一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置的制造方法
一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车零部件的专用装配工装，特别涉及一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，该装置主要针对汽车座椅头枕支撑骨架的支撑塑料件、金属头枕杆以及连接销钉的装配。
【背景技术】
[0002]自动装配工装已经应用到多种汽车零部件的加工领域，但是到目前为止汽车座椅头枕支撑骨架的安装都是工人手工利用一些简单的工具进行装配的，或者是单向动作工装进行装配，生产效率低，工人的劳动强度高，成本居高不下。而汽车座椅头枕一般是由一个支撑塑料件，2根支撑头枕杆，以及2根连接销钉装配而成，采用人工进行装配，经常会由于操作人员疏忽，造成连接销钉漏装，因而产生质量缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型根据现有技术的不足提供一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，该装配装置结构简单、装配效率高，且可以有效防止销钉漏装，提高了操作人员的舒适度。
[0004]本实用新型提供的技术方案:所述一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，包括工作台、装配台和用于放置头枕支撑塑料件的第一、第二胎模，第一、第二胎模对称设置在工作台上，在工作台位于两胎模之间的位置横向设有滑轨，装配台通过滑块嵌入滑轨中，并在水平动作气缸的控制下沿着滑轨水平移动；在装配台的台面上并排设有左、右头枕杆固定块，在每个枕杆固定块上以装配台的纵向中轴线为中线对称开设有第一、第二头枕杆卡槽，在左、右头枕杆固定块的每个头枕杆卡槽处对应设有头枕杆锁紧气缸，并通过头枕杆锁紧气缸将置于头枕杆卡槽内的头枕杆锁紧；在每个胎模的下方对应左、右头枕杆与头枕支撑塑料件连接的位置设有销钉定位块和竖直动作气缸，每个销钉定位块嵌设在工作台上，其中间设置的销钉穿孔正对胎模上的销钉插入孔，四个竖直动作气缸置于工作台下方，每个竖直动作气缸的活塞端正对对应的销钉定位块，并在气缸工作状态下将销钉通过销钉定位块的销钉穿孔插入胎模内将头枕支撑塑料件与对应侧的头枕杆固定连接。
[0005]本实用新型进一步的技术方案:所述装配装置还包括PLC控制器和设置在每个销钉定位块的销钉穿孔内的位置传感器，所述四个位置传感器的信号输出端分别与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端分别与水平动作气缸、四个竖直动作气缸和四个头枕杆锁紧气缸的控制端连接，在工作台的台面上还设有多个气缸控制按钮，多个气缸控制按钮的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。
[0006]本实用新型较优的技术方案:所述装配台是由台面和支撑架组成，在工作台位于两胎模之间的位置开设有与滑轨平行的长条状滑孔，且长条状滑孔与滑轨长度相等，所述滑轨有两根，对称设置在长条状滑孔的两侧；装配台通过支撑架嵌入滑孔内，其台面置于工作台上，且在台面的底部对应设有两个滑块，台面通过两滑块对应嵌入两个滑轨内；水平动作气缸置于工作台的台面下方，其活塞杆与装配台的支撑架连接，并在水平动作气缸的作用下，装配台的台面和支撑架分别沿着滑轨和滑孔水平移动将头枕杆插入对应的头枕支撑塑料件内。
[0007]本实用新型进一步的技术方案:所述四个头枕杆锁紧气缸固定在装配台的台面上，并分别置于左、右头枕杆固定块的每个头枕杆卡槽侧面，在每个锁紧气缸的端部均设有仿形凸台，并与头枕杆的卡槽配合，每个头枕杆锁紧气缸的活塞杆通过对应的凸台伸入头枕杆卡槽内，并将置于头枕杆卡槽内的头枕杆锁紧。
[0008]本实用新型进一步的技术方案:所述工作台是由台面与支撑架组成，所述水平动作气缸、四个竖直动作气缸和PLC控制器均设置在工作台的台面下方。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]1.本实用新型设有两个胎模，采用双向装配的方式，较现有的单向装配工装效率更尚;
[0011]2.本实用新型设有传感器，可以有效防止销钉漏装；
[0012]3.本实用新型采用卧式工作台更符合人机工程学，操作人员舒适度有所提升。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的正面结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的俯视图。
[0015]图中:1 一工作台，2—装配台，2-1—台面，2-2—支撑架，3—滑轨，4、5—第一、第二胎模，6、7—左、右头枕杆固定块，8、9一第一、第二头枕杆卡槽，10—头枕杆锁紧气缸，11—头枕杆，12—头枕支撑塑料件，13—水平动作气缸，14 一销钉定位块，14-1 一销钉穿孔，15-竖直动作气缸，16—销钉，17—位置传感器，18—PLC控制器，19一气缸控制按钮，20—长条状滑孔，21—滑块。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1和图2所示的一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，包括工作台1、装配台2和用于放置头枕支撑塑料件12的第一、第二胎模4、5，工作台I包括台面和支撑架，其架体中间为空的；所述第一、第二胎模4、5的形状与头枕支撑塑料件12相似，主要是用于放置头枕支撑塑料件12，第一、第二胎模4、5对称设置在工作台I的台面上，在工作台I位于两胎模之间的位置平行设置有横向分布的滑轨3和长条状滑孔20，滑轨3有两条，对称设置在长条状滑孔20两侧，长条状滑孔20与滑轨3长度相等，其长度略短于第一、第二胎模4、5之间的距离面，可以确保装配台在水平移动的过程中可以将头枕杆插入置于第一、第二胎模4、5内的头枕支撑塑料件12内。
[0017]如图1所示，所述装配台2是由台面2-1和支撑架2-2组成，装配台2通过支撑架2-2嵌入滑孔3内，其台面2-1置于工作台I的台面上方，在台面2-1的底部对应设有两个滑块21，台面2-1通过两滑块21对应嵌入两条滑轨3内，所述装配台2的移动是通过水平动作气缸13控制，水平动作气缸13置于工作台I的台面下方，其活塞杆与装配台2的支撑架2-2连接，在水平动作气缸13的作用下，装配台2的台面2-1和支撑架2-2分别沿着滑轨3和滑孔20水平移动；如图2所示，在装配台2的台面上并排设有左、右头枕杆固定块6、7，在每个枕杆固定块上以装配台2的纵向中轴线为中线对称开设有第一、第二头枕杆卡槽8、9，在左、右头枕杆固定块6、7的每个头枕杆卡槽处对应设有头枕杆锁紧气缸10，并通过头枕杆锁紧气缸10将置于头枕杆卡槽内的头枕杆11锁紧；分别在左、右头枕杆固定块6、7的第一、第二头枕杆卡槽8、9上置于头枕杆，当装配台2移动到靠近第一胎模4的一侧，便将左、右头枕杆固定块6、7上第一头枕杆卡槽8内的头枕杆对应插入第一胎模4内的头枕支撑塑料件I内，当装配台2移动到靠近第二胎模5的一侧，便将左、右头枕杆固定块6、7上第二头枕杆卡槽9内的头枕杆对应插入第二胎模5内的头枕支撑塑料件I内。
[0018]如图2所示，所述四个头枕杆锁紧气缸10固定在装配台2的台面上，并分别置于左、右头枕杆固定块6、7的每个头枕杆卡槽侧面，在每个头枕杆锁紧气缸端部设有仿形凸台，每个头枕杆锁紧气缸10的活塞杆通过对应的凸台伸入头枕杆卡槽内，在头枕杆11置于对应的头枕杆卡槽时，通过锁紧气缸10将头枕杆锁紧，避免在装配过程中头枕杆脱落。
[0019]如图1所示，在每个胎模的下方对应左、右头枕杆与头枕支撑塑料件12连接的位置设有销钉定位块14和竖直动作气缸15，每个销钉定位块14嵌设在工作台I上，其中间设置的销钉穿孔14-1正对胎模上的销钉插入孔，四个竖直动作气缸15置于工作台I下方，每个竖直动作气缸15的活塞端正对对应的销钉定位块14，装配销钉16时，将销钉置于插入销钉定位块14的销钉穿孔14-1中，然后通过竖直动作气缸15将销钉16顶入对应的胎模内，将置于胎模内的头枕支撑塑料件12与对应侧的头枕杆11固定连接。
[0020]为了方便整个装配装置的控制，所述装配装置还包括PLC控制器18和设置在每个销钉定位块14的销钉穿孔14-1内的位置传感器17，所述四个位置传感器17的信号输出端分别与PLC控制器18的信号输入端连接，PLC控制器18的信号输出端分别与水平动作气缸13、四个竖直动作气缸15和四个头枕杆锁紧气缸10的控制端连接，在工作台I的台面上还设有多个气缸控制按钮19。所述PLC控制器18置于工作台I的台面下方，通过控制信 号线分别与水平动作气缸13、四个竖直动作气缸15和四个头枕杆锁紧气缸10，然后通过PLC控制器18来控制水平动作气缸13、四个竖直动作气缸15和四个头枕杆锁紧气缸10的动作，所述气缸控制按钮19的信号输出端与PLC控制器18的信号输入端连接，多个气缸的动作分别通过气缸控制按钮19来控制。位置传感器17的主要作用是用于检测销钉是否装入了销钉定位块内，当位置传感器17感应到销钉定位块内有销钉，将信号传递给PLC控制器18，PLC控制器18才会控制竖直动作气缸15工作装配销钉。
[0021]本实用新型的结构为卧式双向安装结构，工作效率高，符合人机工程学，便于操作，可以实现双向装配，具体工作过程如下:如图1所示，将两个头枕支撑塑料件12分别放置于第一、第二胎模4、5中，第一、第二胎模4、5仿形头枕支撑塑料件12，能够进行准确与牢固的定位；然后将与第一胎模4中的头枕支撑塑料件12装配的左、右头枕杆分别置于左、右头枕杆固定块6、7上的第一头枕杆卡槽8内，将与第二胎模5中的头枕支撑塑料件12装配的左、右头枕杆分别置于左、右头枕杆固定块6、7上的第二头枕杆卡槽9内，并使第一头枕杆卡槽8内的左、右头枕杆与第一胎模4内头枕支撑塑料件12的头枕杆装配槽孔准确对位，第二头枕杆卡槽9内的左、右头枕杆与第二胎模5内头枕支撑塑料件12的头枕杆装配槽孔准确对位；将连接销钉16对应置于销钉定位块14内，并利用每个销钉定位块内的位置传感器17进行检查，以判断销钉是否放置或者是否放置到位，否则安装工作无法启动生产；双手启动按钮，双手按钮需要左右双手同时按下按钮，可有效的保护工人误操作可能产生的安全隐患；在PLC控制器18的控制下，四个头枕杆锁紧气缸10压紧对应的头枕杆11，在锁紧气缸锁紧完成之后，PLC控制器18控制水平动作气缸13开始向左动作，将置于左、右头枕杆固定块6、7上第一头枕杆卡槽8内的左、右左头枕杆压入第一胎模4内头枕支撑塑料件12中，之后PLC控制器18再控制对应第一胎模4的竖直动作气缸15向上动作，将连接销钉16压入相应位置，将第一胎模4中的头枕支撑塑料件12与左、右头枕杆固定块6、7上第一头枕杆卡槽8内的左、右左头枕杆固定连接，然后PLC控制器18控制该竖直气动作气缸15退回，完成第一胎模4内头枕支撑塑料件与头枕杆的装配；PLC控制器18再控制水平动作气缸13向右运动，同时控制左、右头枕杆固定块6、7上第一头枕杆卡槽8上的头枕杆锁紧气缸10退回，操作人员可将左侧工件取下；操作人员接下来可以继续在第一胎模4中装入头枕支撑塑料件12，在左、右头枕杆固定块6、7上第一头枕杆卡槽8装入左、右头枕杆，并在左侧销钉定位块14装入销钉为下一次装配做准备。在PLC控制器18的控制下，水平动作气缸13继续向右运动，将置于左、右头枕杆固定块6、7上第二头枕杆卡槽9内的左、右左头枕杆压入第二胎模5内头枕支撑塑料件12中，之后PLC控制器18再控制对应第二胎模5的竖直动作气缸15向上动作，将连接销钉16压入相应位置，将第二胎模5中的头枕支撑塑料件12与左、右头枕杆固定块6、7上第二头枕杆卡槽9内的左、右左头枕杆固定连接，然后PLC控制器18控制该竖直气动作气缸15退回，完成第二胎模5内头枕支撑塑料件与头枕杆的装配，通过PLC控制器18控制、右头枕杆固定块6、7上第二头枕杆卡槽9上的头枕杆锁紧气缸10退回，操作人员可取下右侧工件，操作人员接下来可以继续在第二胎模5中装入头枕支撑塑料件12，在左、右头枕杆固定块6、7上第二头枕杆卡槽9装入左、右头枕杆，并在左侧销钉定位块14装入销钉，为下一次装配做准备。
【主权项】
1.一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，其特征在于:所述装配装置包括工作台(I)、装配台(2)和用于放置头枕支撑塑料件(12)的第一、第二胎模(4、5)，第一、第二胎模(4、5)对称设置在工作台(I)上，在工作台(I)位于两胎模之间的位置横向设有滑轨(3)，装配台(2)通过滑块(21)嵌入滑轨(3)中，并在水平动作气缸(13)的控制下沿着滑轨(3)水平移动；在装配台(2)的台面上并排设有左、右头枕杆固定块(6、7)，在每个头枕杆固定块上以装配台(2)的纵向中轴线为中线对称开设有第一、第二头枕杆卡槽(8、9)，在左、右头枕杆固定块出、7)的每个头枕杆卡槽处对应设有头枕杆锁紧气缸(10)，并通过头枕杆锁紧气缸(10)将置于头枕杆卡槽内的头枕杆(11)锁紧；在每个胎模的下方对应左、右头枕杆与头枕支撑塑料件(12)连接的位置设有销钉定位块(14)和竖直动作气缸(15)，每个销钉定位块(14)嵌设在工作台(I)上，其中间设置的销钉穿孔(14-1)正对胎模上的销钉插入孔，四个竖直动作气缸(15)置于工作台(I)下方，每个竖直动作气缸(15)的活塞端正对对应的销钉定位块(14)，并在气缸工作状态下将销钉(16)通过销钉定位块的销钉穿孔(14-1)插入胎模内将头枕支撑塑料件(12)与对应侧的头枕杆(11)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，其特征在于:所述装配装置还包括PLC控制器(18)和设置在每个销钉定位块(14)的销钉穿孔(14-1)内的位置传感器(17)，所述四个位置传感器((17)的信号输出端分别与PLC控制器(18)的信号输入端连接，PLC控制器(18)的信号输出端分别与水平动作气缸(13)、四个竖直动作气缸(15)和四个头枕杆锁紧气缸(10)的控制端连接，在工作台(I)的台面上还设有多个气缸控制按钮(19)，多个气缸控制按钮(19)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，其特征在于:所述装配台(2)是由台面(2-1)和支撑架(2-2)组成，在工作台(I)位于两胎模之间的位置开设有与滑轨(3)平行的长条状滑孔(20)，且长条状滑孔(20)与滑轨(3)长度相等，所述滑轨(3)有两根，对称设置在长条状滑孔(20)的两侧；所述装配台(2)通过支撑架(2-2)嵌入滑孔(3)内，其台面(2-1)置于工作台(I)上，且在台面(2-1)的底部对应设有两个滑块(21)，台面(2-1)通过两滑块(21)对应嵌入两个滑轨(3)内；所述水平动作气缸(13)置于工作台(I)的台面下方，其活塞杆与装配台(2)的支撑架(2-2)连接，并在水平动作气缸(13)的作用下，装配台(2)的台面(2-1)和支撑架(2-2)分别沿着滑轨(3)和滑孔(20)水平移动将头枕杆(11)插入对应的头枕支撑塑料件(12)内。4.根据权利要求1或2所述的一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，其特征在于:所述四个头枕杆锁紧气缸(10)固定在装配台(2)的台面上，并分别置于左、右头枕杆固定块(6,7)的每个头枕杆卡槽侧面，在每个锁紧气缸(10)的端部均设有凸台，并与头枕杆(11)的卡槽配合，每个头枕杆锁紧气缸(10)的活塞杆通过对应的凸台伸入头枕杆卡槽内，并将置于头枕杆卡槽内的头枕杆锁紧。5.根据权利要求2所述的一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，其特征在于:所述工作台(I)是由台面与支撑架组成，所述水平动作气缸(13)、四个竖直动作气缸(15)和PLC控制器(18)均设置在工作台⑴的台面下方。
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置。所述装配装置包括工作台、装配台和第一、第二胎模，第一、第二胎模对称设置在工作台上，在工作台位于两胎模之间的位置横向设有滑轨，装配台通过滑块嵌入滑轨中；在装配台的台面上并排设有左、右头枕杆固定块，在每个枕杆固定块上以装配台的纵向中轴线为中线对称开设有第一、第二头枕杆卡槽，在左、右头枕杆固定块的每个头枕杆卡槽处对应设有头枕杆锁紧气缸；在每个胎模的下方对应左、右头枕杆与头枕支撑塑料件连接的位置设有销钉定位块和竖直动作气缸。本实用新型采用双向装配的方式，装配工装效率更高，还可以有效防止销钉漏装，并提高了操作人员舒适度。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204700536
【申请号】CN201520392327
【发明人】张亚蕊, 黄昌云, 程伟, 何峰, 何维
【申请人】武汉泰盛汽车内饰件有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月9日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车零部件的专用装配工装，特别涉及一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，该装置主要针对汽车座椅头枕支撑骨架的支撑塑料件、金属头枕杆以及连接销钉的装配。
【背景技术】
[0002]自动装配工装已经应用到多种汽车零部件的加工领域，但是到目前为止汽车座椅头枕支撑骨架的安装都是工人手工利用一些简单的工具进行装配的，或者是单向动作工装进行装配，生产效率低，工人的劳动强度高，成本居高不下。而汽车座椅头枕一般是由一个支撑塑料件，2根支撑头枕杆，以及2根连接销钉装配而成，采用人工进行装配，经常会由于操作人员疏忽，造成连接销钉漏装，因而产生质量缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型根据现有技术的不足提供一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，该装配装置结构简单、装配效率高，且可以有效防止销钉漏装，提高了操作人员的舒适度。
[0004]本实用新型提供的技术方案:所述一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，包括工作台、装配台和用于放置头枕支撑塑料件的第一、第二胎模，第一、第二胎模对称设置在工作台上，在工作台位于两胎模之间的位置横向设有滑轨，装配台通过滑块嵌入滑轨中，并在水平动作气缸的控制下沿着滑轨水平移动；在装配台的台面上并排设有左、右头枕杆固定块，在每个枕杆固定块上以装配台的纵向中轴线为中线对称开设有第一、第二头枕杆卡槽，在左、右头枕杆固定块的每个头枕杆卡槽处对应设有头枕杆锁紧气缸，并通过头枕杆锁紧气缸将置于头枕杆卡槽内的头枕杆锁紧；在每个胎模的下方对应左、右头枕杆与头枕支撑塑料件连接的位置设有销钉定位块和竖直动作气缸，每个销钉定位块嵌设在工作台上，其中间设置的销钉穿孔正对胎模上的销钉插入孔，四个竖直动作气缸置于工作台下方，每个竖直动作气缸的活塞端正对对应的销钉定位块，并在气缸工作状态下将销钉通过销钉定位块的销钉穿孔插入胎模内将头枕支撑塑料件与对应侧的头枕杆固定连接。
[0005]本实用新型进一步的技术方案:所述装配装置还包括PLC控制器和设置在每个销钉定位块的销钉穿孔内的位置传感器，所述四个位置传感器的信号输出端分别与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端分别与水平动作气缸、四个竖直动作气缸和四个头枕杆锁紧气缸的控制端连接，在工作台的台面上还设有多个气缸控制按钮，多个气缸控制按钮的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。
[0006]本实用新型较优的技术方案:所述装配台是由台面和支撑架组成，在工作台位于两胎模之间的位置开设有与滑轨平行的长条状滑孔，且长条状滑孔与滑轨长度相等，所述滑轨有两根，对称设置在长条状滑孔的两侧；装配台通过支撑架嵌入滑孔内，其台面置于工作台上，且在台面的底部对应设有两个滑块，台面通过两滑块对应嵌入两个滑轨内；水平动作气缸置于工作台的台面下方，其活塞杆与装配台的支撑架连接，并在水平动作气缸的作用下，装配台的台面和支撑架分别沿着滑轨和滑孔水平移动将头枕杆插入对应的头枕支撑塑料件内。
[0007]本实用新型进一步的技术方案:所述四个头枕杆锁紧气缸固定在装配台的台面上，并分别置于左、右头枕杆固定块的每个头枕杆卡槽侧面，在每个锁紧气缸的端部均设有仿形凸台，并与头枕杆的卡槽配合，每个头枕杆锁紧气缸的活塞杆通过对应的凸台伸入头枕杆卡槽内，并将置于头枕杆卡槽内的头枕杆锁紧。
[0008]本实用新型进一步的技术方案:所述工作台是由台面与支撑架组成，所述水平动作气缸、四个竖直动作气缸和PLC控制器均设置在工作台的台面下方。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]1.本实用新型设有两个胎模，采用双向装配的方式，较现有的单向装配工装效率更尚;
[0011]2.本实用新型设有传感器，可以有效防止销钉漏装；
[0012]3.本实用新型采用卧式工作台更符合人机工程学，操作人员舒适度有所提升。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的正面结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的俯视图。
[0015]图中:1 一工作台，2—装配台，2-1—台面，2-2—支撑架，3—滑轨，4、5—第一、第二胎模，6、7—左、右头枕杆固定块，8、9一第一、第二头枕杆卡槽，10—头枕杆锁紧气缸，11—头枕杆，12—头枕支撑塑料件，13—水平动作气缸，14 一销钉定位块，14-1 一销钉穿孔，15-竖直动作气缸，16—销钉，17—位置传感器，18—PLC控制器，19一气缸控制按钮，20—长条状滑孔，21—滑块。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1和图2所示的一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，包括工作台1、装配台2和用于放置头枕支撑塑料件12的第一、第二胎模4、5，工作台I包括台面和支撑架，其架体中间为空的；所述第一、第二胎模4、5的形状与头枕支撑塑料件12相似，主要是用于放置头枕支撑塑料件12，第一、第二胎模4、5对称设置在工作台I的台面上，在工作台I位于两胎模之间的位置平行设置有横向分布的滑轨3和长条状滑孔20，滑轨3有两条，对称设置在长条状滑孔20两侧，长条状滑孔20与滑轨3长度相等，其长度略短于第一、第二胎模4、5之间的距离面，可以确保装配台在水平移动的过程中可以将头枕杆插入置于第一、第二胎模4、5内的头枕支撑塑料件12内。
[0017]如图1所示，所述装配台2是由台面2-1和支撑架2-2组成，装配台2通过支撑架2-2嵌入滑孔3内，其台面2-1置于工作台I的台面上方，在台面2-1的底部对应设有两个滑块21，台面2-1通过两滑块21对应嵌入两条滑轨3内，所述装配台2的移动是通过水平动作气缸13控制，水平动作气缸13置于工作台I的台面下方，其活塞杆与装配台2的支撑架2-2连接，在水平动作气缸13的作用下，装配台2的台面2-1和支撑架2-2分别沿着滑轨3和滑孔20水平移动；如图2所示，在装配台2的台面上并排设有左、右头枕杆固定块6、7，在每个枕杆固定块上以装配台2的纵向中轴线为中线对称开设有第一、第二头枕杆卡槽8、9，在左、右头枕杆固定块6、7的每个头枕杆卡槽处对应设有头枕杆锁紧气缸10，并通过头枕杆锁紧气缸10将置于头枕杆卡槽内的头枕杆11锁紧；分别在左、右头枕杆固定块6、7的第一、第二头枕杆卡槽8、9上置于头枕杆，当装配台2移动到靠近第一胎模4的一侧，便将左、右头枕杆固定块6、7上第一头枕杆卡槽8内的头枕杆对应插入第一胎模4内的头枕支撑塑料件I内，当装配台2移动到靠近第二胎模5的一侧，便将左、右头枕杆固定块6、7上第二头枕杆卡槽9内的头枕杆对应插入第二胎模5内的头枕支撑塑料件I内。
[0018]如图2所示，所述四个头枕杆锁紧气缸10固定在装配台2的台面上，并分别置于左、右头枕杆固定块6、7的每个头枕杆卡槽侧面，在每个头枕杆锁紧气缸端部设有仿形凸台，每个头枕杆锁紧气缸10的活塞杆通过对应的凸台伸入头枕杆卡槽内，在头枕杆11置于对应的头枕杆卡槽时，通过锁紧气缸10将头枕杆锁紧，避免在装配过程中头枕杆脱落。
[0019]如图1所示，在每个胎模的下方对应左、右头枕杆与头枕支撑塑料件12连接的位置设有销钉定位块14和竖直动作气缸15，每个销钉定位块14嵌设在工作台I上，其中间设置的销钉穿孔14-1正对胎模上的销钉插入孔，四个竖直动作气缸15置于工作台I下方，每个竖直动作气缸15的活塞端正对对应的销钉定位块14，装配销钉16时，将销钉置于插入销钉定位块14的销钉穿孔14-1中，然后通过竖直动作气缸15将销钉16顶入对应的胎模内，将置于胎模内的头枕支撑塑料件12与对应侧的头枕杆11固定连接。
[0020]为了方便整个装配装置的控制，所述装配装置还包括PLC控制器18和设置在每个销钉定位块14的销钉穿孔14-1内的位置传感器17，所述四个位置传感器17的信号输出端分别与PLC控制器18的信号输入端连接，PLC控制器18的信号输出端分别与水平动作气缸13、四个竖直动作气缸15和四个头枕杆锁紧气缸10的控制端连接，在工作台I的台面上还设有多个气缸控制按钮19。所述PLC控制器18置于工作台I的台面下方，通过控制信 号线分别与水平动作气缸13、四个竖直动作气缸15和四个头枕杆锁紧气缸10，然后通过PLC控制器18来控制水平动作气缸13、四个竖直动作气缸15和四个头枕杆锁紧气缸10的动作，所述气缸控制按钮19的信号输出端与PLC控制器18的信号输入端连接，多个气缸的动作分别通过气缸控制按钮19来控制。位置传感器17的主要作用是用于检测销钉是否装入了销钉定位块内，当位置传感器17感应到销钉定位块内有销钉，将信号传递给PLC控制器18，PLC控制器18才会控制竖直动作气缸15工作装配销钉。
[0021]本实用新型的结构为卧式双向安装结构，工作效率高，符合人机工程学，便于操作，可以实现双向装配，具体工作过程如下:如图1所示，将两个头枕支撑塑料件12分别放置于第一、第二胎模4、5中，第一、第二胎模4、5仿形头枕支撑塑料件12，能够进行准确与牢固的定位；然后将与第一胎模4中的头枕支撑塑料件12装配的左、右头枕杆分别置于左、右头枕杆固定块6、7上的第一头枕杆卡槽8内，将与第二胎模5中的头枕支撑塑料件12装配的左、右头枕杆分别置于左、右头枕杆固定块6、7上的第二头枕杆卡槽9内，并使第一头枕杆卡槽8内的左、右头枕杆与第一胎模4内头枕支撑塑料件12的头枕杆装配槽孔准确对位，第二头枕杆卡槽9内的左、右头枕杆与第二胎模5内头枕支撑塑料件12的头枕杆装配槽孔准确对位；将连接销钉16对应置于销钉定位块14内，并利用每个销钉定位块内的位置传感器17进行检查，以判断销钉是否放置或者是否放置到位，否则安装工作无法启动生产；双手启动按钮，双手按钮需要左右双手同时按下按钮，可有效的保护工人误操作可能产生的安全隐患；在PLC控制器18的控制下，四个头枕杆锁紧气缸10压紧对应的头枕杆11，在锁紧气缸锁紧完成之后，PLC控制器18控制水平动作气缸13开始向左动作，将置于左、右头枕杆固定块6、7上第一头枕杆卡槽8内的左、右左头枕杆压入第一胎模4内头枕支撑塑料件12中，之后PLC控制器18再控制对应第一胎模4的竖直动作气缸15向上动作，将连接销钉16压入相应位置，将第一胎模4中的头枕支撑塑料件12与左、右头枕杆固定块6、7上第一头枕杆卡槽8内的左、右左头枕杆固定连接，然后PLC控制器18控制该竖直气动作气缸15退回，完成第一胎模4内头枕支撑塑料件与头枕杆的装配；PLC控制器18再控制水平动作气缸13向右运动，同时控制左、右头枕杆固定块6、7上第一头枕杆卡槽8上的头枕杆锁紧气缸10退回，操作人员可将左侧工件取下；操作人员接下来可以继续在第一胎模4中装入头枕支撑塑料件12，在左、右头枕杆固定块6、7上第一头枕杆卡槽8装入左、右头枕杆，并在左侧销钉定位块14装入销钉为下一次装配做准备。在PLC控制器18的控制下，水平动作气缸13继续向右运动，将置于左、右头枕杆固定块6、7上第二头枕杆卡槽9内的左、右左头枕杆压入第二胎模5内头枕支撑塑料件12中，之后PLC控制器18再控制对应第二胎模5的竖直动作气缸15向上动作，将连接销钉16压入相应位置，将第二胎模5中的头枕支撑塑料件12与左、右头枕杆固定块6、7上第二头枕杆卡槽9内的左、右左头枕杆固定连接，然后PLC控制器18控制该竖直气动作气缸15退回，完成第二胎模5内头枕支撑塑料件与头枕杆的装配，通过PLC控制器18控制、右头枕杆固定块6、7上第二头枕杆卡槽9上的头枕杆锁紧气缸10退回，操作人员可取下右侧工件，操作人员接下来可以继续在第二胎模5中装入头枕支撑塑料件12，在左、右头枕杆固定块6、7上第二头枕杆卡槽9装入左、右头枕杆，并在左侧销钉定位块14装入销钉，为下一次装配做准备。
【主权项】
1.一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，其特征在于:所述装配装置包括工作台(I)、装配台(2)和用于放置头枕支撑塑料件(12)的第一、第二胎模(4、5)，第一、第二胎模(4、5)对称设置在工作台(I)上，在工作台(I)位于两胎模之间的位置横向设有滑轨(3)，装配台(2)通过滑块(21)嵌入滑轨(3)中，并在水平动作气缸(13)的控制下沿着滑轨(3)水平移动；在装配台(2)的台面上并排设有左、右头枕杆固定块(6、7)，在每个头枕杆固定块上以装配台(2)的纵向中轴线为中线对称开设有第一、第二头枕杆卡槽(8、9)，在左、右头枕杆固定块出、7)的每个头枕杆卡槽处对应设有头枕杆锁紧气缸(10)，并通过头枕杆锁紧气缸(10)将置于头枕杆卡槽内的头枕杆(11)锁紧；在每个胎模的下方对应左、右头枕杆与头枕支撑塑料件(12)连接的位置设有销钉定位块(14)和竖直动作气缸(15)，每个销钉定位块(14)嵌设在工作台(I)上，其中间设置的销钉穿孔(14-1)正对胎模上的销钉插入孔，四个竖直动作气缸(15)置于工作台(I)下方，每个竖直动作气缸(15)的活塞端正对对应的销钉定位块(14)，并在气缸工作状态下将销钉(16)通过销钉定位块的销钉穿孔(14-1)插入胎模内将头枕支撑塑料件(12)与对应侧的头枕杆(11)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，其特征在于:所述装配装置还包括PLC控制器(18)和设置在每个销钉定位块(14)的销钉穿孔(14-1)内的位置传感器(17)，所述四个位置传感器((17)的信号输出端分别与PLC控制器(18)的信号输入端连接，PLC控制器(18)的信号输出端分别与水平动作气缸(13)、四个竖直动作气缸(15)和四个头枕杆锁紧气缸(10)的控制端连接，在工作台(I)的台面上还设有多个气缸控制按钮(19)，多个气缸控制按钮(19)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，其特征在于:所述装配台(2)是由台面(2-1)和支撑架(2-2)组成，在工作台(I)位于两胎模之间的位置开设有与滑轨(3)平行的长条状滑孔(20)，且长条状滑孔(20)与滑轨(3)长度相等，所述滑轨(3)有两根，对称设置在长条状滑孔(20)的两侧；所述装配台(2)通过支撑架(2-2)嵌入滑孔(3)内，其台面(2-1)置于工作台(I)上，且在台面(2-1)的底部对应设有两个滑块(21)，台面(2-1)通过两滑块(21)对应嵌入两个滑轨(3)内；所述水平动作气缸(13)置于工作台(I)的台面下方，其活塞杆与装配台(2)的支撑架(2-2)连接，并在水平动作气缸(13)的作用下，装配台(2)的台面(2-1)和支撑架(2-2)分别沿着滑轨(3)和滑孔(20)水平移动将头枕杆(11)插入对应的头枕支撑塑料件(12)内。4.根据权利要求1或2所述的一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，其特征在于:所述四个头枕杆锁紧气缸(10)固定在装配台(2)的台面上，并分别置于左、右头枕杆固定块(6,7)的每个头枕杆卡槽侧面，在每个锁紧气缸(10)的端部均设有凸台，并与头枕杆(11)的卡槽配合，每个头枕杆锁紧气缸(10)的活塞杆通过对应的凸台伸入头枕杆卡槽内，并将置于头枕杆卡槽内的头枕杆锁紧。5.根据权利要求2所述的一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置，其特征在于:所述工作台(I)是由台面与支撑架组成，所述水平动作气缸(13)、四个竖直动作气缸(15)和PLC控制器(18)均设置在工作台⑴的台面下方。
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车座椅头枕双向卧式装配装置。所述装配装置包括工作台、装配台和第一、第二胎模，第一、第二胎模对称设置在工作台上，在工作台位于两胎模之间的位置横向设有滑轨，装配台通过滑块嵌入滑轨中；在装配台的台面上并排设有左、右头枕杆固定块，在每个枕杆固定块上以装配台的纵向中轴线为中线对称开设有第一、第二头枕杆卡槽，在左、右头枕杆固定块的每个头枕杆卡槽处对应设有头枕杆锁紧气缸；在每个胎模的下方对应左、右头枕杆与头枕支撑塑料件连接的位置设有销钉定位块和竖直动作气缸。本实用新型采用双向装配的方式，装配工装效率更高，还可以有效防止销钉漏装，并提高了操作人员舒适度。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204700536
【申请号】CN201520392327
【发明人】张亚蕊, 黄昌云, 程伟, 何峰, 何维
【申请人】武汉泰盛汽车内饰件有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月9日
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