
1.一种具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘，其特征在于:包括连接盘(1)，连接盘(I)的左右两侧均固定有连接架(2)，每个连接架(2)的前后两侧均开有连接孔(3)，连接孔(3)下方均设置有行走导向机构(4);连接盘(I)的中心设置有中心导柱(5)，中心导柱(5 )上套有管状连接座(6 )，管状连接座(6 )上盖有与其螺钉(7 )连接的压板(8 )，压板(8)上开有以中心导柱(5)为圆心均布设置的若干弧状孔(9)，每个弧状孔(9)内均穿有与中心导柱(5)连接的螺钉I (10);管状连接座(6)底端面开有至少一对以其轴心对称设置有缓冲槽，每个缓冲槽内均设置有上下分布的两块垫板(11 )，两块垫板(11)之间设置有橡胶板(12)，橡胶板(12)与两块垫板(11)的中间穿有减震弹簧(13);每个行走导向机构(4)包括行走架(14)，行走架(14)上设置有前后分布的行走轮(15)，两行走轮(15)之间的行走架(14)上穿有左右放置的转轴(16)，转轴(16)上设置有一端套在其上、另一端穿过连接孔(3)的转轴I (17)，每个行走架(14)上均设置有位于两连接架(2)外侧且水平放置的导向轮(18)。
【专利摘要】本实用新型具体为一种具有转向引导功能的防侧翻减震轨道车底盘，解决了现有轨道车结构设计不合理存在减震效果差、行走轮自由度差且不易维修、更换的问题。连接盘的左右两侧均固定有开有连接孔的连接架，连接孔下方均设置有行走导向机构；连接盘的中心设置有有管状连接座的中心导柱，管状连接座上盖有开有弧状孔的压板，每个弧状孔内均穿有螺钉I；管状连接座的缓冲槽内均设置有垫板，垫板之间设置的橡胶板与垫板的中间穿有减震弹簧；每个行走导向机构包括设置有导向轮的行走架，行走架上设置有行走轮，两行走轮之间穿有转轴，转轴上设置有转轴I。本实用新型使轨道车的左右滑动得到有效控制的同时，完成了防翻功能，同时满足减震作用。
【IPC分类】B61C9/00
【公开号】CN204701611
【申请号】CN201520427423
【发明人】周建勋, 郑海燕, 王宾, 饶小锋, 张岩
【申请人】山西平阳重工机械有限责任公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月19日
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