一种高精度微型精密部件的加工设备的制造方法

一种高精度微型精密部件的加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种零部件加工设备，尤其是指一种高精度微型精密部件的加工设备。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的一些精密部件，如汽车部件、光学仪器等，对产品本身的精度要求非常高。传统高精微型精密部件加工，钻孔后与轴中心的对称度完全依赖手工，调整费时，精度不高；传统高精微型精密部件铣槽扁与轴中心的对称度及精度完全也是依赖手工，调整费时，机台庞杂，精度不高且无自动化可言。
【实用新型内容】
[0003]为了克服【背景技术】的缺点与不足之处，本实用新型提供一种高精度微型精密部件的加工设备，解决高精度微型精密部件横向打孔、对称精度，以及头端铣槽、扁位对称、槽深等人工调整的技术问题。
[0004]本实用新型的技术方案:一种高精度微型精密部件的加工设备，包括支架、振动盘、进料机械手、高精度两瓣扁平夹头装置以及下料机械手，所述支架上还设有打孔装置，所述打孔装置包括伺服电机、螺杆、滑移套、安装座、导轨、电子轴以及钻头，所述伺服电机带动螺杆转动，所述滑移套与螺杆螺纹配合，所述安装座与导轨滑移配合并与所述滑移套固定连接，所述电子轴固定于安装座上，所述钻头安装于电子轴上，所述钻头与高精度两瓣扁平夹头装置相配合。
[0005]所述支架的上还设有铣槽装置，所述铣槽装置包括第一伺服电机、第一螺杆、第一滑移套、第一安装座、第一导轨、变频电机以及铣刀，所述第一伺服电机带动第一螺杆转动，所述第一滑移套与第一螺杆螺纹配合，所述第一安装座与第一导轨滑移配合并与所述第一滑移套固定连接，所述变频电机固定于第一安装座上，所述铣刀安装于变频电机的输出轴上并与高精度两瓣扁平夹头装置相配合。
[0006]所述支架包括左右分布的第一支架和第二支架，所述高精度两瓣扁平夹头装置位于第一支架和第二支架之间，所述打孔装置分别对应分布于第一支架和第二支架的上方，所述铣槽装置位于第一支架的下方，且高精度两瓣扁平夹头装置通过输送机构从上向下输送至铣槽装置处。
[0007]所述输送机构包括第二伺服电机、第二螺杆、第二滑移套、第二安装座以及第二导轨，所述第二伺服电机带动第二螺杆旋转，所述第二滑移套与第二安装座固定连接并与第二螺杆螺纹配合，所述第二安装座与第二导轨滑移配合，所述高精度两瓣扁平夹头装置与第二安装座固定连接。
[0008]还包括调节高精度两瓣扁平夹头装置前后运动的调节装置，所述调节装置包括第三伺服电机、第三螺杆、第三滑移套、第三安装座以及第三导轨，所述第三伺服电机带动第三螺杆旋转，所述第三滑移套与第三螺杆螺纹配合，所述第三安装座与第三导轨滑移配合并与，所述高精度两瓣扁平夹头装置与第三安装座固定连接。
[0009]还包括机座，所述机座上设有控制箱，所述控制箱用于控制打孔装置、铣槽装置、调节装置以及输送机构的动作。
[0010]本实用新型具有以下有益效果:(I)彻底解决高精度微型精密部件横向打孔、对称精度，以及产品孔的前后位置的调整，不依赖技术人员就能实现适时数字化操作。(2)彻底解决高精、微型精密部件头端铣槽、扁位对称、槽深等问题的人工调整；改变以往人工调整铣刀前后诸多机械机构不稳定、精度不高、人员技术要求等问题；通过巧妙设计让刀体不动、零件动的机械结构，且实现了全数字化调整，方便、精准、智能。(3)现机台拥有独立的自主开发的系统，实现简单高效的全数字化调整模式。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]图2为本发明图1中A处的结构放大图。
[0013]图3为本发明图2的内部结构图。
[0014]图4为本发明的另一角度结构图。
[0015]图5为本发明的另一角度结构图。
[0016]图中支架I，机座2，进料机械手3，高精度两瓣扁平夹头装置4，下料机械手5，伺服电机6，螺杆7，滑移套8，安装座9，导轨10，电子轴11，钻头12，第一伺服电机13，第一螺杆14，第一滑移套15，第一安装座16，第一导轨17，变频电机18，铣刀19，第二伺服电机20，第二螺杆21，第二滑移套22，第二安装座23，第二导轨24，第三伺服电机25，第三螺杆26，第三滑移套27，第三安装座28，第三导轨29，控制箱30，第一支架111，第二支架112。
【具体实施方式】
[0017]下面针对本实用新型的实用新型作进一步说明:
[0018]如图所示，一种高精度微型精密部件的加工设备，包括支架1、振动盘、进料机械手
3、高精度两瓣扁平夹头装置4以及下料机械手5，所述支架I上还设有打孔装置，所述打孔装置包括伺服电机6、螺杆7、滑移套8、安装座9、导轨10、电子轴11以及钻头12，所述伺服电机6带动螺杆7转动，所述滑移套8与螺杆7螺纹配合，所述安装座9与导轨10滑移配合并与所述滑移套8固定连接，所述电子轴11固定于安装座9上，所述钻头12安装于电子轴11上，且所述钻头12与高精度两瓣扁平夹头装置4相配合。伺服电机启动，带动螺杆转动，螺杆与滑移套8螺旋配合，螺杆转动时带动滑移套8轴向移动，从而带动安装座9沿着导轨滑动，安装座9带动电子轴的钻头轴向移动以靠近高精度两瓣扁平夹头装置4的夹头，从而对夹头内的精密部件进行打孔，根据上述方案，通过打孔装置对密部件进行打孔，彻底解决高精度微型精密部件横向打孔、对称精度，不依赖技术人员就能实现适时数字化操作。且实现简单高效的全数字化调整模式。
[0019]在本实用新型中，所述支架I的上还设有铣槽装置，所述铣槽装置包括第一伺服电机13、第一螺杆14、第一滑移套15、第一安装座16、第一导轨17、变频电机18以及铣刀19，所述第一伺服电机13带动第一螺杆14转动，所述第一滑移套15与第一螺杆14螺纹配合，所述第一安装座16与第一导轨17滑移配合并与所述第一滑移套15固定连接，所述变频电机18固定于第一安装座16上，所述铣刀19安装于变频电机18的输出轴上并与高精度两瓣扁平夹头装置4相配合。第一伺服电机启动，带动第一螺杆转动，第一螺杆与第一滑移套螺旋配合，第一螺杆转动时带动第一滑移套轴向移动，从而带动第一安装座沿着第一导轨滑动，第一安装座带动变频电机移动，而变频电机带动铣刀19旋转对夹头内的精密部件进行打孔，彻底解决高精、微型精密部件头端铣槽、扁位对称、槽深等问题的人工调整；改变以往人工调整铣刀前后诸多机械机构不稳定、精度不高、人员技术要求等问题；通过巧妙设计让刀体不动、零件动的机械结构，且实现了全数字化调整，方便、 精准、智能。还包括机座2，所述机座2上设有控制箱30，所述控制箱30用于控制打孔装置、铣槽装置、调节装置以及输送机构的动作。
[0020]在本实用新型中，所述支架I包括左右分布的第一支架111和第二支架112，所述高精度两瓣扁平夹头装置4位于第一支架111和第二支架112之间，所述打孔装置分别对应分布于第一支架111和第二支架112的上方，所述铣槽装置位于第一支架111的下方，且高精度两瓣扁平夹头装置4通过输送机构从上向下输送至铣槽装置处。采用上述分布结构，在微型精密部件经双钻头区自动打孔后，输送机构带动高精度两瓣扁平夹头装置向下运动，以输送至铣槽区，通过铣槽装置对精密部件进行铣槽。
[0021]在本实用新型中，所述输送机构包括第二伺服电机20、第二螺杆21、第二滑移套22、第二安装座23以及第二导轨24，所述第二伺服电机20带动第二螺杆21旋转，所述第二滑移套22与第二安装座23固定连接并与第二螺杆21螺纹配合，所述第二安装座23与第二导轨24滑移配合，所述高精度两瓣扁平夹头装置4与第二安装座23固定连接。采用上述的输送机构，传送稳定，精度高，便于控制，具有数字化调整，方便、精准、智能等优点。
[0022]在本实用新型中，还包括调节高精度两瓣扁平夹头装置前后运动的调节装置，所述调节装置包括第三伺服电机25、第三螺杆26、第三滑移套27、第三安装座28以及第三导轨29，所述第三伺服25电机带动第三螺杆26旋转，所述第三滑移套27与第三螺杆26螺纹配合，所述第三安装座28与第三导轨29滑移配合并与，所述高精度两瓣扁平夹头装置4与第三安装座28固定连接。根据需要，实现产品孔的前后位置的调整，以及实现头端铣槽、扁位对称、槽深等调整，以满足加工要求。
[0023]本实用新型的工作原理:人工将产品倒入振动盘，产品直径Φ 1-Φ2。振动盘自动认出产品前后方向，产品确认方向后经流道进入送料机械手，机械手自动将产品送入高精夹头，机器感知产品入位后主轴下行开始，经双钻头区自动打孔，打孔完成下行至铣槽区，铣槽感知产品到位后开始铣槽，铣槽完成后接料机械手接料、分离料肩。
[0024]实用新型不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高精度微型精密部件的加工设备，其特征在于:包括支架(I)、振动盘、进料机械手(3)、高精度两瓣扁平夹头装置(4)以及下料机械手(5)，所述支架(I)上还设有打孔装置，所述打孔装置包括伺服电机(6)、螺杆(7)、滑移套(8)、安装座(9)、导轨(10)、电子轴(11)以及钻头(12)，所述伺服电机(6 )带动螺杆(7 )转动，所述滑移套(8 )与螺杆(7 )螺纹配合，所述安装座(9)与导轨(10)滑移配合并与所述滑移套(8)固定连接，所述电子轴(11)固定于安装座(9)上，所述钻头(12)安装于电子轴(11)上，且所述钻头(12)与高精度两瓣扁平夹头装置(4)相配合。2.根据权利要求1所述的高精度微型精密部件的加工设备，其特征在于:所述支架(1)的上还设有铣槽装置，所述铣槽装置包括第一伺服电机(13)、第一螺杆(14)、第一滑移套(15)、第一安装座(16)、第一导轨(17)、变频电机(18)以及铣刀(19)，所述第一伺服电机(13)带动第一螺杆(14)转动，所述第一滑移套(15)与第一螺杆(14)螺纹配合，所述第一安装座(16)与第一导轨(17)滑移配合并与所述第一滑移套(15)固定连接，所述变频电机(18)固定于第一安装座(16)上，所述铣刀(19)安装于变频电机(18)的输出轴上并与高精度两瓣扁平夹头装置(4)相配合。3.根据权利要求2所述的高精度微型精密部件的加工设备，其特征在于:所述支架(I)包括左右分布的第一支架(111)和第二支架(112)，所述高精度两瓣扁平夹头装置(4)位于第一支架(111)和第二支架(112 )之间，所述打孔装置分别对应分布于第一支架(111)和第二支架(112)的上方，所述铣槽装置位于第一支架(111)的下方，且高精度两瓣扁平夹头装置(4)通过输送机构从上向下输送至铣槽装置处。4.根据权利要求3所述的高精度微型精密部件的加工设备，其特征在于:所述输送机构包括第二伺服电机(20)、第二螺杆(21)、第二滑移套(22)、第二安装座(23)以及第二导轨(24)，所述第二伺服电机(20)带动第二螺杆(21)旋转，所述第二滑移套(22)与第二安装座(23)固定连接并与第二螺杆(21)螺纹配合，所述第二安装座(23)与第二导轨(24)滑移配合，所述高精度两瓣扁平夹头装置(4)与第二安装座(23)固定连接。5.根据权利要求4所述的高精度微型精密部件的加工设备，其特征在于:还包括调节高精度两瓣扁平夹头装置前后运动的调节装置，所述调节装置包括第三伺服电机(25)、第三螺杆(26)、第三滑移套(27)、第三安装座(28)以及第三导轨(29)，所述第三伺服(25)电机带动第三螺杆(26)旋转，所述第三滑移套(27)与第三螺杆(26)螺纹配合，所述第三安装座(28 )与第三导轨(29 )滑移配合并与，所述高精度两瓣扁平夹头装置(4 )与第三安装座(28)固定连接。6.根据权利要求5所述的高精度微型精密部件的加工设备，其特征在于:还包括机座(2)，所述机座(2)上设有控制箱(30)，所述控制箱(30)用于控制打孔装置、铣槽装置、调节装置以及输送机构的动作。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高精度微型精密部件的加工设备。主要解决高精度微型精密部件横向打孔、对称精度，以及头端铣槽、扁位对称、槽深等人工调整的技术问题。包括支架、振动盘、进料机械手、高精度两瓣扁平夹头装置以及下料机械手，所述支架上还设有打孔装置，所述打孔装置包括伺服电机、螺杆、滑移套、安装座、导轨、电子轴以及钻头，所述伺服电机带动螺杆转动，所述滑移套与螺杆螺纹配合，所述安装座与导轨滑移配合并与所述滑移套固定连接，所述电子轴固定于安装座上，所述钻头安装于电子轴上。彻底解决高精度微型精密部件横向打孔、对称精度，以及头端铣槽、扁位对称、槽深等问题的人工调整；且实现了全数字化调整，方便、精准、智能。
【IPC分类】B23Q1/00, B23Q5/40, B23P23/02, B23Q7/00
【公开号】CN204700542
【申请号】CN201520422504
【发明人】邱昌贤
【申请人】嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月18日