一种双驱双向举升式的物流搬运机器人的制作方法
一种双驱双向举升式的物流搬运机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人。
【背景技术】
[0002]目前，在物流搬运中，一般是采用人力结合辅助设备进行的，这就需要大量人力，不仅造成了较大的人力成本，而且调度也比较复杂，工作效率也难以提高。
[0003]此外，两个物流平台之间可能存在高度差，普通的转运板只能从高处向低处转运，无法从低处向高处转运。
[0004]因此，需要设计一种能够降低人力成本、提高工作效率的双驱双向举升式的物流搬运机器人。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够降低人力成本、提高工作效率的双驱双向举升式的物流搬运机器人。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型设计了一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括底座，其特征在于:底座的底部设有驱动轮，底座内设有蓄电池和泵站电机，驱动轮上安装有驱动电机，底座的顶部与剪叉臂的底部固定，剪叉臂的一个臂与液压缸的底部连接，液压缸的轴与剪叉臂的另一个臂连接，剪叉臂的顶部固定有支架，支架上设有若干个滚轴，伺服电机与滚轴连接。
[0007]所述的支架侧面呈U型，滚轴的两端分别设在支架的竖直壁上。
[0008]所述的剪叉臂的外侧套设有风琴罩。
[0009]所述的底座上设有电磁导航装置。
[0010]所述的底座还设有激光安全装置。
[0011]本实用新型同现有技术相比，设计了双驱双向举升式的物流搬运机器人结构，使物料能够在高处平台和低处平台之间双向转运，实现具有高度差的机台间的各种形式物料的搬运；采用剪叉臂和滚轴结构转移物料，将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节省了人力成本的同时，也提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的侧视图
[0014]参见图1和图2，I为驱动轮；2为驱动电机；3为剪叉臂；4为风琴罩；5为滚轴；6为伺服电机；7为液压缸；8为蓄电池；9为泵站电机；10为底座；11为支架。
【具体实施方式】
[0015]现结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0016]参见图1、图2，本实用新型是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括底座，其特征在于:底座10的底部设有驱动轮1，底座10内设有蓄电池8和泵站电机9，驱动轮I上安装有驱动电机2，底座10的顶部与剪叉臂3的底部固定，剪叉臂3的一个臂与液压缸7的底部连接，液压缸7的轴与剪叉臂3的另一个臂连接，剪叉臂3的顶部固定有支架11，支架11上设有若干个滚轴5，伺服电机6与滚轴5连接。
[0017]本实用新型中，支架11侧面呈U型，滚轴5的两端分别设在支架11的竖直壁上。
[0018]为了避免灰尘或者其他杂物进入剪叉臂3，剪叉臂3的外侧套设有风琴罩4。
[0019]底座10上设有电磁导航装置，通过电磁进行本实用新型的导航，实现自动化运行。
[0020]为了进一步提高本实用新型的安全性，底座10还设有激光安全装置。
[0021]本实用新型在工作时，在电磁导航装置的引导和驱动轮I的作用下，物流搬运机器人移动到指定位置后，伺服电机4启动，带动滚轴5滚动，物料随着滚轴5的转动，从一个物料平台转移到滚轴5上。这时，在液压缸7的作用下，剪叉臂3动作，支架11的高度发生变化，当支架11下降或上升到适合位置后，液压缸7停止动作，伺服电机4再次启动，带动滚轴5滚动，物料随着滚轴5的转动，从滚轴5上转移到另一个物料平台上。
[0022]本实用新型设计了双驱双向举升式的物流搬运机器人结构，使物料能够在高处平台和低处平台之间双向转运，实现具有高度差的机台间的各种形式物料的搬运；采用剪叉臂3和滚轴5结构转移物料，将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节省了人力成本的同时，也提高了工作效率。
【主权项】
1.一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括底座，其特征在于:底座(10)的底部设有驱动轮(1)，底座(10)内设有蓄电池(8)和泵站电机(9)，驱动轮(I)上安装有驱动电机(2)，底座(10)的顶部与剪叉臂(3)的底部固定，剪叉臂(3)的一个臂与液压缸(7)的底部连接，液压缸(7)的轴与剪叉臂(3)的另一个臂连接，剪叉臂(3)的顶部固定有支架(11)，支架(11)上设有若干个滚轴(5 )，伺服电机(6 )与滚轴(5 )连接。2.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于:所述的支架(11)侧面呈U型，滚轴(5 )的两端分别设在支架(11)的竖直壁上。3.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于:所述的剪叉臂(3)的外侧套设有风琴罩(4)。4.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于:所述的底座(10)上设有电磁导航装置。5.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于:所述的底座(10)还设有激光安全装置。
【专利摘要】本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括底座，底座的底部设有驱动轮，底座内设有蓄电池和泵站电机，驱动轮上安装有驱动电机，底座的顶部与剪叉臂的底部固定，剪叉臂的顶部固定有支架，支架上设有若干个滚轴，伺服电机与滚轴连接。本实用新型同现有技术相比，设计了双驱双向举升式的物流搬运机器人结构，使物料能够在高处平台和低处平台之间双向转运，实现具有高度差的机台间的各种形式物料的搬运；采用剪叉臂和滚轴结构转移物料，将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节省了人力成本的同时，也提高了工作效率。
【IPC分类】B25J5/00
【公开号】CN204700874
【申请号】CN201520271990
【发明人】肖河, 刘文明, 周伟
【申请人】上海卓仕物流科技股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月29日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人。
【背景技术】
[0002]目前，在物流搬运中，一般是采用人力结合辅助设备进行的，这就需要大量人力，不仅造成了较大的人力成本，而且调度也比较复杂，工作效率也难以提高。
[0003]此外，两个物流平台之间可能存在高度差，普通的转运板只能从高处向低处转运，无法从低处向高处转运。
[0004]因此，需要设计一种能够降低人力成本、提高工作效率的双驱双向举升式的物流搬运机器人。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够降低人力成本、提高工作效率的双驱双向举升式的物流搬运机器人。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型设计了一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括底座，其特征在于:底座的底部设有驱动轮，底座内设有蓄电池和泵站电机，驱动轮上安装有驱动电机，底座的顶部与剪叉臂的底部固定，剪叉臂的一个臂与液压缸的底部连接，液压缸的轴与剪叉臂的另一个臂连接，剪叉臂的顶部固定有支架，支架上设有若干个滚轴，伺服电机与滚轴连接。
[0007]所述的支架侧面呈U型，滚轴的两端分别设在支架的竖直壁上。
[0008]所述的剪叉臂的外侧套设有风琴罩。
[0009]所述的底座上设有电磁导航装置。
[0010]所述的底座还设有激光安全装置。
[0011]本实用新型同现有技术相比，设计了双驱双向举升式的物流搬运机器人结构，使物料能够在高处平台和低处平台之间双向转运，实现具有高度差的机台间的各种形式物料的搬运；采用剪叉臂和滚轴结构转移物料，将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节省了人力成本的同时，也提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的侧视图
[0014]参见图1和图2，I为驱动轮；2为驱动电机；3为剪叉臂；4为风琴罩；5为滚轴；6为伺服电机；7为液压缸；8为蓄电池；9为泵站电机；10为底座；11为支架。
【具体实施方式】
[0015]现结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0016]参见图1、图2，本实用新型是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括底座，其特征在于:底座10的底部设有驱动轮1，底座10内设有蓄电池8和泵站电机9，驱动轮I上安装有驱动电机2，底座10的顶部与剪叉臂3的底部固定，剪叉臂3的一个臂与液压缸7的底部连接，液压缸7的轴与剪叉臂3的另一个臂连接，剪叉臂3的顶部固定有支架11，支架11上设有若干个滚轴5，伺服电机6与滚轴5连接。
[0017]本实用新型中，支架11侧面呈U型，滚轴5的两端分别设在支架11的竖直壁上。
[0018]为了避免灰尘或者其他杂物进入剪叉臂3，剪叉臂3的外侧套设有风琴罩4。
[0019]底座10上设有电磁导航装置，通过电磁进行本实用新型的导航，实现自动化运行。
[0020]为了进一步提高本实用新型的安全性，底座10还设有激光安全装置。
[0021]本实用新型在工作时，在电磁导航装置的引导和驱动轮I的作用下，物流搬运机器人移动到指定位置后，伺服电机4启动，带动滚轴5滚动，物料随着滚轴5的转动，从一个物料平台转移到滚轴5上。这时，在液压缸7的作用下，剪叉臂3动作，支架11的高度发生变化，当支架11下降或上升到适合位置后，液压缸7停止动作，伺服电机4再次启动，带动滚轴5滚动，物料随着滚轴5的转动，从滚轴5上转移到另一个物料平台上。
[0022]本实用新型设计了双驱双向举升式的物流搬运机器人结构，使物料能够在高处平台和低处平台之间双向转运，实现具有高度差的机台间的各种形式物料的搬运；采用剪叉臂3和滚轴5结构转移物料，将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节省了人力成本的同时，也提高了工作效率。
【主权项】
1.一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括底座，其特征在于:底座(10)的底部设有驱动轮(1)，底座(10)内设有蓄电池(8)和泵站电机(9)，驱动轮(I)上安装有驱动电机(2)，底座(10)的顶部与剪叉臂(3)的底部固定，剪叉臂(3)的一个臂与液压缸(7)的底部连接，液压缸(7)的轴与剪叉臂(3)的另一个臂连接，剪叉臂(3)的顶部固定有支架(11)，支架(11)上设有若干个滚轴(5 )，伺服电机(6 )与滚轴(5 )连接。2.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于:所述的支架(11)侧面呈U型，滚轴(5 )的两端分别设在支架(11)的竖直壁上。3.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于:所述的剪叉臂(3)的外侧套设有风琴罩(4)。4.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于:所述的底座(10)上设有电磁导航装置。5.根据权利要求1所述的一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，其特征在于:所述的底座(10)还设有激光安全装置。
【专利摘要】本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括底座，底座的底部设有驱动轮，底座内设有蓄电池和泵站电机，驱动轮上安装有驱动电机，底座的顶部与剪叉臂的底部固定，剪叉臂的顶部固定有支架，支架上设有若干个滚轴，伺服电机与滚轴连接。本实用新型同现有技术相比，设计了双驱双向举升式的物流搬运机器人结构，使物料能够在高处平台和低处平台之间双向转运，实现具有高度差的机台间的各种形式物料的搬运；采用剪叉臂和滚轴结构转移物料，将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节省了人力成本的同时，也提高了工作效率。
【IPC分类】B25J5/00
【公开号】CN204700874
【申请号】CN201520271990
【发明人】肖河, 刘文明, 周伟
【申请人】上海卓仕物流科技股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月29日
最新回复(0)