一种注塑用机械手臂抓手的制作方法
一种注塑用机械手臂抓手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注塑领域，特别是涉及一种注塑用机械手臂抓手。
【背景技术】
[0002]塑胶产品的生产效率高，重量轻，防腐性好，应用比较广泛。普通的塑料都具有较好的绝缘性，因此塑料件在导电装置领域广泛代替了金属结构件，特别是五金件和塑胶复合产品的出现，极大地推动了塑胶产品的发展和应用领域的扩展。
[0003]机械手臂的应用，大大提高了塑胶产品的生产效率和安全性，但是导电五金件和塑胶复合产品的结构复杂，需要对机械手臂的抓手进行改良，以适应其工作条件，从而提高工作效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种导电五金件和塑胶复合注塑用的机械手臂抓手，进行导电五金件的抓取和释放以及塑胶产品的抓取和释放，提高工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种注塑用机械手臂抓手，包括:机械手臂连接板、第一固定支撑板和第二固定支撑板，所述第一固定支撑板平行设置在机械手臂连接板的下方，所述第一固定支撑板的两端分别设置有垂直指向机械手臂连接板的连接框，所述第二固定支撑板设置在连接框的一侧，所述第一固定支撑板与机械手臂连接板之间平行设置有移动支撑板，所述移动支撑板上设置有指向第一固定支撑板的导向柱，所述移动支撑板上设置有一个气压缸，所述气压缸的伸缩杆向下穿过移动支撑板并与第一固定支撑板相连接，所述移动支撑板上设置有数块膨胀轴固定板，所述膨胀轴固定板上垂直设置有数根指向第一固定支撑板下方的膨胀轴，所述第二固定支撑板上设置有数组吸附装置，所述吸附装置分别包括两根弹性杆和设置在弹性杆末端的吸盘。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手臂连接板中部设置有沉孔，所述沉孔的台阶上设置有数个螺纹孔。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二固定支撑板与第一固定支撑板相垂直。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘上分别设置有气管接头。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一固定支撑板侧面设置有指向移动支撑板上方的弯折限位板。
[0010]在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接框上固定设置有光纤信号放大装置。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种注塑用机械手臂抓手，安装在机械手臂上使用，导电五金件上设置有接线孔，通过膨胀轴下压穿过接线孔而提起导电五金件，放置在模具上后移动支撑板上升而使得膨胀轴脱离导电五金件，然后注塑生产出数个复合线路板后利用吸盘进行吸附，机械手臂移动到产品集中框上方进行断气释放，复合线路板自然下落，完成了一个循环，提高了工作的效率，节省人工，提高操作的安全性和准确性。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0013]图1是本实用新型一种注塑用机械手臂抓手一较佳实施例的结构示意图；
[0014]图2是图1的另一角度立体图。
【具体实施方式】
[0015]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括:
[0017]一种注塑用机械手臂抓手，包括:机械手臂连接板1、第一固定支撑板6和第二固定支撑板2，所述第一固定支撑板6平行设置在机械手臂连接板I的下方，所述第一固定支撑板6的两端分别设置有垂直指向机械手臂连接板I的连接框4，所述第二固定支撑板2设置在连接框4的一侧，所述第二固定支撑板2与第一固定支撑板6相垂直，有利于注塑用机械手臂抓手的翻转工作，互不干涉，灵活性好。
[0018]所述第一固定支撑板6与机械手臂连接板I之间平行设置有移动支撑板7，所述移动支撑板7上设置有一个气压缸72，所述气压缸72的伸缩杆向下穿过移动支撑板7并与第一固定支撑板6相连接，所述移动支撑板7上设置有指向第一固定支撑板6的导向柱71，导向柱71使得移动支撑板7在气压缸72的作用下在第一固定支撑板6上方垂直运动。
[0019]所述移动支撑板7上设置有数块膨胀轴固定板73，所述膨胀轴固定板73上垂直设置有数根指向第一固定支撑板6下方的膨胀轴8，导电五金件9上设置有接线孔，膨胀轴8的位置与接线孔相对应，通过膨胀轴8下压穿过接线孔而提起导电五金件，放置在模具上后移动支撑板7上升而使得膨胀轴8脱离导电五金件，实现导电五金件9的放置。
[0020]所述第二固定支撑板2上设置有数组吸附装置，所述吸附装置分别包括两根弹性杆52和设置在弹性杆52末端的吸盘5，所述吸盘5上分别设置有气管接头51，注塑完成后得到复合电路板10，机械手臂连接板I在机械手臂的作用下进行翻转，使得第二固定支撑板2位于复合电路板的上方，下压后利用吸盘5进行吸附，然后移动到产品框上方进行释放。
[0021]所述机械手臂连接板I中部设置有沉孔11，所述沉孔11的台阶上设置有数个螺纹孔，便于其与机械手臂的安装，牢固性好。
[0022]所述第一固定支撑板6侧面设置有指向移动支撑板7上方的弯折限位板74。弯折限位板74限制了移动支撑板7向上移动的最大高度，避免移动支撑板7移动过量。
[0023]所述连接框4上固定设置有光纤信号放大装置3，用于信号的传输，有利于机械手臂的控制。
[0024]综上所述，本实用新型指出的一种注塑用机械手臂抓手，用于导电五金件的抓取和释放以及导电五金件与塑胶复合后的复合电路板10的抓取和释放，提高了生产效率和操作安全性，安装在机械手臂上，操作的精度高，占用的空间小。
[0025]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种注塑用机械手臂抓手，包括:机械手臂连接板、第一固定支撑板和第二固定支撑板，所述第一固定支撑板平行设置在机械手臂连接板的下方，所述第一固定支撑板的两端分别设置有垂直指向机械手臂连接板的连接框，所述第二固定支撑板设置在连接框的一侦U，其特征在于，所述第一固定支撑板与机械手臂连接板之间平行设置有移动支撑板，所述移动支撑板上设置有指向第一固定支撑板的导向柱，所述移动支撑板上设置有一个气压缸，所述气压缸的伸缩杆向下穿过移动支撑板并与第一固定支撑板相连接，所述移动支撑板上设置有数块膨胀轴固定板，所述膨胀轴固定板上垂直设置有数根指向第一固定支撑板下方的膨胀轴，所述第二固定支撑板上设置有数组吸附装置，所述吸附装置分别包括两根弹性杆和设置在弹性杆末端的吸盘。2.根据权利要求1所述的注塑用机械手臂抓手，其特征在于，所述机械手臂连接板中部设置有沉孔，所述沉孔的台阶上设置有数个螺纹孔。3.根据权利要求1所述的注塑用机械手臂抓手，其特征在于，所述第二固定支撑板与第一固定支撑板相垂直。4.根据权利要求1所述的注塑用机械手臂抓手，其特征在于，所述吸盘上分别设置有气官接头。5.根据权利要求1所述的注塑用机械手臂抓手，其特征在于，所述第一固定支撑板侧面设置有指向移动支撑板上方的弯折限位板。6.根据权利要求1所述的注塑用机械手臂抓手，其特征在于，所述连接框上固定设置有光纤信号放大装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种注塑用机械手臂抓手，包括：机械手臂连接板、第一固定支撑板和第二固定支撑板，所述第一固定支撑板与机械手臂连接板之间平行设置有移动支撑板，所述气压缸的伸缩杆向下穿过移动支撑板并与第一固定支撑板相连接，所述移动支撑板上设置有数块膨胀轴固定板，所述膨胀轴固定板上垂直设置有数根指向第一固定支撑板下方的膨胀轴，所述第二固定支撑板上设置有数组吸附装置。通过上述方式，本实用新型所述的注塑用机械手臂抓手，通过膨胀轴下压穿过接线孔而提起导电五金件，注塑生产出数个复合线路板后利用吸盘进行吸附，提高了工作的效率，节省人工，提高操作的安全性和准确性。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN204701088
【申请号】CN201520444263
【发明人】刘斌祥
【申请人】骏伟塑胶制品（太仓）有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月26日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注塑领域，特别是涉及一种注塑用机械手臂抓手。
【背景技术】
[0002]塑胶产品的生产效率高，重量轻，防腐性好，应用比较广泛。普通的塑料都具有较好的绝缘性，因此塑料件在导电装置领域广泛代替了金属结构件，特别是五金件和塑胶复合产品的出现，极大地推动了塑胶产品的发展和应用领域的扩展。
[0003]机械手臂的应用，大大提高了塑胶产品的生产效率和安全性，但是导电五金件和塑胶复合产品的结构复杂，需要对机械手臂的抓手进行改良，以适应其工作条件，从而提高工作效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种导电五金件和塑胶复合注塑用的机械手臂抓手，进行导电五金件的抓取和释放以及塑胶产品的抓取和释放，提高工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种注塑用机械手臂抓手，包括:机械手臂连接板、第一固定支撑板和第二固定支撑板，所述第一固定支撑板平行设置在机械手臂连接板的下方，所述第一固定支撑板的两端分别设置有垂直指向机械手臂连接板的连接框，所述第二固定支撑板设置在连接框的一侧，所述第一固定支撑板与机械手臂连接板之间平行设置有移动支撑板，所述移动支撑板上设置有指向第一固定支撑板的导向柱，所述移动支撑板上设置有一个气压缸，所述气压缸的伸缩杆向下穿过移动支撑板并与第一固定支撑板相连接，所述移动支撑板上设置有数块膨胀轴固定板，所述膨胀轴固定板上垂直设置有数根指向第一固定支撑板下方的膨胀轴，所述第二固定支撑板上设置有数组吸附装置，所述吸附装置分别包括两根弹性杆和设置在弹性杆末端的吸盘。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手臂连接板中部设置有沉孔，所述沉孔的台阶上设置有数个螺纹孔。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二固定支撑板与第一固定支撑板相垂直。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘上分别设置有气管接头。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一固定支撑板侧面设置有指向移动支撑板上方的弯折限位板。
[0010]在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接框上固定设置有光纤信号放大装置。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种注塑用机械手臂抓手，安装在机械手臂上使用，导电五金件上设置有接线孔，通过膨胀轴下压穿过接线孔而提起导电五金件，放置在模具上后移动支撑板上升而使得膨胀轴脱离导电五金件，然后注塑生产出数个复合线路板后利用吸盘进行吸附，机械手臂移动到产品集中框上方进行断气释放，复合线路板自然下落，完成了一个循环，提高了工作的效率，节省人工，提高操作的安全性和准确性。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0013]图1是本实用新型一种注塑用机械手臂抓手一较佳实施例的结构示意图；
[0014]图2是图1的另一角度立体图。
【具体实施方式】
[0015]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1至图2，本实用新型实施例包括:
[0017]一种注塑用机械手臂抓手，包括:机械手臂连接板1、第一固定支撑板6和第二固定支撑板2，所述第一固定支撑板6平行设置在机械手臂连接板I的下方，所述第一固定支撑板6的两端分别设置有垂直指向机械手臂连接板I的连接框4，所述第二固定支撑板2设置在连接框4的一侧，所述第二固定支撑板2与第一固定支撑板6相垂直，有利于注塑用机械手臂抓手的翻转工作，互不干涉，灵活性好。
[0018]所述第一固定支撑板6与机械手臂连接板I之间平行设置有移动支撑板7，所述移动支撑板7上设置有一个气压缸72，所述气压缸72的伸缩杆向下穿过移动支撑板7并与第一固定支撑板6相连接，所述移动支撑板7上设置有指向第一固定支撑板6的导向柱71，导向柱71使得移动支撑板7在气压缸72的作用下在第一固定支撑板6上方垂直运动。
[0019]所述移动支撑板7上设置有数块膨胀轴固定板73，所述膨胀轴固定板73上垂直设置有数根指向第一固定支撑板6下方的膨胀轴8，导电五金件9上设置有接线孔，膨胀轴8的位置与接线孔相对应，通过膨胀轴8下压穿过接线孔而提起导电五金件，放置在模具上后移动支撑板7上升而使得膨胀轴8脱离导电五金件，实现导电五金件9的放置。
[0020]所述第二固定支撑板2上设置有数组吸附装置，所述吸附装置分别包括两根弹性杆52和设置在弹性杆52末端的吸盘5，所述吸盘5上分别设置有气管接头51，注塑完成后得到复合电路板10，机械手臂连接板I在机械手臂的作用下进行翻转，使得第二固定支撑板2位于复合电路板的上方，下压后利用吸盘5进行吸附，然后移动到产品框上方进行释放。
[0021]所述机械手臂连接板I中部设置有沉孔11，所述沉孔11的台阶上设置有数个螺纹孔，便于其与机械手臂的安装，牢固性好。
[0022]所述第一固定支撑板6侧面设置有指向移动支撑板7上方的弯折限位板74。弯折限位板74限制了移动支撑板7向上移动的最大高度，避免移动支撑板7移动过量。
[0023]所述连接框4上固定设置有光纤信号放大装置3，用于信号的传输，有利于机械手臂的控制。
[0024]综上所述，本实用新型指出的一种注塑用机械手臂抓手，用于导电五金件的抓取和释放以及导电五金件与塑胶复合后的复合电路板10的抓取和释放，提高了生产效率和操作安全性，安装在机械手臂上，操作的精度高，占用的空间小。
[0025]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种注塑用机械手臂抓手，包括:机械手臂连接板、第一固定支撑板和第二固定支撑板，所述第一固定支撑板平行设置在机械手臂连接板的下方，所述第一固定支撑板的两端分别设置有垂直指向机械手臂连接板的连接框，所述第二固定支撑板设置在连接框的一侦U，其特征在于，所述第一固定支撑板与机械手臂连接板之间平行设置有移动支撑板，所述移动支撑板上设置有指向第一固定支撑板的导向柱，所述移动支撑板上设置有一个气压缸，所述气压缸的伸缩杆向下穿过移动支撑板并与第一固定支撑板相连接，所述移动支撑板上设置有数块膨胀轴固定板，所述膨胀轴固定板上垂直设置有数根指向第一固定支撑板下方的膨胀轴，所述第二固定支撑板上设置有数组吸附装置，所述吸附装置分别包括两根弹性杆和设置在弹性杆末端的吸盘。2.根据权利要求1所述的注塑用机械手臂抓手，其特征在于，所述机械手臂连接板中部设置有沉孔，所述沉孔的台阶上设置有数个螺纹孔。3.根据权利要求1所述的注塑用机械手臂抓手，其特征在于，所述第二固定支撑板与第一固定支撑板相垂直。4.根据权利要求1所述的注塑用机械手臂抓手，其特征在于，所述吸盘上分别设置有气官接头。5.根据权利要求1所述的注塑用机械手臂抓手，其特征在于，所述第一固定支撑板侧面设置有指向移动支撑板上方的弯折限位板。6.根据权利要求1所述的注塑用机械手臂抓手，其特征在于，所述连接框上固定设置有光纤信号放大装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种注塑用机械手臂抓手，包括：机械手臂连接板、第一固定支撑板和第二固定支撑板，所述第一固定支撑板与机械手臂连接板之间平行设置有移动支撑板，所述气压缸的伸缩杆向下穿过移动支撑板并与第一固定支撑板相连接，所述移动支撑板上设置有数块膨胀轴固定板，所述膨胀轴固定板上垂直设置有数根指向第一固定支撑板下方的膨胀轴，所述第二固定支撑板上设置有数组吸附装置。通过上述方式，本实用新型所述的注塑用机械手臂抓手，通过膨胀轴下压穿过接线孔而提起导电五金件，注塑生产出数个复合线路板后利用吸盘进行吸附，提高了工作的效率，节省人工，提高操作的安全性和准确性。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN204701088
【申请号】CN201520444263
【发明人】刘斌祥
【申请人】骏伟塑胶制品（太仓）有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月26日
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