一种机器人手臂的制作方法

一种机器人手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械夹具类领域，尤其涉及一种机器人手臂。
【背景技术】
[0002]目前机械手臂的应用越来越广泛，但是传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难；机械爪一般由电机驱动或气缸驱动，气缸驱动的机械爪在撤去动力后，很难保持夹紧状态。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种机器人手臂，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]—种机器人手臂，包括直线电机Al、底座2、轴承3、支杆4、电动机5、齿轮6、直线电机B7、夹板8、爪A9和爪B10，直线电机Al底部设置底座2直线电机Al轴端部通过轴承3与支杆4 一端旋转连接，轴承3内侧开有齿槽11，直线电机Al轴端部内侧设置电动机5，电动机5转轴上设置齿轮6，齿轮6与齿槽11嗤合，支杆4另一端设置直线电机B7，夹板8穿过直线电机B7轴部并固定在直线电机B7上，爪A9、爪BlO —端均开有丝槽A12，爪A9、爪BlO对称设置且与夹板8销连，直线电机B7轴部开有丝槽B13，丝槽A12与丝槽B13啮入口 ο
[0006]所述的底座2开有若干孔14，便于将机器人手臂安装固定。
[0007]所述的电动机5为变频电机，能够适应频繁的变速作业。
[0008]所述的夹板8为U形金属夹板，便于将爪A、爪B销连。
[0009]所述的爪A9、爪BlO为U形金属爪，结构简单，节省空间，强度大。
[0010]本实用新型的工作原理:通过底座将机器人手臂安装固定，直线电机A可以控制机器人手臂伸缩，电动机可以控制爪A、爪B的转动方向，直线电机B轴端的伸缩可以控制爪A、爪B的闭合和张开。
[0011]本实用新型的有益效果在于:1、结构简单，操作方便，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题。2、底座开有若干孔，便于将机器人手臂安装固定。3、电动机为变频电机，能够适应频繁的变速作业。4、夹板为U形金属夹板，便于将爪A、爪B销连。5、爪A、爪B为U形金属爪，结构简单，节省空间，强度大。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是图1中电动机结构示意图。
[0014]图3是图1中轴承结构示意图。
[0015]其中，1-直线电机A、2-底座、3-轴承、4-支杆、5_电动机、6_齿轮、7_直线电机B、 8-夹板、9-爪A、10-爪B、11-齿槽、12-丝槽A、13-丝槽B、14-孔。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0017]参照图1-3，本【具体实施方式】所述的一种机器人手臂，包括直线电机Al、底座2、轴承3、支杆4、电动机5、齿轮6、直线电机B7、夹板8、爪A9和爪B10，直线电机Al底部设置底座2直线电机Al轴端部通过轴承3与支杆4 一端旋转连接，轴承3内侧开有齿槽11，直线电机Al轴端部内侧设置电动机5，电动机5转轴上设置齿轮6，齿轮6与齿槽11嗤合，支杆4另一端设置直线电机B7，夹板8穿过直线电机B7轴部并固定在直线电机B7上，爪A9、爪BlO 一端均开有丝槽A12，爪A9、爪BlO对称设置且与夹板8销连，直线电机B7轴部开有丝槽B13，丝槽A12与丝槽B13啮合。
[0018]所述的底座2开有四个孔14，便于将机器人手臂安装固定。
[0019]所述的电动机5为变频电机，能够适应频繁的变速作业。
[0020]所述的夹板8为U形金属夹板，便于将爪A、爪B销连。
[0021]所述的爪A9、爪BlO为U形金属爪，结构简单，节省空间，强度大。
[0022]本【具体实施方式】的工作原理:通过底座将机器人手臂安装固定，直线电机A可以控制机器人手臂伸缩，电动机可以控制爪A、爪B的转动方向，直线电机B轴端的伸缩可以控制爪A、爪B的闭合和张开。
[0023]本【具体实施方式】的有益效果在于:1、结构简单，操作方便，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题。2、底座开有若干孔，便于将机器人手臂安装固定。3、电动机为变频电机，能够适应频繁的变速作业。4、夹板为U形金属夹板，便于将爪A、爪B销连。5、爪A、爪B为U形金属爪，结构简单，节省空间，强度大。
[0024]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人手臂，其特征在于:包括直线电机A (1)、底座(2)、轴承(3)、支杆(4)、电动机(5)、齿轮(6)、直线电机B (7)、夹板(8)、爪A (9)和爪B (10)，直线电机A (I)底部设置底座(2)直线电机A (I)轴端部通过轴承(3)与支杆(4) 一端旋转连接，轴承(3)内侧开有齿槽(11)，直线电机A (I)轴端部内侧设置电动机(5)，电动机(5)转轴上设置齿轮(6 )，齿轮(6 )与齿槽(11)啮合，支杆(4 )另一端设置直线电机B (7 )，夹板(8 )穿过直线电机B (7)轴部并固定在直线电机B (7)上，爪A (9)、爪B (10) —端均开有丝槽A (12)，爪A (9)、爪B (10)对称设置且与夹板(8)销连，直线电机B (7)轴部开有丝槽B (13)，丝槽A (12)与丝槽B (13)啮合。2.如权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于:所述的底座(2)开有若干孔(14)。3.如权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于:所述的电动机(5)为变频电机。4.如权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于:所述的夹板(8)为U形金属夹板。5.如权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于:所述的爪A(9)、爪B (10)为U形金属爪。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人手臂，包括直线电机A、底座、轴承、支杆、电动机、齿轮、直线电机B、夹板、爪A和爪B，直线电机A底部设置底座直线电机A轴端部通过轴承与支杆一端旋转连接，轴承内侧开有齿槽，直线电机A轴端部内侧设置电动机，电动机转轴上设置齿轮，齿轮与齿槽啮合，支杆另一端设置直线电机B，夹板穿过直线电机B轴部并固定在直线电机B上，爪A、爪B一端均开有丝槽A，爪A、爪B对称设置且与夹板销连,直线电机B轴部开有丝槽B，丝槽A与丝槽B啮合。本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，解决了传统机械手臂复杂不够灵活，伸缩需要的空间较大，且机械臂笨重检修困难的问题。
【IPC分类】B25J9/12, B25J18/02
【公开号】CN204700894
【申请号】CN201520195006
【发明人】魏林
【申请人】魏林
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月2日