基于三轴运动控制平台的pcb电路板模块夹取插装装置的制造方法

基于三轴运动控制平台的pcb电路板模块夹取插装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及PCB安装装置领域，尤其涉及一种基于三轴运动控制平台的PCB电路板模块夹取插装装置。
【背景技术】
[0002]随着时代和科技的进步，工业已经进入了自动化和信息化的时代，工业自动化是我们准确利用工业信息化的重要前提。现代化生产技术扮演者越来越重要的角色。现在工业生产线上PCB电路板模块的位置矫正和安装基本都是靠人工实现，人员需求多，耗时，成本高。针对上述情况，把人工插装PCB电路板模块的流水线做成机器自动化就显得尤为重要；这样不仅能节省成本更能节约人力资源。而市场上目前没有解决这类问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的发明目的是解决上述现有PCB电路板模块夹取插装装置的局限性，本装置根据三轴运动控制平台来实现机械手自动夹取PCB电路板的模块，通过机器视觉和上位机的处理后再把模块精确插入电路板相应的位置，提供了一种工作效率更高的基于三轴运动控制平台的PCB电路板模块夹取插装装置。
[0004]本实用新型包括智能控制模块和三轴控制平台；所述的三轴控制平台包括受智能控制模块控制的X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统；所述的三轴控制平台包括夹取和插装PCB板模块的夹持机构，所述的夹持机构包括联轴器，所述的联轴器上方安装旋转电机，所述的联轴器下方安装吸盘，所述的联轴器安装在所述的Z轴运动系统上，所述的所述的夹持机构上安装工业镜头，所述的工业镜头将获取的图像传递到所述的智能控制模块中。
[0005]采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0006]本实用新型包括夹持机构和工业镜头，夹持机构通过联轴器固定在Z轴运动系统上用来实现夹取插装动作，工业镜头获取的图像信息通过智能控制模块处理后得到精确的位置信息，从而夹持机构把吸取的模块插装到电路板相应的位置。利用夹持机构的吸盘把电路板模块牢固地吸起来。所述的旋转电机转动可通过所述的联轴器带动真空吸盘转动，方便摆正模块的位置，从而正确、快速地插装到电路板相应的模块。该装置的结构紧凑，节省空间，设计合理，更具备实用性。
[0007]作为优选，所述的X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统分别包括滚珠丝杆运动副和驱动装置。运动的速度和模式通过电机与驱动器进行控制，并且通过运动控制卡来精确控制运动过程，保证精确度。
[0008]作为优选，所述的X轴运动系统、Y轴运动系统均安装坦克链。安装坦克链能跟随设备移动部件协调地运行，起安全保护和导向作用，延长被保护的电缆、气软管的使用寿命，降低损耗，可大大改善装备的电缆、气管分布零乱的状况，使之整齐、规则地排列在一起，能够增强整体装备的整体艺术造型效果。
[0009]作为优选，所述的X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统两头均设有限位开关。防止运动过程中出现超过极限行程导致意外事故。在每个轴的运动起点和运动终点都设置了限位开关，这样保证安全的同时，也极大地保证了有效行程。
[0010]作为优选，所述的三轴控制平台下安装传送机构。传送机构放置在所述的三轴运动控制平台的下方，与所述的三轴运动控制平台配合运作，能更加方面夹取和放置电路板的模块，实现流水线操作，提高工作效率，使设备更加智能化。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型的控制逻辑原理图。
[0013]图中所不1、智遗控制板块，2、二轴控制平台，3、X轴运动系统，4、Y轴运动系统，5、Z轴运动系统，6、夹持机构，7、联轴器，8、旋转电机，9、吸盘，10、工业镜头，11、坦克链，12、限位开关，13、传送机构。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]如图1所示本实用新型包括智能控制模块I和三轴控制平台2 ;所述的三轴控制平台2包括受智能控制模块I控制的X轴运动系统3、Y轴运动系统4和Z轴运动系统5 ；所述的三轴控制平台2包括夹取和插装PCB板模块的夹持机构6，所述的夹持机构6包括联轴器7，所述的联轴器7上方安装旋转电机8，所述的联轴器7下方安装吸盘9，所述的联轴器7安装在所述的Z轴运动系统5上，所述的所述的夹持机构6上安装工业镜头10，所述的工业镜头10将获取的图像传递到所述的智能控制模块I中。所述的X轴运动系统3、Y轴运动系统4和Z轴运动系统5分别包括滚珠丝杆运动副和驱动装置。所述的X轴运动系统3、Y轴运动系统4均安装坦克链11。所述的X轴运动系统3、Y轴运动系统4和Z轴运动系统5两头均设有限位开关12。所述的三轴控制平台2下安装传送机构13。
[0016]更详细地，本实用新型中的三轴控制平台2下连接角件和支撑柱，所述的角件和支撑柱都是铝合金材质，铝合金内部中空，这样节省材料的同时能够减轻重量，而且还能满足使用要求。
[0017]本实用新型整个系统的运动是通过智能控制模块I和三轴控制平台2，所述的智能控制模块I控制三轴控制平台2X轴运动系统3、Y轴运动系统4和Z轴运动系统5的运动，使所述的夹持机构6能够准确地定位，所述的工业镜头10擷取图像并传递到所述的智能控制模块I中，并且建立反馈机制，这样能够实时监控和调整运动情况，从而就能够准确、方便地控制运动。本实用新型三轴控制平台2下方安装传送机构13，所述的传送机构13可包括两个传送带，分别用来放置相互待插装的两种模块，通过智能控制模块I操控三轴控制平台2的夹持机构6实现吸取和插装动作。本实用新型的X轴运动系统3、Y轴运动系统4和Z轴运动系统5均设有起始位行程开关和停止位行程开关，当三轴控制平台2的运动超出起始位行程开关和停止位行程开关的限位行程后，智能控制模块I检测到信号后就会发出停止的命令，从而保证运动过程的安全性。因此设计的基于三轴运动控制平台的工业机器人更具有实用性和高效性。
[0018]以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于三轴运动控制平台的PCB电路板模块夹取插装装置，其特征在于:包括智能控制模块(I)和三轴控制平台(2);所述的三轴控制平台(2)包括受智能控制模块(I)控制的X轴运动系统(3 )、Y轴运动系统(4)和Z轴运动系统(5 );所述的三轴控制平台(2 )包括夹取和插装PCB板模块的夹持机构(6)，所述的夹持机构(6)包括联轴器(7)，所述的联轴器(7)上方安装旋转电机(8)，所述的联轴器(7)下方安装吸盘(9)，所述的联轴器(7)安装在所述的Z轴运动系统(5)上，所述的所述的夹持机构(6)上安装工业镜头(10)，所述的工业镜头(10)将获取的图像传递到所述的智能控制模块(I)中。2.根据权利要求1所述的基于三轴运动控制平台的PCB电路板模块夹取插装装置，其特征在于:所述的X轴运动系统(3)、Y轴运动系统(4)和Z轴运动系统(5)分别包括滚珠丝杆运动副和驱动装置。3.根据权利要求2所述的基于三轴运动控制平台的PCB电路板模块夹取插装装置，其特征在于:所述的X轴运动系统(3)、Y轴运动系统(4)均安装坦克链(11)。4.根据权利要求1所述的基于三轴运动控制平台的PCB电路板模块夹取插装装置，其特征在于:所述的X轴运动系统(3)、Y轴运动系统(4)和Z轴运动系统(5)两头均设有限位开关(12)。5.根据权利要求1所述的基于三轴运动控制平台的PCB电路板模块夹取插装装置，其特征在于:所述的三轴控制平台(2)下安装传送机构(13)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于三轴运动控制平台的PCB电路板模块夹取插装装置，包括智能控制模块和三轴控制平台；所述的三轴控制平台包括受智能控制模块控制的X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统；所述的三轴控制平台包括夹取和插装PCB板模块的夹持机构，所述的夹持机构包括联轴器，所述的联轴器上方安装旋转电机，所述的联轴器下方安装吸盘，所述的联轴器安装在所述的Z轴运动系统上，所述的夹持机构上安装工业镜头，所述的工业镜头将获取的图像传递到所述的智能控制模块中。本装置根据三轴运动控制平台来实现机械手自动夹取PCB电路板的模块，通过机器视觉和上位机的处理后再把模块精确插入电路板相应的位置，提供了一种工作效率更高的基于三轴运动控制平台的PCB电路板模块夹取插装装置。
【IPC分类】B23P19/04, B25J9/02, B25J15/06, B25J13/08
【公开号】CN204700882
【申请号】CN201520446667
【发明人】徐小虎, 周亚军, 周柔刚, 周才健, 杨华
【申请人】杭州汇萃智能科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月26日