一种汽车开关自动装配线的制作方法
一种汽车开关自动装配线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体地讲，本实用新型涉及一种汽车开关自动装配线。
【背景技术】
[0002]随着国内汽车行业的迅速发展，汽车需求量的大幅激增，汽车上相关产品的需求量也大幅提高，传统的人工装配已经无法满足需求，因此，本领域技术人员亟需提供一种自动化程度高、装配速度快的汽车开关自动装配线。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种自动化程度高、装配速度快的汽车开关自动装配线。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种汽车开关自动装配线，包括八边形的壳体，所述壳体内设有圆形的旋转分度盘，所述分度盘上具有八个供工件装配的工位，所述壳体上具有八个对应所述工位的柜门，所述壳体的外围设有多个储料仓以及振动盘，所述储料仓用于向所述振动盘提供工件，所述振动盘通过振动使无序工件定向排列整齐，且其上方设有机械手用于夹持工件至预设位置，并对工件进行装配。
[0005]优选的，所述壳体通过至少两节关节臂连接人机控制装置，所述关节臂呈线性轴连接，以调节所述人机控制装置的位置以及角度。
[0006]优选的，所述壳体的顶部设有一报警灯，所述报警灯在工件装配过程中发送异常情况时发出警报。
[0007]优选的，所述壳体的下方设有工控机。
[0008]优选的，所述旋转分度盘的上方设有用于采集工件图像的工业相机。
[0009]优选的，所述工业相机为CXD传感器。
[0010]本实用新型提供了一种汽车开关自动装配线，相较传统的人工装配方式，大大提高了装配效率，图像采集稳定可靠，误判率低，同时，本实用新型的结构紧凑合理，便于工件的传输装配，可取代传统流水线上的操作工人，自动化程度高，具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型的汽车开关自动装配线优选实施例的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的汽车开关自动装配线优选实施例的结构示意图。
[0014][图中附图标记]:
[0015]10.壳体，20.旋转分度盘，30.柜门，40.储料仓，50.振动盘，60.机械手，70.人机控制装置，80.报警灯，90.工控机，100.工业相机。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。
[0017]上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图1对本实用新型的汽车开关自动装配线进行详细说明。图1是本实用新型的汽车开关自动装配线优选实施例的结构示意图；图2是本实用新型的汽车开关自动装配线优选实施例的结构示意图。
[0018]如图1、2所示，本实用新型还提供一种汽车开关自动装配线，包括八边形的壳体10，所述壳体10内设有圆形的旋转分度盘20，所述分度盘20上具有八个供工件装配的工位，壳体10上具有八个对应所述工位的柜门30，壳体10的外围设有多个储料仓40以及振动盘50，储料仓40用于向振动盘50提供工件，振动盘50通过振动使无序工件定向排列整齐，且其上方设有机械手60用于夹持工件至预设位置，并对工件进行装配。
[0019]本实施例中，壳体10通过至少两节关节臂连接人机控制装置70，关节臂呈线性轴连接，以调节所述人机控制装置70的位置以及角度。
[0020]优选的，壳体10的顶部设有一报警灯80，报警灯80在工件装配过程中发送异常情况时发出警报，同时，壳体10的下方设有工控机90。
[0021]此外，为了采集工件的图像，旋转分度盘20的上方设有用于采集工件图像的工业相机100，工业相机100为CXD传感器。
[0022]综上所述，本实用新型提供了一种汽车开关自动装配线，相较传统的人工装配方式，大大提高了装配效率，图像采集稳定可靠，误判率低，同时，本实用新型的结构紧凑合理，便于工件的传输装配，可取代传统流水线上的操作工人，自动化程度高，具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。
[0023]虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。
[0024]本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。
【主权项】
1.一种汽车开关自动装配线，包括八边形的壳体，其特征在于，所述壳体内设有圆形的旋转分度盘，所述分度盘上具有八个供工件装配的工位，所述壳体上具有八个对应所述工位的柜门，所述壳体的外围设有多个储料仓以及振动盘，所述储料仓用于向所述振动盘提供工件，所述振动盘通过振动使无序工件定向排列整齐，且其上方设有机械手用于夹持工件至预设位置，并对工件进行装配。2.如权利要求1所述的汽车开关自动装配线，其特征在于，所述壳体通过至少两节关节臂连接人机控制装置，所述关节臂呈线性轴连接，以调节所述人机控制装置的位置以及角度。3.如权利要求1所述的汽车开关自动装配线，其特征在于，所述壳体的顶部设有一报警灯，所述报警灯在工件装配过程中发送异常情况时发出警报。4.如权利要求1所述的汽车开关自动装配线，其特征在于，所述壳体的下方设有工控机。5.如权利要求1所述的汽车开关自动装配线，其特征在于，所述旋转分度盘的上方设有用于采集工件图像的工业相机。6.如权利要求5所述的汽车开关自动装配线，其特征在于，所述工业相机为CCD传感器。
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车开关自动装配线，包括八边形的壳体，壳体内设有圆形的旋转分度盘，分度盘上具有八个供工件装配的工位，壳体上具有八个对应工位的柜门，壳体的外围设有多个储料仓以及振动盘，储料仓用于向所述振动盘提供工件，振动盘通过振动使无序工件定向排列整齐，且其上方设有机械手用于夹持工件至预设位置，并对工件进行装配。本实用新型相较传统的人工装配方式，大大提高了装配效率，图像采集稳定可靠，误判率低，同时，本实用新型的结构紧凑合理，便于工件的传输装配，可取代传统流水线上的操作工人，自动化程度高，具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204700537
【申请号】CN201520416560
【发明人】卢兴中
【申请人】卢兴中
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月16日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体地讲，本实用新型涉及一种汽车开关自动装配线。
【背景技术】
[0002]随着国内汽车行业的迅速发展，汽车需求量的大幅激增，汽车上相关产品的需求量也大幅提高，传统的人工装配已经无法满足需求，因此，本领域技术人员亟需提供一种自动化程度高、装配速度快的汽车开关自动装配线。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种自动化程度高、装配速度快的汽车开关自动装配线。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种汽车开关自动装配线，包括八边形的壳体，所述壳体内设有圆形的旋转分度盘，所述分度盘上具有八个供工件装配的工位，所述壳体上具有八个对应所述工位的柜门，所述壳体的外围设有多个储料仓以及振动盘，所述储料仓用于向所述振动盘提供工件，所述振动盘通过振动使无序工件定向排列整齐，且其上方设有机械手用于夹持工件至预设位置，并对工件进行装配。
[0005]优选的，所述壳体通过至少两节关节臂连接人机控制装置，所述关节臂呈线性轴连接，以调节所述人机控制装置的位置以及角度。
[0006]优选的，所述壳体的顶部设有一报警灯，所述报警灯在工件装配过程中发送异常情况时发出警报。
[0007]优选的，所述壳体的下方设有工控机。
[0008]优选的，所述旋转分度盘的上方设有用于采集工件图像的工业相机。
[0009]优选的，所述工业相机为CXD传感器。
[0010]本实用新型提供了一种汽车开关自动装配线，相较传统的人工装配方式，大大提高了装配效率，图像采集稳定可靠，误判率低，同时，本实用新型的结构紧凑合理，便于工件的传输装配，可取代传统流水线上的操作工人，自动化程度高，具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型的汽车开关自动装配线优选实施例的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的汽车开关自动装配线优选实施例的结构示意图。
[0014][图中附图标记]:
[0015]10.壳体，20.旋转分度盘，30.柜门，40.储料仓，50.振动盘，60.机械手，70.人机控制装置，80.报警灯，90.工控机，100.工业相机。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。
[0017]上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图1对本实用新型的汽车开关自动装配线进行详细说明。图1是本实用新型的汽车开关自动装配线优选实施例的结构示意图；图2是本实用新型的汽车开关自动装配线优选实施例的结构示意图。
[0018]如图1、2所示，本实用新型还提供一种汽车开关自动装配线，包括八边形的壳体10，所述壳体10内设有圆形的旋转分度盘20，所述分度盘20上具有八个供工件装配的工位，壳体10上具有八个对应所述工位的柜门30，壳体10的外围设有多个储料仓40以及振动盘50，储料仓40用于向振动盘50提供工件，振动盘50通过振动使无序工件定向排列整齐，且其上方设有机械手60用于夹持工件至预设位置，并对工件进行装配。
[0019]本实施例中，壳体10通过至少两节关节臂连接人机控制装置70，关节臂呈线性轴连接，以调节所述人机控制装置70的位置以及角度。
[0020]优选的，壳体10的顶部设有一报警灯80，报警灯80在工件装配过程中发送异常情况时发出警报，同时，壳体10的下方设有工控机90。
[0021]此外，为了采集工件的图像，旋转分度盘20的上方设有用于采集工件图像的工业相机100，工业相机100为CXD传感器。
[0022]综上所述，本实用新型提供了一种汽车开关自动装配线，相较传统的人工装配方式，大大提高了装配效率，图像采集稳定可靠，误判率低，同时，本实用新型的结构紧凑合理，便于工件的传输装配，可取代传统流水线上的操作工人，自动化程度高，具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。
[0023]虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。
[0024]本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。
【主权项】
1.一种汽车开关自动装配线，包括八边形的壳体，其特征在于，所述壳体内设有圆形的旋转分度盘，所述分度盘上具有八个供工件装配的工位，所述壳体上具有八个对应所述工位的柜门，所述壳体的外围设有多个储料仓以及振动盘，所述储料仓用于向所述振动盘提供工件，所述振动盘通过振动使无序工件定向排列整齐，且其上方设有机械手用于夹持工件至预设位置，并对工件进行装配。2.如权利要求1所述的汽车开关自动装配线，其特征在于，所述壳体通过至少两节关节臂连接人机控制装置，所述关节臂呈线性轴连接，以调节所述人机控制装置的位置以及角度。3.如权利要求1所述的汽车开关自动装配线，其特征在于，所述壳体的顶部设有一报警灯，所述报警灯在工件装配过程中发送异常情况时发出警报。4.如权利要求1所述的汽车开关自动装配线，其特征在于，所述壳体的下方设有工控机。5.如权利要求1所述的汽车开关自动装配线，其特征在于，所述旋转分度盘的上方设有用于采集工件图像的工业相机。6.如权利要求5所述的汽车开关自动装配线，其特征在于，所述工业相机为CCD传感器。
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车开关自动装配线，包括八边形的壳体，壳体内设有圆形的旋转分度盘，分度盘上具有八个供工件装配的工位，壳体上具有八个对应工位的柜门，壳体的外围设有多个储料仓以及振动盘，储料仓用于向所述振动盘提供工件，振动盘通过振动使无序工件定向排列整齐，且其上方设有机械手用于夹持工件至预设位置，并对工件进行装配。本实用新型相较传统的人工装配方式，大大提高了装配效率，图像采集稳定可靠，误判率低，同时，本实用新型的结构紧凑合理，便于工件的传输装配，可取代传统流水线上的操作工人，自动化程度高，具有性能稳定、所需人工少、生产效率高、单件产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等优越性。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204700537
【申请号】CN201520416560
【发明人】卢兴中
【申请人】卢兴中
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月16日
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