一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置的制造方法

一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于辅助驾驶技术领域，特别涉及一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置。
【背景技术】
[0002]在换道前驾驶员需要观察自车周围车辆与自车之间的位置关系，判断当前状态下换道是否会与周围车辆发生交通冲突。为了减少驾驶员的误判和降低交通事故发生，研宄人员开发出了车辆碰撞预警系统，车辆碰撞预警系统是驾驶辅助系统的重要的组成部分，其通过报警(震动、声音等形式)辅助驾驶员减少汽车因换道而发生的道路交通事故。该系统工作的前提驾驶员开启转向灯或者车辆与车道线之间的距离逐渐靠近，但是当前国情下，我国驾驶员驾驶素质存在较大差异，安全意识较差，经常出现驾驶员压线行驶或者靠线行驶的现象，这样会让车辆碰撞预警系统造成误判，从而影响驾驶员的正常驾驶。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置，该防误报警装置能够预防车辆碰撞预警系统的误判，从而引导驾驶员正常驾驶。
[0004]为达到上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。
[0005]一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置，其特征在于，包括用于采集方向盘转角数据的方向盘转角传感器，用于根据车辆的车道线数据以及方向盘转角数据判断驾驶员换道意图的微处理器；所述车辆碰撞预警系统电连接所述微处理器，所述方向盘转角传感器的输出端电连接所述微处理器的I/o输入端。
[0006]本技术方案的特点和进一步改进在于:
[0007]所述微处理器为ARM9处理器。
[0008]所述方向盘转角传感器为CHHK品牌的89245-0N020方向盘转角传感器。
[0009]所述方向盘转角传感器安装于车辆方向盘转向轴上。
[0010]本实用新型的有益效果为:对驾驶员在忘记打转向灯的情况下换道或者对于习惯性偏车道线行驶的驾驶员的安全驾驶起到很好的促进作用。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0012]图1为本实用新型的一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置的电连接结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的车辆换道预警系统防误报警系统的工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0014]参照图1，为本实用新型的一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置的电连接结构示意图；该防误报警装置包括用于采集方向盘转角数据的方向盘转角传感器，用于根据车辆的车道线数据以及方向盘转角数据判断驾驶员换道意图的微处理器；所述车辆碰撞预警系统电连接所述微处理器的接口端，所述方向盘转角传感器的输出端电连接所述微处理器的i/o输入端。
[0015]其中，所述微处理器为ARM9处理器。
[0016]其中，所述方向盘转角传感器为CHHK品牌的89245-0N020方向盘转角传感器。
[0017]其中，所述方向盘转角传感器安装于车辆方向盘转向轴上。
[0018]本实用新型对驾驶员在忘记打转向灯的情况下换道或者对于习惯性偏车道线行驶的驾驶员的安全驾驶起到很好的促进作用。
[0019]该防误报警装置基于车辆碰撞预警系统即AWS系统，车辆碰撞预警系统中的摄像头采用螺栓固定在车前挡风玻璃中间最上方位置，镜头指向目标车行驶方向的正前方。车辆碰撞预警系统主要用于识别车道线并用于定位车辆在车道中的横向位置，用于采集车辆的车道线数据，车辆的车道线数据包括:车辆左侧与所在车道左车道线的横向距离、以及车辆右侧与所在车道右车道线的横向距离。
[0020]本实用新型实施例中，上述车辆碰撞预警系统防误报警系统还包括方向盘转角传感器，方向盘转角传感器设置在车辆方向盘的转动轴上。方向盘转角传感器通过记录车辆行驶过程中驾驶员操作方向盘的情况，当驾驶员操作方向盘向左旋转时，方向盘转角传感器输出负数，且转角越大数值越小。当驾驶员操作方向盘向右旋转时，方向盘转角传感器输出正数，且转角越大数值越大。具体地，方向盘转角传感器为CHHK品牌的89245-0N020方向盘转角传感器。
[0021]本实用新型实施例中，上述车辆碰撞预警系统防误报警系统还包括微处理器，微处理器用于根据车辆的车道线数据以及方向盘转角传感器数据判断驾驶员换道意图。微处理器为ARM9处理器，其具体型号为S3C2410。
[0022]参照图2，为本实用新型的车辆碰撞预警系统防误报警系统的工作流程示意图。该防误报警装置的工作流程包括:
[0023]步骤1，当车辆开始行驶后，车辆碰撞预警系统采集车辆的车道线数据，车辆的车道线数据包括:车辆左侧与所在车道左车道线的横向距离、以及车辆右侧与所在车道右车道线的横向距离；车辆碰撞预警系统将采集到的车辆的车道线数据发送至微处理器。车辆碰撞预警系统采集车辆的车道线数据的大致过程为:车辆碰撞预警系统中的车道线识别单元实时采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，通过车道线识别单元得到车辆的在当前行驶状态下的距离相应车道线的横向距离，定义为距离左车道线距离为正，距离右车道线为负。
[0024]当车辆开始行驶后，方向盘转角传感器开始采集驾驶员操作方向盘数据；所述驾驶员操作方向盘数据包括:驾驶员操作方向盘的方向，以及驾驶员操作方向盘的转角。方向盘转角方向通过方向盘转角传感器输出数值的正负来确定，方向盘转角数据为方向盘转角传感器输出数据的绝对值。方向盘转角传感器采集到方向盘转角数据后，将其发送至微处理器。
[0025]步骤2，在微处理器中，建立基于车辆与车道线之间距离数据和方向盘转角数据的驾驶员换道意图判断规则。具体做法是:在处理单元中建立BP神经网络判断方法，BP神经网络的输入节点数据包括车辆与车道线的距离和方向盘转角，BP神经网络的输出数据为驾驶员的换道意图。在系统使用前需对BP神经网络模型进行训练。采用驾驶员在实车条件的车道保持和车道变换数据，分别对上述建立的BP神经网络模型进行训练，在训练过程中，实车进行的车道保持阶段车辆与车道线的距离或者车道变换阶段车辆与车道线之间的距离以及对应时间点方向盘转角数据分别作为BP神经网络的输入，车辆实际所处的车道保持或者车道变换作为BP神经网络模型的输出结果，采用一定量样本的实车数据对BP神经网络模型进行训练，使其具备根据车辆与车道线距离以及方向盘转角判断驾驶员换道意图的能力。通过上述BP神经网络模型，在实际行车过程中，车辆碰撞预警系统和方向盘转角传感器实时采集车辆与车道线之间的距离和车辆方向盘转角数据，并将数据利用BP神经网络模型进行识别，判断驾驶员是否具备换道意图。
[0026]步骤3，BP神经网络模型对驾驶员的换道意图进行判断后，将判断结果反馈至换道预警系统。当BP神经网络模型判断结果为驾驶员具备换道意图时，换道预警系统正常预警，当BP神经网络模型判断结果为驾驶员不具备换道意图时，换道预警系统不开启。
[0027]根据上述工作流程，可以看出，通过对驾驶员换道意图进行判断，并结合车辆碰撞预警系统，将驾驶行为与换道预警系统很好的结合在一起，降低了在预警中的误警率，对驾驶员在忘记打转向灯的情况下换道或者对于习惯性偏车道线行驶的驾驶员的安全驾驶起到很好的促进作用，尤其是针对中国的驾驶员在行驶的时候经常出现车辆太靠近车道线或者是压线行驶。
[0028]下面简要说明本实用新型的原理。通过研宄表明，在换道过程中驾驶员会对方向盘进行一定程度的操作，方向盘转角会发生变化。因此通过对车辆方向盘转角进行监测，并结合车辆运动状态，从而可以准确获取驾驶员换道意图，并显著降低现有换道预警系统的误报率。在本实用新型中，通过使用一个车辆碰撞预警系统的车道线识别单元可以得到车辆左(右)前轮距离道路左(右)车道线的横向距离。同时，采用方向盘转角传感器获取驾驶员操作方向盘的信息。建立起车辆与车道线之间距离和方向盘转角作为输入数据，驾驶员的换道意图作为输出数据的BP神经网络判断模型，用于判断驾驶员的换道意图。并事先通过大量的实车数据样本对BP神经网络模型进行训练，使其具备根据车辆与车道线之间的距离和方向盘转角判断驾驶员换道意图的能力。由此可以排除当前背景下驾驶员经常由于压线行驶造成的换道预警系统误报问题。
[0029]尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。
【主权项】
1.一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置，其特征在于，包括用于采集方向盘转角数据的方向盘转角传感器，用于根据车辆的车道线数据以及方向盘转角数据判断驾驶员换道意图的微处理器；所述车辆碰撞预警系统电连接所述微处理器，所述方向盘转角传感器的输出端电连接所述微处理器的I/o输入端。2.根据权利要求1所述的一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置，其特征在于，所述微处理器为ARM9处理器。3.根据权利要求1所述的一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置，其特征在于，所述方向盘转角传感器为CHHK品牌的89245-0N020方向盘转角传感器。4.根据权利要求1所述的一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置，其特征在于，所述方向盘转角传感器安装于车辆方向盘转向轴上。
【专利摘要】本实用新型属于辅助驾驶技术领域，公开了一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置。该防误报警装置包括用于采集方向盘转角数据的方向盘转角传感器，用于根据车辆的车道线数据以及方向盘转角数据判断驾驶员换道意图的微处理器；所述车辆碰撞预警系统电连接所述微处理器，所述方向盘转角传感器的输出端电连接所述微处理器的I/O输入端。该防误报警装置能够预防车辆碰撞预警系统的误判，从而引导驾驶员正常驾驶。
【IPC分类】B60W30/12, B60Q9/00
【公开号】CN204701532
【申请号】CN201520342312
【发明人】吴付威, 鲁玉萍, 徐远新, 阮凯丽
【申请人】长安大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月25日