注射器用弹簧自动组装机的制作方法
注射器用弹簧自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动组装机，尤其涉及一种注射器用弹簧自动组装机。
【背景技术】
[0002]参见图1，图中给出的是现有的安全注射器，其包括注射器外套10、弹簧20以及带有摩擦环31的针座30，带有摩擦环31的针座30将弹簧20压装入注射器外套10的前端内，且针座30的前端稍微露出注射器外套10的前端面。目前，这种安全注射器一般是采用专门的注射器用弹簧自动组装机进行装配的，然而，目前的注射器用弹簧自动组装机的装配效率低，装配效果差。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题:针对现有的注射器用弹簧自动组装机存在装配效率低、装配效果差的问题，现提供一种装配效率高、装配效果佳的注射器用弹簧自动组装机。
[0004]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]注射器用弹簧自动组装机，包括:
[0006]由驱动机构驱动转动的转盘，所述转盘的周缘沿逆时针方向依次间隔布置有进外套工位、喷硅油印刷工位、烘干工位、进弹簧工位、进针座工位、主装配工位、检测工位、剔废工位以及卸料工位，在所述转盘的外周面上周向间隔设置有若干针座定位孔道以及若干外套定位孔道，所述外套定位孔道以间隔一定距离位于所述针座定位孔正下方且与所述针座定位孔道呈一一对应关系，所述针座定位孔道可打开；
[0007]安装在所述转盘的进外套工位上的用于将注射器外套放入转盘上的外套定位孔道内的进外套装置；
[0008]安装在所述转盘的喷硅油印刷工位上的用于将外套定位孔道内的注射器外套进行喷涂硅油和印刷的喷硅油印刷装置；
[0009]安装在所述转盘的烘干工位上的用于将烘干已进行喷涂硅油和印刷后的注射器外套的的烘干装置；
[0010]安装在所述转盘的进弹簧工位上的用于将弹簧放入注射器外套内的进弹簧装置；
[0011]安装在所述转盘的进针座工位上的用于将带有摩擦环的针座放入转盘上的针座定位孔道内的进针座装置；
[0012]安装在所述转盘的主装配工位上的用于将带有摩擦环的针座压装入注射器外套内的主装配装置；
[0013]安装在所述转盘的检测工位上的用于检测注射器是否装配及格的检测装置；
[0014]安装在所述转盘的剔废工位上的用于将装配不及格的注射器剔除的剔废装置；
[0015]安装在所述转盘的卸料工位上的用于收集装配及格的注射器进行收集的卸料装置；以及
[0016]分别与所述转盘的驱动机构、进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置、检测装置、剔废装置以及卸料装置控制连接的PLC控制器。
[0017]在本实用新型的一个优选实施例中，所述主装配装置包括:
[0018]对称设置在所述转盘的主装配工位的两侧的第一左边立柱和第一右边立柱；
[0019]滑动配置在所述第一左边立柱和第一右边立柱上且位于所述转盘上方的压杆滑座；
[0020]若干间隔并排设置在所述压杆滑座上且与所述转盘上的针座定位孔道呈一一对应关系的压杆，每一压杆的下端设置有与带有摩擦环的针座的上端口相互配合的压针；
[0021]驱动所述压杆滑座沿第一左边立柱和第一右边立柱往复滑动的压杆滑座气缸；
[0022]沿第一左边立柱或第一右边立柱的长度方向间隔固定设置在所述转盘的正下方的上导向座和下导向座；
[0023]分别穿过所述上导向座和下导向座的左部的第二左边立柱和分别穿过所述上导向座和下导向座的右部的第二右边立柱；
[0024]固定设置在所述第二左、右边立柱的上部且位于上导向座下方的外套底部定位座，所述外套底部定位座上间隔并排设置有若干与转盘上的外套定位孔道呈一一对应关系的外套底部定位凹槽；
[0025]固定设置在所述下导向座的正下方的左边气缸和右边气缸，所述左边气缸和右边气缸同时驱动所述第二左边立柱和第二右边立柱上升或下降；
[0026]固定设置在所述第二左、右边立柱的下部且位于下导向座上方的顶杆滑座气缸固定座；
[0027]滑动配置在所述第二左边立柱和第二右边立柱上且位于所述外套底部定位座与顶杆滑座气缸固定座之间的顶杆滑座；
[0028]若干间隔并排设置在所述顶杆滑座上且与外套底部定位座上的外套底部定位凹槽呈一一对应关系的顶杆，每一顶杆的上端设置有与带有摩擦环的针座的下端口相互配合的顶针，初始状态时，所述顶针置于外套底部定位座内并位于外套底部定位凹槽的下方；以及
[0029]安装在所述顶杆滑座气缸固定座上的用于驱动所述顶杆滑座沿第二左、右边立柱往复滑动的顶杆滑座气缸。
[0030]在本实用新型的一个优选实施例中，在所述压杆滑座的下端面位于每一压杆的位置处开设有一安装孔，每一安装孔内安装有一用于对压杆下压时起缓冲作用的压杆缓冲组件。
[0031]在本实用新型的一个优选实施例中，所述压杆缓冲组件包括弹簧以及滑块，所述滑块固定在压杆上且被限制在所述压杆滑座的安装孔内滑动，所述弹簧套在所述压杆位于压杆滑座的安装孔内的部分上且其一端抵顶在所述安装孔的底部而其另一端抵顶在所述滑块朝向安装孔底部的端面上。
[0032]在本实用新型的一个优选实施例中，所述顶杆滑座气缸固定座的上端面间隔并排设置有与所述顶杆呈一一对应关系的固定铁块，在每一顶杆的下端设置有磁铁，当顶杆滑座处于初始状态时，所述顶杆下端的磁铁吸引在所述顶杆滑座气缸固定座上的固定铁块上。
[0033]由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于:采用转盘转动的方式，并在转盘周向均布有进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置、检测装置、剔废装置、卸料装置，使得装配效率高、装配效果佳。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是目前的安全注射器的结构示意图。
[0036]图2是本实用新型的结构示意图。
[0037]图3是本实用新型的主装配装置空闲状态时的结构示意图。
[0038]图4是本实用新型的主装配装置配件进入后的结构示意图。
[0039]图5是本实用新型的主装配装置工作时的第一状态示意图。
[0040]图6是本实用新型的主装配装置工作时的第二状态示意图。
[0041]图7是本实用新型的主装配装置工作时的第三状态示意图。
[0042]图8是本实用新型的主装配装置工作时的第四状态示意图。
[0043]图9是本实用新型的主装配装置工作时的第五状态示意图。
【具体实施方式】
[0044]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示， 进一步阐述本实用新型。
[0045]参见图2，图中给出的是注射器用弹簧自动组装机，包括转盘100，该转盘100由驱动机构(图中未示出)通过转轴驱动转动，该驱动机构可为电机。转盘100的周缘沿逆时针方向依次间隔布置有进外套工位101、喷硅油印刷工位102、烘干工位103、进弹簧工位104、进针座工位105、主装配工位106、检测工位107、剔废工位108以及卸料工位109，在转盘100的外周面上周向间隔设置有若干针座定位孔道110以及若干外套定位孔道111，外套定位孔道111以间隔一定距离位于针座定位孔道110正下方且与针座定位孔道110呈一一对应关系，针座定位孔道110可打开，针座定位孔道110的开度可以满足带有摩擦环的针座320可以通过，且压杆204也可以通过。
[0046]本实用新型的注射器用弹簧自动组装机还包括进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置200、检测装置、剔废装置、卸料装置以及PLC控制器。
[0047]进外套装置安装在转盘100的进外套工位101上，其用于将注射器外套放入转盘100上的外套定位孔道111内。喷硅油印刷装置安装在转盘100的喷硅油印刷工位102上，其用于将外套定位孔道111内的注射器外套进行喷涂硅油和印刷。烘干装置安装在转盘100的烘干工位上103，其用于将烘干已进行喷涂硅油和印刷后的注射器外套。进弹簧装置安装在转盘100的进弹簧工位104上，其用于将弹簧放入注射器外套内的进弹簧装置。进针座装置安装在转盘100的进针座工位105上，其用于将带有摩擦环的针座放入转盘100上的针座定位孔道110内。主装配装置200安装在转盘100的主装配工位106上，其用于将带有摩擦环的针座压装入注射器外套内。检测装置安装在转盘100的检测工位107上，其用于检测注射器是否装配及格的检测装置。剔废装置安装在转盘100的剔废工位108上，其用于将装配不及格的注射器剔除。安装在转盘100的卸料工位109上，其用于收集装配及格的注射器进行收集。PLC控制器分别与转盘100的驱动机构、进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置、检测装置、剔废装置以及卸料装置控制连接。
[0048]参见图3至图9，主装配装置200包括第一左边立柱201、第一右边立柱202、压杆滑座203、六根压杆204、压杆滑座气缸(图中未示出)、上导向座205、下导向座206、第二左边立柱207、第二右边立柱208、外套底部定位座209、左边气缸210、右边气缸211、顶杆滑座气缸固定座212、顶杆滑座213、六根顶杆214以及顶杆滑座气缸215。
[0049]第一左边立柱201和第一右边立柱202对称设置在转盘100的主装配工位106的两侧。压杆滑座203滑动配置在第一左边立柱201和第一右边立柱202上，并且位于转盘100的上方。六根压杆204间隔并排设置在压杆滑座203上，并且与转盘100上的针座定位孔道110呈一一对应关系。每一压杆204的下端设置有压针204a，压针204a与带有摩擦环的针座320的上端口相互配合。压杆滑座气缸驱动压杆滑座203沿第一左边立柱201和第一右边立柱202往复滑动。
[0050]在压杆滑座203的下端面位于每一压杆204的位置处开设有一安装孔203a，每一安装孔203a内安装有一用于对压杆204下压时起缓冲作用的压杆缓冲组件216。压杆缓冲组件216包括弹簧216a以及滑块216b，滑块216b固定在压杆204上且被限制在压杆滑座203的安装孔203a内滑动，弹簧216a套在压杆204位于压杆滑座203的安装孔203a内的部分上，并且其一端抵顶在安装孔203a的底部而其另一端抵顶在滑块216a朝向安装孔203a底部的端面上。
[0051]上导向座205和下导向座206沿第一左边立柱201或者第一右边立柱202的长度方向间隔固定设置在转盘100的正下方，上导向座205和下导向座206间隔的距离应根据第二左边立柱207和第二右边立柱208的长度而定。第二左边立柱207穿过上导向座205和下导向座206的左部，第二右边立柱208穿过上导向座205和下导向座206的右部。
[0052]外套底部定位座209固定设置在第二左边立柱207和第二右边立柱208的上部，并且位于上导向座205的下方。外套底部定位座209的上端面间隔并排设置有若干与转盘100上的外套定位孔道111呈一一对应关系的外套底部定位凹槽209a。
[0053]左边气缸210和右边气缸211分别固定设置在下导向座206的正下方，左边气缸210和右边气缸211同时驱动第二左边立柱207和第二右边立柱208上升或下降。顶杆滑座气缸固定座212固定设置在第二左边立柱207和第二右边立柱208的下部，并且位于下导向座206的上方。顶杆滑座213滑动配置在第二左边立柱207和第二右边立柱208上，并且位于外套底部定位座209与顶杆滑座气缸固定座212之间。
[0054]六根顶杆214间隔并排设置在顶杆滑座213上，并且与外套底部定位座209上的外套底部定位凹槽209a呈--对应关系，每一顶杆214的上端设置有顶针214a，顶针214a与带有摩擦环的针座320的下端口相互配合。初始状态时，顶针214a置于外套底部定位座209内并位于外套底部定位凹槽209a的下方。
[0055]顶杆滑座气缸215安装在顶杆滑座气缸固定座212上，其用于驱动顶杆滑座213沿第二左边立柱207和第二右边立208柱往复滑动。
[0056]顶杆滑座气缸固定座212的上端面间隔并排设置有与顶杆214呈一一对应关系的固定铁块212a，在每一顶杆214的下端设置有磁铁214b，当顶杆滑座213处于初始状态时，顶杆214下端的磁铁磁铁214b吸引在顶杆滑座气缸固定座212上的固定铁块212a上，使得顶杆滑座213定位更加稳定。
[0057]本实用新型的注射器用弹簧自动组装机的工作原理如下:
[0058]转盘100由驱动机构驱使逆时针转动，从进外套工位101开始，依次经过喷硅油印刷工位102、烘干工位103、进弹簧工位104、进针座工位105、主装配工位106、检测工位107、剔废工位108后，最后经由卸料工位109卸料，完成一次装配。经过卸料工位109后又重新进入进外套工位101，继续下一次的装配，使得整个装配过程处于一个循环状态，提高了装配效果。另外，在转盘100上设置有检测工位107和剔废工位108，将装配不及格的注射器剔除，保证了装配的效果。
[0059]注射器的各配件进入转盘100后，转至主装配工位106进行装配时，此时主装配装置200的状态如图4所示，注射器外套310置于转盘100的外套定位孔道111内，带有摩擦环的针座320置于转盘100的针座定位孔道110内，弹簧330置于注射器外套310的下部内。
[0060]参见图5，左边气缸210和右边气缸211驱动第二左边立柱207和第二右边立柱208向上运动，外套底部定位座209、顶杆滑座气缸固定座212、顶杆滑座气缸215以及顶杆滑座213和顶杆214跟随着上升，上升过程中，外套底部定位座209将位于转盘100上的外套定位孔道111内的注射器外套310向上顶起，使得注射器外套310的上端面抵住转盘100上的针座定位孔 道110的底部。
[0061]参见图6，压杆滑座气缸驱动压杆滑座203沿第一左边立柱201和第一右边立柱202向下运动，压杆204跟随着向下运动，使得压杆204下端的压针204a插入位于转盘100的针座定位孔道I1内的带有摩擦环的针座320的上端口内。图6所示的运动过程与图5所示的运动过程几乎同时发生。
[0062]参见图7，顶杆滑座气缸215驱动顶杆滑座213沿第二左边立柱207和第二右边立柱208向上运动，顶杆214跟随着向上运动，使得顶杆214上端的顶针214a穿过外套底部定位座209上的外套底部定位凹槽209a，进入位于转盘100的外套定位孔道111内的注射器外套310内，继而穿过位于注射器外套310内的弹簧330后插入位于转盘100的针座定位孔道110内的带有摩擦环的针座320的下端口内。图7所示的运动过程与图6和图5的运动过程几乎同时发生。
[0063]参见图8，转盘100的针座定位孔道110打开，压杆滑座气缸继续驱动压杆滑座203沿第一左边立柱201和第一右边立柱202向下运动，使得带有摩擦环的针座320快速下压至注射器外套310内的针座安装位，同时也将弹簧330进行压缩，并使得弹簧330套在针座的外周。
[0064]参见图9，顶杆滑座气缸215驱动顶杆滑座213沿第二左边立柱207和第二右边立柱208向下运动，使得顶杆滑座213复位。与此同时，左边气缸210和右边气缸211驱动第二左边立柱207和第二右边立柱208向下运动，使得外套底部定位座209复位，以及压杆滑座气缸驱动压杆滑座203沿第一左边立柱201和第一右边立柱202向上运动，使得压杆滑座203复位。完成主装配的整个过程。此时位于转盘100的外套定位孔道111内的已装配完成的注射器便会由转盘100带入下一阶段。
[0065] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，包括: 由驱动机构驱动转动的转盘，所述转盘的周缘沿逆时针方向依次间隔布置有进外套工位、喷硅油印刷工位、烘干工位、进弹簧工位、进针座工位、主装配工位、检测工位、剔废工位以及卸料工位，在所述转盘的外周面上周向间隔设置有若干针座定位孔道以及若干外套定位孔道，所述外套定位孔道以间隔一定距离位于所述针座定位孔正下方且与所述针座定位孔道呈一一对应关系，所述针座定位孔道可打开； 安装在所述转盘的进外套工位上的用于将注射器外套放入转盘上的外套定位孔道内的进外套装置； 安装在所述转盘的喷硅油印刷工位上的用于将外套定位孔道内的注射器外套进行喷涂硅油和印刷的喷硅油印刷装置； 安装在所述转盘的烘干工位上的用于将烘干已进行喷涂硅油和印刷后的注射器外套的的烘干装置； 安装在所述转盘的进弹簧工位上的用于将弹簧放入注射器外套内的进弹簧装置；安装在所述转盘的进针座工位上的用于将带有摩擦环的针座放入转盘上的针座定位孔道内的进针座装置； 安装在所述转盘的主装配工位上的用于将带有摩擦环的针座压装入注射器外套内的主装配装置； 安装在所述转盘的检测工位上的用于检测注射器是否装配及格的检测装置； 安装在所述转盘的剔废工位上的用于将装配不及格的注射器剔除的剔废装置； 安装在所述转盘的卸料工位上的用于收集装配及格的注射器进行收集的卸料装置；以及 分别与所述转盘的驱动机构、进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置、检测装置、剔废装置以及卸料装置控制连接的PLC控制器。2.如权利要求1所述的注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，所述主装配装置包括: 对称设置在所述转盘的主装配工位的两侧的第一左边立柱和第一右边立柱； 滑动配置在所述第一左边立柱和第一右边立柱上且位于所述转盘上方的压杆滑座； 若干间隔并排设置在所述压杆滑座上且与所述转盘上的针座定位孔道呈一一对应关系的压杆，每一压杆的下端设置有与带有摩擦环的针座的上端口相互配合的压针； 驱动所述压杆滑座沿第一左边立柱和第一右边立柱往复滑动的压杆滑座气缸； 沿第一左边立柱或第一右边立柱的长度方向间隔固定设置在所述转盘的正下方的上导向座和下导向座； 分别穿过所述上导向座和下导向座的左部的第二左边立柱和分别穿过所述上导向座和下导向座的右部的第二右边立柱； 固定设置在所述第二左、右边立柱的上部且位于上导向座下方的外套底部定位座，所述外套底部定位座上间隔并排设置有若干与转盘上的外套定位孔道呈一一对应关系的外套底部定位凹槽； 固定设置在所述下导向座的正下方的左边气缸和右边气缸，所述左边气缸和右边气缸同时驱动所述第二左边立柱和第二右边立柱上升或下降； 固定设置在所述第二左、右边立柱的下部且位于下导向座上方的顶杆滑座气缸固定座； 滑动配置在所述第二左边立柱和第二右边立柱上且位于所述外套底部定位座与顶杆滑座气缸固定座之间的顶杆滑座； 若干间隔并排设置在所述顶杆滑座上且与外套底部定位座上的外套底部定位凹槽呈一一对应关系的顶杆，每一顶杆的上端设置有与带有摩擦环的针座的下端口相互配合的顶针，初始状态时，所述顶针置于外套底部定位座内并位于外套底部定位凹槽的下方；以及 安装在所述顶杆滑座气缸固定座上的用于驱动所述顶杆滑座沿第二左、右边立柱往复滑动的顶杆滑座气缸。3.如权利要求2所述的注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，在所述压杆滑座的下端面位于每一压杆的位置处开设有一安装孔，每一安装孔内安装有一用于对压杆下压时起缓冲作用的压杆缓冲组件。4.如权利要求3所述的注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，所述压杆缓冲组件包括弹簧以及滑块，所述滑块固定在压杆上且被限制在所述压杆滑座的安装孔内滑动，所述弹簧套在所述压杆位于压杆滑座的安装孔内的部分上且其一端抵顶在所述安装孔的底部而其另一端抵顶在所述滑块朝向安装孔底部的端面上。5.如权利要求2所述的注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，所述顶杆滑座气缸固定座的上端面间隔并排设置有与所述顶杆呈一一对应关系的固定铁块，在每一顶杆的下端设置有磁铁，当顶杆滑座处于初始状态时，所述顶杆下端的磁铁吸引在所述顶杆滑座气缸固定座上的固定铁块上。
【专利摘要】本实用新型公开了注射器用弹簧自动组装机，包括：由驱动机构驱动转动的转盘，所述转盘的周缘沿逆时针方向依次间隔布置有进外套工位、喷硅油印刷工位、烘干工位、进弹簧工位、进针座工位、主装配工位、检测工位、剔废工位以及卸料工位，每个工位配有相对应的装置。本实用新型的有益效果在于：采用转盘转动的方式，并在转盘周向均布有进外套工位、喷硅油印刷工位、烘干工位、进弹簧工位、进针座工位、主装配工位、检测工位、剔废工位以及卸料工位，使得装配效率高、装配效果佳。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204700533
【申请号】CN201520289310
【发明人】别涌
【申请人】上海聚民生物科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月6日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动组装机，尤其涉及一种注射器用弹簧自动组装机。
【背景技术】
[0002]参见图1，图中给出的是现有的安全注射器，其包括注射器外套10、弹簧20以及带有摩擦环31的针座30，带有摩擦环31的针座30将弹簧20压装入注射器外套10的前端内，且针座30的前端稍微露出注射器外套10的前端面。目前，这种安全注射器一般是采用专门的注射器用弹簧自动组装机进行装配的，然而，目前的注射器用弹簧自动组装机的装配效率低，装配效果差。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题:针对现有的注射器用弹簧自动组装机存在装配效率低、装配效果差的问题，现提供一种装配效率高、装配效果佳的注射器用弹簧自动组装机。
[0004]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]注射器用弹簧自动组装机，包括:
[0006]由驱动机构驱动转动的转盘，所述转盘的周缘沿逆时针方向依次间隔布置有进外套工位、喷硅油印刷工位、烘干工位、进弹簧工位、进针座工位、主装配工位、检测工位、剔废工位以及卸料工位，在所述转盘的外周面上周向间隔设置有若干针座定位孔道以及若干外套定位孔道，所述外套定位孔道以间隔一定距离位于所述针座定位孔正下方且与所述针座定位孔道呈一一对应关系，所述针座定位孔道可打开；
[0007]安装在所述转盘的进外套工位上的用于将注射器外套放入转盘上的外套定位孔道内的进外套装置；
[0008]安装在所述转盘的喷硅油印刷工位上的用于将外套定位孔道内的注射器外套进行喷涂硅油和印刷的喷硅油印刷装置；
[0009]安装在所述转盘的烘干工位上的用于将烘干已进行喷涂硅油和印刷后的注射器外套的的烘干装置；
[0010]安装在所述转盘的进弹簧工位上的用于将弹簧放入注射器外套内的进弹簧装置；
[0011]安装在所述转盘的进针座工位上的用于将带有摩擦环的针座放入转盘上的针座定位孔道内的进针座装置；
[0012]安装在所述转盘的主装配工位上的用于将带有摩擦环的针座压装入注射器外套内的主装配装置；
[0013]安装在所述转盘的检测工位上的用于检测注射器是否装配及格的检测装置；
[0014]安装在所述转盘的剔废工位上的用于将装配不及格的注射器剔除的剔废装置；
[0015]安装在所述转盘的卸料工位上的用于收集装配及格的注射器进行收集的卸料装置；以及
[0016]分别与所述转盘的驱动机构、进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置、检测装置、剔废装置以及卸料装置控制连接的PLC控制器。
[0017]在本实用新型的一个优选实施例中，所述主装配装置包括:
[0018]对称设置在所述转盘的主装配工位的两侧的第一左边立柱和第一右边立柱；
[0019]滑动配置在所述第一左边立柱和第一右边立柱上且位于所述转盘上方的压杆滑座；
[0020]若干间隔并排设置在所述压杆滑座上且与所述转盘上的针座定位孔道呈一一对应关系的压杆，每一压杆的下端设置有与带有摩擦环的针座的上端口相互配合的压针；
[0021]驱动所述压杆滑座沿第一左边立柱和第一右边立柱往复滑动的压杆滑座气缸；
[0022]沿第一左边立柱或第一右边立柱的长度方向间隔固定设置在所述转盘的正下方的上导向座和下导向座；
[0023]分别穿过所述上导向座和下导向座的左部的第二左边立柱和分别穿过所述上导向座和下导向座的右部的第二右边立柱；
[0024]固定设置在所述第二左、右边立柱的上部且位于上导向座下方的外套底部定位座，所述外套底部定位座上间隔并排设置有若干与转盘上的外套定位孔道呈一一对应关系的外套底部定位凹槽；
[0025]固定设置在所述下导向座的正下方的左边气缸和右边气缸，所述左边气缸和右边气缸同时驱动所述第二左边立柱和第二右边立柱上升或下降；
[0026]固定设置在所述第二左、右边立柱的下部且位于下导向座上方的顶杆滑座气缸固定座；
[0027]滑动配置在所述第二左边立柱和第二右边立柱上且位于所述外套底部定位座与顶杆滑座气缸固定座之间的顶杆滑座；
[0028]若干间隔并排设置在所述顶杆滑座上且与外套底部定位座上的外套底部定位凹槽呈一一对应关系的顶杆，每一顶杆的上端设置有与带有摩擦环的针座的下端口相互配合的顶针，初始状态时，所述顶针置于外套底部定位座内并位于外套底部定位凹槽的下方；以及
[0029]安装在所述顶杆滑座气缸固定座上的用于驱动所述顶杆滑座沿第二左、右边立柱往复滑动的顶杆滑座气缸。
[0030]在本实用新型的一个优选实施例中，在所述压杆滑座的下端面位于每一压杆的位置处开设有一安装孔，每一安装孔内安装有一用于对压杆下压时起缓冲作用的压杆缓冲组件。
[0031]在本实用新型的一个优选实施例中，所述压杆缓冲组件包括弹簧以及滑块，所述滑块固定在压杆上且被限制在所述压杆滑座的安装孔内滑动，所述弹簧套在所述压杆位于压杆滑座的安装孔内的部分上且其一端抵顶在所述安装孔的底部而其另一端抵顶在所述滑块朝向安装孔底部的端面上。
[0032]在本实用新型的一个优选实施例中，所述顶杆滑座气缸固定座的上端面间隔并排设置有与所述顶杆呈一一对应关系的固定铁块，在每一顶杆的下端设置有磁铁，当顶杆滑座处于初始状态时，所述顶杆下端的磁铁吸引在所述顶杆滑座气缸固定座上的固定铁块上。
[0033]由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于:采用转盘转动的方式，并在转盘周向均布有进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置、检测装置、剔废装置、卸料装置，使得装配效率高、装配效果佳。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是目前的安全注射器的结构示意图。
[0036]图2是本实用新型的结构示意图。
[0037]图3是本实用新型的主装配装置空闲状态时的结构示意图。
[0038]图4是本实用新型的主装配装置配件进入后的结构示意图。
[0039]图5是本实用新型的主装配装置工作时的第一状态示意图。
[0040]图6是本实用新型的主装配装置工作时的第二状态示意图。
[0041]图7是本实用新型的主装配装置工作时的第三状态示意图。
[0042]图8是本实用新型的主装配装置工作时的第四状态示意图。
[0043]图9是本实用新型的主装配装置工作时的第五状态示意图。
【具体实施方式】
[0044]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示， 进一步阐述本实用新型。
[0045]参见图2，图中给出的是注射器用弹簧自动组装机，包括转盘100，该转盘100由驱动机构(图中未示出)通过转轴驱动转动，该驱动机构可为电机。转盘100的周缘沿逆时针方向依次间隔布置有进外套工位101、喷硅油印刷工位102、烘干工位103、进弹簧工位104、进针座工位105、主装配工位106、检测工位107、剔废工位108以及卸料工位109，在转盘100的外周面上周向间隔设置有若干针座定位孔道110以及若干外套定位孔道111，外套定位孔道111以间隔一定距离位于针座定位孔道110正下方且与针座定位孔道110呈一一对应关系，针座定位孔道110可打开，针座定位孔道110的开度可以满足带有摩擦环的针座320可以通过，且压杆204也可以通过。
[0046]本实用新型的注射器用弹簧自动组装机还包括进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置200、检测装置、剔废装置、卸料装置以及PLC控制器。
[0047]进外套装置安装在转盘100的进外套工位101上，其用于将注射器外套放入转盘100上的外套定位孔道111内。喷硅油印刷装置安装在转盘100的喷硅油印刷工位102上，其用于将外套定位孔道111内的注射器外套进行喷涂硅油和印刷。烘干装置安装在转盘100的烘干工位上103，其用于将烘干已进行喷涂硅油和印刷后的注射器外套。进弹簧装置安装在转盘100的进弹簧工位104上，其用于将弹簧放入注射器外套内的进弹簧装置。进针座装置安装在转盘100的进针座工位105上，其用于将带有摩擦环的针座放入转盘100上的针座定位孔道110内。主装配装置200安装在转盘100的主装配工位106上，其用于将带有摩擦环的针座压装入注射器外套内。检测装置安装在转盘100的检测工位107上，其用于检测注射器是否装配及格的检测装置。剔废装置安装在转盘100的剔废工位108上，其用于将装配不及格的注射器剔除。安装在转盘100的卸料工位109上，其用于收集装配及格的注射器进行收集。PLC控制器分别与转盘100的驱动机构、进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置、检测装置、剔废装置以及卸料装置控制连接。
[0048]参见图3至图9，主装配装置200包括第一左边立柱201、第一右边立柱202、压杆滑座203、六根压杆204、压杆滑座气缸(图中未示出)、上导向座205、下导向座206、第二左边立柱207、第二右边立柱208、外套底部定位座209、左边气缸210、右边气缸211、顶杆滑座气缸固定座212、顶杆滑座213、六根顶杆214以及顶杆滑座气缸215。
[0049]第一左边立柱201和第一右边立柱202对称设置在转盘100的主装配工位106的两侧。压杆滑座203滑动配置在第一左边立柱201和第一右边立柱202上，并且位于转盘100的上方。六根压杆204间隔并排设置在压杆滑座203上，并且与转盘100上的针座定位孔道110呈一一对应关系。每一压杆204的下端设置有压针204a，压针204a与带有摩擦环的针座320的上端口相互配合。压杆滑座气缸驱动压杆滑座203沿第一左边立柱201和第一右边立柱202往复滑动。
[0050]在压杆滑座203的下端面位于每一压杆204的位置处开设有一安装孔203a，每一安装孔203a内安装有一用于对压杆204下压时起缓冲作用的压杆缓冲组件216。压杆缓冲组件216包括弹簧216a以及滑块216b，滑块216b固定在压杆204上且被限制在压杆滑座203的安装孔203a内滑动，弹簧216a套在压杆204位于压杆滑座203的安装孔203a内的部分上，并且其一端抵顶在安装孔203a的底部而其另一端抵顶在滑块216a朝向安装孔203a底部的端面上。
[0051]上导向座205和下导向座206沿第一左边立柱201或者第一右边立柱202的长度方向间隔固定设置在转盘100的正下方，上导向座205和下导向座206间隔的距离应根据第二左边立柱207和第二右边立柱208的长度而定。第二左边立柱207穿过上导向座205和下导向座206的左部，第二右边立柱208穿过上导向座205和下导向座206的右部。
[0052]外套底部定位座209固定设置在第二左边立柱207和第二右边立柱208的上部，并且位于上导向座205的下方。外套底部定位座209的上端面间隔并排设置有若干与转盘100上的外套定位孔道111呈一一对应关系的外套底部定位凹槽209a。
[0053]左边气缸210和右边气缸211分别固定设置在下导向座206的正下方，左边气缸210和右边气缸211同时驱动第二左边立柱207和第二右边立柱208上升或下降。顶杆滑座气缸固定座212固定设置在第二左边立柱207和第二右边立柱208的下部，并且位于下导向座206的上方。顶杆滑座213滑动配置在第二左边立柱207和第二右边立柱208上，并且位于外套底部定位座209与顶杆滑座气缸固定座212之间。
[0054]六根顶杆214间隔并排设置在顶杆滑座213上，并且与外套底部定位座209上的外套底部定位凹槽209a呈--对应关系，每一顶杆214的上端设置有顶针214a，顶针214a与带有摩擦环的针座320的下端口相互配合。初始状态时，顶针214a置于外套底部定位座209内并位于外套底部定位凹槽209a的下方。
[0055]顶杆滑座气缸215安装在顶杆滑座气缸固定座212上，其用于驱动顶杆滑座213沿第二左边立柱207和第二右边立208柱往复滑动。
[0056]顶杆滑座气缸固定座212的上端面间隔并排设置有与顶杆214呈一一对应关系的固定铁块212a，在每一顶杆214的下端设置有磁铁214b，当顶杆滑座213处于初始状态时，顶杆214下端的磁铁磁铁214b吸引在顶杆滑座气缸固定座212上的固定铁块212a上，使得顶杆滑座213定位更加稳定。
[0057]本实用新型的注射器用弹簧自动组装机的工作原理如下:
[0058]转盘100由驱动机构驱使逆时针转动，从进外套工位101开始，依次经过喷硅油印刷工位102、烘干工位103、进弹簧工位104、进针座工位105、主装配工位106、检测工位107、剔废工位108后，最后经由卸料工位109卸料，完成一次装配。经过卸料工位109后又重新进入进外套工位101，继续下一次的装配，使得整个装配过程处于一个循环状态，提高了装配效果。另外，在转盘100上设置有检测工位107和剔废工位108，将装配不及格的注射器剔除，保证了装配的效果。
[0059]注射器的各配件进入转盘100后，转至主装配工位106进行装配时，此时主装配装置200的状态如图4所示，注射器外套310置于转盘100的外套定位孔道111内，带有摩擦环的针座320置于转盘100的针座定位孔道110内，弹簧330置于注射器外套310的下部内。
[0060]参见图5，左边气缸210和右边气缸211驱动第二左边立柱207和第二右边立柱208向上运动，外套底部定位座209、顶杆滑座气缸固定座212、顶杆滑座气缸215以及顶杆滑座213和顶杆214跟随着上升，上升过程中，外套底部定位座209将位于转盘100上的外套定位孔道111内的注射器外套310向上顶起，使得注射器外套310的上端面抵住转盘100上的针座定位孔 道110的底部。
[0061]参见图6，压杆滑座气缸驱动压杆滑座203沿第一左边立柱201和第一右边立柱202向下运动，压杆204跟随着向下运动，使得压杆204下端的压针204a插入位于转盘100的针座定位孔道I1内的带有摩擦环的针座320的上端口内。图6所示的运动过程与图5所示的运动过程几乎同时发生。
[0062]参见图7，顶杆滑座气缸215驱动顶杆滑座213沿第二左边立柱207和第二右边立柱208向上运动，顶杆214跟随着向上运动，使得顶杆214上端的顶针214a穿过外套底部定位座209上的外套底部定位凹槽209a，进入位于转盘100的外套定位孔道111内的注射器外套310内，继而穿过位于注射器外套310内的弹簧330后插入位于转盘100的针座定位孔道110内的带有摩擦环的针座320的下端口内。图7所示的运动过程与图6和图5的运动过程几乎同时发生。
[0063]参见图8，转盘100的针座定位孔道110打开，压杆滑座气缸继续驱动压杆滑座203沿第一左边立柱201和第一右边立柱202向下运动，使得带有摩擦环的针座320快速下压至注射器外套310内的针座安装位，同时也将弹簧330进行压缩，并使得弹簧330套在针座的外周。
[0064]参见图9，顶杆滑座气缸215驱动顶杆滑座213沿第二左边立柱207和第二右边立柱208向下运动，使得顶杆滑座213复位。与此同时，左边气缸210和右边气缸211驱动第二左边立柱207和第二右边立柱208向下运动，使得外套底部定位座209复位，以及压杆滑座气缸驱动压杆滑座203沿第一左边立柱201和第一右边立柱202向上运动，使得压杆滑座203复位。完成主装配的整个过程。此时位于转盘100的外套定位孔道111内的已装配完成的注射器便会由转盘100带入下一阶段。
[0065] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，包括: 由驱动机构驱动转动的转盘，所述转盘的周缘沿逆时针方向依次间隔布置有进外套工位、喷硅油印刷工位、烘干工位、进弹簧工位、进针座工位、主装配工位、检测工位、剔废工位以及卸料工位，在所述转盘的外周面上周向间隔设置有若干针座定位孔道以及若干外套定位孔道，所述外套定位孔道以间隔一定距离位于所述针座定位孔正下方且与所述针座定位孔道呈一一对应关系，所述针座定位孔道可打开； 安装在所述转盘的进外套工位上的用于将注射器外套放入转盘上的外套定位孔道内的进外套装置； 安装在所述转盘的喷硅油印刷工位上的用于将外套定位孔道内的注射器外套进行喷涂硅油和印刷的喷硅油印刷装置； 安装在所述转盘的烘干工位上的用于将烘干已进行喷涂硅油和印刷后的注射器外套的的烘干装置； 安装在所述转盘的进弹簧工位上的用于将弹簧放入注射器外套内的进弹簧装置；安装在所述转盘的进针座工位上的用于将带有摩擦环的针座放入转盘上的针座定位孔道内的进针座装置； 安装在所述转盘的主装配工位上的用于将带有摩擦环的针座压装入注射器外套内的主装配装置； 安装在所述转盘的检测工位上的用于检测注射器是否装配及格的检测装置； 安装在所述转盘的剔废工位上的用于将装配不及格的注射器剔除的剔废装置； 安装在所述转盘的卸料工位上的用于收集装配及格的注射器进行收集的卸料装置；以及 分别与所述转盘的驱动机构、进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置、检测装置、剔废装置以及卸料装置控制连接的PLC控制器。2.如权利要求1所述的注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，所述主装配装置包括: 对称设置在所述转盘的主装配工位的两侧的第一左边立柱和第一右边立柱； 滑动配置在所述第一左边立柱和第一右边立柱上且位于所述转盘上方的压杆滑座； 若干间隔并排设置在所述压杆滑座上且与所述转盘上的针座定位孔道呈一一对应关系的压杆，每一压杆的下端设置有与带有摩擦环的针座的上端口相互配合的压针； 驱动所述压杆滑座沿第一左边立柱和第一右边立柱往复滑动的压杆滑座气缸； 沿第一左边立柱或第一右边立柱的长度方向间隔固定设置在所述转盘的正下方的上导向座和下导向座； 分别穿过所述上导向座和下导向座的左部的第二左边立柱和分别穿过所述上导向座和下导向座的右部的第二右边立柱； 固定设置在所述第二左、右边立柱的上部且位于上导向座下方的外套底部定位座，所述外套底部定位座上间隔并排设置有若干与转盘上的外套定位孔道呈一一对应关系的外套底部定位凹槽； 固定设置在所述下导向座的正下方的左边气缸和右边气缸，所述左边气缸和右边气缸同时驱动所述第二左边立柱和第二右边立柱上升或下降； 固定设置在所述第二左、右边立柱的下部且位于下导向座上方的顶杆滑座气缸固定座； 滑动配置在所述第二左边立柱和第二右边立柱上且位于所述外套底部定位座与顶杆滑座气缸固定座之间的顶杆滑座； 若干间隔并排设置在所述顶杆滑座上且与外套底部定位座上的外套底部定位凹槽呈一一对应关系的顶杆，每一顶杆的上端设置有与带有摩擦环的针座的下端口相互配合的顶针，初始状态时，所述顶针置于外套底部定位座内并位于外套底部定位凹槽的下方；以及 安装在所述顶杆滑座气缸固定座上的用于驱动所述顶杆滑座沿第二左、右边立柱往复滑动的顶杆滑座气缸。3.如权利要求2所述的注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，在所述压杆滑座的下端面位于每一压杆的位置处开设有一安装孔，每一安装孔内安装有一用于对压杆下压时起缓冲作用的压杆缓冲组件。4.如权利要求3所述的注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，所述压杆缓冲组件包括弹簧以及滑块，所述滑块固定在压杆上且被限制在所述压杆滑座的安装孔内滑动，所述弹簧套在所述压杆位于压杆滑座的安装孔内的部分上且其一端抵顶在所述安装孔的底部而其另一端抵顶在所述滑块朝向安装孔底部的端面上。5.如权利要求2所述的注射器用弹簧自动组装机，其特征在于，所述顶杆滑座气缸固定座的上端面间隔并排设置有与所述顶杆呈一一对应关系的固定铁块，在每一顶杆的下端设置有磁铁，当顶杆滑座处于初始状态时，所述顶杆下端的磁铁吸引在所述顶杆滑座气缸固定座上的固定铁块上。
【专利摘要】本实用新型公开了注射器用弹簧自动组装机，包括：由驱动机构驱动转动的转盘，所述转盘的周缘沿逆时针方向依次间隔布置有进外套工位、喷硅油印刷工位、烘干工位、进弹簧工位、进针座工位、主装配工位、检测工位、剔废工位以及卸料工位，每个工位配有相对应的装置。本实用新型的有益效果在于：采用转盘转动的方式，并在转盘周向均布有进外套工位、喷硅油印刷工位、烘干工位、进弹簧工位、进针座工位、主装配工位、检测工位、剔废工位以及卸料工位，使得装配效率高、装配效果佳。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204700533
【申请号】CN201520289310
【发明人】别涌
【申请人】上海聚民生物科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月6日
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