一种新型喂食机器人的制作方法
一种新型喂食机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喂食机器人应用领域，具体为一种新型喂食机器人。
【背景技术】
[0002]国际上通常看法是，当一个国家或地区60岁以上老年人口占人口总数的10 %，或65岁以上老年人口占人口总数的7%，即意味着这个国家或地区的人口处于老龄化社会。以2010年11月I日零时为标准时点的第六次全国人口普查，这次人口普查，0-14岁人口占16.60%，比2000年人口普查下降6.29个百分点；60岁及以上人口占13.26%，比2000年人口普查上升2.93个百分点，其中65岁及以上人口占8.87%，比2000年人口普查上升1.91个百分点。中国人口年龄结构的变化，说明随着中国经济社会快速发展，人民生活水平和医疗卫生保健事业的巨大改善，生育率持续保持较低水平，老龄化进程逐步加快。其主要影响为:(1)社会负担加重(2)社会文化福利事业的发展与人口老龄化不适应(3)家庭养老功能减弱(4)老年人对医疗保健、生活服务的需求突出。对老人的关怀及照顾是现社会很严重的问题。
[0003]老年人对医疗保健、生活服务的需求突出，老年人已失去生活自理的能力，其中喂食是要保姆人员亲手实现。现阶段，机器人的研宄应用领域不断拓宽，而仿人机器人具有人类智能、灵活性，并能够与人交流，，也可以在服务、娱乐行业方面发挥作用，具有广阔的应用前景.并成为智能机器人领域中最活跃的研宄热点之一。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种新型喂食机器人，它结构简单、成本低廉、使用方便。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种新型喂食机器人，包括旋转电机、旋转平台、旋转支杆、导轴、第一关节、第二关节、加热器、供食管、垂直调节电机、水平调节电机、抽食器、固定座、显示屏、控制按键区、抽食电机、第一储食器和第二储食器；所述旋转平台连接旋转电机和垂直调节电机；所述垂直调节电机与水平调节电机连接；所述水平调节电机固定安装在固定座上；所述导轴底端插设在旋转平台的弧形结构的凹槽中；所述供食管连接在第二关节上；所述第二关节与第一关节连接；所述加热器设置在供食管上；所述旋转支杆连接旋转电机和导轴；所述第一关节连接导轴和旋转支杆；所述第一储食器和第二储食器固定在固定座；所述抽食电机安装在固定座一侧；所述抽食电机上设置有出食口和连接第一储食器和第二储食器的进食口。
[0006]进一步，所述控制按键区连接电源和显示屏；所述上设置有主键菜单、确认键、菜单下选择调节数字键、菜单右选择键、电源开关、工作提示灯、菜单上选择调节数字键和菜单左键；所述控制按键区控制旋转电机、垂直调节电机、水平调节电机和抽食器的动作。
[0007]进一步，所述第一关节上安装有数字摄像机。
[0008]进一步，所述供食管上设置有加热器。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该新型喂食机器人，通过数字摄像机与图像处理软件进行人脸识别，进一步采用图形面积算法进行人脸嘴形识别并分析出运动轨迹(运动方向)，再控制喂食机器手实现跟踪口嘴的目的。同时采用温度传感器检测流体食物的冷热情况，如果食物低于常温，加热器进行加热，加热到一定温度(此温度可以设定)再通过抽食器将流体食物送入病人的口里。
[0010]通过计算机软件设置给病人喂食物(水、药物)的时间，频率，用量，食物温度等参数自定义。根据病人病态采集相应的身体特征指标参数，如果出现异常情况，顿时给予警示并将采集的数据传输至医疗机构，给医生的诊断提供依据。实现机器手智能喂食与病态时实监测为一体的机器人信息系统。整体结构简单，实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的右视图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1?2，本实用新型提供一种技术方案:一种新型喂食机器人，包括旋转电机1、旋转平台2、旋转支杆3、导轴4、第一关节5、第二关节7、加热器8、供食管9、垂直调节电机10、水平调节电机11、抽食器12、固定座13、显示屏14、控制按键区15、抽食电机16、第一储食器17和第二储食器18 ;所述旋转平台2连接旋转电机I和垂直调节电机10 ;所述垂直调节电机10与水平调节电机11连接；所述水平调节电机I固定安装在同定座13上；所述导轴4底端插设在旋转平台2的弧形结构的凹槽21中；所述供食管9连接在第二关节7上；所述第二关节7与第一关节5连接；所述加热器8设置在供食管9上；所述旋转支杆3连接旋转电机I和导轴4 ;所述第一关节5连接导轴4和旋转支杆3 ;所述第一储食器17和第二储食器18固定在固定座13 ;所述抽食电机16安装在固定座13 —侧；所述抽食电机16上设置有出食口 161和连接第一储食器17和第二储食器18的进食口 162。
[0015]进一步，所述控制按键区15连接电源和显示屏14 ;所述上设置有主键菜单a、确认键b、菜单下选择调节数字键C、菜单右选择键d、电源开关e、工作提示灯f、菜单上选择调节数字键g和菜单左键h ;所述控制按键区15控制旋转电机1、垂直调节电机10、水平调节电机11和抽食器12的动作。
[0016]进一步，所述第一关节5上安装有数字摄像机6。
[0017]进一步，所述供食管9上设置有加热器8。
[0018]本实用新型的作用原理为:现实中给老年人喂食难题解决的方法过程(机器人系统工作过程)是:准备工作，将储食器装满食物和水，将其管子接入抽食器的入食口，把抽食器的出食口接入传食口。设定，喂食的时间为早上7点，12点，下午6点；喂水的时间为早上6:50，中午11:50，下午2点，下午5:50，下午8点；食物的温度为32度，定量为350ml设定完毕。
[0019]开启电源电源指示灯，红灯一直亮，表示电源开启，红灯闪烁，表示设备出现异常，转为绿灯，表示工作正常。当时间到了早上6:50时，垂直调节电机向上转90度，水平电机调整好角度，旋转电机转到正中央，数字摄像头采集此时的面部特征数据，通过平板电脑软件面积算法进行人脸识别，识别出人脸时实动态(方向、上下、远近)。机器人系统设计的专用喂食管根据嘴形识别，判断出人脸的嘴口相对位置，反馈出位置及运动轨迹数据，再通过机器手各关节，运动至人脸的嘴口中，此时加热器检测流体食物的温度，如果高于32度等待喂食，如果低于32度，进行加热，加入至32度进行流体食物的喂食(水)。喂食结束后返回至初始态。
[0020]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种新型喂食机器人，包括旋转电机、旋转平台、旋转支杆、导轴、第一关节、第二关节、加热器、供食管、垂直调节电机、水平调节电机、抽食器、固定座、显示屏、控制按键区、抽食电机、第一储食器和第二储食器；其特征在于:所述旋转平台连接旋转电机和垂直调节电机；所述垂直调节电机与水平调节电机连接；所述水平调节电机固定安装在固定座上；所述导轴底端插设在旋转平台的弧形结构的凹槽中；所述供食管连接在第二关节上；所述第二关节与第一关节连接；所述加热器设置在供食管上；所述旋转支杆连接旋转电机和导轴；所述第一关节连接导轴和旋转支杆；所述第一储食器和第二储食器固定在固定座；所述抽食电机安装在固定座一侧；所述抽食电机上设置有出食口和连接第一储食器和第二储食器的进食口。2.根据权利要求1所述的一种新型喂食机器人，其特征在于:所述控制按键区连接电源和显示屏；所述上设置有主键菜单、确认键、菜单下选择调节数字键、菜单右选择键、电源开关、工作提示灯、菜单上选择调节数字键和菜单左键；所述控制按键区控制旋转电机、垂直调节电机、水平调节电机和抽食器的动作。3.根据权利要求1所述的一种新型喂食机器人，其特征在于:所述第一关节上安装有数字摄像机。4.根据权利要求1所述的一种新型喂食机器人，其特征在于:所述供食管上设置有加热器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型喂食机器人，垂直调节电机与水平调节电机连接；水平调节电机固定安装在固定座上；导轴底端插设在旋转平台的弧形结构的凹槽中；供食管连接在第二关节上；第二关节与第一关节连接；加热器设置在供食管上；所述旋转支杆连接旋转电机和导轴；所述第一关节连接导轴和旋转支杆；所述第一储食器和第二储食器固定在固定座；所述抽食电机安装在固定座一侧；本实用新型新型喂食机器人，通过数字摄像机与图像处理软件进行人脸识别，进一步采用图形面积算法进行人脸嘴形识别并分析出运动轨迹(运动方向)，再控制喂食机器手实现跟踪口嘴的目的。通过计算机软件设置给病人喂食物的时间，频率，用量，食物温度等参数自定义。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204700888
【申请号】CN201520403285
【发明人】唐志伟
【申请人】唐志伟
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月12日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喂食机器人应用领域，具体为一种新型喂食机器人。
【背景技术】
[0002]国际上通常看法是，当一个国家或地区60岁以上老年人口占人口总数的10 %，或65岁以上老年人口占人口总数的7%，即意味着这个国家或地区的人口处于老龄化社会。以2010年11月I日零时为标准时点的第六次全国人口普查，这次人口普查，0-14岁人口占16.60%，比2000年人口普查下降6.29个百分点；60岁及以上人口占13.26%，比2000年人口普查上升2.93个百分点，其中65岁及以上人口占8.87%，比2000年人口普查上升1.91个百分点。中国人口年龄结构的变化，说明随着中国经济社会快速发展，人民生活水平和医疗卫生保健事业的巨大改善，生育率持续保持较低水平，老龄化进程逐步加快。其主要影响为:(1)社会负担加重(2)社会文化福利事业的发展与人口老龄化不适应(3)家庭养老功能减弱(4)老年人对医疗保健、生活服务的需求突出。对老人的关怀及照顾是现社会很严重的问题。
[0003]老年人对医疗保健、生活服务的需求突出，老年人已失去生活自理的能力，其中喂食是要保姆人员亲手实现。现阶段，机器人的研宄应用领域不断拓宽，而仿人机器人具有人类智能、灵活性，并能够与人交流，，也可以在服务、娱乐行业方面发挥作用，具有广阔的应用前景.并成为智能机器人领域中最活跃的研宄热点之一。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种新型喂食机器人，它结构简单、成本低廉、使用方便。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种新型喂食机器人，包括旋转电机、旋转平台、旋转支杆、导轴、第一关节、第二关节、加热器、供食管、垂直调节电机、水平调节电机、抽食器、固定座、显示屏、控制按键区、抽食电机、第一储食器和第二储食器；所述旋转平台连接旋转电机和垂直调节电机；所述垂直调节电机与水平调节电机连接；所述水平调节电机固定安装在固定座上；所述导轴底端插设在旋转平台的弧形结构的凹槽中；所述供食管连接在第二关节上；所述第二关节与第一关节连接；所述加热器设置在供食管上；所述旋转支杆连接旋转电机和导轴；所述第一关节连接导轴和旋转支杆；所述第一储食器和第二储食器固定在固定座；所述抽食电机安装在固定座一侧；所述抽食电机上设置有出食口和连接第一储食器和第二储食器的进食口。
[0006]进一步，所述控制按键区连接电源和显示屏；所述上设置有主键菜单、确认键、菜单下选择调节数字键、菜单右选择键、电源开关、工作提示灯、菜单上选择调节数字键和菜单左键；所述控制按键区控制旋转电机、垂直调节电机、水平调节电机和抽食器的动作。
[0007]进一步，所述第一关节上安装有数字摄像机。
[0008]进一步，所述供食管上设置有加热器。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该新型喂食机器人，通过数字摄像机与图像处理软件进行人脸识别，进一步采用图形面积算法进行人脸嘴形识别并分析出运动轨迹(运动方向)，再控制喂食机器手实现跟踪口嘴的目的。同时采用温度传感器检测流体食物的冷热情况，如果食物低于常温，加热器进行加热，加热到一定温度(此温度可以设定)再通过抽食器将流体食物送入病人的口里。
[0010]通过计算机软件设置给病人喂食物(水、药物)的时间，频率，用量，食物温度等参数自定义。根据病人病态采集相应的身体特征指标参数，如果出现异常情况，顿时给予警示并将采集的数据传输至医疗机构，给医生的诊断提供依据。实现机器手智能喂食与病态时实监测为一体的机器人信息系统。整体结构简单，实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的右视图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1?2，本实用新型提供一种技术方案:一种新型喂食机器人，包括旋转电机1、旋转平台2、旋转支杆3、导轴4、第一关节5、第二关节7、加热器8、供食管9、垂直调节电机10、水平调节电机11、抽食器12、固定座13、显示屏14、控制按键区15、抽食电机16、第一储食器17和第二储食器18 ;所述旋转平台2连接旋转电机I和垂直调节电机10 ;所述垂直调节电机10与水平调节电机11连接；所述水平调节电机I固定安装在同定座13上；所述导轴4底端插设在旋转平台2的弧形结构的凹槽21中；所述供食管9连接在第二关节7上；所述第二关节7与第一关节5连接；所述加热器8设置在供食管9上；所述旋转支杆3连接旋转电机I和导轴4 ;所述第一关节5连接导轴4和旋转支杆3 ;所述第一储食器17和第二储食器18固定在固定座13 ;所述抽食电机16安装在固定座13 —侧；所述抽食电机16上设置有出食口 161和连接第一储食器17和第二储食器18的进食口 162。
[0015]进一步，所述控制按键区15连接电源和显示屏14 ;所述上设置有主键菜单a、确认键b、菜单下选择调节数字键C、菜单右选择键d、电源开关e、工作提示灯f、菜单上选择调节数字键g和菜单左键h ;所述控制按键区15控制旋转电机1、垂直调节电机10、水平调节电机11和抽食器12的动作。
[0016]进一步，所述第一关节5上安装有数字摄像机6。
[0017]进一步，所述供食管9上设置有加热器8。
[0018]本实用新型的作用原理为:现实中给老年人喂食难题解决的方法过程(机器人系统工作过程)是:准备工作，将储食器装满食物和水，将其管子接入抽食器的入食口，把抽食器的出食口接入传食口。设定，喂食的时间为早上7点，12点，下午6点；喂水的时间为早上6:50，中午11:50，下午2点，下午5:50，下午8点；食物的温度为32度，定量为350ml设定完毕。
[0019]开启电源电源指示灯，红灯一直亮，表示电源开启，红灯闪烁，表示设备出现异常，转为绿灯，表示工作正常。当时间到了早上6:50时，垂直调节电机向上转90度，水平电机调整好角度，旋转电机转到正中央，数字摄像头采集此时的面部特征数据，通过平板电脑软件面积算法进行人脸识别，识别出人脸时实动态(方向、上下、远近)。机器人系统设计的专用喂食管根据嘴形识别，判断出人脸的嘴口相对位置，反馈出位置及运动轨迹数据，再通过机器手各关节，运动至人脸的嘴口中，此时加热器检测流体食物的温度，如果高于32度等待喂食，如果低于32度，进行加热，加入至32度进行流体食物的喂食(水)。喂食结束后返回至初始态。
[0020]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种新型喂食机器人，包括旋转电机、旋转平台、旋转支杆、导轴、第一关节、第二关节、加热器、供食管、垂直调节电机、水平调节电机、抽食器、固定座、显示屏、控制按键区、抽食电机、第一储食器和第二储食器；其特征在于:所述旋转平台连接旋转电机和垂直调节电机；所述垂直调节电机与水平调节电机连接；所述水平调节电机固定安装在固定座上；所述导轴底端插设在旋转平台的弧形结构的凹槽中；所述供食管连接在第二关节上；所述第二关节与第一关节连接；所述加热器设置在供食管上；所述旋转支杆连接旋转电机和导轴；所述第一关节连接导轴和旋转支杆；所述第一储食器和第二储食器固定在固定座；所述抽食电机安装在固定座一侧；所述抽食电机上设置有出食口和连接第一储食器和第二储食器的进食口。2.根据权利要求1所述的一种新型喂食机器人，其特征在于:所述控制按键区连接电源和显示屏；所述上设置有主键菜单、确认键、菜单下选择调节数字键、菜单右选择键、电源开关、工作提示灯、菜单上选择调节数字键和菜单左键；所述控制按键区控制旋转电机、垂直调节电机、水平调节电机和抽食器的动作。3.根据权利要求1所述的一种新型喂食机器人，其特征在于:所述第一关节上安装有数字摄像机。4.根据权利要求1所述的一种新型喂食机器人，其特征在于:所述供食管上设置有加热器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型喂食机器人，垂直调节电机与水平调节电机连接；水平调节电机固定安装在固定座上；导轴底端插设在旋转平台的弧形结构的凹槽中；供食管连接在第二关节上；第二关节与第一关节连接；加热器设置在供食管上；所述旋转支杆连接旋转电机和导轴；所述第一关节连接导轴和旋转支杆；所述第一储食器和第二储食器固定在固定座；所述抽食电机安装在固定座一侧；本实用新型新型喂食机器人，通过数字摄像机与图像处理软件进行人脸识别，进一步采用图形面积算法进行人脸嘴形识别并分析出运动轨迹(运动方向)，再控制喂食机器手实现跟踪口嘴的目的。通过计算机软件设置给病人喂食物的时间，频率，用量，食物温度等参数自定义。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204700888
【申请号】CN201520403285
【发明人】唐志伟
【申请人】唐志伟
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月12日
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