砂轮自动修整机的制作方法
砂轮自动修整机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于砂轮修整设备技术领域，尤其涉及一种砂轮自动修整机。
【背景技术】
[0002]在磨削加工行业，砂轮在磨削产品后会出现钝化，为了能继续使用，需要进行修锐。而传统进行修锐所使用的砂轮修整设备，大多都是手动或者半自动的，且修整的方式有油石或者金刚笔刮削砂轮，少数自动修整装置也只是运用在高尖端设备中，而且修整装置结构庞大、成本高。然在特殊刀具加工磨削行业，都是通过独立修整机修整砂轮，而且修整装置的滑台采用双向电机驱动或是液压缸单项来回驱动，进刀是由机床本身工作头滑台完成，修整劳动强度大、效率低，而且装置的密封性差，粉尘容易进入内部导轨，造成导轨滑动精度差，影响修磨质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种砂轮自动修整机，其体积小，结构简洁，制造成本低，而且修磨效率高。同时修整机密封性好，导轨滑移精度高，保证了修磨质量。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种砂轮自动修整机，用于磨削机床砂轮的修锐，包括安装于所述机床上的底座和设置在所述底座上的修整组件，所述底座上设置有可转动调整安装位置的调节孔，所述修整组件包括第一滑台、第二滑台和修磨组件，所述第一滑台滑动设置在所述底座上、且之间设置有用于驱动所述第一滑台往复滑动的第一驱动组件，所述第二滑台滑动设置在所述第一滑台上，且之间设置有用于驱动所述第二滑台以垂直所述第一滑台的运动方向滑动的第二驱动组件，所述修磨组件固定设置于所述第二滑台上；所述第一滑台上还设置有第一密封结构，所述第二滑台上还设置有第二密封结构。
[0005]具体地，所述第一驱动组件包括驱动气缸和第一导向组件，所述底座上相对设置有形成容纳腔的两个侧壁，所述驱动气缸固定于所述容纳腔内，且驱动轴连接于所述第一滑台上，所述第一导向组件设置于所述侧壁和所述第一滑台之间。
[0006]具体地，所述第一导向组件包括相匹配的第一滑块、第二滑块以及设置于所述第一滑块和所述第二滑块之间的滑舌，所述第一滑块固定于所述侧壁上，所述第二滑块固定于所述底座上，所述第一滑块和所述第二滑块上均开设有滑槽，所述滑舌滑动设置于所述滑槽内。
[0007]具体地，所述第一密封结构包括与所述第一滑台固定连接，且将所述底座上的两侧壁遮盖的密封罩。
[0008]具体地，所述第二驱动组件包括丝杆和丝杆座，所述丝杆座固定连接于所述第一滑台上，所述丝杆的一端穿设在所述丝杆座内，另一端设置有与步进电机连接的联轴器；还包括设置于所述第二滑台和所述丝杆座之间、用于导向所述第二滑台滑动的第二导向组件。
[0009]具体地，所述第二导向组件包括相匹配的第三滑块、第四滑块以及设置于所述第三滑块和所述第四滑块之间的导向舌，所述第三滑块固定于所述第二滑台上，所述第四滑块固定于所述丝杆座上，所述第三滑块和所述第四滑块上均开设有导向槽，所述导向舌滑动设置于所述导向槽内。
[0010]具体地，所述第二滑台相对的两侧分别连接有第一侧板和第二侧板，所述丝杆活动穿越所述第一侧板，所述第一侧板上设置有步进电机安装座，所述步进电机连接于所述步进电机安装座上，且转动轴连接于所述联轴器。
[0011]具体地，所述第二密封结构包括设置于所述第一侧板与所述丝杆座之间的第一密封布和设置于所述第二侧板与所述丝杆座之间的第二密封布，所述第一密封布和所述第二密封布均折叠呈“波纹”状。
[0012]具体地，所述修磨组件包括设置于所述第二滑台上的驱动电机和砂轮安装座，所述砂轮安装座内设置有砂轮轴，所述砂轮轴的一端连接有修磨砂轮，另一端连接有皮带盘，所述皮带盘通过传送带与所述驱动电机的转轮连接。
[0013]具体地，所述第一滑台上还设置有多个感应块，所述底座上相应设置有安装板，所述安装板上设置有能与所述感应块作用，以用于记录第一滑台滑动位置的接近开关。
[0014]本实用新型提供的一种砂轮自动修整机，通过在底座上设置调节孔，不仅方便整个砂轮自动修整机与磨削机床的定位安装，还便于调节修锐的方向。同时第一驱动组件驱动第一滑台以及第二驱动组件驱动第二滑台位置精度高，确保了修磨的质量。而修磨组件转速高而平稳，磨削力大，提高了修锐效率。由于第一驱动组件和第二驱动组件能够实现自动往复驱动，简化了装置的整体结构，降低了制造成本。并且，第一密封结构和第二密封结构的设置，确保了砂轮自动修整机整体的密封性，避免粉尘进入而造成修锐位置精度差的缺陷，进一步确保了修锐的质量。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机的整体立体示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机中底座、第一滑台和第一驱动组件的装配示意图；
[0017]图3是图2中除去第一滑台后的装配示意图；
[0018]图4是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机中第二滑台和第二驱动组件的装配示意图；
[0019]图5是图4中除去第二滑台后的装配示意图；
[0020]图6是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机中底座的整体立体示意图；
[0021]图7是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机中修磨组件的示意图；
[0022]图8是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机中第一导向组件的分解示意图；
[0023]图9是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机中第二导向组件的分解示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]如图1、图2和图6所示，本实用新型实施例提供的一种砂轮自动修整机1，用于磨削机床砂轮的修锐，包括安装于机床上的底座11和设置在底座11上的修整组件(图中未标示)。在需要使用时，将整个砂轮自动修整机I放置在磨削机床的工作台上，从而对磨削机床上待修锐的砂轮进行修整。而为了提高安装定位的方便性，本实施例提供的砂轮自动修整机1，在底座11上设置有可转动调整安装位置的调节孔111，从而在安装时，将磨削机床工作台上的定位销插设于调节孔111内，不仅能够通过调节孔111来实现定位，而且还能使定位销在调节孔111内转动，实现对砂轮自动修整机I安装位置的调节，调整修磨的角度。该底座11上设置有角度刻盘，从而能够依照刻盘上的角度值来进行调整，该角度范围在0°至40°之间。调节孔111的设置，提高了安装的方便性，便于将砂轮自动修整机I定位到任何相同磨削机床上进行修锐。同时，为方便安装，底部上还设置有把手112，便于整个砂轮自动修整机I的搬动安装。
[0026]具体地，如图1至图5所示，在本实施例中，修整组件包括第一滑台13、第二滑台14和修磨组件15，第一滑台13滑动设置在底座11上、且之间设置有用于驱动第一滑台13往复滑动的第一驱动组件16，第二滑台14滑动设置在第一滑台13上，且之间设置有用于驱动第二滑台14以垂直第 一滑台13的运动方向滑动的第二驱动组件17，修磨组件15固定设置于第二滑台14上。在实际操作过程当中，如以第一滑滑台和第二滑台14的运动方向为基准建立运动坐标系，那么定义第一驱动组件16驱动第一滑台13滑动的方向为Y轴方向，定义第二驱动组件17驱动第二滑台14滑动的方向为X轴方向。在修磨过程当中，待修磨的砂轮位于第一滑台13的一侧，从而第一滑台13的滑动用于调整修磨组件15需要进行修磨的位置，而第二滑台14的滑动则用于完成修磨组件15修磨时的进给，并在修磨组件15每次背离待修磨的砂轮时完成进给。砂轮自动修整机I连接有电气控制系统(图中未示出)，在电气控制系统的控制下，实现对第一驱动组件16和第二驱动组件17运动的控制，由于第一驱动组件16和第二驱动组件17驱动精度高，通过在电气控制系统的控制下，能够精准调整修磨组件15修磨的位置，确保了待修磨的砂轮修锐后的质量。而且第一驱动组件16和第二驱动组件17能够实现往复驱动，无需设置双向驱动装置，从而减少了砂轮自动修整机I的整体结构，体积小巧，便携性好，而且降低了生产制造的成本。
[0027]具体地，在本实施例中，由于修磨组件15采用电机驱动，磨削力大而平稳，能够自动进行修磨，从而使工作劳动强度得到下降，修磨效率大幅提升，克服了传统采用手动滑台静止的油石来进行修磨时而存在的工作强度大、效率低的缺陷。
[0028]具体地，如图2至图5所示，为保证驱动的位置精度，第一驱动组件16和第二驱动组件17自身具有导向结构，而由于第一驱动组件16设置于第一滑台13的底面，第二驱动组件17设置于第二滑台14的底面，为了避免磨削时的粉尘进入第一驱动组件16和第二驱动组件17内部而影响驱动的精度，在第一滑台13上还设置有第一密封结构(图中未标示)，第二滑台14上还设置有第二密封结构(图中未标示)。从而通过第一密封结构将第一滑台13的四周密封，能够防止第一滑台13上的粉尘落入到第一驱动组件16内部而影响驱动的精度。同样，第二密封结构将第二滑台14的四周密封，能够防止粉尘通过第一滑台13和第二滑台14之间的间隙进入到第二驱动组件17内部而影响驱动的精度。通过这样的设置，进一步确保了修磨的质量。
[0029]具体地，如图2、图3和图6所示，在本实施例中，第一驱动组件16包括驱动气缸161和第一导向组件162，底座11上相对设置有形成容纳腔113的两个侧壁114，驱动气缸161固定于容纳腔113内，且驱动轴连接于第一滑台13上，第一导向组件162设置于侧壁114和第一滑台13之间。第一滑台13由驱动气缸161带动来回行程，属水平运动滑台。实际使用时，配上电气控制系统，驱动气缸161在通气后来回伸缩，并在第一导向组件162的导向下，驱动第一滑台13按照修磨位置要求滑动。驱动气缸161来回的次数通过电气控制系统设置，当达到次数值后自动停止，同时也安装有异常急停开关，用于在紧急情况下停机。驱动气缸161来回的速度通过进气节流阀控制，而整套设备的压力通过带过滤的减压阀控制，确保了驱动可靠性。另外，为便于驱动气缸161与第一滑台13之间的连接，在第一滑台13垂直于驱动气缸161伸缩方向的一侧上设置连接板133，从而在装配时，先将驱动气缸161安装固定于底座11上的容纳腔113内，然后通过气缸连接销132，将驱动气缸161的驱动轴连接于连接板133上，同样能够驱动第一滑台13移动，而且提高了驱动气缸161安装的方便性。
[0030]具体地，如图2、图6和图8所示，在本实施例中，第一导向组件162包括相匹配的第一滑块1621、第二滑块1622以及设置于第一滑块1621和第二滑块1622之间的滑舌1623，第一滑块1621固定于侧壁114上，第二滑块1622固定于底座11上，第一滑块1621和第二滑块1622上均开设有滑槽1624，并且两端设置有限位挡块，以防止滑舌1623从滑槽1624内滑出。滑槽1624以垂直其长度方向的截面均呈“V”形，滑舌1623的两侧分别对应滑动设置于第一滑块1621和第二滑块1622上的滑槽1624内。通过这样的设置，配合精度高，在第一滑块1621和第二滑块1622的导向滑动下，确保了第一滑台13滑动的位置精度，其直线度可达到小于等于3 μπι。
[0031]具体地，如图1至图3所示，在本实施例中，第一密封结构包括与第一滑台13固定连接，且将底座11上的两侧壁114遮盖的密封罩18。密封罩18的形状按照第一滑台13的形状设置，并且一端开口，用于安装时第一滑台13能够套入。密封罩18套设在第一滑台13上后，通过螺丝类紧固件于第一滑台13固定连接，从而通过密封罩18的遮挡，能够防止第一滑台13上的粉尘进入第一滑块1621和第二滑块1622之间而影响两者的导向精度，确保了第一滑台13滑动的位置精度。
[0032]具体地，如图1、图4和图5所示，第二驱动组件17包括丝杆171和丝杆座172，丝杆座172固定连接与第一滑台13上，丝杆171的一端穿设在丝杆座172内，且与丝杆座172螺纹连接，另一端设置有与步进电机连接的联轴器173。这样，步进电机与第二滑台14连接，并且其转动轴连接于联轴器173上，从而步进电机转动能够带动丝杆171转动，由于丝杆座172固定不动，便在丝杆171的转动下驱使第二滑台14滑动，实现修磨组件15进给位置的调整，丝杆171转动进给的精度在5 -1Oym范围内、精度高。为保证第二滑台14滑动的平稳性，第二驱动组件17还包括设置于第二滑台14和丝杆座172之间、用于导向第二滑台14滑动的第二导向组件175，从而在第二导向组件175的导向下，第二滑台14能够相对第一滑台13顺利滑动，完成修磨的时的进给。同时，通过第二导向组件175，实现了第二滑台14与丝杆座172之间的滑动连接。
[0033]具体地，如图4、图5和图9所示，第二导向组件175包括相匹配的第三滑块1751、第四滑块1752以及设置于第三滑块1751和第四滑块1752之间的导向舌1753，第三滑块1751固定于第二滑台14上，第四滑块1752固定于丝杆座172上，第三滑块1751和第四滑块1752上均设有导向槽1754，并且两端设置有止位挡块，以防止导向舌1753从导向槽1754内滑出。导向槽1754以垂直其长度方向的截面均呈“V”形，导向舌1753的两侧分别对应滑动设置于第三滑块1751和第四滑块1752上的导向槽1754内。通过这样的设置，配合精度高，在第三滑块1751和第四滑块1752的导向滑动下，确保了第二滑台14滑动的位置精度，其直线度可达到小于等于3 μ mo
[0034]具体地，如图4和图5所示，在本实施例中，第二滑台14相对的两侧分别连接有第一侧板141和第二侧板142，丝杆171活动穿越第一侧板141，第一侧板141上设置有步进电机安装座174，步进电机(图中未示出)连接于步进电机安装座174上，且转动轴连接于联轴器173。通过在第一侧板141上设置有步进电机安装座174，从而方便了步进电机的安装，步进电机固定安装好之后，其转动轴与丝杆171上的联轴器173连接，在转动后便能驱动自身以及第二滑台14 一起滑动。
[0035]具体地，如图4和图5所示，第二密封结构包括设置于第一侧板1 41与丝杆座172之间的第一密封布191和设置于第二侧板142与丝杆座172之间的第二密封布192，第一密封布191和第二密封布192均折叠呈“波纹”状。通过这样的设置，由于第一密封布191和第二密封布192均折叠呈“波纹”状，长度有预留，从而在第二滑台14滑动的过程当中，长度能够跟随第二滑台14的滑动而不断地变化，始终保持折叠密封的状态，避免粉尘从第一滑台13和第二滑台14之间的间隙进入到第一驱动组件16内而影响第二滑台14的滑动以及滑动的精度。
[0036]具体地，如图7所示，修磨组件15包括设置于第二滑台14上的驱动电机151和砂轮安装座152，驱动电机151通过固定座150安装在第二滑台14上，砂轮安装座152内设置有砂轮轴153，砂轮轴153的一端连接有修磨砂轮154，另一端连接有皮带盘155，皮带盘155通过传送带156与驱动电机151的转轮连接。通过这样的设置，在电气控制系统的控制下使驱动电机151转动，然后经由传送带156的传动，进而带动修磨砂轮154转动进行修磨，修磨砂轮154为碳化硅砂轮，耐磨性好。通过驱动电机151驱动修磨砂轮154转动，转动平稳，磨削力大，从而提高了修整效率高，克服了传统采用人工修磨存在劳动强度大，修磨效率低等缺陷。而且为满足不同转速的需要，还可以更改驱动电机151前端减速器来实现转速调整。同时，为确保使用的安全性，驱动电机151上罩设有电机罩17，传送带156上罩设有防护罩158，而修磨砂轮154的一侧罩设有砂轮罩159。
[0037]具体地，如图1至图3所示，在本实施例中，为能对第一滑台13的滑动位置进行检测，在第一滑台13上还设置有多个感应块132，底座11上相应设置有安装板115，安装板115上设置有能与感应块132感应，以用于记录第一滑台13滑动位置的接近开关(图中未示出)。在具体设置当中，多个感应块132间隔通过蝶形螺栓116设置在第一滑台13的一侧边上，而为了能够与感应块132发生感应，确定第一滑台13滑动的位置，底座11上的安装板115也设置于第一滑台13相同的一侧。当感应块132靠近接近开关时，接近开关便能产生电信号，从而能够确定第一滑台13的滑动位置。在本实施例中，第一滑台13的侧边上间隔设置有三个感应块132，分别位于第一滑台13侧边的两端和中间的位置，而安装板115的两端上设置有接近开关，从而能够对第一滑台13位于原点位置、中间位置以及最大行程位置进行检测定位。在本实施例中，定义驱动气缸161处于收缩状态时第一滑台13处在的位置以及第二滑台14移动至最右端的位置为原点位置，原点位置便于新更换修磨砂轮154以及重新对调整修磨位置。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种砂轮自动修整机，用于磨削机床砂轮的修锐，包括安装于所述机床上的底座和设置在所述底座上的修整组件，其特征在于，所述底座上设置有可转动调整安装位置的调节孔，所述修整组件包括第一滑台、第二滑台和修磨组件，所述第一滑台滑动设置在所述底座上、且之间设置有用于驱动所述第一滑台往复滑动的第一驱动组件，所述第二滑台滑动设置在所述第一滑台上，且之间设置有用于驱动所述第二滑台以垂直所述第一滑台的运动方向滑动的第二驱动组件，所述修磨组件固定设置于所述第二滑台上；所述第一滑台上还设置有第一密封结构，所述第二滑台上还设置有第二密封结构。2.如权利要求1所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动气缸和第一导向组件，所述底座上相对设置有形成容纳腔的两个侧壁，所述驱动气缸固定于所述容纳腔内，且驱动轴连接于所述第一滑台上，所述第一导向组件设置于所述侧壁和所述第一滑台之间。3.如权利要求2所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第一导向组件包括相匹配的第一滑块、第二滑块以及设置于所述第一滑块和所述第二滑块之间的滑舌，所述第一滑块固定于所述侧壁上，所述第二滑块固定于所述底座上，所述第一滑块和所述第二滑块上均开设有滑槽，所述滑舌滑动设置于所述滑槽内。4.如权利要求3所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第一密封结构包括与所述第一滑台固定连接，且将所述底座上的两侧壁遮盖的密封罩。5.如权利要求1所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第二驱动组件包括丝杆和丝杆座，所述丝杆座固定连接于所述第一滑台上，所述丝杆的一端穿设在所述丝杆座内，另一端设置有与步进电机连接的联轴器；还包括设置于所述第二滑台和所述丝杆座之间、用于导向所述第二滑台滑动的第二导向组件。6.如权利要求5所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第二导向组件包括相匹配的第三滑块、第四滑块以及设置于所述第三滑块和所述第四滑块之间的导向舌，所述第三滑块固定于所述第二滑台上，所述第四滑块固定于所述丝杆座上，所述第三滑块和所述第四滑块上均开设有导向槽，所述导向舌滑动设置于所述导向槽内。7.如权利要求5所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第二滑台相对的两侧分别连接有第一侧板和第二侧板，所述丝杆活动穿越所述第一侧板，所述第一侧板上设置有步进电机安装座，所述步进电机连接于所述步进电机安装座上，且转动轴连接于所述联轴器。8.如权利要求7所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第二密封结构包括设置于所述第一侧板与所述丝杆座之间的第一密封布和设置于所述第二侧板与所述丝杆座之间的第二密封布，所述第一密封布和所述第二密封布均折叠呈“波纹”状。9.如权利要求1至8中任意一项所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述修磨组件包括设置于所述第二滑台上的驱动电机和砂轮安装座，所述砂轮安装座内设置有砂轮轴，所述砂轮轴的一端连接有修磨砂轮，另一端连接有皮带盘，所述皮带盘通过传送带与所述驱动电机的转轮连接。10.如权利要求1至8中任意一项所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第一滑台上还设置有多个感应块，所述底座上相应设置有安装板，所述安装板上设置有能与所述感应块作用，以用于记录第一滑台滑动位置的接近开关。
【专利摘要】本实用新型适用砂轮修整设备技术领域，提供了一种砂轮自动修整机，用于磨削机床砂轮的修锐，包括安装于机床上的底座和设置在底座上的修整组件，底座上设置有调节孔，修整组件包括第一滑台、第二滑台和修磨组件，第一滑台滑动设置在底座上、且之间设置有用于驱动第一滑台往复滑动的第一驱动组件，第二滑台滑动设置在第一滑台上，且之间设置有用于驱动第二滑台以垂直第一滑台的运动方向滑动的第二驱动组件，修磨组件固定设置于第二滑台上；第一滑台上还设置有第一密封结构，第二滑台上还设置有第二密封结构。本实用新型提供的砂轮自动修整机，其体积小，结构简洁，制造成本低，而且修磨效率高，同时整体密封性好，保证了滑移的精度和修磨的质量。
【IPC分类】B24B53/12, B24B53/06
【公开号】CN204700754
【申请号】CN201520369599
【发明人】陈雄建, 刘光雄, 林春晖
【申请人】深圳市金洲精工科技股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月2日
【技术领域】
[0001]本实用新型属于砂轮修整设备技术领域，尤其涉及一种砂轮自动修整机。
【背景技术】
[0002]在磨削加工行业，砂轮在磨削产品后会出现钝化，为了能继续使用，需要进行修锐。而传统进行修锐所使用的砂轮修整设备，大多都是手动或者半自动的，且修整的方式有油石或者金刚笔刮削砂轮，少数自动修整装置也只是运用在高尖端设备中，而且修整装置结构庞大、成本高。然在特殊刀具加工磨削行业，都是通过独立修整机修整砂轮，而且修整装置的滑台采用双向电机驱动或是液压缸单项来回驱动，进刀是由机床本身工作头滑台完成，修整劳动强度大、效率低，而且装置的密封性差，粉尘容易进入内部导轨，造成导轨滑动精度差，影响修磨质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种砂轮自动修整机，其体积小，结构简洁，制造成本低，而且修磨效率高。同时修整机密封性好，导轨滑移精度高，保证了修磨质量。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种砂轮自动修整机，用于磨削机床砂轮的修锐，包括安装于所述机床上的底座和设置在所述底座上的修整组件，所述底座上设置有可转动调整安装位置的调节孔，所述修整组件包括第一滑台、第二滑台和修磨组件，所述第一滑台滑动设置在所述底座上、且之间设置有用于驱动所述第一滑台往复滑动的第一驱动组件，所述第二滑台滑动设置在所述第一滑台上，且之间设置有用于驱动所述第二滑台以垂直所述第一滑台的运动方向滑动的第二驱动组件，所述修磨组件固定设置于所述第二滑台上；所述第一滑台上还设置有第一密封结构，所述第二滑台上还设置有第二密封结构。
[0005]具体地，所述第一驱动组件包括驱动气缸和第一导向组件，所述底座上相对设置有形成容纳腔的两个侧壁，所述驱动气缸固定于所述容纳腔内，且驱动轴连接于所述第一滑台上，所述第一导向组件设置于所述侧壁和所述第一滑台之间。
[0006]具体地，所述第一导向组件包括相匹配的第一滑块、第二滑块以及设置于所述第一滑块和所述第二滑块之间的滑舌，所述第一滑块固定于所述侧壁上，所述第二滑块固定于所述底座上，所述第一滑块和所述第二滑块上均开设有滑槽，所述滑舌滑动设置于所述滑槽内。
[0007]具体地，所述第一密封结构包括与所述第一滑台固定连接，且将所述底座上的两侧壁遮盖的密封罩。
[0008]具体地，所述第二驱动组件包括丝杆和丝杆座，所述丝杆座固定连接于所述第一滑台上，所述丝杆的一端穿设在所述丝杆座内，另一端设置有与步进电机连接的联轴器；还包括设置于所述第二滑台和所述丝杆座之间、用于导向所述第二滑台滑动的第二导向组件。
[0009]具体地，所述第二导向组件包括相匹配的第三滑块、第四滑块以及设置于所述第三滑块和所述第四滑块之间的导向舌，所述第三滑块固定于所述第二滑台上，所述第四滑块固定于所述丝杆座上，所述第三滑块和所述第四滑块上均开设有导向槽，所述导向舌滑动设置于所述导向槽内。
[0010]具体地，所述第二滑台相对的两侧分别连接有第一侧板和第二侧板，所述丝杆活动穿越所述第一侧板，所述第一侧板上设置有步进电机安装座，所述步进电机连接于所述步进电机安装座上，且转动轴连接于所述联轴器。
[0011]具体地，所述第二密封结构包括设置于所述第一侧板与所述丝杆座之间的第一密封布和设置于所述第二侧板与所述丝杆座之间的第二密封布，所述第一密封布和所述第二密封布均折叠呈“波纹”状。
[0012]具体地，所述修磨组件包括设置于所述第二滑台上的驱动电机和砂轮安装座，所述砂轮安装座内设置有砂轮轴，所述砂轮轴的一端连接有修磨砂轮，另一端连接有皮带盘，所述皮带盘通过传送带与所述驱动电机的转轮连接。
[0013]具体地，所述第一滑台上还设置有多个感应块，所述底座上相应设置有安装板，所述安装板上设置有能与所述感应块作用，以用于记录第一滑台滑动位置的接近开关。
[0014]本实用新型提供的一种砂轮自动修整机，通过在底座上设置调节孔，不仅方便整个砂轮自动修整机与磨削机床的定位安装，还便于调节修锐的方向。同时第一驱动组件驱动第一滑台以及第二驱动组件驱动第二滑台位置精度高，确保了修磨的质量。而修磨组件转速高而平稳，磨削力大，提高了修锐效率。由于第一驱动组件和第二驱动组件能够实现自动往复驱动，简化了装置的整体结构，降低了制造成本。并且，第一密封结构和第二密封结构的设置，确保了砂轮自动修整机整体的密封性，避免粉尘进入而造成修锐位置精度差的缺陷，进一步确保了修锐的质量。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机的整体立体示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机中底座、第一滑台和第一驱动组件的装配示意图；
[0017]图3是图2中除去第一滑台后的装配示意图；
[0018]图4是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机中第二滑台和第二驱动组件的装配示意图；
[0019]图5是图4中除去第二滑台后的装配示意图；
[0020]图6是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机中底座的整体立体示意图；
[0021]图7是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机中修磨组件的示意图；
[0022]图8是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机中第一导向组件的分解示意图；
[0023]图9是本实用新型实施例提供的砂轮自动修整机中第二导向组件的分解示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]如图1、图2和图6所示，本实用新型实施例提供的一种砂轮自动修整机1，用于磨削机床砂轮的修锐，包括安装于机床上的底座11和设置在底座11上的修整组件(图中未标示)。在需要使用时，将整个砂轮自动修整机I放置在磨削机床的工作台上，从而对磨削机床上待修锐的砂轮进行修整。而为了提高安装定位的方便性，本实施例提供的砂轮自动修整机1，在底座11上设置有可转动调整安装位置的调节孔111，从而在安装时，将磨削机床工作台上的定位销插设于调节孔111内，不仅能够通过调节孔111来实现定位，而且还能使定位销在调节孔111内转动，实现对砂轮自动修整机I安装位置的调节，调整修磨的角度。该底座11上设置有角度刻盘，从而能够依照刻盘上的角度值来进行调整，该角度范围在0°至40°之间。调节孔111的设置，提高了安装的方便性，便于将砂轮自动修整机I定位到任何相同磨削机床上进行修锐。同时，为方便安装，底部上还设置有把手112，便于整个砂轮自动修整机I的搬动安装。
[0026]具体地，如图1至图5所示，在本实施例中，修整组件包括第一滑台13、第二滑台14和修磨组件15，第一滑台13滑动设置在底座11上、且之间设置有用于驱动第一滑台13往复滑动的第一驱动组件16，第二滑台14滑动设置在第一滑台13上，且之间设置有用于驱动第二滑台14以垂直第 一滑台13的运动方向滑动的第二驱动组件17，修磨组件15固定设置于第二滑台14上。在实际操作过程当中，如以第一滑滑台和第二滑台14的运动方向为基准建立运动坐标系，那么定义第一驱动组件16驱动第一滑台13滑动的方向为Y轴方向，定义第二驱动组件17驱动第二滑台14滑动的方向为X轴方向。在修磨过程当中，待修磨的砂轮位于第一滑台13的一侧，从而第一滑台13的滑动用于调整修磨组件15需要进行修磨的位置，而第二滑台14的滑动则用于完成修磨组件15修磨时的进给，并在修磨组件15每次背离待修磨的砂轮时完成进给。砂轮自动修整机I连接有电气控制系统(图中未示出)，在电气控制系统的控制下，实现对第一驱动组件16和第二驱动组件17运动的控制，由于第一驱动组件16和第二驱动组件17驱动精度高，通过在电气控制系统的控制下，能够精准调整修磨组件15修磨的位置，确保了待修磨的砂轮修锐后的质量。而且第一驱动组件16和第二驱动组件17能够实现往复驱动，无需设置双向驱动装置，从而减少了砂轮自动修整机I的整体结构，体积小巧，便携性好，而且降低了生产制造的成本。
[0027]具体地，在本实施例中，由于修磨组件15采用电机驱动，磨削力大而平稳，能够自动进行修磨，从而使工作劳动强度得到下降，修磨效率大幅提升，克服了传统采用手动滑台静止的油石来进行修磨时而存在的工作强度大、效率低的缺陷。
[0028]具体地，如图2至图5所示，为保证驱动的位置精度，第一驱动组件16和第二驱动组件17自身具有导向结构，而由于第一驱动组件16设置于第一滑台13的底面，第二驱动组件17设置于第二滑台14的底面，为了避免磨削时的粉尘进入第一驱动组件16和第二驱动组件17内部而影响驱动的精度，在第一滑台13上还设置有第一密封结构(图中未标示)，第二滑台14上还设置有第二密封结构(图中未标示)。从而通过第一密封结构将第一滑台13的四周密封，能够防止第一滑台13上的粉尘落入到第一驱动组件16内部而影响驱动的精度。同样，第二密封结构将第二滑台14的四周密封，能够防止粉尘通过第一滑台13和第二滑台14之间的间隙进入到第二驱动组件17内部而影响驱动的精度。通过这样的设置，进一步确保了修磨的质量。
[0029]具体地，如图2、图3和图6所示，在本实施例中，第一驱动组件16包括驱动气缸161和第一导向组件162，底座11上相对设置有形成容纳腔113的两个侧壁114，驱动气缸161固定于容纳腔113内，且驱动轴连接于第一滑台13上，第一导向组件162设置于侧壁114和第一滑台13之间。第一滑台13由驱动气缸161带动来回行程，属水平运动滑台。实际使用时，配上电气控制系统，驱动气缸161在通气后来回伸缩，并在第一导向组件162的导向下，驱动第一滑台13按照修磨位置要求滑动。驱动气缸161来回的次数通过电气控制系统设置，当达到次数值后自动停止，同时也安装有异常急停开关，用于在紧急情况下停机。驱动气缸161来回的速度通过进气节流阀控制，而整套设备的压力通过带过滤的减压阀控制，确保了驱动可靠性。另外，为便于驱动气缸161与第一滑台13之间的连接，在第一滑台13垂直于驱动气缸161伸缩方向的一侧上设置连接板133，从而在装配时，先将驱动气缸161安装固定于底座11上的容纳腔113内，然后通过气缸连接销132，将驱动气缸161的驱动轴连接于连接板133上，同样能够驱动第一滑台13移动，而且提高了驱动气缸161安装的方便性。
[0030]具体地，如图2、图6和图8所示，在本实施例中，第一导向组件162包括相匹配的第一滑块1621、第二滑块1622以及设置于第一滑块1621和第二滑块1622之间的滑舌1623，第一滑块1621固定于侧壁114上，第二滑块1622固定于底座11上，第一滑块1621和第二滑块1622上均开设有滑槽1624，并且两端设置有限位挡块，以防止滑舌1623从滑槽1624内滑出。滑槽1624以垂直其长度方向的截面均呈“V”形，滑舌1623的两侧分别对应滑动设置于第一滑块1621和第二滑块1622上的滑槽1624内。通过这样的设置，配合精度高，在第一滑块1621和第二滑块1622的导向滑动下，确保了第一滑台13滑动的位置精度，其直线度可达到小于等于3 μπι。
[0031]具体地，如图1至图3所示，在本实施例中，第一密封结构包括与第一滑台13固定连接，且将底座11上的两侧壁114遮盖的密封罩18。密封罩18的形状按照第一滑台13的形状设置，并且一端开口，用于安装时第一滑台13能够套入。密封罩18套设在第一滑台13上后，通过螺丝类紧固件于第一滑台13固定连接，从而通过密封罩18的遮挡，能够防止第一滑台13上的粉尘进入第一滑块1621和第二滑块1622之间而影响两者的导向精度，确保了第一滑台13滑动的位置精度。
[0032]具体地，如图1、图4和图5所示，第二驱动组件17包括丝杆171和丝杆座172，丝杆座172固定连接与第一滑台13上，丝杆171的一端穿设在丝杆座172内，且与丝杆座172螺纹连接，另一端设置有与步进电机连接的联轴器173。这样，步进电机与第二滑台14连接，并且其转动轴连接于联轴器173上，从而步进电机转动能够带动丝杆171转动，由于丝杆座172固定不动，便在丝杆171的转动下驱使第二滑台14滑动，实现修磨组件15进给位置的调整，丝杆171转动进给的精度在5 -1Oym范围内、精度高。为保证第二滑台14滑动的平稳性，第二驱动组件17还包括设置于第二滑台14和丝杆座172之间、用于导向第二滑台14滑动的第二导向组件175，从而在第二导向组件175的导向下，第二滑台14能够相对第一滑台13顺利滑动，完成修磨的时的进给。同时，通过第二导向组件175，实现了第二滑台14与丝杆座172之间的滑动连接。
[0033]具体地，如图4、图5和图9所示，第二导向组件175包括相匹配的第三滑块1751、第四滑块1752以及设置于第三滑块1751和第四滑块1752之间的导向舌1753，第三滑块1751固定于第二滑台14上，第四滑块1752固定于丝杆座172上，第三滑块1751和第四滑块1752上均设有导向槽1754，并且两端设置有止位挡块，以防止导向舌1753从导向槽1754内滑出。导向槽1754以垂直其长度方向的截面均呈“V”形，导向舌1753的两侧分别对应滑动设置于第三滑块1751和第四滑块1752上的导向槽1754内。通过这样的设置，配合精度高，在第三滑块1751和第四滑块1752的导向滑动下，确保了第二滑台14滑动的位置精度，其直线度可达到小于等于3 μ mo
[0034]具体地，如图4和图5所示，在本实施例中，第二滑台14相对的两侧分别连接有第一侧板141和第二侧板142，丝杆171活动穿越第一侧板141，第一侧板141上设置有步进电机安装座174，步进电机(图中未示出)连接于步进电机安装座174上，且转动轴连接于联轴器173。通过在第一侧板141上设置有步进电机安装座174，从而方便了步进电机的安装，步进电机固定安装好之后，其转动轴与丝杆171上的联轴器173连接，在转动后便能驱动自身以及第二滑台14 一起滑动。
[0035]具体地，如图4和图5所示，第二密封结构包括设置于第一侧板1 41与丝杆座172之间的第一密封布191和设置于第二侧板142与丝杆座172之间的第二密封布192，第一密封布191和第二密封布192均折叠呈“波纹”状。通过这样的设置，由于第一密封布191和第二密封布192均折叠呈“波纹”状，长度有预留，从而在第二滑台14滑动的过程当中，长度能够跟随第二滑台14的滑动而不断地变化，始终保持折叠密封的状态，避免粉尘从第一滑台13和第二滑台14之间的间隙进入到第一驱动组件16内而影响第二滑台14的滑动以及滑动的精度。
[0036]具体地，如图7所示，修磨组件15包括设置于第二滑台14上的驱动电机151和砂轮安装座152，驱动电机151通过固定座150安装在第二滑台14上，砂轮安装座152内设置有砂轮轴153，砂轮轴153的一端连接有修磨砂轮154，另一端连接有皮带盘155，皮带盘155通过传送带156与驱动电机151的转轮连接。通过这样的设置，在电气控制系统的控制下使驱动电机151转动，然后经由传送带156的传动，进而带动修磨砂轮154转动进行修磨，修磨砂轮154为碳化硅砂轮，耐磨性好。通过驱动电机151驱动修磨砂轮154转动，转动平稳，磨削力大，从而提高了修整效率高，克服了传统采用人工修磨存在劳动强度大，修磨效率低等缺陷。而且为满足不同转速的需要，还可以更改驱动电机151前端减速器来实现转速调整。同时，为确保使用的安全性，驱动电机151上罩设有电机罩17，传送带156上罩设有防护罩158，而修磨砂轮154的一侧罩设有砂轮罩159。
[0037]具体地，如图1至图3所示，在本实施例中，为能对第一滑台13的滑动位置进行检测，在第一滑台13上还设置有多个感应块132，底座11上相应设置有安装板115，安装板115上设置有能与感应块132感应，以用于记录第一滑台13滑动位置的接近开关(图中未示出)。在具体设置当中，多个感应块132间隔通过蝶形螺栓116设置在第一滑台13的一侧边上，而为了能够与感应块132发生感应，确定第一滑台13滑动的位置，底座11上的安装板115也设置于第一滑台13相同的一侧。当感应块132靠近接近开关时，接近开关便能产生电信号，从而能够确定第一滑台13的滑动位置。在本实施例中，第一滑台13的侧边上间隔设置有三个感应块132，分别位于第一滑台13侧边的两端和中间的位置，而安装板115的两端上设置有接近开关，从而能够对第一滑台13位于原点位置、中间位置以及最大行程位置进行检测定位。在本实施例中，定义驱动气缸161处于收缩状态时第一滑台13处在的位置以及第二滑台14移动至最右端的位置为原点位置，原点位置便于新更换修磨砂轮154以及重新对调整修磨位置。
[0038]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种砂轮自动修整机，用于磨削机床砂轮的修锐，包括安装于所述机床上的底座和设置在所述底座上的修整组件，其特征在于，所述底座上设置有可转动调整安装位置的调节孔，所述修整组件包括第一滑台、第二滑台和修磨组件，所述第一滑台滑动设置在所述底座上、且之间设置有用于驱动所述第一滑台往复滑动的第一驱动组件，所述第二滑台滑动设置在所述第一滑台上，且之间设置有用于驱动所述第二滑台以垂直所述第一滑台的运动方向滑动的第二驱动组件，所述修磨组件固定设置于所述第二滑台上；所述第一滑台上还设置有第一密封结构，所述第二滑台上还设置有第二密封结构。2.如权利要求1所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动气缸和第一导向组件，所述底座上相对设置有形成容纳腔的两个侧壁，所述驱动气缸固定于所述容纳腔内，且驱动轴连接于所述第一滑台上，所述第一导向组件设置于所述侧壁和所述第一滑台之间。3.如权利要求2所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第一导向组件包括相匹配的第一滑块、第二滑块以及设置于所述第一滑块和所述第二滑块之间的滑舌，所述第一滑块固定于所述侧壁上，所述第二滑块固定于所述底座上，所述第一滑块和所述第二滑块上均开设有滑槽，所述滑舌滑动设置于所述滑槽内。4.如权利要求3所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第一密封结构包括与所述第一滑台固定连接，且将所述底座上的两侧壁遮盖的密封罩。5.如权利要求1所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第二驱动组件包括丝杆和丝杆座，所述丝杆座固定连接于所述第一滑台上，所述丝杆的一端穿设在所述丝杆座内，另一端设置有与步进电机连接的联轴器；还包括设置于所述第二滑台和所述丝杆座之间、用于导向所述第二滑台滑动的第二导向组件。6.如权利要求5所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第二导向组件包括相匹配的第三滑块、第四滑块以及设置于所述第三滑块和所述第四滑块之间的导向舌，所述第三滑块固定于所述第二滑台上，所述第四滑块固定于所述丝杆座上，所述第三滑块和所述第四滑块上均开设有导向槽，所述导向舌滑动设置于所述导向槽内。7.如权利要求5所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第二滑台相对的两侧分别连接有第一侧板和第二侧板，所述丝杆活动穿越所述第一侧板，所述第一侧板上设置有步进电机安装座，所述步进电机连接于所述步进电机安装座上，且转动轴连接于所述联轴器。8.如权利要求7所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第二密封结构包括设置于所述第一侧板与所述丝杆座之间的第一密封布和设置于所述第二侧板与所述丝杆座之间的第二密封布，所述第一密封布和所述第二密封布均折叠呈“波纹”状。9.如权利要求1至8中任意一项所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述修磨组件包括设置于所述第二滑台上的驱动电机和砂轮安装座，所述砂轮安装座内设置有砂轮轴，所述砂轮轴的一端连接有修磨砂轮，另一端连接有皮带盘，所述皮带盘通过传送带与所述驱动电机的转轮连接。10.如权利要求1至8中任意一项所述的砂轮自动修整机，其特征在于，所述第一滑台上还设置有多个感应块，所述底座上相应设置有安装板，所述安装板上设置有能与所述感应块作用，以用于记录第一滑台滑动位置的接近开关。
【专利摘要】本实用新型适用砂轮修整设备技术领域，提供了一种砂轮自动修整机，用于磨削机床砂轮的修锐，包括安装于机床上的底座和设置在底座上的修整组件，底座上设置有调节孔，修整组件包括第一滑台、第二滑台和修磨组件，第一滑台滑动设置在底座上、且之间设置有用于驱动第一滑台往复滑动的第一驱动组件，第二滑台滑动设置在第一滑台上，且之间设置有用于驱动第二滑台以垂直第一滑台的运动方向滑动的第二驱动组件，修磨组件固定设置于第二滑台上；第一滑台上还设置有第一密封结构，第二滑台上还设置有第二密封结构。本实用新型提供的砂轮自动修整机，其体积小，结构简洁，制造成本低，而且修磨效率高，同时整体密封性好，保证了滑移的精度和修磨的质量。
【IPC分类】B24B53/12, B24B53/06
【公开号】CN204700754
【申请号】CN201520369599
【发明人】陈雄建, 刘光雄, 林春晖
【申请人】深圳市金洲精工科技股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月2日
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