一种车载应急系统的制作方法
一种车载应急系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通信技术以及汽车电子领域，特别是一种车载应急系统。
【背景技术】
[0002]一些交通工具，例如客车或者货车，在车辆行驶的过程中，所有乘客都应该系好安全带。但当车辆出现恶性突发事故，例如车厢火灾、车辆坠入河道或山谷时，乘客按要求一般都处于极度恐慌中，第一时间反应是立即逃出车厢。此时，乘客按要求一般都系上安全带，但由于过于恐慌，乘客容易忘记自身还系有安全带，或者难以解开安全带进行逃生，抑或是受伤后不方便解开安全带，尤其是老人和小孩较为明显，而车锁也可能不易打开，这就直接影响了乘客逃生的最佳时间和机会。而有些情况，当乘客受伤，在非必要情况下不能改变动作，避免引起更大的伤害，而乘客没有相关医学知识储备下不了解实际情况，执意打开安全带，从而使伤病更加严重。在这些情况下，乘客往往没有机会直接操作手机或者进行语音呼叫，甚至自身暂时休克亟待求救。车祸中很多伤员都是由于救援不及时而导致伤势恶化，甚至危及生命。
[0003]在另一些紧急情况下，甚至有些不法分子会在车中对乘客进行财产或生命的威胁，但乘客却没有机会进行直接操作手机或进行语音呼叫，这也会对乘客造成人身或财产的伤害。
[0004]这些都是可能在车内发生的紧急情况，车载应急系统需要更快速的判断并且解决问题，保证乘客的安全。让伤员在车祸后的第一时间获得救治，遏制伤势恶化，获得更好的医治效果，关键时刻还可以挽救生命。让受到威胁的乘客在第一时间获得解救。
[0005]现有技术中的紧急呼叫、安全带与车门的解锁主要通过手动操作或者传感器来实现的触发，一方面在特定的情况下无法进行呼救，耽误营救时间，一方面根据乘客不同情况应采取不同的应对措施，乘客可能会判断失误或因为行动不便导致情况恶化。
[0006]本实用新型正是针对现有技术中的车载应急系统，其无法对乘客状况做出判断及时进行应急措施或无法判断乘客受到威胁做出的改进。
【发明内容】
[0007]本实用新型提供了一种车载应急系统，所述灯控系统及方法解决了以下技术问题:无法对乘客状况做出判断及时进行应急措施或无法判断乘客受到威胁。
[0008]本实用新型提供一种车载应急系统，所述系统包括图像采集模块、语音模块、分析处理模块、存储模块、定位模块、传感器模块、呼叫模块、通信模块、报警模块、控制模块、解锁丰吴块；
[0009]所述图像采集模块，包括摄像头，用于采集车内或/和车外视频或图像，并将所述视频或图像发送至所述分析处理模块；
[0010]所述传感器模块，用于感测用户的位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度，并将所述用户位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度发送至所述分析处理模块；[0011 ] 所述语音模块，用于接收用户的语音并将所述用户的语音发送至所述分析处理模块；
[0012]所述存储模块，用于存储所述视频或图像、所述用户的语音；在存储模块中预设危险动作的阈值、不同危险关键词、不同撞击位置的不同撞击力度阈值及对应的危险等级和危险情况类别；也用于存储服务中心的语音；
[0013]所述分析处理模块，用于对采集的所述视频图像、所述用户的语音信息进行图像处理与分析；根据所述危险关键词与所述预设关键词的匹配和所述危险动作的阈值可确定所述危险等级和所述危险情况类型；根据所述车辆撞击位置及撞击力度判断所述车辆受损程度；
[0014]所述定位模块，用于采集所述车辆定位信息；
[0015]所述报警模块，用于根据所述危险关键词、所述危险动作和所述危险情况类型向用户报警；
[0016]所述呼叫模块，用于紧急情况用户对所述服务中心的呼叫；
[0017]所述控制模块，用于根据所述危险等级和所述危险类型触发所述呼叫模块和所述报警模块，在所述危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户或所述服务中心的语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距；也用于根据所述用户及所述服务中心的语音控制所述解锁模块；
[0018]所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；
[0019]所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。
[0020]所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁。
[0021]所述分析处理模块根据所述图像或视频判断驾驶员眼睛状态是否为闭眼状态，若闭眼状态时间超过设定阈值，则触发所述报警模块。
[0022]所述系统还包括光敏模块，当测得车内、车外的亮度分别低于预设阈值时，分别开启车外、车内的灯。
[0023]所述报警模块根据所述危险等级和所述危险情况类型通过所述语音模块向所述用户进行语音警报。
[0024]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:所述车载应急系统，可判断用户的危险情况类别和危险等级，根据实际情况采取应对措施，增加了救援机会，所述车载应急系统更加合理，更加有利于保护用户安全。所述图像采集模块采集车内或者车外的视频或图像，所述传感器模块感测用户的位置、动作和车辆的撞击位置和撞击力度，所述语音模块接受用户的语音，所述存储模块记录所述用户语音及图像或视频，并预设关键词和预设动作阈值，通过所述分析处理模块相比较，并确定危险等级和危险情况类型，根据所述车辆的撞击位置及撞击力度确定车辆受损程度以确定所述危险等级，车辆的不同位置在相同大小的力量撞击情况下的受损程度不同，所以要根据不同位置的受力情况来判断受损程度和危险等级，这种测评方式更加准确合理。所述定位模块，用于采集车辆定位信息所述控制模块根据所述危险等级触发所述呼叫模块，并根据所述危险等级和所述车辆撞击位置触发所述报警模块，当危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心，服务中心可根据信息规划最佳营救方案，为救援工作做准备；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户和服务中心语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距，便于采集图像或视频，为服务中心的营救行动提供细节帮助，更好的了解现场情况；也用于根据所述用户及服务中心的语音控制所述解锁模块，通过语音控制解锁，防止用户因紧急情况的发生忘记解锁或不便解锁，为用户逃脱困境争取了时间，可快速解锁；所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。用户根据报警模块进报警对用户提示，减少安全隐患，所述危险等级除了可以提示用户以外，最大的作用是在紧急情况下，所述服务中心通过危险等级确定危机程度，合理进行救援，使危险程度更高的紧急事故得到急救。 通过所述危险情况类别的确定，让救援人员了解事故种类，为了更好的准备救援工作，增加营救成功的几率。所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令，以避免用户在紧急情况下的错误判断，导致解锁后情况进一步恶化；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁，当用户确定服务中心判断错误，可执行强制命令，保证生命安全；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁，使用户及时为自己的逃脱争取时间。所述光敏模块，当测得车内、车外的亮度分别低于预设阈值时，分别开启车外、车内的灯，当用户遇到紧急情况，处于较暗的环境下，会增大逃脱的困难，延长逃脱时间，而光敏模块可自动开灯，为用户逃脱提供了便利。所述报警模块根据所述危险等级和所述危险情况类型通过所述语音模块向用户语音发送警报，语音报警可以使驾驶员在行车时容易注意；其他方式的报警，如文字报警，指针报警等，驾驶员容易忽略，也可能在行驶中观察造成危险。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型实施例一的模块图
[0026]图2是本实用新型实施例一的工作流程图
[0027]图3是本实用新型实施例三的模块图。
【具体实施方式】
[0028]实施例一模块图如图1所示，一种车载应急系统，所述系统包括图像采集模块、语音模块、分析处理模块、存储模块、定位模块、传感器模块、呼叫模块、通信模块、报警模块、控制模块、解锁模块；
[0029]工作流程图如图2所示。
[0030]所述图像采集模块，包括摄像头，用于采集车内或/和车外视频或图像，并将所述视频或图像发送至所述分析处理模块；
[0031]所述传感器模块，用于感测用户的位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度，并将所述用户位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度发送至所述分析处理模块；
[0032]所述语音模块，用于接收用户的语音并将所述用户的语音发送至所述分析处理模块；
[0033]所述存储模块，用于存储所述视频或图像、所述用户的语音；在存储模块中预设危险动作的阈值、不同危险关键词、不同撞击位置的不同撞击力度阈值及对应的危险等级和危险情况类别；也用于存储服务中心的语音；
[0034]所述分析处理模块，用于对采集的所述视频图像、所述用户的语音信息进行图像处理与分析；根据所述危险关键词与所述预设关键词的匹配和所述危险动作的阈值可确定所述危险等级和所述危险情况类型；根据所述车辆撞击位置及撞击力度判断所述车辆受损程度；
[0035]所述定位模块，用于采集所述车辆定位信息；
[0036]所述报警模块，用于根据所述危险关键词、所述危险动作和所述危险情况类型向用户报警；
[0037]所述呼叫模块，用于紧急情况用户对所述服务中心的呼叫；
[0038]所述控制模块，用于根据所述危险等级和所述危险类型触发所述呼叫模块和所述报警模块，在所述危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户或所述服务中心的语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距；也用于根据所述用户及所述服务中心的语音控制所述解锁模块；
[0039]所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；
[0040]所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。
[0041]所述车载应急系统，可判断用户的危险情况类别和危险等级，根据实际情况采取应对措施，增加了救援机会，所述车载应急系统更加合理，更加有利于保护用户安全。所述图像采集模块采集车内或者车外的视频或图像，所述传感器模块感测用户的位置、动作和车辆的撞击位置和撞击力度，所述语音模块接受用户的语音，所述存储模块记录所述用户语音及图像或视频，并预设关键词和预设动作阈值，通过所述分析处理模块相比较，并确定危险等级和危险情况类型，根据所述车辆的撞击位置及撞击力度确定车辆受损程度以确定所述危险等级，车辆的不同位置在相同大小的力量撞击情况下的受损程度不同，所以要根据不同位置的受力情况来判断受损程度和危险等级，这种测评方式更加准确合理。所述定位模块，用于采集车辆定位信息所述控制模块根据所述危险等级触发所述呼叫模块，并根据所述危险等级和所述车辆撞击位置触发所述报警模块，当危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心，服务中心可根据信息规划最佳营救方案，为救援工作做准备；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户和服务中心语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距，便于采集图像或视频，为服务中心的营救行动提供细节帮助，更好的了解现场情况；也用于根据所述用户及服务中心的语音控制所述解锁模块，通过语音控制解锁，防止用户因紧急情况的发生忘记解锁或不便解锁，为用户逃脱困境争取了时间，可快速解锁；所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。用户根据报警模块进报警对用户提示，减少安全隐患，所述危险等级除了可以提示用户以外，最大的作用是在紧急情况下，所述服务中心通过危险等级确定危机程度，合理进行救援，使危险程度更高的紧急事故得到急救。通过所述危险情况类别的确定，让救援人员了解事故种类，为了更好的准备救援工作，增加营救成功的几率。
[0042]实施例二，一种车载应急系统，所述系统包括图像采集模块、语音模块、分析处理模块、存储模块、定位模块、传感器模块、呼叫模块、通信模块、报警模块、控制模块、解锁模块；
[0043]所述图像采集模块，包括摄像头，用于采集车内或/和车外视频或图像，并将所述视频或图像发送至所述分析处理模块；
[0044]所述传感器模块，用于感测用户的位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度，并将所述用户位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度发送至所述分析处理模块；
[0045]所述语音模块，用于接收用户的语音并将所述用户的语音发送至所述分析处理模块；
[0046]所述存储模块，用于存储所述视频或图像、所述用户的语音；在存储模块中预设危险动作的阈值、不同危险关键词、不同撞击位置的不同撞击力度阈值及对应的危险等级和危险情况类别；也用于存储服务中心的语音；
[0047]所述分析处理模块，用于对采集的所述视频图像、所述用户的语音信息进行图像处理与分析；根据所述危险关键词与所述预设关键词的匹配和所述危险动作的阈值可确定所述危险等级和所述危险情况类型；根据所述车辆撞击位置及撞击力度判断所述车辆受损程度；
[0048]进一步的，所述分析处理模块根据所述图像或视频判断驾驶员眼睛状态是否为闭眼状态，若闭眼状态时间超过设定阈值，则触发所述报警模块；
[0049]所述定位模块，用于采集所述车辆定位信息；
[0050]所述报警模块，用于 根据所述危险关键词、所述危险动作和所述危险情况类型向用户报警；
[0051]所述呼叫模块，用于紧急情况用户对所述服务中心的呼叫；
[0052]所述控制模块，用于根据所述危险等级和所述危险类型触发所述呼叫模块和所述报警模块，在所述危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户或所述服务中心的语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距；也用于根据所述用户及所述服务中心的语音控制所述解锁模块；
[0053]进一步的，所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁。
[0054]所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；
[0055]所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。
[0056]所述车载应急系统，可判断用户的危险情况类别和危险等级，根据实际情况采取应对措施，增加了救援机会，所述车载应急系统更加合理，更加有利于保护用户安全。所述图像采集模块采集车内或者车外的视频或图像，所述传感器模块感测用户的位置、动作和车辆的撞击位置和撞击力度，所述语音模块接受用户的语音，所述存储模块记录所述用户语音及图像或视频，并预设关键词和预设动作阈值，通过所述分析处理模块相比较，并确定危险等级和危险情况类型，根据所述车辆的撞击位置及撞击力度确定车辆受损程度以确定所述危险等级，车辆的不同位置在相同大小的力量撞击情况下的受损程度不同，所以要根据不同位置的受力情况来判断受损程度和危险等级，这种测评方式更加准确合理。所述定位模块，用于采集车辆定位信息所述控制模块根据所述危险等级触发所述呼叫模块，并根据所述危险等级和所述车辆撞击位置触发所述报警模块，当危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心，服务中心可根据信息规划最佳营救方案，为救援工作做准备；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户和服务中心语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距，便于采集图像或视频，为服务中心的营救行动提供细节帮助，更好的了解现场情况；也用于根据所述用户及服务中心的语音控制所述解锁模块，通过语音控制解锁，防止用户因紧急情况的发生忘记解锁或不便解锁，为用户逃脱困境争取了时间，可快速解锁；所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。用户根据报警模块进报警对用户提示，减少安全隐患，所述危险等级除了可以提示用户以外，最大的作用是在紧急情况下，所述服务中心通过危险等级确定危机程度，合理进行救援，使危险程度更高的紧急事故得到急救。通过所述危险情况类别的确定，让救援人员了解事故种类，为了更好的准备救援工作，增加营救成功的几率。所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令，以避免用户在紧急情况下的错误判断，导致解锁后情况进一步恶化；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁，当用户确定服务中心判断错误，可执行强制命令，保证生命安全；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁，使用户及时为自己的逃脱争取时间。当驾驶员疲劳驾驶时，所述分析处理模块根据所述图像或视频判断驾驶员眼睛状态是否为闭眼状态，若闭眼状态时间超过设定阈值，则触发所述报警模块，提醒驾驶者不要疲劳驾驶，保证驾驶安全。
[0057]实施例三，一种车载应急系统，所述系统包括图像采集模块、语音模块、分析处理模块、存储模块、定位模块、传感器模块、呼叫模块、通信模块、报警模块、控制模块、解锁模块；
[0058]所述图像采集模块，包括摄像头，用于采集车内或/和车外视频或图像，并将所述视频或图像发送至所述分析处理模块；
[0059]所述传感器模块，用于感测用户的位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度，并将所述用户位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度发送至所述分析处理模块；
[0060]所述语音模块，用于接收用户的语音并将所述用户的语音发送至所述分析处理模块；
[0061]所述存储模块，用于存储所述视频或图像、所述用户的语音；在存储模块中预设危险动作的阈值、不同危险关键词、不同撞击位置的不同撞击力度阈值及对应的危险等级和危险情况类别；也用于存储服务中心的语音；
[0062]所述分析处理模块，用于对采集的所述视频图像、所述用户的语音信息进行图像处理与分析；根据所述危险关键词与所述预设关键词的匹配和所述危险动作的阈值可确定所述危险等级和所述危险情况类型；根据所述车辆撞击位置及撞击力度判断所述车辆受损程度；
[0063]进一步的，所述分析处理模块根据所述图像或视频判断驾驶员眼睛状态是否为闭眼状态，若闭眼状态时间超过设定阈值，则触发所述报警模块；
[0064]所述定位模块，用于采集所述车辆定位信息；
[0065]所述报警模块，用于根据所述危险关键词、所述危险动作和所述危险情况类型向用户报警；
[0066]进一步的，所述报警模块根据所述危险等级和所述危险情况类型通过所述语音模块向所述用户进行语音警报。
[0067]所述呼叫模块，用于紧急情况用户对所述服务中心的呼叫；
[0068]所述控制模块，用于根据所述危险等级和所述危险类型触发所述呼叫模块和所述报警模块，在所述危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户或所述服务中心的语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距；也用于根据所述用户及所述服务中心的语音控制所述解锁模块；
[0069]进一步的，所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁。
[0070]所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；
[0071]所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。
[0072]进一步的，所述系统还包括光敏模块，当测得车内、车外的亮度分别低于预设阈值时，分别开启车外、车内的灯。
[0073]所述车载应急系统，可判断用户的危险情况类别和危险等级，根据实际情况采取应对措施， 增加了救援机会，所述车载应急系统更加合理，更加有利于保护用户安全。所述图像采集模块采集车内或者车外的视频或图像，所述传感器模块感测用户的位置、动作和车辆的撞击位置和撞击力度，所述语音模块接受用户的语音，所述存储模块记录所述用户语音及图像或视频，并预设关键词和预设动作阈值，通过所述分析处理模块相比较，并确定危险等级和危险情况类型，根据所述车辆的撞击位置及撞击力度确定车辆受损程度以确定所述危险等级，车辆的不同位置在相同大小的力量撞击情况下的受损程度不同，所以要根据不同位置的受力情况来判断受损程度和危险等级，这种测评方式更加准确合理。所述定位模块，用于采集车辆定位信息所述控制模块根据所述危险等级触发所述呼叫模块，并根据所述危险等级和所述车辆撞击位置触发所述报警模块，当危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心，服务中心可根据信息规划最佳营救方案，为救援工作做准备；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户和服务中心语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距，便于采集图像或视频，为服务中心的营救行动提供细节帮助，更好的了解现场情况；也用于根据所述用户及服务中心的语音控制所述解锁模块，通过语音控制解锁，防止用户因紧急情况的发生忘记解锁或不便解锁，为用户逃脱困境争取了时间，可快速解锁；所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。用户根据报警模块进报警对用户提示，减少安全隐患，所述危险等级除了可以提示用户以外，最大的作用是在紧急情况下，所述服务中心通过危险等级确定危机程度，合理进行救援，使危险程度更高的紧急事故得到急救。通过所述危险情况类别的确定，让救援人员了解事故种类，为了更好的准备救援工作，增加营救成功的几率。所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令，以避免用户在紧急情况下的错误判断，导致解锁后情况进一步恶化；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁，当用户确定服务中心判断错误，可执行强制命令，保证生命安全；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁，使用户及时为自己的逃脱争取时间。所述光敏模块，当测得车内、车外的亮度分别低于预设阈值时，分别开启车外、车内的灯，当用户遇到紧急情况，处于较暗的环境下，会增大逃脱的困难，延长逃脱时间，而光敏模块可自动开灯，为用户逃脱提供了便利。所述报警模块根据所述危险等级和所述危险情况类型通过所述语音模块向用户语音发送警报，语音报警可以使驾驶员在行车时容易注意；其他方式的报警，如文字报警，指针报警等，驾驶员容易忽略，也可能在行驶中观察造成危险。
[0074]上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种车载应急系统，其特征在于:所述系统包括图像采集模块、语音模块、分析处理模块、存储模块、定位模块、传感器模块、呼叫模块、通信模块、报警模块、控制模块、解锁模块； 所述图像采集模块，包括摄像头，用于采集车内或/和车外视频或图像，并将所述视频或图像发送至所述分析处理模块； 所述传感器模块，用于感测用户的位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度，并将所述用户位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度发送至所述分析处理模块； 所述语音模块，用于接收用户的语音并将所述用户的语音发送至所述分析处理模块； 所述存储模块，用于存储所述视频或图像、所述用户的语音；在存储模块中预设危险动作的阈值、不同危险关键词、不同撞击位置的不同撞击力度阈值及对应的危险等级和危险情况类别；也用于存储服务中心的语音； 所述分析处理模块，用于对采集的所述视频或图像、所述用户的语音信息进行图像处理与分析；根据所述危险关键词与所述预设关键词的匹配和所述危险动作的阈值可确定所述危险等级和所述危险情况类型；根据所述车辆撞击位置及撞击力度判断所述车辆受损程度； 所述定位模块，用于采集所述车辆定位信息； 所述报警模块，用于根据所述危险关键词、所述危险动作和所述危险情况类型向用户报警； 所述呼叫模块，用于紧急情况用户对所述服务中心的呼叫； 所述控制模块，用于根据所述危险等级和所述危险类型触发所述呼叫模块和所述报警模块，在所述危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户或所述服务中心的语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距；也用于根据所述用户及所述服务中心的语音控制所述解锁模块； 所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心； 所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。2.根据权利要求1所述的一种车载应急系统，其特征在于:所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁。3.根据权利要求1所述的一种车载应急系统，其特征在于:所述分析处理模块根据所述图像或视频判断驾驶员眼睛状态是否为闭眼状态，若闭眼状态时间超过设定阈值，则触发所述报警模块。4.根据权利要求1所述的一种车载应急系统，其特征在于:所述系统还包括光敏模块，当测得车内、车外的亮度分别低于预设阈值时，分别开启车外、车内的灯。5.根据权利要求1所述的一种车载应急系统，其特征在于:所述报警模块根据所述危险等级和所述危险情况类型通过所述语音模块向所述用户进行语音警报。
【专利摘要】本实用新型提供了一种车载应急系统。本实用新型所述车载应急系统包括图像采集模块、语音模块、分析处理模块、存储模块、定位模块、传感器模块、呼叫模块、通信模块、报警模块、控制模块、解锁模块；通过接收用户语音，判断是否有不同危险等级与不同危险情况所对应的关键词，从而判断危险等级和危险类型，采集图像和视频判断是否存在达到阈值的危险动作，由传感器感测的撞击力和受损位置判断危险等级，根据危险等级和类型呼叫服务中心。可判断用户的危险情况类别和危险等级，根据实际情况采取应对措施，增加了救援机会，所述车载应急系统更加合理，更加有利于保护用户安全。
【IPC分类】B60R21/0136
【公开号】CN204701578
【申请号】CN201520199583
【发明人】程传旭
【申请人】西安航空学院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月5日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通信技术以及汽车电子领域，特别是一种车载应急系统。
【背景技术】
[0002]一些交通工具，例如客车或者货车，在车辆行驶的过程中，所有乘客都应该系好安全带。但当车辆出现恶性突发事故，例如车厢火灾、车辆坠入河道或山谷时，乘客按要求一般都处于极度恐慌中，第一时间反应是立即逃出车厢。此时，乘客按要求一般都系上安全带，但由于过于恐慌，乘客容易忘记自身还系有安全带，或者难以解开安全带进行逃生，抑或是受伤后不方便解开安全带，尤其是老人和小孩较为明显，而车锁也可能不易打开，这就直接影响了乘客逃生的最佳时间和机会。而有些情况，当乘客受伤，在非必要情况下不能改变动作，避免引起更大的伤害，而乘客没有相关医学知识储备下不了解实际情况，执意打开安全带，从而使伤病更加严重。在这些情况下，乘客往往没有机会直接操作手机或者进行语音呼叫，甚至自身暂时休克亟待求救。车祸中很多伤员都是由于救援不及时而导致伤势恶化，甚至危及生命。
[0003]在另一些紧急情况下，甚至有些不法分子会在车中对乘客进行财产或生命的威胁，但乘客却没有机会进行直接操作手机或进行语音呼叫，这也会对乘客造成人身或财产的伤害。
[0004]这些都是可能在车内发生的紧急情况，车载应急系统需要更快速的判断并且解决问题，保证乘客的安全。让伤员在车祸后的第一时间获得救治，遏制伤势恶化，获得更好的医治效果，关键时刻还可以挽救生命。让受到威胁的乘客在第一时间获得解救。
[0005]现有技术中的紧急呼叫、安全带与车门的解锁主要通过手动操作或者传感器来实现的触发，一方面在特定的情况下无法进行呼救，耽误营救时间，一方面根据乘客不同情况应采取不同的应对措施，乘客可能会判断失误或因为行动不便导致情况恶化。
[0006]本实用新型正是针对现有技术中的车载应急系统，其无法对乘客状况做出判断及时进行应急措施或无法判断乘客受到威胁做出的改进。
【发明内容】
[0007]本实用新型提供了一种车载应急系统，所述灯控系统及方法解决了以下技术问题:无法对乘客状况做出判断及时进行应急措施或无法判断乘客受到威胁。
[0008]本实用新型提供一种车载应急系统，所述系统包括图像采集模块、语音模块、分析处理模块、存储模块、定位模块、传感器模块、呼叫模块、通信模块、报警模块、控制模块、解锁丰吴块；
[0009]所述图像采集模块，包括摄像头，用于采集车内或/和车外视频或图像，并将所述视频或图像发送至所述分析处理模块；
[0010]所述传感器模块，用于感测用户的位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度，并将所述用户位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度发送至所述分析处理模块；[0011 ] 所述语音模块，用于接收用户的语音并将所述用户的语音发送至所述分析处理模块；
[0012]所述存储模块，用于存储所述视频或图像、所述用户的语音；在存储模块中预设危险动作的阈值、不同危险关键词、不同撞击位置的不同撞击力度阈值及对应的危险等级和危险情况类别；也用于存储服务中心的语音；
[0013]所述分析处理模块，用于对采集的所述视频图像、所述用户的语音信息进行图像处理与分析；根据所述危险关键词与所述预设关键词的匹配和所述危险动作的阈值可确定所述危险等级和所述危险情况类型；根据所述车辆撞击位置及撞击力度判断所述车辆受损程度；
[0014]所述定位模块，用于采集所述车辆定位信息；
[0015]所述报警模块，用于根据所述危险关键词、所述危险动作和所述危险情况类型向用户报警；
[0016]所述呼叫模块，用于紧急情况用户对所述服务中心的呼叫；
[0017]所述控制模块，用于根据所述危险等级和所述危险类型触发所述呼叫模块和所述报警模块，在所述危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户或所述服务中心的语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距；也用于根据所述用户及所述服务中心的语音控制所述解锁模块；
[0018]所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；
[0019]所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。
[0020]所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁。
[0021]所述分析处理模块根据所述图像或视频判断驾驶员眼睛状态是否为闭眼状态，若闭眼状态时间超过设定阈值，则触发所述报警模块。
[0022]所述系统还包括光敏模块，当测得车内、车外的亮度分别低于预设阈值时，分别开启车外、车内的灯。
[0023]所述报警模块根据所述危险等级和所述危险情况类型通过所述语音模块向所述用户进行语音警报。
[0024]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:所述车载应急系统，可判断用户的危险情况类别和危险等级，根据实际情况采取应对措施，增加了救援机会，所述车载应急系统更加合理，更加有利于保护用户安全。所述图像采集模块采集车内或者车外的视频或图像，所述传感器模块感测用户的位置、动作和车辆的撞击位置和撞击力度，所述语音模块接受用户的语音，所述存储模块记录所述用户语音及图像或视频，并预设关键词和预设动作阈值，通过所述分析处理模块相比较，并确定危险等级和危险情况类型，根据所述车辆的撞击位置及撞击力度确定车辆受损程度以确定所述危险等级，车辆的不同位置在相同大小的力量撞击情况下的受损程度不同，所以要根据不同位置的受力情况来判断受损程度和危险等级，这种测评方式更加准确合理。所述定位模块，用于采集车辆定位信息所述控制模块根据所述危险等级触发所述呼叫模块，并根据所述危险等级和所述车辆撞击位置触发所述报警模块，当危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心，服务中心可根据信息规划最佳营救方案，为救援工作做准备；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户和服务中心语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距，便于采集图像或视频，为服务中心的营救行动提供细节帮助，更好的了解现场情况；也用于根据所述用户及服务中心的语音控制所述解锁模块，通过语音控制解锁，防止用户因紧急情况的发生忘记解锁或不便解锁，为用户逃脱困境争取了时间，可快速解锁；所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。用户根据报警模块进报警对用户提示，减少安全隐患，所述危险等级除了可以提示用户以外，最大的作用是在紧急情况下，所述服务中心通过危险等级确定危机程度，合理进行救援，使危险程度更高的紧急事故得到急救。 通过所述危险情况类别的确定，让救援人员了解事故种类，为了更好的准备救援工作，增加营救成功的几率。所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令，以避免用户在紧急情况下的错误判断，导致解锁后情况进一步恶化；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁，当用户确定服务中心判断错误，可执行强制命令，保证生命安全；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁，使用户及时为自己的逃脱争取时间。所述光敏模块，当测得车内、车外的亮度分别低于预设阈值时，分别开启车外、车内的灯，当用户遇到紧急情况，处于较暗的环境下，会增大逃脱的困难，延长逃脱时间，而光敏模块可自动开灯，为用户逃脱提供了便利。所述报警模块根据所述危险等级和所述危险情况类型通过所述语音模块向用户语音发送警报，语音报警可以使驾驶员在行车时容易注意；其他方式的报警，如文字报警，指针报警等，驾驶员容易忽略，也可能在行驶中观察造成危险。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型实施例一的模块图
[0026]图2是本实用新型实施例一的工作流程图
[0027]图3是本实用新型实施例三的模块图。
【具体实施方式】
[0028]实施例一模块图如图1所示，一种车载应急系统，所述系统包括图像采集模块、语音模块、分析处理模块、存储模块、定位模块、传感器模块、呼叫模块、通信模块、报警模块、控制模块、解锁模块；
[0029]工作流程图如图2所示。
[0030]所述图像采集模块，包括摄像头，用于采集车内或/和车外视频或图像，并将所述视频或图像发送至所述分析处理模块；
[0031]所述传感器模块，用于感测用户的位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度，并将所述用户位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度发送至所述分析处理模块；
[0032]所述语音模块，用于接收用户的语音并将所述用户的语音发送至所述分析处理模块；
[0033]所述存储模块，用于存储所述视频或图像、所述用户的语音；在存储模块中预设危险动作的阈值、不同危险关键词、不同撞击位置的不同撞击力度阈值及对应的危险等级和危险情况类别；也用于存储服务中心的语音；
[0034]所述分析处理模块，用于对采集的所述视频图像、所述用户的语音信息进行图像处理与分析；根据所述危险关键词与所述预设关键词的匹配和所述危险动作的阈值可确定所述危险等级和所述危险情况类型；根据所述车辆撞击位置及撞击力度判断所述车辆受损程度；
[0035]所述定位模块，用于采集所述车辆定位信息；
[0036]所述报警模块，用于根据所述危险关键词、所述危险动作和所述危险情况类型向用户报警；
[0037]所述呼叫模块，用于紧急情况用户对所述服务中心的呼叫；
[0038]所述控制模块，用于根据所述危险等级和所述危险类型触发所述呼叫模块和所述报警模块，在所述危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户或所述服务中心的语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距；也用于根据所述用户及所述服务中心的语音控制所述解锁模块；
[0039]所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；
[0040]所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。
[0041]所述车载应急系统，可判断用户的危险情况类别和危险等级，根据实际情况采取应对措施，增加了救援机会，所述车载应急系统更加合理，更加有利于保护用户安全。所述图像采集模块采集车内或者车外的视频或图像，所述传感器模块感测用户的位置、动作和车辆的撞击位置和撞击力度，所述语音模块接受用户的语音，所述存储模块记录所述用户语音及图像或视频，并预设关键词和预设动作阈值，通过所述分析处理模块相比较，并确定危险等级和危险情况类型，根据所述车辆的撞击位置及撞击力度确定车辆受损程度以确定所述危险等级，车辆的不同位置在相同大小的力量撞击情况下的受损程度不同，所以要根据不同位置的受力情况来判断受损程度和危险等级，这种测评方式更加准确合理。所述定位模块，用于采集车辆定位信息所述控制模块根据所述危险等级触发所述呼叫模块，并根据所述危险等级和所述车辆撞击位置触发所述报警模块，当危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心，服务中心可根据信息规划最佳营救方案，为救援工作做准备；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户和服务中心语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距，便于采集图像或视频，为服务中心的营救行动提供细节帮助，更好的了解现场情况；也用于根据所述用户及服务中心的语音控制所述解锁模块，通过语音控制解锁，防止用户因紧急情况的发生忘记解锁或不便解锁，为用户逃脱困境争取了时间，可快速解锁；所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。用户根据报警模块进报警对用户提示，减少安全隐患，所述危险等级除了可以提示用户以外，最大的作用是在紧急情况下，所述服务中心通过危险等级确定危机程度，合理进行救援，使危险程度更高的紧急事故得到急救。通过所述危险情况类别的确定，让救援人员了解事故种类，为了更好的准备救援工作，增加营救成功的几率。
[0042]实施例二，一种车载应急系统，所述系统包括图像采集模块、语音模块、分析处理模块、存储模块、定位模块、传感器模块、呼叫模块、通信模块、报警模块、控制模块、解锁模块；
[0043]所述图像采集模块，包括摄像头，用于采集车内或/和车外视频或图像，并将所述视频或图像发送至所述分析处理模块；
[0044]所述传感器模块，用于感测用户的位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度，并将所述用户位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度发送至所述分析处理模块；
[0045]所述语音模块，用于接收用户的语音并将所述用户的语音发送至所述分析处理模块；
[0046]所述存储模块，用于存储所述视频或图像、所述用户的语音；在存储模块中预设危险动作的阈值、不同危险关键词、不同撞击位置的不同撞击力度阈值及对应的危险等级和危险情况类别；也用于存储服务中心的语音；
[0047]所述分析处理模块，用于对采集的所述视频图像、所述用户的语音信息进行图像处理与分析；根据所述危险关键词与所述预设关键词的匹配和所述危险动作的阈值可确定所述危险等级和所述危险情况类型；根据所述车辆撞击位置及撞击力度判断所述车辆受损程度；
[0048]进一步的，所述分析处理模块根据所述图像或视频判断驾驶员眼睛状态是否为闭眼状态，若闭眼状态时间超过设定阈值，则触发所述报警模块；
[0049]所述定位模块，用于采集所述车辆定位信息；
[0050]所述报警模块，用于 根据所述危险关键词、所述危险动作和所述危险情况类型向用户报警；
[0051]所述呼叫模块，用于紧急情况用户对所述服务中心的呼叫；
[0052]所述控制模块，用于根据所述危险等级和所述危险类型触发所述呼叫模块和所述报警模块，在所述危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户或所述服务中心的语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距；也用于根据所述用户及所述服务中心的语音控制所述解锁模块；
[0053]进一步的，所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁。
[0054]所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；
[0055]所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。
[0056]所述车载应急系统，可判断用户的危险情况类别和危险等级，根据实际情况采取应对措施，增加了救援机会，所述车载应急系统更加合理，更加有利于保护用户安全。所述图像采集模块采集车内或者车外的视频或图像，所述传感器模块感测用户的位置、动作和车辆的撞击位置和撞击力度，所述语音模块接受用户的语音，所述存储模块记录所述用户语音及图像或视频，并预设关键词和预设动作阈值，通过所述分析处理模块相比较，并确定危险等级和危险情况类型，根据所述车辆的撞击位置及撞击力度确定车辆受损程度以确定所述危险等级，车辆的不同位置在相同大小的力量撞击情况下的受损程度不同，所以要根据不同位置的受力情况来判断受损程度和危险等级，这种测评方式更加准确合理。所述定位模块，用于采集车辆定位信息所述控制模块根据所述危险等级触发所述呼叫模块，并根据所述危险等级和所述车辆撞击位置触发所述报警模块，当危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心，服务中心可根据信息规划最佳营救方案，为救援工作做准备；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户和服务中心语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距，便于采集图像或视频，为服务中心的营救行动提供细节帮助，更好的了解现场情况；也用于根据所述用户及服务中心的语音控制所述解锁模块，通过语音控制解锁，防止用户因紧急情况的发生忘记解锁或不便解锁，为用户逃脱困境争取了时间，可快速解锁；所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。用户根据报警模块进报警对用户提示，减少安全隐患，所述危险等级除了可以提示用户以外，最大的作用是在紧急情况下，所述服务中心通过危险等级确定危机程度，合理进行救援，使危险程度更高的紧急事故得到急救。通过所述危险情况类别的确定，让救援人员了解事故种类，为了更好的准备救援工作，增加营救成功的几率。所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令，以避免用户在紧急情况下的错误判断，导致解锁后情况进一步恶化；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁，当用户确定服务中心判断错误，可执行强制命令，保证生命安全；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁，使用户及时为自己的逃脱争取时间。当驾驶员疲劳驾驶时，所述分析处理模块根据所述图像或视频判断驾驶员眼睛状态是否为闭眼状态，若闭眼状态时间超过设定阈值，则触发所述报警模块，提醒驾驶者不要疲劳驾驶，保证驾驶安全。
[0057]实施例三，一种车载应急系统，所述系统包括图像采集模块、语音模块、分析处理模块、存储模块、定位模块、传感器模块、呼叫模块、通信模块、报警模块、控制模块、解锁模块；
[0058]所述图像采集模块，包括摄像头，用于采集车内或/和车外视频或图像，并将所述视频或图像发送至所述分析处理模块；
[0059]所述传感器模块，用于感测用户的位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度，并将所述用户位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度发送至所述分析处理模块；
[0060]所述语音模块，用于接收用户的语音并将所述用户的语音发送至所述分析处理模块；
[0061]所述存储模块，用于存储所述视频或图像、所述用户的语音；在存储模块中预设危险动作的阈值、不同危险关键词、不同撞击位置的不同撞击力度阈值及对应的危险等级和危险情况类别；也用于存储服务中心的语音；
[0062]所述分析处理模块，用于对采集的所述视频图像、所述用户的语音信息进行图像处理与分析；根据所述危险关键词与所述预设关键词的匹配和所述危险动作的阈值可确定所述危险等级和所述危险情况类型；根据所述车辆撞击位置及撞击力度判断所述车辆受损程度；
[0063]进一步的，所述分析处理模块根据所述图像或视频判断驾驶员眼睛状态是否为闭眼状态，若闭眼状态时间超过设定阈值，则触发所述报警模块；
[0064]所述定位模块，用于采集所述车辆定位信息；
[0065]所述报警模块，用于根据所述危险关键词、所述危险动作和所述危险情况类型向用户报警；
[0066]进一步的，所述报警模块根据所述危险等级和所述危险情况类型通过所述语音模块向所述用户进行语音警报。
[0067]所述呼叫模块，用于紧急情况用户对所述服务中心的呼叫；
[0068]所述控制模块，用于根据所述危险等级和所述危险类型触发所述呼叫模块和所述报警模块，在所述危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户或所述服务中心的语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距；也用于根据所述用户及所述服务中心的语音控制所述解锁模块；
[0069]进一步的，所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁。
[0070]所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；
[0071]所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。
[0072]进一步的，所述系统还包括光敏模块，当测得车内、车外的亮度分别低于预设阈值时，分别开启车外、车内的灯。
[0073]所述车载应急系统，可判断用户的危险情况类别和危险等级，根据实际情况采取应对措施， 增加了救援机会，所述车载应急系统更加合理，更加有利于保护用户安全。所述图像采集模块采集车内或者车外的视频或图像，所述传感器模块感测用户的位置、动作和车辆的撞击位置和撞击力度，所述语音模块接受用户的语音，所述存储模块记录所述用户语音及图像或视频，并预设关键词和预设动作阈值，通过所述分析处理模块相比较，并确定危险等级和危险情况类型，根据所述车辆的撞击位置及撞击力度确定车辆受损程度以确定所述危险等级，车辆的不同位置在相同大小的力量撞击情况下的受损程度不同，所以要根据不同位置的受力情况来判断受损程度和危险等级，这种测评方式更加准确合理。所述定位模块，用于采集车辆定位信息所述控制模块根据所述危险等级触发所述呼叫模块，并根据所述危险等级和所述车辆撞击位置触发所述报警模块，当危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心，服务中心可根据信息规划最佳营救方案，为救援工作做准备；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户和服务中心语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距，便于采集图像或视频，为服务中心的营救行动提供细节帮助，更好的了解现场情况；也用于根据所述用户及服务中心的语音控制所述解锁模块，通过语音控制解锁，防止用户因紧急情况的发生忘记解锁或不便解锁，为用户逃脱困境争取了时间，可快速解锁；所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或所述视频、所述语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。用户根据报警模块进报警对用户提示，减少安全隐患，所述危险等级除了可以提示用户以外，最大的作用是在紧急情况下，所述服务中心通过危险等级确定危机程度，合理进行救援，使危险程度更高的紧急事故得到急救。通过所述危险情况类别的确定，让救援人员了解事故种类，为了更好的准备救援工作，增加营救成功的几率。所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令，以避免用户在紧急情况下的错误判断，导致解锁后情况进一步恶化；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁，当用户确定服务中心判断错误，可执行强制命令，保证生命安全；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁，使用户及时为自己的逃脱争取时间。所述光敏模块，当测得车内、车外的亮度分别低于预设阈值时，分别开启车外、车内的灯，当用户遇到紧急情况，处于较暗的环境下，会增大逃脱的困难，延长逃脱时间，而光敏模块可自动开灯，为用户逃脱提供了便利。所述报警模块根据所述危险等级和所述危险情况类型通过所述语音模块向用户语音发送警报，语音报警可以使驾驶员在行车时容易注意；其他方式的报警，如文字报警，指针报警等，驾驶员容易忽略，也可能在行驶中观察造成危险。
[0074]上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种车载应急系统，其特征在于:所述系统包括图像采集模块、语音模块、分析处理模块、存储模块、定位模块、传感器模块、呼叫模块、通信模块、报警模块、控制模块、解锁模块； 所述图像采集模块，包括摄像头，用于采集车内或/和车外视频或图像，并将所述视频或图像发送至所述分析处理模块； 所述传感器模块，用于感测用户的位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度，并将所述用户位置、动作、车辆撞击位置及撞击力度发送至所述分析处理模块； 所述语音模块，用于接收用户的语音并将所述用户的语音发送至所述分析处理模块； 所述存储模块，用于存储所述视频或图像、所述用户的语音；在存储模块中预设危险动作的阈值、不同危险关键词、不同撞击位置的不同撞击力度阈值及对应的危险等级和危险情况类别；也用于存储服务中心的语音； 所述分析处理模块，用于对采集的所述视频或图像、所述用户的语音信息进行图像处理与分析；根据所述危险关键词与所述预设关键词的匹配和所述危险动作的阈值可确定所述危险等级和所述危险情况类型；根据所述车辆撞击位置及撞击力度判断所述车辆受损程度； 所述定位模块，用于采集所述车辆定位信息； 所述报警模块，用于根据所述危险关键词、所述危险动作和所述危险情况类型向用户报警； 所述呼叫模块，用于紧急情况用户对所述服务中心的呼叫； 所述控制模块，用于根据所述危险等级和所述危险类型触发所述呼叫模块和所述报警模块，在所述危险等级达到阈值时，通过所述通信模块将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心；也用于根据所述关键词、所述图像或视频、所述用户或所述服务中心的语音以及所述车辆撞击位置来控制所述摄像头的方向及焦距；也用于根据所述用户及所述服务中心的语音控制所述解锁模块； 所述通信模块，用于将所述车辆定位信息、所述用户位置、所述危险等级、所述危险情况类型、所述图像或视频、所述用户的语音、所述车辆受损程度和撞击位置发送至所述服务中心； 所述解锁模块，用于解锁安全带锁和车锁。2.根据权利要求1所述的一种车载应急系统，其特征在于:所述服务中心语音与所述用户语音同时对解锁模块发出相反命令时，所述解锁模块采用所述服务中心语音发出的命令；所述用户发出强制执行命令时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁；当所述呼叫模块呼叫所述服务中心失败时，所述解锁模块根据所述用户语音命令解锁。3.根据权利要求1所述的一种车载应急系统，其特征在于:所述分析处理模块根据所述图像或视频判断驾驶员眼睛状态是否为闭眼状态，若闭眼状态时间超过设定阈值，则触发所述报警模块。4.根据权利要求1所述的一种车载应急系统，其特征在于:所述系统还包括光敏模块，当测得车内、车外的亮度分别低于预设阈值时，分别开启车外、车内的灯。5.根据权利要求1所述的一种车载应急系统，其特征在于:所述报警模块根据所述危险等级和所述危险情况类型通过所述语音模块向所述用户进行语音警报。
【专利摘要】本实用新型提供了一种车载应急系统。本实用新型所述车载应急系统包括图像采集模块、语音模块、分析处理模块、存储模块、定位模块、传感器模块、呼叫模块、通信模块、报警模块、控制模块、解锁模块；通过接收用户语音，判断是否有不同危险等级与不同危险情况所对应的关键词，从而判断危险等级和危险类型，采集图像和视频判断是否存在达到阈值的危险动作，由传感器感测的撞击力和受损位置判断危险等级，根据危险等级和类型呼叫服务中心。可判断用户的危险情况类别和危险等级，根据实际情况采取应对措施，增加了救援机会，所述车载应急系统更加合理，更加有利于保护用户安全。
【IPC分类】B60R21/0136
【公开号】CN204701578
【申请号】CN201520199583
【发明人】程传旭
【申请人】西安航空学院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月5日
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