一种机器人的制作方法
一种机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业自动化领域，具体地说，尤其涉及一种机器人。
【背景技术】
[0002]目前，在工业自动化领域中逐渐兴起的机器人大受欢迎，通常这些机器人可代替人工焊接、喷漆等工序，但这些机器人都是专用于某种工序的，而且底座都是固定安装不能移动，对于其它工作也不能完成，例如是搬运的工作，因此对于机器人的造成了局限性；而且用于焊装的机器人通常只配备单独一个焊枪，对于不同规格的焊枪需要不同的机器人或者人工换装，因此造成成本高，耗费时间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述的情况，提供一种臂体可切换工具，可移动的机器人，该机器人还带有搬运功能，降低工人劳动力，减少设备的投入，降低成本。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种机器人，包括底座和行走轨道，所述的底座上端通过旋转轴与旋转座连接，该底座一侧设有拉板，所述的底座和拉板下端均设有与行走轨道相配合的轮子，所述的底座上固定连接有机器人本体，所述的机器人本体下端设有多个卡杆，所述的机器人本体上端通过转轴活动连接有液压缸，所述的液压缸通过伸缩杆与连接体一端连接，所述的连接体另一端通过转轴活动连接有臂体，该臂体末端开设有转槽，所述的臂体内设有转动装置，所述的转动装置上连接有与转槽相配合的连接杆；
[0006]所述的底座两侧设有夹座，所述的夹座之间设有旋转杆，该旋转杆上设有翻架；
[0007]所述的拉板上设有多个滚筒，所述的滚筒通过传动带连接，所述的拉板一端设有后距离传感器。
[0008]上述的一种机器人中，所述的拉板下端设有后定位装置，所述的底座下端设有前定位装置。
[0009]上述的一种机器人中，所述的臂体一侧设有步进电机，该步进电机与转动装置连接，通过步进电机可控制转动装置旋转。
[0010]上述的一种机器人中，所述的连接杆设有两个，该连接杆上设有安装座，所述的安装座上分别设有工作工具。
[0011]上述的一种机器人中，所述的工作工具可为焊枪和抓手。
[0012]上述的一种机器人中，所述的旋转座内设有与机器人本体相配合的圆槽，所述的圆槽下端设有与卡杆相配合的卡槽。
[0013]上述的一种机器人中，所述的底座和旋转座之间设有前距离传感器。
[0014]上述的一种机器人中，所述的行走轨道两端均设有中间板，所述的中间板上分别设有与前定位装置和后定位装置相配合的定位传感器。
[0015]本实用新型采用上述的结构后，通过行走轨道的设置可控制机器人行走到指定的地方，旋转座可带动机器人本体转动，可方便将货物抓到拉板上，而且拉板上的滚筒可方便卸货，底座两侧的翻架可翻转，同样适合搬运使用，降低工人劳动力；前距离传感器和后距离传感器可捕捉阻碍物，防止误撞；通过臂体末端的旋转装置设置的安装座可安装多中工作工具，如抓手和焊枪，或者不同规格的焊枪安装在不同的安装座上，在旋转装置的配合下可方便切换，减少换工具的时间，液压缸可控制伸缩轴伸缩，使臂体达到更长的距离，适用性更广。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]图2是行走轨道的结构示意图。
[0018]图3是旋转座的结构示意图。
[0019]图4是机器人本体的仰视图。
[0020]图5是臂体的剖视图。
[0021]图6的臂体的俯视图。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2、图5和图6所示的一种机器人，包括底座I和行走轨道24，所述的底座I上端通过旋转轴2与旋转座3连接，所述的底座I和旋转座3之间设有前距离传感器12，该底座I 一侧设有拉板18，所述的底座I和拉板18下端均设有与行走轨道24相配合的轮子23，该轮子23可360度转动，在弯道内方便转弯；所述的底座I上固定连接有机器人本体4，所述的机器人本体4下端设有多个卡杆29，所述的机器人本体4上端通过转轴活动连接有液压缸5，所述的液压缸5通过伸缩杆6与连接体7 —端连接，所述的连接体7另一端通过转轴活动连接有臂体8，通过伸缩杆6可延长臂体8的使用距离，所述的臂体8末端开设有转槽，所述的臂体8内设有转动装置30，该臂体8 一侧设有步进电机32，该步进电机32与转动装置30连接，通过步进电机32可控制转动装置30旋转；所述的转动装置30上连接有与转槽相配合的连接杆31，所述的连接杆31设有两个，该连接杆31上设有安装座9，所述的安装座9上分别设有工作工具，该工作工具可为焊枪10和抓手11，通过步进电机32控制转动装置30转动，从而使焊枪10和抓手11在转槽上自动切换；所述的底座I两侧设有夹座14，所述的夹座14之间设有旋转杆15，该旋转杆15上设有翻架13，通过旋转杆15转动，将翻架13翻下来，可方便放置部分货物；所述的拉板18上设有多个滚筒19，所述的滚筒19通过传动带20连接，该拉板18内设有电机22，该电机22通过传送带20为滚筒19提供动力，该滚筒19在电机22的带动下，可方便将货物移动；所述的拉板18 —端设有后距离传感器21，所述的拉板18下端设有后定位装置17，所述的底座I下端设有前定位装置16。
[0023]如图3和图4所示，所述的旋转座3内设有与机器人本体4相配合的圆槽27，所述的圆槽27下端设有与卡杆29相配合的卡槽28，将机器人本体4安装后，在旋转轴2带动机器人本体4转动时，卡杆29与卡槽28的配合可使机器人本体更稳定。
[0024]如图2所示，所述的行走轨道24两端均设有横杆，横杆中间部位设有中间板25，横杆与中间板25形成“工”字形，所述的中间板25上分别设有与前定位装置16和后定位装置17相配合的定位传感器26，当机器人通过行走轨道24向前移动，前定位装置16与行走轨道24 —端的定位传感器26对应后，机器人停止移动；当机器人向后移动，后定位装置17与行走轨道24另一端的定位传感器26对应后，机器人停止移动。
【主权项】
1.一种机器人，包括底座(I)和行走轨道(24)，其特征在于，所述的底座(I)上端通过旋转轴(2 )与旋转座(3 )连接，该底座(I) 一侧设有拉板(18 )，所述的底座(I)和拉板(18 )下端均设有与行走轨道(24)相配合的轮子(23)，所述的底座(I)上固定连接有机器人本体(4)，所述的机器人本体(4)下端设有多个卡杆(29)，所述的机器人本体(4)上端通过转轴活动连接有液压缸(5 )，所述的液压缸(5 )通过伸缩杆(6 )与连接体(7 ) 一端连接，所述的连接体(7)另一端通过转轴活动连接有臂体(8)，该臂体(8)末端开设有转槽，所述的臂体(8)内设有转动装置(30)，所述的转动装置(30)上连接有与转槽相配合的连接杆(31)； 所述的底座(I)两侧设有夹座(14)，所述的夹座(14)之间设有旋转杆(15)，该旋转杆(15)上设有翻架(13)； 所述的拉板(18)上设有多个滚筒(19)，所述的滚筒(19)通过传动带(20)连接，所述的拉板(18 ) —端设有后距离传感器(21)。2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述的拉板(18)下端设有后定位装置(17 )，所述的底座(I)下端设有前定位装置(16 )。3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述的臂体(8)—侧设有步进电机(32)，该步进电机(32)与转动装置(30)连接，通过步进电机(32)可控制转动装置(30)旋转。4.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述的连接杆(31)设有两个，该连接杆(31)上设有安装座(9)，所述的安装座(9)上分别设有工作工具。5.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，所述的工作工具可为焊枪(10)和抓手(11)。6.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述的旋转座(3)内设有与机器人本体(4)相配合的圆槽(27)，所述的圆槽(27)下端设有与卡杆相配合的卡槽(28)。7.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述的底座(I)和旋转座(3)之间设有前距离传感器(12)。8.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述的行走轨道(24)两端均设有中间板(25)，所述的中间板(25)上分别设有与前定位装置(16)和后定位装置(17)相配合的定位传感器(26)。
【专利摘要】一种机器人，包括底座和行走轨道，所述的底座上端通过旋转轴与旋转座连接，该底座一侧设有拉板，所述的底座和拉板下端均设有与行走轨道相配合的轮子，所述的底座上固定连接有机器人本体，所述的机器人本体下端设有多个卡杆，所述的机器人本体上端通过转轴活动连接有液压缸，所述的液压缸通过伸缩杆与连接体一端连接，所述的连接体另一端通过转轴活动连接有臂体，该臂体末端开设有转槽，所述的臂体内设有转动装置，所述的转动装置上连接有与转槽相配合的连接杆；本实用新型旨在提供一种臂体可切换工具，可移动的机器人，该机器人还带有搬运功能，降低工人劳动力，减少设备的投入，降低成本。
【IPC分类】B25J13/08, B25J9/18
【公开号】CN204700887
【申请号】CN201520312686
【发明人】张剑
【申请人】佛山市南方数据科学研究院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月14日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业自动化领域，具体地说，尤其涉及一种机器人。
【背景技术】
[0002]目前，在工业自动化领域中逐渐兴起的机器人大受欢迎，通常这些机器人可代替人工焊接、喷漆等工序，但这些机器人都是专用于某种工序的，而且底座都是固定安装不能移动，对于其它工作也不能完成，例如是搬运的工作，因此对于机器人的造成了局限性；而且用于焊装的机器人通常只配备单独一个焊枪，对于不同规格的焊枪需要不同的机器人或者人工换装，因此造成成本高，耗费时间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述的情况，提供一种臂体可切换工具，可移动的机器人，该机器人还带有搬运功能，降低工人劳动力，减少设备的投入，降低成本。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种机器人，包括底座和行走轨道，所述的底座上端通过旋转轴与旋转座连接，该底座一侧设有拉板，所述的底座和拉板下端均设有与行走轨道相配合的轮子，所述的底座上固定连接有机器人本体，所述的机器人本体下端设有多个卡杆，所述的机器人本体上端通过转轴活动连接有液压缸，所述的液压缸通过伸缩杆与连接体一端连接，所述的连接体另一端通过转轴活动连接有臂体，该臂体末端开设有转槽，所述的臂体内设有转动装置，所述的转动装置上连接有与转槽相配合的连接杆；
[0006]所述的底座两侧设有夹座，所述的夹座之间设有旋转杆，该旋转杆上设有翻架；
[0007]所述的拉板上设有多个滚筒，所述的滚筒通过传动带连接，所述的拉板一端设有后距离传感器。
[0008]上述的一种机器人中，所述的拉板下端设有后定位装置，所述的底座下端设有前定位装置。
[0009]上述的一种机器人中，所述的臂体一侧设有步进电机，该步进电机与转动装置连接，通过步进电机可控制转动装置旋转。
[0010]上述的一种机器人中，所述的连接杆设有两个，该连接杆上设有安装座，所述的安装座上分别设有工作工具。
[0011]上述的一种机器人中，所述的工作工具可为焊枪和抓手。
[0012]上述的一种机器人中，所述的旋转座内设有与机器人本体相配合的圆槽，所述的圆槽下端设有与卡杆相配合的卡槽。
[0013]上述的一种机器人中，所述的底座和旋转座之间设有前距离传感器。
[0014]上述的一种机器人中，所述的行走轨道两端均设有中间板，所述的中间板上分别设有与前定位装置和后定位装置相配合的定位传感器。
[0015]本实用新型采用上述的结构后，通过行走轨道的设置可控制机器人行走到指定的地方，旋转座可带动机器人本体转动，可方便将货物抓到拉板上，而且拉板上的滚筒可方便卸货，底座两侧的翻架可翻转，同样适合搬运使用，降低工人劳动力；前距离传感器和后距离传感器可捕捉阻碍物，防止误撞；通过臂体末端的旋转装置设置的安装座可安装多中工作工具，如抓手和焊枪，或者不同规格的焊枪安装在不同的安装座上，在旋转装置的配合下可方便切换，减少换工具的时间，液压缸可控制伸缩轴伸缩，使臂体达到更长的距离，适用性更广。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]图2是行走轨道的结构示意图。
[0018]图3是旋转座的结构示意图。
[0019]图4是机器人本体的仰视图。
[0020]图5是臂体的剖视图。
[0021]图6的臂体的俯视图。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2、图5和图6所示的一种机器人，包括底座I和行走轨道24，所述的底座I上端通过旋转轴2与旋转座3连接，所述的底座I和旋转座3之间设有前距离传感器12，该底座I 一侧设有拉板18，所述的底座I和拉板18下端均设有与行走轨道24相配合的轮子23，该轮子23可360度转动，在弯道内方便转弯；所述的底座I上固定连接有机器人本体4，所述的机器人本体4下端设有多个卡杆29，所述的机器人本体4上端通过转轴活动连接有液压缸5，所述的液压缸5通过伸缩杆6与连接体7 —端连接，所述的连接体7另一端通过转轴活动连接有臂体8，通过伸缩杆6可延长臂体8的使用距离，所述的臂体8末端开设有转槽，所述的臂体8内设有转动装置30，该臂体8 一侧设有步进电机32，该步进电机32与转动装置30连接，通过步进电机32可控制转动装置30旋转；所述的转动装置30上连接有与转槽相配合的连接杆31，所述的连接杆31设有两个，该连接杆31上设有安装座9，所述的安装座9上分别设有工作工具，该工作工具可为焊枪10和抓手11，通过步进电机32控制转动装置30转动，从而使焊枪10和抓手11在转槽上自动切换；所述的底座I两侧设有夹座14，所述的夹座14之间设有旋转杆15，该旋转杆15上设有翻架13，通过旋转杆15转动，将翻架13翻下来，可方便放置部分货物；所述的拉板18上设有多个滚筒19，所述的滚筒19通过传动带20连接，该拉板18内设有电机22，该电机22通过传送带20为滚筒19提供动力，该滚筒19在电机22的带动下，可方便将货物移动；所述的拉板18 —端设有后距离传感器21，所述的拉板18下端设有后定位装置17，所述的底座I下端设有前定位装置16。
[0023]如图3和图4所示，所述的旋转座3内设有与机器人本体4相配合的圆槽27，所述的圆槽27下端设有与卡杆29相配合的卡槽28，将机器人本体4安装后，在旋转轴2带动机器人本体4转动时，卡杆29与卡槽28的配合可使机器人本体更稳定。
[0024]如图2所示，所述的行走轨道24两端均设有横杆，横杆中间部位设有中间板25，横杆与中间板25形成“工”字形，所述的中间板25上分别设有与前定位装置16和后定位装置17相配合的定位传感器26，当机器人通过行走轨道24向前移动，前定位装置16与行走轨道24 —端的定位传感器26对应后，机器人停止移动；当机器人向后移动，后定位装置17与行走轨道24另一端的定位传感器26对应后，机器人停止移动。
【主权项】
1.一种机器人，包括底座(I)和行走轨道(24)，其特征在于，所述的底座(I)上端通过旋转轴(2 )与旋转座(3 )连接，该底座(I) 一侧设有拉板(18 )，所述的底座(I)和拉板(18 )下端均设有与行走轨道(24)相配合的轮子(23)，所述的底座(I)上固定连接有机器人本体(4)，所述的机器人本体(4)下端设有多个卡杆(29)，所述的机器人本体(4)上端通过转轴活动连接有液压缸(5 )，所述的液压缸(5 )通过伸缩杆(6 )与连接体(7 ) 一端连接，所述的连接体(7)另一端通过转轴活动连接有臂体(8)，该臂体(8)末端开设有转槽，所述的臂体(8)内设有转动装置(30)，所述的转动装置(30)上连接有与转槽相配合的连接杆(31)； 所述的底座(I)两侧设有夹座(14)，所述的夹座(14)之间设有旋转杆(15)，该旋转杆(15)上设有翻架(13)； 所述的拉板(18)上设有多个滚筒(19)，所述的滚筒(19)通过传动带(20)连接，所述的拉板(18 ) —端设有后距离传感器(21)。2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述的拉板(18)下端设有后定位装置(17 )，所述的底座(I)下端设有前定位装置(16 )。3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述的臂体(8)—侧设有步进电机(32)，该步进电机(32)与转动装置(30)连接，通过步进电机(32)可控制转动装置(30)旋转。4.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述的连接杆(31)设有两个，该连接杆(31)上设有安装座(9)，所述的安装座(9)上分别设有工作工具。5.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，所述的工作工具可为焊枪(10)和抓手(11)。6.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述的旋转座(3)内设有与机器人本体(4)相配合的圆槽(27)，所述的圆槽(27)下端设有与卡杆相配合的卡槽(28)。7.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述的底座(I)和旋转座(3)之间设有前距离传感器(12)。8.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述的行走轨道(24)两端均设有中间板(25)，所述的中间板(25)上分别设有与前定位装置(16)和后定位装置(17)相配合的定位传感器(26)。
【专利摘要】一种机器人，包括底座和行走轨道，所述的底座上端通过旋转轴与旋转座连接，该底座一侧设有拉板，所述的底座和拉板下端均设有与行走轨道相配合的轮子，所述的底座上固定连接有机器人本体，所述的机器人本体下端设有多个卡杆，所述的机器人本体上端通过转轴活动连接有液压缸，所述的液压缸通过伸缩杆与连接体一端连接，所述的连接体另一端通过转轴活动连接有臂体，该臂体末端开设有转槽，所述的臂体内设有转动装置，所述的转动装置上连接有与转槽相配合的连接杆；本实用新型旨在提供一种臂体可切换工具，可移动的机器人，该机器人还带有搬运功能，降低工人劳动力，减少设备的投入，降低成本。
【IPC分类】B25J13/08, B25J9/18
【公开号】CN204700887
【申请号】CN201520312686
【发明人】张剑
【申请人】佛山市南方数据科学研究院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月14日
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