一种共模电感轮轴组装机的制作方法
一种共模电感轮轴组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电感制造技术领域，具体涉及到一种共模电感轮轴组装机。
【背景技术】
[0002]传统技术中，在进行共模电感制作时，通常是采用人工方式对电感的轮轴进行组装，具体做法是人工徒手将四个骨架安装到磁芯的中柱上，现有技术中人工徒手进行轮轴组装的方式存在效率低的缺点，不适用于提倡自动化的现今社会。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中人工进行轮轴组装效率低的缺点，本实用新型提供一种共模电感轮轴组装机，实现自动化轮轴组装，为了实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案。
[0004]一种共模电感轮轴组装，包括:
[0005]机架和设置于机架上的容置槽体；
[0006]设置于机架上用于输送第一骨架组进入容置槽体内的第一送料部、用于输送第二骨架组进入容置槽体内的第二送料部及用于输送磁芯进入容置槽体内的第三送料部；第一送料部及第二送料部的出料端分设在第三送料部出料端两侧，三者的出料端位于容置槽体上方；
[0007]用于分别检测第一骨架组、磁芯及第二骨架组到达容置槽体内的第二传感器、第三传感器和第一传感器；第二传感器安装于第一送料部出料端；第三传感器安装于第三送料部出料端；第一传感器安装于第二送料部的出料端；
[0008]安装在机架上用于推动容置槽体内的第一骨架组使之安装到磁芯中柱上的第一安装部、用于推动容置槽体内的第二骨架组使之安装到磁芯中柱上的第二安装部及用于将完成安装的产品从容置槽体内推出的出料部；第一安装部、第二安装部及出料部的推动端位于容置槽体内；第一安装部与第二安装部推动端的推动方向相反，出料部推动端的推出方向与第一安装部及第二安装部推动端的推动方向垂直；在与出料部相对的另一侧设有与容置槽体连通的下料槽；
[0009]控制部和触控屏，第一送料部、第二送料部、第三送料部、第二传感器、第三传感器、第一传感器、第一安装部、第二安装部、触控屏及出料部分别与控制部连接。
[0010]进一步地，容置槽体包括槽本体，在槽本体上表面开设有长方体状的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽；第一凹槽从槽本体的一侧延伸到相对的另一侧；第二凹槽与第三凹槽平行，二者设置在第一凹槽的同侧并分别与第一凹槽垂直；第四凹槽与第五凹槽平行，二者设置在第一凹槽的另一侧并分别与第一凹槽垂直；第二凹槽穿过第一凹槽与第四凹槽连通，第三凹槽穿过第一凹槽与第五凹槽连通；第三送料部的出料端正对第一凹槽的中间位置；第一送料部的出料端平行设置于第二凹槽及第三凹槽的上方；第二送料部的出料端平行设置于第四凹槽和第五凹槽的上方；第一安装部的推动端沿着第二凹槽及第三凹槽运动；第二安装部的推动端沿着第四凹槽和第五凹槽运动；出料部的推动端沿着第一凹槽运动，下料槽连通第一凹槽。
[0011]进一步地，第一安装部包括两个并排固定在机架上的第三推杆气缸和第四推杆气缸；第三推杆气缸的推杆设于第二凹槽内，第四推杆气缸的推杆设于第三凹槽内。
[0012]进一步地，第二安装部包括两个并排固定在机架上的第一推杆气缸和第二推杆气缸；第一推杆气缸的推杆设于第四凹槽内；第二推杆气缸的推杆设于第五凹槽内。
[0013]进一步地，出料部包括第五推杆气缸，第五推杆气缸的推杆设于第一凹槽内。
[0014]进一步地，第一送料部与第二送料部都为并行的双运输轨道振动送料盘；第三送料部为单运输轨道振动送料盘。
[0015]进一步地，并行双运输轨道振动送料盘包括振动盘体及两个并行运输轨道，振动盘体内侧设有螺旋上升的料道；料道从振动盘体内延伸出来连接两个并行运输轨道；并行运输轨道整个上表面封闭，起始端经弧状弯折后底端竖直通向容置槽体。
[0016]进一步地，单运输轨道振动送料盘包括振动盘体及单运输轨道，振动盘体内侧设有螺旋上升的料道；料道从振动盘体内延伸出来连接单运输轨道；单运输轨道整个上表面封闭，起始端经弧状弯折后其底端竖直通向容置槽体。
[0017]进一步地，控制部包括电控总箱、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一变频器、第二变频器和第三变频器；第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一变频器、第二变频器和第三变频器分别与电控总箱连接，第一电磁阀还连接第一安装部；第二电磁阀还连接第二安装部，第三电磁阀还连接出料部；第一变频器还连接第一送料部；第二变频器还连接第二送料部；第三变频器还连接第三送料部。
[0018]进一步地，第一传感器、第二传感器和第三传感器为光纤传感器。
[0019]本实用新型的有益效果是:轮轴组装机实现双模电阻的轮轴的自动化安装，相对于传统的手工组装轮轴方式，提高了安装效率。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例中的轮轴组装机的立体结构示意图；
[0021]图2为本实用新型实施例中轮轴组装机的主视结构示意图；
[0022]图3为本实用新型实施例中轮轴组装机的俯视结构示意图；
[0023]图4为本实用新型实施例中轮轴组装机的后视结构示意图；
[0024]图5为本实用新型实施例中轮轴组装机的右视结构示意图；
[0025]图6为本实用新型实施例中容置槽体的立体结构示意图；
[0026]图7为本实用新型实施例中轮轴在容置槽体内进行组装的立体示意图；
[0027]图8为本实用新型实施例中轮轴在容置槽体内进行组装的俯视示意图；
[0028]图9为本实用新型实施例中轮轴组装机的电路控制原理图。
[0029]101、第一送料部；102、第二送料部；103、第三送料部；104、第一推杆气缸；105、第二推杆气缸；106、触控屏；107、机架；108、第三推杆气缸；109、第四推杆气缸；110、第五推杆气缸；111、电控总箱；112、第一传感器；113、第二传感器；114、第三传感器；115、下料槽；116、容置槽体；1、槽本体；2、第一凹槽；3、第二凹槽；4、第三凹槽；5、并行运输轨道；6、料道；7、单运输轨道；8、磁芯；9、第一骨架组；10、第二骨架组；11、第一推杆气缸的推杆；12、第二推杆气缸的推杆；13、第三推杆气缸的推杆；14、第四推杆气缸的推杆；15、第四凹槽； 16、第五凹槽；17、第五推杆气缸的推杆；18、振动盘体。
【具体实施方式】
[0030]下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0031]请参考图1-9，本实用新型提供一种共模电感轮轴组装机，包括:机架107 ;设置于机架107上用于容纳第一骨架组9、第二骨架组10及磁芯8的容置槽体116 ;第一送料部101，设置于机架107上，用于输送第一骨架组9到达容置槽体116内；第二送料部102，设置于机架107上，用于输送第二骨架组10到达容置槽体116内；第三送料部103，设置于机架107上，用于输送磁芯8到达容置槽体116内；第一送料部101及第二送料部102的出料端分设在第三送料部103出料端两侧；第一送料部101、第二送料部102及第三送料部103的出料端位于容置槽体116上方；第二传感器113，安装于第一送料部101出料端，用于检测第一骨架组9是否到达容置槽体116内；第三传感器114，安装于第三送料部103出料端，用于检测磁芯8是否到达容置槽体116内；第一传感器112，安装于第二送料部102的出料端，用于检测第二骨架组10是否到达容置槽体116内；第 一安装部，安装在机架107上，用于推动容置槽体116内的第一骨架组9使之安装到磁芯中柱上；第二安装部，安装在机架107上，用于推动容置槽体116内的第二骨架组10使之安装到磁芯中柱上；出料部，安装在机架107上，用于将完成组装的产品从容置槽体116内推出到下料槽115 ;第一安装部、第二安装部及出料部的推动端位于容置槽体116内；第一安装部与第二安装部推动端的推动方向相反，出料部推动端的推出方向与第一安装部及第二安装部推动端的推动方向垂直；下料槽115，设置在与出料部相对的另一侧，并与容置槽体116连通；电控总箱111 ;触控屏106 ;第一送料部101、第二送料部102、第三送料部103、第二传感器113、第三传感器114、第一传感器112、第一安装部、第二安装部、触控屏106及出料部分别与电控总箱111连接。具体的，电控总箱111为PLC控制器，PLC控制器控制第一送料部101、第二送料部102和第三送料部103分别将第一骨架组9、第二骨架组10和磁芯8送到容置槽体116内的对应位置，第二传感器113、第三传感器114和第一传感器112对第一骨架组9、第二骨架组10和磁芯8的位置进行检测，并将检测到的信号传输到PLC控制器，PLC控制器根据信号控制第一安装部和第二安装部动作。
[0032]进一步地，容置槽体116包括槽本体I，在槽本体I上表面开设有长方体状的第一凹槽2、第二凹槽3、第三凹槽4、第四凹槽15和第五凹槽16 ;第一凹槽2从槽本体I的一侧延伸到相对的另一侧；第二凹槽3与第三凹槽4平行，二者设置在第一凹槽2的同侧并分别与第一凹槽2垂直；第四凹槽15与第五凹槽16平行，二者设置在第一凹槽2的另一侧并分别与第一凹槽2垂直；第二凹槽3穿过第一凹槽2与第四凹槽15连通，第三凹槽4穿过第一凹槽2与第五凹槽16连通；第三送料部103的出料端正对第一凹槽2的中间位置；第一送料部101的出料端平行设置于第二凹槽3及第三凹槽4的上方；第二送料部102的出料端平行设置于第四凹槽15和第五凹槽16的上方；第一安装部的推动端沿着第二凹槽3及第三凹槽4运动；第二安装部的推动端沿着第四凹槽15和第五凹槽16运动；出料部的推动端沿着第一凹槽2运动，下料槽115连通第一凹槽2。如图6，本实施例中，槽本体I为长方体状，第一凹槽2位于槽本体I沿宽度方向的对称线上，第二凹槽3及第三凹槽4位于第一凹槽2左侧，第四凹槽15及第五凹槽16位于第一凹槽2右侧，第二凹槽3及第四凹槽15共线，二者通过第一凹槽2连通并垂直于第一凹槽2，第三凹槽4及第五凹槽16共线，二者同样通过第一凹槽2连通并垂直于第一凹槽2。
[0033]进一步地，第一安装部包括两个并排固定在机架107上的第三推杆气缸108和第四推杆气缸109 ;第三推杆气缸的推杆13设于第二凹槽3内，第四推杆气缸的推杆14设于第三凹槽4内。如图7所示，第三推杆气缸的推杆13设于第二凹槽3中，能够在第二凹槽3内沿着凹槽方向作往复直线运动，第四推杆气缸的推杆14设于第三凹槽4中，能够在第三凹槽4内沿着凹槽方向作往复直线运动，从而推动第一骨架组9中的两个骨架向磁芯8运动，并被按压在磁芯对应中柱上。
[0034]进一步地，第二安装部包括两个并排固定在机架107上的第一推杆气缸104和第二推杆气缸105 ;第一推杆气缸的推杆11设于第四凹槽15内；第二推杆气缸的推杆12设于第五凹槽16内。如图7所示，第一推杆气缸的推杆11设于第四凹槽15中，能够在第四凹槽15内沿着凹槽方向作往复直线运动，第二推杆气缸的推杆12设于第五凹槽16中，能够在第五凹槽16内沿着凹槽方向作往复直线运动，从而推动第二骨架组10中的两个骨架向磁芯8运动，并被按压在磁芯另一个中柱上。
[0035]进一步地，出料部包括第五推杆气缸110，第五推杆气缸的推杆17设于第一凹槽2内。如图8所述，第五推杆气缸的推杆17能够沿着第一凹槽2作往复直线运动，将完成组装的产品从第一凹槽2内推出，并沿着下料槽115落入位于下料槽115下方的良品盒内。
[0036]进一步地，第一送料部101与第二送料部102都为并行的双运输轨道振动送料盘；第三送料部103为单运输轨道振动送料盘。进一步地，并行双运输轨道振动送料盘包括振动盘体18及两个并行运输轨道5，振动盘体18内侧设有螺旋上升的料道6 ;料道6从振动盘体18内延伸出来连接两个并行运输轨道5 ;并行运输轨道5整个上表面封闭，起始端经弧状弯折后底端竖直通向容置槽体116。并行双运输轨道振动送料盘还包括送料马达，送料马达设置在振动盘体的下方。将骨架投入第一送料部101与第二送料部102的振动盘体18内，在第一送料部101及第二送料部102 二者的送料马达的作用下，骨架沿着各自的料道6运动，并按顺序排列，分别进入第一送料部101和第二送料部102的两个并行运输轨道5中，从并行运输轨道5的末端进入容置槽体116内。
[0037]进一步地，单运输轨道振动送料盘包括振动盘体18及单运输轨道7，振动盘体18内侧设有螺旋上升的料道6 ;料道6从振动盘体18内延伸出来连接单运输轨道7 ;单运输轨道7整个上表面封闭，起始端经弧状弯折后其底端竖直通向容置槽体116。单运输轨道振动送料盘还包括送料马达，送料马达设置在振动盘体的下方。磁芯8投入第三送料部103的振动盘体18内，在第三送料部103的送料马达作用下，磁芯8通过料道6进入单运输轨道7，并从单运输轨道7的末端进入容置槽体116内。
[0038]进一步地，控制部包括电控总箱111、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一变频器、第二变频器和第三变频器；第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一变频器、第二变频器和第三变频器分别与电控总箱111连接，第一电磁阀还连接第一安装部；第二电磁阀还连接第二安装部，第三电磁阀还连接出料部；第一变频器还连接第一送料部101 ;第二变频器还连接第二送料部102 ;第三变频器还连接第三送料部103。具体的，第一电磁阀控制第三推杆气缸108和第四推杆气缸109，第二电磁阀控制第一推杆气缸104和第二推杆气缸105，第三电磁阀控制第五推杆气缸110。第一变频器及第二变频器分别控制两个双运输轨道振动送料盘的送料马达；第三变频器控制单运输轨道振动送料盘的送料马达。
[0039]进一步地，第一传感器112、第二传感器113和第三传感器114为光纤传感器。
[0040]轮轴组装机实现双模电阻的轮轴的自动化安装，相对于传统的手工组装轮轴方式，提高了安装效率。
[0041]本实施例中，轮轴组装机的工作原理如下:将多个骨架分别放入两个双运输轨道振动送料盘的振动盘体18内，将多个磁芯8放入单运输轨道振动送料盘的振动盘体18内，通过触控屏106启动PLC控制器，PLC控制器分别启动第一变频器、第二变频器和第三变频器，两个双运输轨道振动送料盘及单运输轨道振动送料盘的送料马达开始工作，骨架经过料道6和并行运输轨道5，按照指定方向排列运送到出料端，也就是安装有第一传感器112和第二传感器113的位置，之后进入容置槽体116内对应凹槽中，磁芯8经过料道6和单运输轨道7，按照指定方向排列运送到出料端，也就是安装有第三传感器114的位置，之后同样进入容置槽体116内对应凹槽中，第一传感器112检测到第二骨架组10到达指定位置、第二传感器113检测到第一骨架组9到达指定位置及第三传感器114检测到磁芯8到达指定位置后，将信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀通电动作，第三推杆气缸108和第四推杆气缸109推动第一骨架组9向磁芯8运动，第一 推杆气缸104和第二推杆气缸105推动第二骨架组10向磁芯8运动，第一骨架组9在第三推杆气缸108和第四推杆气缸109的推动下，第二骨架组10在第一推杆气缸104和第二推杆气缸105的推动下，被安装到磁芯中柱上，骨架安装完成，第五推杆气缸110动作，将产品从容置槽体116内推出，产品沿下料槽115落入良品盒内，如此反复。
[0042]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种共模电感轮轴组装机，其特征在于，包括: 机架(107)和设置于机架(107)上的容置槽体(116)； 设置于所述机架(107)上用于输送第一骨架组(9)进入容置槽体(116)内的第一送料部(101)、用于输送第二骨架组(10)进入容置槽体(116)内的第二送料部(102)及用于输送磁芯(8)进入容置槽体(116)内的第三送料部(103);所述第一送料部(101)及所述第二送料部(102)的出料端分设在所述第三送料部(103)出料端两侧，三者的出料端位于所述容置槽体(116)上方； 用于分别检测第一骨架组(9)、磁芯(8)及第二骨架组(10)到达所述容置槽体(116)内的第二传感器(113)、第三传感器(114)和第一传感器(112);所述第二传感器(113)安装于所述第一送料部(101)出料端；所述第三传感器(114)安装于所述第三送料部(103)出料端；所述第一传感器(112)安装于所述第二送料部(102)的出料端； 安装在机架(107)上用于推动容置槽体(116)内的第一骨架组(9)使之安装到磁芯中柱上的第一安装部、用于推动容置槽体(116)内的第二骨架组(10)使之安装到磁芯中柱上的第二安装部及用于将完成安装的产品从容置槽体(116)内推出的出料部；所述第一安装部、第二安装部及所述出料部的推动端位于所述容置槽体(116)内；所述第一安装部与第二安装部推动端的推动方向相反，所述出料部推动端的推出方向与所述第一安装部及所述第二安装部推动端的推动方向垂直；在与所述出料部相对的另一侧设有与所述容置槽体(116)连通的下料槽(115)； 控制部和触控屏(106)，所述第一送料部(101)、第二送料部(102)、第三送料部(103)、第二传感器(113)、第三传感器(114)、第一传感器(112)、第一安装部、第二安装部、触控屏(106)及出料部分别与所述控制部连接。2.根据权利要求1所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述容置槽体(116)包括槽本体(I)，在所述槽本体(I)上表面开设有长方体状的第一凹槽(2)、第二凹槽(3)、第三凹槽(4)、第四凹槽(15)和第五凹槽(16);所述第一凹槽(2)从所述槽本体(I)的一侧延伸到相对的另一侧；所述第二凹槽(3)与第三凹槽(4)平行，二者设置在所述第一凹槽(2)的同侧并分别与第一凹槽(2)垂直；所述第四凹槽(15)与第五凹槽(16)平行，二者设置在所述第一凹槽(2)的另一侧并分别与第一凹槽(2)垂直；所述第二凹槽(3)穿过第一凹槽⑵与第四凹槽(15)连通，所述第三凹槽⑷穿过第一凹槽⑵与第五凹槽(16)连通；第三送料部(103)的出料端正对所述第一凹槽(2)的中间位置；第一送料部(101)的出料端平行设置于所述第二凹槽(3)及第三凹槽(4)的上方；所述第二送料部(102)的出料端平行设置于第四凹槽(15)和第五凹槽(16)的上方；所述第一安装部的推动端沿着第二凹槽(3)及第三凹槽(4)运动；所述第二安装部的推动端沿着第四凹槽(15)和第五凹槽(16)运动；所述出料部的推动端沿着所述第一凹槽(2)运动，所述下料槽(115)连通所述第一凹槽(2)。3.根据权利要求2所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述第一安装部包括两个并排固定在机架(107)上的第三推杆气缸(108)和第四推杆气缸(109);所述第三推杆气缸的推杆(13)设于所述第二凹槽(3)内，所述第四推杆气缸的推杆(14)设于所述第三凹槽(4)内。4.根据权利要求2所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述第二安装部包括两个并排固定在机架(107)上的第一推杆气缸(104)和第二推杆气缸(105);所述第一推杆气缸的推杆(11)设于所述第四凹槽(15)内；所述第二推杆气缸的推杆(12)设于所述第五凹槽(16)内。5.根据权利要求2所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述出料部包括第五推杆气缸(110)，所述第五推杆气缸的推杆(17)设于所述第一凹槽(2)内。6.根据权利要求1所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述第一送料部(101)与所述第二送料部(102)都为并行双运输轨道振动送料盘；所述第三送料部(103)为单运输轨道振动送料盘。7.根据权利要求6所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述并行双运输轨道振动送料盘包括振动盘体(18)及两个并行运输轨道(5)，所述振动盘体(18)内侧设有螺旋上升的料道出)；所述料道(6)从所述振动盘体(18)内延伸出来连接两个并行运输轨道(5);所述并行运输轨道(5)整个上表面封闭，起始端经弧状弯折后底端竖直通向所述容置槽体(116)。8.根据权利要求6所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述单运输轨道振动送料盘包括振动盘体(18)及单运输轨道(7)，所述振动盘体(18)内侧设有螺旋上升的料道(6);所述料道(6)从所述振动盘体(18)内延伸出来连接所述单运输轨道(7);所述单运输轨道(7)整个上表面封闭，起始端经弧状弯折后其底端竖直通向所述容置槽体(116)。9.根据权利要求1-8任一所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述控制部包括电控总箱(I 11)、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一变频器、第二变频器和第三变频器；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一变频器、第二变频器和第三变频器分别与所述电控总箱(111)连接，所述第一电磁阀还连接所述第一安装部；所述第二电磁阀还连接所述第二安装部，所述第三电磁阀还连接所述出料部；所述第一变频器还连接所述第一送料部(101);所述第二变频器还连接所述第二送料部(102);所述第三变频器还连接所述第三送料部(103)。10.根据权利要求1-8任一所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述第一传感器(112)、第二传感器(113)和第三传感器(114)为光纤传感器。
【专利摘要】本实用新型公开一种共模电感轮轴组装机，包括机架；第一送料部、第二送料部及第三送料部；容置槽体，第一送料部、第二送料部及第三送料部的出料端位于容置槽体上方；分设在第一送料部、第二送料部及第三送料部出料端的第二传感器、第三传感器和第一传感器；第一安装部、第二安装部及出料部；在与出料部相对的另一侧设有与容置槽体连通的下料槽，第一安装部与第二安装部推动方向相反，出料部与第一安装部及第二安装部推动方向垂直；第一送料部、第二送料部、第三送料部、第二传感器、第三传感器、第一传感器、第一安装部、第二安装部、触控屏及出料部分别与控制部连接。轮轴组装机实现轮轴自动化安装，相对于手工轮轴组装方式，提高生产效率。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204700539
【申请号】CN201520461567
【发明人】孙春阳, 谢谭带, 张庭春
【申请人】惠州市力王实业有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月30日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电感制造技术领域，具体涉及到一种共模电感轮轴组装机。
【背景技术】
[0002]传统技术中，在进行共模电感制作时，通常是采用人工方式对电感的轮轴进行组装，具体做法是人工徒手将四个骨架安装到磁芯的中柱上，现有技术中人工徒手进行轮轴组装的方式存在效率低的缺点，不适用于提倡自动化的现今社会。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中人工进行轮轴组装效率低的缺点，本实用新型提供一种共模电感轮轴组装机，实现自动化轮轴组装，为了实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案。
[0004]一种共模电感轮轴组装，包括:
[0005]机架和设置于机架上的容置槽体；
[0006]设置于机架上用于输送第一骨架组进入容置槽体内的第一送料部、用于输送第二骨架组进入容置槽体内的第二送料部及用于输送磁芯进入容置槽体内的第三送料部；第一送料部及第二送料部的出料端分设在第三送料部出料端两侧，三者的出料端位于容置槽体上方；
[0007]用于分别检测第一骨架组、磁芯及第二骨架组到达容置槽体内的第二传感器、第三传感器和第一传感器；第二传感器安装于第一送料部出料端；第三传感器安装于第三送料部出料端；第一传感器安装于第二送料部的出料端；
[0008]安装在机架上用于推动容置槽体内的第一骨架组使之安装到磁芯中柱上的第一安装部、用于推动容置槽体内的第二骨架组使之安装到磁芯中柱上的第二安装部及用于将完成安装的产品从容置槽体内推出的出料部；第一安装部、第二安装部及出料部的推动端位于容置槽体内；第一安装部与第二安装部推动端的推动方向相反，出料部推动端的推出方向与第一安装部及第二安装部推动端的推动方向垂直；在与出料部相对的另一侧设有与容置槽体连通的下料槽；
[0009]控制部和触控屏，第一送料部、第二送料部、第三送料部、第二传感器、第三传感器、第一传感器、第一安装部、第二安装部、触控屏及出料部分别与控制部连接。
[0010]进一步地，容置槽体包括槽本体，在槽本体上表面开设有长方体状的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽；第一凹槽从槽本体的一侧延伸到相对的另一侧；第二凹槽与第三凹槽平行，二者设置在第一凹槽的同侧并分别与第一凹槽垂直；第四凹槽与第五凹槽平行，二者设置在第一凹槽的另一侧并分别与第一凹槽垂直；第二凹槽穿过第一凹槽与第四凹槽连通，第三凹槽穿过第一凹槽与第五凹槽连通；第三送料部的出料端正对第一凹槽的中间位置；第一送料部的出料端平行设置于第二凹槽及第三凹槽的上方；第二送料部的出料端平行设置于第四凹槽和第五凹槽的上方；第一安装部的推动端沿着第二凹槽及第三凹槽运动；第二安装部的推动端沿着第四凹槽和第五凹槽运动；出料部的推动端沿着第一凹槽运动，下料槽连通第一凹槽。
[0011]进一步地，第一安装部包括两个并排固定在机架上的第三推杆气缸和第四推杆气缸；第三推杆气缸的推杆设于第二凹槽内，第四推杆气缸的推杆设于第三凹槽内。
[0012]进一步地，第二安装部包括两个并排固定在机架上的第一推杆气缸和第二推杆气缸；第一推杆气缸的推杆设于第四凹槽内；第二推杆气缸的推杆设于第五凹槽内。
[0013]进一步地，出料部包括第五推杆气缸，第五推杆气缸的推杆设于第一凹槽内。
[0014]进一步地，第一送料部与第二送料部都为并行的双运输轨道振动送料盘；第三送料部为单运输轨道振动送料盘。
[0015]进一步地，并行双运输轨道振动送料盘包括振动盘体及两个并行运输轨道，振动盘体内侧设有螺旋上升的料道；料道从振动盘体内延伸出来连接两个并行运输轨道；并行运输轨道整个上表面封闭，起始端经弧状弯折后底端竖直通向容置槽体。
[0016]进一步地，单运输轨道振动送料盘包括振动盘体及单运输轨道，振动盘体内侧设有螺旋上升的料道；料道从振动盘体内延伸出来连接单运输轨道；单运输轨道整个上表面封闭，起始端经弧状弯折后其底端竖直通向容置槽体。
[0017]进一步地，控制部包括电控总箱、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一变频器、第二变频器和第三变频器；第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一变频器、第二变频器和第三变频器分别与电控总箱连接，第一电磁阀还连接第一安装部；第二电磁阀还连接第二安装部，第三电磁阀还连接出料部；第一变频器还连接第一送料部；第二变频器还连接第二送料部；第三变频器还连接第三送料部。
[0018]进一步地，第一传感器、第二传感器和第三传感器为光纤传感器。
[0019]本实用新型的有益效果是:轮轴组装机实现双模电阻的轮轴的自动化安装，相对于传统的手工组装轮轴方式，提高了安装效率。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例中的轮轴组装机的立体结构示意图；
[0021]图2为本实用新型实施例中轮轴组装机的主视结构示意图；
[0022]图3为本实用新型实施例中轮轴组装机的俯视结构示意图；
[0023]图4为本实用新型实施例中轮轴组装机的后视结构示意图；
[0024]图5为本实用新型实施例中轮轴组装机的右视结构示意图；
[0025]图6为本实用新型实施例中容置槽体的立体结构示意图；
[0026]图7为本实用新型实施例中轮轴在容置槽体内进行组装的立体示意图；
[0027]图8为本实用新型实施例中轮轴在容置槽体内进行组装的俯视示意图；
[0028]图9为本实用新型实施例中轮轴组装机的电路控制原理图。
[0029]101、第一送料部；102、第二送料部；103、第三送料部；104、第一推杆气缸；105、第二推杆气缸；106、触控屏；107、机架；108、第三推杆气缸；109、第四推杆气缸；110、第五推杆气缸；111、电控总箱；112、第一传感器；113、第二传感器；114、第三传感器；115、下料槽；116、容置槽体；1、槽本体；2、第一凹槽；3、第二凹槽；4、第三凹槽；5、并行运输轨道；6、料道；7、单运输轨道；8、磁芯；9、第一骨架组；10、第二骨架组；11、第一推杆气缸的推杆；12、第二推杆气缸的推杆；13、第三推杆气缸的推杆；14、第四推杆气缸的推杆；15、第四凹槽； 16、第五凹槽；17、第五推杆气缸的推杆；18、振动盘体。
【具体实施方式】
[0030]下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0031]请参考图1-9，本实用新型提供一种共模电感轮轴组装机，包括:机架107 ;设置于机架107上用于容纳第一骨架组9、第二骨架组10及磁芯8的容置槽体116 ;第一送料部101，设置于机架107上，用于输送第一骨架组9到达容置槽体116内；第二送料部102，设置于机架107上，用于输送第二骨架组10到达容置槽体116内；第三送料部103，设置于机架107上，用于输送磁芯8到达容置槽体116内；第一送料部101及第二送料部102的出料端分设在第三送料部103出料端两侧；第一送料部101、第二送料部102及第三送料部103的出料端位于容置槽体116上方；第二传感器113，安装于第一送料部101出料端，用于检测第一骨架组9是否到达容置槽体116内；第三传感器114，安装于第三送料部103出料端，用于检测磁芯8是否到达容置槽体116内；第一传感器112，安装于第二送料部102的出料端，用于检测第二骨架组10是否到达容置槽体116内；第 一安装部，安装在机架107上，用于推动容置槽体116内的第一骨架组9使之安装到磁芯中柱上；第二安装部，安装在机架107上，用于推动容置槽体116内的第二骨架组10使之安装到磁芯中柱上；出料部，安装在机架107上，用于将完成组装的产品从容置槽体116内推出到下料槽115 ;第一安装部、第二安装部及出料部的推动端位于容置槽体116内；第一安装部与第二安装部推动端的推动方向相反，出料部推动端的推出方向与第一安装部及第二安装部推动端的推动方向垂直；下料槽115，设置在与出料部相对的另一侧，并与容置槽体116连通；电控总箱111 ;触控屏106 ;第一送料部101、第二送料部102、第三送料部103、第二传感器113、第三传感器114、第一传感器112、第一安装部、第二安装部、触控屏106及出料部分别与电控总箱111连接。具体的，电控总箱111为PLC控制器，PLC控制器控制第一送料部101、第二送料部102和第三送料部103分别将第一骨架组9、第二骨架组10和磁芯8送到容置槽体116内的对应位置，第二传感器113、第三传感器114和第一传感器112对第一骨架组9、第二骨架组10和磁芯8的位置进行检测，并将检测到的信号传输到PLC控制器，PLC控制器根据信号控制第一安装部和第二安装部动作。
[0032]进一步地，容置槽体116包括槽本体I，在槽本体I上表面开设有长方体状的第一凹槽2、第二凹槽3、第三凹槽4、第四凹槽15和第五凹槽16 ;第一凹槽2从槽本体I的一侧延伸到相对的另一侧；第二凹槽3与第三凹槽4平行，二者设置在第一凹槽2的同侧并分别与第一凹槽2垂直；第四凹槽15与第五凹槽16平行，二者设置在第一凹槽2的另一侧并分别与第一凹槽2垂直；第二凹槽3穿过第一凹槽2与第四凹槽15连通，第三凹槽4穿过第一凹槽2与第五凹槽16连通；第三送料部103的出料端正对第一凹槽2的中间位置；第一送料部101的出料端平行设置于第二凹槽3及第三凹槽4的上方；第二送料部102的出料端平行设置于第四凹槽15和第五凹槽16的上方；第一安装部的推动端沿着第二凹槽3及第三凹槽4运动；第二安装部的推动端沿着第四凹槽15和第五凹槽16运动；出料部的推动端沿着第一凹槽2运动，下料槽115连通第一凹槽2。如图6，本实施例中，槽本体I为长方体状，第一凹槽2位于槽本体I沿宽度方向的对称线上，第二凹槽3及第三凹槽4位于第一凹槽2左侧，第四凹槽15及第五凹槽16位于第一凹槽2右侧，第二凹槽3及第四凹槽15共线，二者通过第一凹槽2连通并垂直于第一凹槽2，第三凹槽4及第五凹槽16共线，二者同样通过第一凹槽2连通并垂直于第一凹槽2。
[0033]进一步地，第一安装部包括两个并排固定在机架107上的第三推杆气缸108和第四推杆气缸109 ;第三推杆气缸的推杆13设于第二凹槽3内，第四推杆气缸的推杆14设于第三凹槽4内。如图7所示，第三推杆气缸的推杆13设于第二凹槽3中，能够在第二凹槽3内沿着凹槽方向作往复直线运动，第四推杆气缸的推杆14设于第三凹槽4中，能够在第三凹槽4内沿着凹槽方向作往复直线运动，从而推动第一骨架组9中的两个骨架向磁芯8运动，并被按压在磁芯对应中柱上。
[0034]进一步地，第二安装部包括两个并排固定在机架107上的第一推杆气缸104和第二推杆气缸105 ;第一推杆气缸的推杆11设于第四凹槽15内；第二推杆气缸的推杆12设于第五凹槽16内。如图7所示，第一推杆气缸的推杆11设于第四凹槽15中，能够在第四凹槽15内沿着凹槽方向作往复直线运动，第二推杆气缸的推杆12设于第五凹槽16中，能够在第五凹槽16内沿着凹槽方向作往复直线运动，从而推动第二骨架组10中的两个骨架向磁芯8运动，并被按压在磁芯另一个中柱上。
[0035]进一步地，出料部包括第五推杆气缸110，第五推杆气缸的推杆17设于第一凹槽2内。如图8所述，第五推杆气缸的推杆17能够沿着第一凹槽2作往复直线运动，将完成组装的产品从第一凹槽2内推出，并沿着下料槽115落入位于下料槽115下方的良品盒内。
[0036]进一步地，第一送料部101与第二送料部102都为并行的双运输轨道振动送料盘；第三送料部103为单运输轨道振动送料盘。进一步地，并行双运输轨道振动送料盘包括振动盘体18及两个并行运输轨道5，振动盘体18内侧设有螺旋上升的料道6 ;料道6从振动盘体18内延伸出来连接两个并行运输轨道5 ;并行运输轨道5整个上表面封闭，起始端经弧状弯折后底端竖直通向容置槽体116。并行双运输轨道振动送料盘还包括送料马达，送料马达设置在振动盘体的下方。将骨架投入第一送料部101与第二送料部102的振动盘体18内，在第一送料部101及第二送料部102 二者的送料马达的作用下，骨架沿着各自的料道6运动，并按顺序排列，分别进入第一送料部101和第二送料部102的两个并行运输轨道5中，从并行运输轨道5的末端进入容置槽体116内。
[0037]进一步地，单运输轨道振动送料盘包括振动盘体18及单运输轨道7，振动盘体18内侧设有螺旋上升的料道6 ;料道6从振动盘体18内延伸出来连接单运输轨道7 ;单运输轨道7整个上表面封闭，起始端经弧状弯折后其底端竖直通向容置槽体116。单运输轨道振动送料盘还包括送料马达，送料马达设置在振动盘体的下方。磁芯8投入第三送料部103的振动盘体18内，在第三送料部103的送料马达作用下，磁芯8通过料道6进入单运输轨道7，并从单运输轨道7的末端进入容置槽体116内。
[0038]进一步地，控制部包括电控总箱111、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一变频器、第二变频器和第三变频器；第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一变频器、第二变频器和第三变频器分别与电控总箱111连接，第一电磁阀还连接第一安装部；第二电磁阀还连接第二安装部，第三电磁阀还连接出料部；第一变频器还连接第一送料部101 ;第二变频器还连接第二送料部102 ;第三变频器还连接第三送料部103。具体的，第一电磁阀控制第三推杆气缸108和第四推杆气缸109，第二电磁阀控制第一推杆气缸104和第二推杆气缸105，第三电磁阀控制第五推杆气缸110。第一变频器及第二变频器分别控制两个双运输轨道振动送料盘的送料马达；第三变频器控制单运输轨道振动送料盘的送料马达。
[0039]进一步地，第一传感器112、第二传感器113和第三传感器114为光纤传感器。
[0040]轮轴组装机实现双模电阻的轮轴的自动化安装，相对于传统的手工组装轮轴方式，提高了安装效率。
[0041]本实施例中，轮轴组装机的工作原理如下:将多个骨架分别放入两个双运输轨道振动送料盘的振动盘体18内，将多个磁芯8放入单运输轨道振动送料盘的振动盘体18内，通过触控屏106启动PLC控制器，PLC控制器分别启动第一变频器、第二变频器和第三变频器，两个双运输轨道振动送料盘及单运输轨道振动送料盘的送料马达开始工作，骨架经过料道6和并行运输轨道5，按照指定方向排列运送到出料端，也就是安装有第一传感器112和第二传感器113的位置，之后进入容置槽体116内对应凹槽中，磁芯8经过料道6和单运输轨道7，按照指定方向排列运送到出料端，也就是安装有第三传感器114的位置，之后同样进入容置槽体116内对应凹槽中，第一传感器112检测到第二骨架组10到达指定位置、第二传感器113检测到第一骨架组9到达指定位置及第三传感器114检测到磁芯8到达指定位置后，将信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀通电动作，第三推杆气缸108和第四推杆气缸109推动第一骨架组9向磁芯8运动，第一 推杆气缸104和第二推杆气缸105推动第二骨架组10向磁芯8运动，第一骨架组9在第三推杆气缸108和第四推杆气缸109的推动下，第二骨架组10在第一推杆气缸104和第二推杆气缸105的推动下，被安装到磁芯中柱上，骨架安装完成，第五推杆气缸110动作，将产品从容置槽体116内推出，产品沿下料槽115落入良品盒内，如此反复。
[0042]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种共模电感轮轴组装机，其特征在于，包括: 机架(107)和设置于机架(107)上的容置槽体(116)； 设置于所述机架(107)上用于输送第一骨架组(9)进入容置槽体(116)内的第一送料部(101)、用于输送第二骨架组(10)进入容置槽体(116)内的第二送料部(102)及用于输送磁芯(8)进入容置槽体(116)内的第三送料部(103);所述第一送料部(101)及所述第二送料部(102)的出料端分设在所述第三送料部(103)出料端两侧，三者的出料端位于所述容置槽体(116)上方； 用于分别检测第一骨架组(9)、磁芯(8)及第二骨架组(10)到达所述容置槽体(116)内的第二传感器(113)、第三传感器(114)和第一传感器(112);所述第二传感器(113)安装于所述第一送料部(101)出料端；所述第三传感器(114)安装于所述第三送料部(103)出料端；所述第一传感器(112)安装于所述第二送料部(102)的出料端； 安装在机架(107)上用于推动容置槽体(116)内的第一骨架组(9)使之安装到磁芯中柱上的第一安装部、用于推动容置槽体(116)内的第二骨架组(10)使之安装到磁芯中柱上的第二安装部及用于将完成安装的产品从容置槽体(116)内推出的出料部；所述第一安装部、第二安装部及所述出料部的推动端位于所述容置槽体(116)内；所述第一安装部与第二安装部推动端的推动方向相反，所述出料部推动端的推出方向与所述第一安装部及所述第二安装部推动端的推动方向垂直；在与所述出料部相对的另一侧设有与所述容置槽体(116)连通的下料槽(115)； 控制部和触控屏(106)，所述第一送料部(101)、第二送料部(102)、第三送料部(103)、第二传感器(113)、第三传感器(114)、第一传感器(112)、第一安装部、第二安装部、触控屏(106)及出料部分别与所述控制部连接。2.根据权利要求1所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述容置槽体(116)包括槽本体(I)，在所述槽本体(I)上表面开设有长方体状的第一凹槽(2)、第二凹槽(3)、第三凹槽(4)、第四凹槽(15)和第五凹槽(16);所述第一凹槽(2)从所述槽本体(I)的一侧延伸到相对的另一侧；所述第二凹槽(3)与第三凹槽(4)平行，二者设置在所述第一凹槽(2)的同侧并分别与第一凹槽(2)垂直；所述第四凹槽(15)与第五凹槽(16)平行，二者设置在所述第一凹槽(2)的另一侧并分别与第一凹槽(2)垂直；所述第二凹槽(3)穿过第一凹槽⑵与第四凹槽(15)连通，所述第三凹槽⑷穿过第一凹槽⑵与第五凹槽(16)连通；第三送料部(103)的出料端正对所述第一凹槽(2)的中间位置；第一送料部(101)的出料端平行设置于所述第二凹槽(3)及第三凹槽(4)的上方；所述第二送料部(102)的出料端平行设置于第四凹槽(15)和第五凹槽(16)的上方；所述第一安装部的推动端沿着第二凹槽(3)及第三凹槽(4)运动；所述第二安装部的推动端沿着第四凹槽(15)和第五凹槽(16)运动；所述出料部的推动端沿着所述第一凹槽(2)运动，所述下料槽(115)连通所述第一凹槽(2)。3.根据权利要求2所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述第一安装部包括两个并排固定在机架(107)上的第三推杆气缸(108)和第四推杆气缸(109);所述第三推杆气缸的推杆(13)设于所述第二凹槽(3)内，所述第四推杆气缸的推杆(14)设于所述第三凹槽(4)内。4.根据权利要求2所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述第二安装部包括两个并排固定在机架(107)上的第一推杆气缸(104)和第二推杆气缸(105);所述第一推杆气缸的推杆(11)设于所述第四凹槽(15)内；所述第二推杆气缸的推杆(12)设于所述第五凹槽(16)内。5.根据权利要求2所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述出料部包括第五推杆气缸(110)，所述第五推杆气缸的推杆(17)设于所述第一凹槽(2)内。6.根据权利要求1所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述第一送料部(101)与所述第二送料部(102)都为并行双运输轨道振动送料盘；所述第三送料部(103)为单运输轨道振动送料盘。7.根据权利要求6所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述并行双运输轨道振动送料盘包括振动盘体(18)及两个并行运输轨道(5)，所述振动盘体(18)内侧设有螺旋上升的料道出)；所述料道(6)从所述振动盘体(18)内延伸出来连接两个并行运输轨道(5);所述并行运输轨道(5)整个上表面封闭，起始端经弧状弯折后底端竖直通向所述容置槽体(116)。8.根据权利要求6所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述单运输轨道振动送料盘包括振动盘体(18)及单运输轨道(7)，所述振动盘体(18)内侧设有螺旋上升的料道(6);所述料道(6)从所述振动盘体(18)内延伸出来连接所述单运输轨道(7);所述单运输轨道(7)整个上表面封闭，起始端经弧状弯折后其底端竖直通向所述容置槽体(116)。9.根据权利要求1-8任一所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述控制部包括电控总箱(I 11)、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一变频器、第二变频器和第三变频器；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一变频器、第二变频器和第三变频器分别与所述电控总箱(111)连接，所述第一电磁阀还连接所述第一安装部；所述第二电磁阀还连接所述第二安装部，所述第三电磁阀还连接所述出料部；所述第一变频器还连接所述第一送料部(101);所述第二变频器还连接所述第二送料部(102);所述第三变频器还连接所述第三送料部(103)。10.根据权利要求1-8任一所述的共模电感轮轴组装机，其特征在于:所述第一传感器(112)、第二传感器(113)和第三传感器(114)为光纤传感器。
【专利摘要】本实用新型公开一种共模电感轮轴组装机，包括机架；第一送料部、第二送料部及第三送料部；容置槽体，第一送料部、第二送料部及第三送料部的出料端位于容置槽体上方；分设在第一送料部、第二送料部及第三送料部出料端的第二传感器、第三传感器和第一传感器；第一安装部、第二安装部及出料部；在与出料部相对的另一侧设有与容置槽体连通的下料槽，第一安装部与第二安装部推动方向相反，出料部与第一安装部及第二安装部推动方向垂直；第一送料部、第二送料部、第三送料部、第二传感器、第三传感器、第一传感器、第一安装部、第二安装部、触控屏及出料部分别与控制部连接。轮轴组装机实现轮轴自动化安装，相对于手工轮轴组装方式，提高生产效率。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204700539
【申请号】CN201520461567
【发明人】孙春阳, 谢谭带, 张庭春
【申请人】惠州市力王实业有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月30日
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