一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台的制作方法
一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，属汽车轮毂装配设备领域。
【背景技术】
[0002]汽车轮毂在生产制备过程中，用于汽车制动的制动毂或制动盘要通过轮毂螺栓装配到汽车轮毂上，通常这一过程要由人工手动完成；由于轮毂螺栓拧紧过程中对力矩有一定的要求，人工手动完成的方式，不仅耗时费力，装配效率底，劳动强度大，且无法保证装配的一致性，进而无法满足现代精益生产的要求和客户需求。为解决这一问题，目前轮毂螺栓的拧紧都是采用装配机台来完成，很好地保证了装配的一致性；但是，由于汽车轮毂的规格品种的多样性，以及汽车轮毂螺栓的个数不同；导致汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；由此，致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业的发展。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种结构简单，可适应多种型号汽车轮毂螺栓的拧紧，以解决现有汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业发展的可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，包括机架、程控箱、升降锁紧装置和变径变相拧紧装置，其特征在于:机架上固装有支撑板，支撑板前端下方的机架上装有升降锁紧装置；支撑板顶部固装有吊装顶板，吊装顶板下方通过吊装杆固定吊装有变径变相拧紧装置，吊装顶板与变径变相拧紧装置之间的吊装杆上通过弹簧安装有传感器安装环板，传感器安装环板上呈间隔状安装有多个位移传感器；变径变相拧紧装置前端的机架上装有程控箱，位移传感器、升降锁紧装置和变径变相拧紧装置分别与程控箱连接。
[0006]所述的升降锁紧装置由旋转电机、减速器、联轴器、传动轴、安装板、顶升气缸、锁紧气缸、传动轴箱和工件顶升放置板构成；旋转电机上通过减速器安装有传动轴箱；传动轴箱内通过轴承安装有传动轴，减速器的输出轴延伸至传动轴箱内并通过轴联器与传动轴连接；传动轴箱顶部的传动轴端头通过传动齿盘安装有工件顶升放置板；传动齿盘下方的传动轴箱上固装有安装板，传动轴箱两侧的安装板上表面对称状安装有固定块；固定块上滑动安装有滑块；滑块上固装有锁紧头，固定块一侧的安装板上通过固定板安装有锁紧气缸，锁紧气缸通过活塞杆与滑块连接；传动轴箱两侧的安装板下表面对称状安装有顶升气缸，顶升气缸之间的传动轴箱上对称状安装有辅助架，辅助架上活动安装有顶升头，顶升气缸通过活塞杆与顶升头连接。
[0007]所述的变径变相拧紧装置由安装盘、拧紧机、拧紧器A、拧紧器B、拧紧器C和拧紧器D构成；安装盘的中间部位设置有工件孔，工件孔外围的安装盘上设置有环形的滑槽；滑槽外围的安装盘上设置有定位辅助槽，定位辅助槽上活动安装有挡块，滑槽与定位辅助槽之间的安装盘上设置有环形的定位板，定位板上间隔状设置有定位孔；临近支撑板中心部位的安装盘通过伺服电机和传动丝杆安装有拧紧机；拧紧机两侧的安装盘上通过滑槽、定位板和定位辅助槽均布有拧紧器A、拧紧器B、拧紧器C和拧紧器D。
[0008]所述的滑槽和定位辅助槽分别为T形槽。
[0009]所述的拧紧器A、拧紧器B、拧紧器C和拧紧器D分别由安装底座、六方杆、压板、装配滑动块和拧紧抢构成；安装底座上设置有装配槽，装配槽内通过轴承安装有六方杆，六方杆的端头固装有调节轮，六方杆上方的装配槽上滑动安装有装配滑动块；装配滑动块上固装有拧紧抢，装配槽上方的安装底座固装有压板；压板上设置有压紧栓。
[0010]所述的安装底座的底部设置有与滑槽对应的弧形T形块，弧形T形块后端的安装底座的底部设置有与定位辅助槽对应的T形滑块。
[0011]所述的压板一侧的安装底座上设置有定位销。
[0012]所述的装配滑动块上设置有固定销。
[0013]所述的调节轮圆周上呈放射状设置有6个调节柄；各调节柄分别对应六方杆的一个平面；六方杆的6个平面上分别设置有固定销孔，固定销孔轴向之间呈错位状设置。
[0014]所述的调节柄分别设置有产品直径参数值。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]该可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，结构简单、设计新颖，通过滑槽和定位辅助槽对拧紧器A、拧紧器B、拧紧器C和拧紧器D的调整，可对螺栓数量为四颗或五颗的汽车轮毂产品进行螺栓装配，通过装配滑动块在安装底座上的滑动，可对不同直径的汽车轮毂产品进行螺栓装配，解决了现有汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业发展的问题；该装配机台其经济便利的调整换规方法，全自动拧紧的工作方式，大大提升了自动装配线上螺栓(螺钉、螺母)拧紧的自动化程度和可靠性，同时因是无人值守设备又为企业降低了劳动力成本，提高了工作效率，同时提升了产品质量。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的变径变相拧紧装置的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型的变径变相拧紧装置的俯视结构示意图；
[0020]图4为变径变相拧紧装置的安装底座的结构示意图；
[0021]图5为变径变相拧紧装置的拧紧抢的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型的升降锁紧装置的结构示意图。
[0023]图中:1、机架，2、程控箱，3、升降锁紧装置，4、支撑板，5、旋转电机，6、减速器，7、联轴器，8、传动轴，9、安装板，10、顶升气缸，11、锁紧气缸，12、传动轴箱，13、工件顶升放置板，14、轴承，15、传动齿盘，16、固定块，17、滑块，18、锁紧头，19、固定板，20、辅助架，21、顶升头，22、吊装顶板，23、吊装杆，24、安装盘，25、拧紧机，26、拧紧器A，27、拧紧器B，28、拧紧器C，29、拧紧器D，30、工件孔，31、滑槽，32、定位辅助槽，33、挡块，34、定位板，35、定位孔，36、伺服电机，37、传动丝杆，38、安装底座，39、六方杆，40、压板，41、装配滑动块，42、拧紧抢，43、调节轮，44、压紧栓，45、固定销，46、定位销，47、调节柄，48、固定销孔，49、弧形T形块，50、T形滑块，51、弹簧，52、传感器安装环板，53、位移传感器，54、装配生产线，55、工件。
【具体实施方式】
[0024]该可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台包括机架1、程控箱2、升降锁紧装置3和变径变相拧紧装置。机架I上固装有支撑板4，支撑板4前端下方的机架I上装有升降锁紧装置3。
[0025]升降锁紧装置3由旋转电机5、减速器6、联轴器7、传动轴8、安装板9、顶升气缸10、锁紧气缸11、传动轴箱12和工件顶升放置板13构成；旋转电机5上通过减速器6安装有传动轴箱12 ;传动轴箱12内通过轴承14安装有传动轴8，减速器6的输出轴延伸至传动轴箱12内并通过轴联器7与传动轴8连接。传动轴箱12顶部的传动轴8端头通过传动齿盘15安装有工件顶升放置板13。传动齿盘15下方的传动轴箱12上固装有安装板9，传动轴箱12两侧的安装板9上表面对称状安装有固定块16 ;固定块16上滑动安装有滑块17 ；滑块17上通过螺栓固装有锁紧头18。固定块16 —侧的安装板9上通过固定板19安装有锁紧气缸11，锁紧气缸11通过活塞杆与滑块17连接。
[0026]传动轴箱12两侧的安装板9下表面对称状安装有顶升气缸10，顶升气缸10之间的传动轴箱12上对称状安装有辅助架20，辅助架20上活动安装有顶升头21，顶升气缸10通过活塞杆与顶升头21连接。
[0027]支撑板4顶部固装有吊装顶板22，吊装顶板22下方通过吊装杆23固定吊装有变径变相拧紧装置。变径变相拧紧装置由安装盘24、拧紧机25、拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29构成；安装盘24的中间部位设置有工件孔30，工件孔30外围的安装盘24上设置有环形的滑槽31 ;滑槽31外围的安装盘24上设置有定位辅助槽32，定位辅助槽32上活动安装有挡块33，滑槽31和定位辅助槽32分别为T形槽。滑槽31与定位辅助槽32之间的安装盘24上设置有环形的定位板34，定位板34上间隔状设置有定位孔35。
[0028]临近支撑板4中心(间)部位的安装盘24通过伺服电机36和传动丝杆37安装有拧紧机25 ;拧紧机25两侧的安装盘24上通过滑槽31、定位板34和定位辅助槽32均布有拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29。
[0029]拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29分别由安装底座38、六方杆39、压板40、装配滑动块41和拧紧抢42构成；安装底座38上设置有装配槽，装配槽内通过轴承安装有六方杆39，六方杆39的端头固装有调节轮43。调节轮43圆周上呈放射状设置有6个调节柄47 ;调节柄47分别设置有产品直径参数值。各调节柄47分别对应六方杆39的一个平面；六方杆39的6个平面上分别设置有固定销孔48，固定销孔48轴向之间呈错位状设置。
[0030]六方杆39上方的装配槽上滑动安装有装配滑动块41 ;装配滑动块41 一端固装有拧紧抢42，装配滑动块41另一端设置有固定销45。装配槽上方的安装底座38上固装有压板40 ;压板40上设置有压紧栓44。压板40 —侧的安装底座38上设置有定位销46。安装底座38的底部设置有与滑槽31对应的弧形T形块49，弧形T形块49后端的安装底座38的底部设置有与定位辅助槽32对应的T形滑块50。
[0031]吊装顶板22与变径变相拧紧装置之间的吊装杆23上通过 弹簧51安装有传感器安装环板52，传感器安装环板52上呈间隔状安装有多个位移传感器53 ;变径变相拧紧装置前端的机架I上装有程控箱2，位移传感器53、升降锁紧装置3和变径变相拧紧装置分别与程控箱2连接。
[0032]该可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台采用跨装的方式安装在装配生产线54上(装配生产线54位于升降锁紧装置3和变径变相拧紧装置之间)；当待拧紧螺栓的工件55 (汽车轮毂)随装配生产线54运行至该机台的升降锁紧装置3上方时，顶升气缸10动作，带动升降锁紧装置3整体上升，从而通过工件顶升放置板13将工件55顶升脱离装配生产线54，并通过安装盘24中间部位的工件孔30将工件55的上端(螺栓处)顶升至变径变相拧紧装置内。工件55顶升到位后；旋转电机5通过减速器6、联轴器7、传动轴8、传动齿盘15和工件顶升放置板13带动工件55旋转，使工件55待拧紧的螺栓分别与其对应的拧紧机25和拧紧器对齐。工件55旋转到位后；锁紧气缸11动作，通过滑块17带动锁紧头18将传动齿盘15锁住，以防止工作过程中工件55转动。上述动作完成后；在程控箱2的作用下，拧紧机25，以及拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29上的拧紧抢42分别动作，从而完成工件55上螺栓的拧紧工作。螺栓拧紧完成后，各部件复位，工件55随装配生产线54运行至下一工位，即可进入下一工作循环。
[0033]由于该可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台的拧紧机25是通过伺服电机36和传动丝杆37安装在安装盘24上；拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29是通过弧形T形块49与滑槽31、T形滑块50与定位辅助槽32的配合绕工件孔30安装在安装盘24上；因此可对螺栓数量为四颗或五颗，且不同直径(规格型号)的汽车轮毂产品进行螺栓拧紧装配。具体方法为，如果工件55待拧紧的螺栓数量为四颗；以拧紧机25为基点，绕工件孔30圆周，每90度布置一个拧紧器即可。由于该机台的拧紧机、拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29总数为5个，工件55待拧紧的螺栓数量为四颗时，需要将其中的一个拧紧器作为备用，此时，只需通过装配滑动块41使其带动拧紧抢42向工件孔30外侧移动，使拧紧抢42不与工件55接触即可。
[0034]如果工件55待拧紧的螺栓数量为五颗；以拧紧机25为基点，绕工件孔30圆周，每72度布置一个拧紧器即告完成。
[0035]如果工件55的直径不同，只需通过装配滑动块41使其带动拧紧抢42向工件孔30外侧或内侧伸缩即可，具体操作方法为；首先将固定销45抽出并松动压紧栓44，使装配滑动块41与六方杆39分离，再依据调节柄47上的产品直径参数值，转动调节轮43，使与参数值对应的六方杆39的一个平面在装配槽内漏出，然后通过固定销45将装配滑动块41固定在该平面固定销孔48上，并通过压紧栓44将装配滑动块41压紧即可。
[0036]该装配机台的拧紧机25可通过伺服电机36和传动丝杆37自动调节位置度；拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29需通过人工手动调节位置角度，调整时，通过定位销46与定位孔35的配合，可使各拧紧器在滑槽31和定位辅助槽32内移动；各拧紧器在滑槽31和定位辅助槽32内移动位置的准确性，通过位移传感器53确定，并通过挡块33辅助固定。
[0037]该可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，结构简单、设计新颖，解决了现有汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业发展的问题；该装配机台其经济便利的调整换规方法，全自动拧紧的工作方式，大大提升了自动装配线上螺栓(螺钉、螺母)拧紧的自动化程度和可靠性，同时因是无人值守设备又为企业降低了劳动力成本，提高了工作效率，同时提升了产品质量。
【主权项】
1.一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，包括机架(I )、程控箱(2)、升降锁紧装置(3 )和变径变相拧紧装置，其特征在于:机架(I)上固装有支撑板(4 )，支撑板(4 )前端下方的机架(I)上装有升降锁紧装置(3);支撑板(4)顶部固装有吊装顶板(22)，吊装顶板(22)下方通过吊装杆(23)固定吊装有变径变相拧紧装置，吊装顶板(22)与变径变相拧紧装置之间的吊装杆(23)上通过弹簧(51)安装有传感器安装环板(52)，传感器安装环板(52 )上呈间隔状安装有多个位移传感器(53 );变径变相拧紧装置前端的机架(I)上装有程控箱(2)，位移传感器(53)、升降锁紧装置(3)和变径变相拧紧装置分别与程控箱(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的升降锁紧装置(3)由旋转电机(5)、减速器(6)、联轴器(7)、传动轴(8)、安装板(9)、顶升气缸(10)、锁紧气缸(11)、传动轴箱(12)和工件顶升放置板(13)构成；旋转电机(5 )上通过减速器(6 )安装有传动轴箱(12 );传动轴箱(12 )内通过轴承(14 )安装有传动轴(8)，减速器(6)的输出轴延伸至传动轴箱(12)内并通过轴联器(7)与传动轴(8)连接；传动轴箱(12)顶部的传动轴(8)端头通过传动齿盘(15)安装有工件顶升放置板(13);传动齿盘(15)下方的传动轴箱(12)上固装有安装板(9)，传动轴箱(12)两侧的安装板(9)上表面对称状安装有固定块(16);固定块(16)上滑动安装有滑块(17);滑块(17)上固装有锁紧头(18 )，固定块(16 ) —侧的安装板(9 )上通过固定板(19 )安装有锁紧气缸(11)，锁紧气缸(11)通过活塞杆与滑块(17)连接；传动轴箱(12)两侧的安装板(9)下表面对称状安装有顶升气缸(10)，顶升气缸(10)之间的传动轴箱(12)上对称状安装有辅助架(20)，辅助架(20 )上活动安装有顶升头(21)，顶升气缸(10 )通过活塞杆与顶升头(21)连接。3.根据权利要求1所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的变径变相拧紧装置由安装盘(24)、拧紧机(25)、拧紧器A (26)、拧紧器B (27)、拧紧器C (28)和拧紧器D (29)构成；安装盘(24)的中间部位设置有工件孔(30)，工件孔(30)外围的安装盘(24)上设置有环形的滑槽(31);滑槽(31)外围的安装盘(24)上设置有定位辅助槽(32)，定位辅助槽(32)上活动安装有挡块(33)，滑槽(31)与定位辅助槽(32)之间的安装盘(24)上设置有环形的定位板(34)，定位板(34)上间隔状设置有定位孔(35);临近支撑板(4 )中心部位的安装盘(24 )上通过伺服电机(36 )和传动丝杆(37 )安装有拧紧机(25);拧紧机(25)两侧的安装盘(24)上通过滑槽(31)、定位板(34)和定位辅助槽(32)均布有拧紧器A (26)、拧紧器B (27)、拧紧器C (28)和拧紧器D (29)。4.根据权利要求3所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的滑槽(31)和定位辅助槽(32)分别为T形槽。5.根据权利要求3所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的拧紧器A (26)、拧紧器B (27)、拧紧器C (28)和拧紧器D (29)分别由安装底座(38)、六方杆(39)、压板(40)、装配滑动块(41)和拧紧抢(42)构成；安装底座(38)上设置有装配槽，装配槽内通过轴承安装有六方杆(39)，六方杆(39)的端头固装有调节轮(43)，六方杆(39)上方的装配槽上滑动安装有装配滑动块(41);装配滑动块(41)上固装有拧紧抢(42)，装配槽上方的安装底座(38)上固装有压板(40);压板(40)上设置有压紧栓(44)。6.根据权利要求5所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的安装底座(38)的底部设置有与滑槽(31)对应的弧形T形块(49)，弧形T形块(49 )后端的安装底座(38 )的底部设置有与定位辅助槽(32 )对应的T形滑块(50 )。7.根据权利要求5所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的压板(40) —侧的安装底座(38)上设置有定位销(46)。8.根据权利要求5所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的装配滑动块(41)上设置有固定销(45)。9.根据权利要求5所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，所述的调节轮(43)圆周上呈放射状设置有6个调节柄(47);各调节柄(47)分别对应六方杆(39)的一个平面；六方杆39)的6个平面上分别设置有固定销孔(48)，固定销孔(48)轴向之间呈错位状设置；所述的调节柄(47)上分别设置有产品直径参数值。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，属汽车轮毂装配设备领域。该机台包括机架、程控箱、升降锁紧装置和变径变相拧紧装置，机架上固装有支撑板，支撑板前端下方的机架上装有升降锁紧装置；支撑板顶部固装有吊装顶板，吊装顶板下方通过吊装杆固定吊装有变径变相拧紧装置。该机台，结构简单、设计新颖，解决了现有汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业发展的问题；该装配机台大大提升了自动装配线上螺栓拧紧的自动化程度和可靠性，同时因是无人值守设备又为企业降低了劳动力成本，提高了工作效率，同时提升了产品质量。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN204700522
【申请号】CN201520290584
【发明人】周中原, 曹海波, 代兵
【申请人】湖北精川智能装备股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月7日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，属汽车轮毂装配设备领域。
【背景技术】
[0002]汽车轮毂在生产制备过程中，用于汽车制动的制动毂或制动盘要通过轮毂螺栓装配到汽车轮毂上，通常这一过程要由人工手动完成；由于轮毂螺栓拧紧过程中对力矩有一定的要求，人工手动完成的方式，不仅耗时费力，装配效率底，劳动强度大，且无法保证装配的一致性，进而无法满足现代精益生产的要求和客户需求。为解决这一问题，目前轮毂螺栓的拧紧都是采用装配机台来完成，很好地保证了装配的一致性；但是，由于汽车轮毂的规格品种的多样性，以及汽车轮毂螺栓的个数不同；导致汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；由此，致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业的发展。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种结构简单，可适应多种型号汽车轮毂螺栓的拧紧，以解决现有汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业发展的可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，包括机架、程控箱、升降锁紧装置和变径变相拧紧装置，其特征在于:机架上固装有支撑板，支撑板前端下方的机架上装有升降锁紧装置；支撑板顶部固装有吊装顶板，吊装顶板下方通过吊装杆固定吊装有变径变相拧紧装置，吊装顶板与变径变相拧紧装置之间的吊装杆上通过弹簧安装有传感器安装环板，传感器安装环板上呈间隔状安装有多个位移传感器；变径变相拧紧装置前端的机架上装有程控箱，位移传感器、升降锁紧装置和变径变相拧紧装置分别与程控箱连接。
[0006]所述的升降锁紧装置由旋转电机、减速器、联轴器、传动轴、安装板、顶升气缸、锁紧气缸、传动轴箱和工件顶升放置板构成；旋转电机上通过减速器安装有传动轴箱；传动轴箱内通过轴承安装有传动轴，减速器的输出轴延伸至传动轴箱内并通过轴联器与传动轴连接；传动轴箱顶部的传动轴端头通过传动齿盘安装有工件顶升放置板；传动齿盘下方的传动轴箱上固装有安装板，传动轴箱两侧的安装板上表面对称状安装有固定块；固定块上滑动安装有滑块；滑块上固装有锁紧头，固定块一侧的安装板上通过固定板安装有锁紧气缸，锁紧气缸通过活塞杆与滑块连接；传动轴箱两侧的安装板下表面对称状安装有顶升气缸，顶升气缸之间的传动轴箱上对称状安装有辅助架，辅助架上活动安装有顶升头，顶升气缸通过活塞杆与顶升头连接。
[0007]所述的变径变相拧紧装置由安装盘、拧紧机、拧紧器A、拧紧器B、拧紧器C和拧紧器D构成；安装盘的中间部位设置有工件孔，工件孔外围的安装盘上设置有环形的滑槽；滑槽外围的安装盘上设置有定位辅助槽，定位辅助槽上活动安装有挡块，滑槽与定位辅助槽之间的安装盘上设置有环形的定位板，定位板上间隔状设置有定位孔；临近支撑板中心部位的安装盘通过伺服电机和传动丝杆安装有拧紧机；拧紧机两侧的安装盘上通过滑槽、定位板和定位辅助槽均布有拧紧器A、拧紧器B、拧紧器C和拧紧器D。
[0008]所述的滑槽和定位辅助槽分别为T形槽。
[0009]所述的拧紧器A、拧紧器B、拧紧器C和拧紧器D分别由安装底座、六方杆、压板、装配滑动块和拧紧抢构成；安装底座上设置有装配槽，装配槽内通过轴承安装有六方杆，六方杆的端头固装有调节轮，六方杆上方的装配槽上滑动安装有装配滑动块；装配滑动块上固装有拧紧抢，装配槽上方的安装底座固装有压板；压板上设置有压紧栓。
[0010]所述的安装底座的底部设置有与滑槽对应的弧形T形块，弧形T形块后端的安装底座的底部设置有与定位辅助槽对应的T形滑块。
[0011]所述的压板一侧的安装底座上设置有定位销。
[0012]所述的装配滑动块上设置有固定销。
[0013]所述的调节轮圆周上呈放射状设置有6个调节柄；各调节柄分别对应六方杆的一个平面；六方杆的6个平面上分别设置有固定销孔，固定销孔轴向之间呈错位状设置。
[0014]所述的调节柄分别设置有产品直径参数值。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]该可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，结构简单、设计新颖，通过滑槽和定位辅助槽对拧紧器A、拧紧器B、拧紧器C和拧紧器D的调整，可对螺栓数量为四颗或五颗的汽车轮毂产品进行螺栓装配，通过装配滑动块在安装底座上的滑动，可对不同直径的汽车轮毂产品进行螺栓装配，解决了现有汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业发展的问题；该装配机台其经济便利的调整换规方法，全自动拧紧的工作方式，大大提升了自动装配线上螺栓(螺钉、螺母)拧紧的自动化程度和可靠性，同时因是无人值守设备又为企业降低了劳动力成本，提高了工作效率，同时提升了产品质量。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的变径变相拧紧装置的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型的变径变相拧紧装置的俯视结构示意图；
[0020]图4为变径变相拧紧装置的安装底座的结构示意图；
[0021]图5为变径变相拧紧装置的拧紧抢的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型的升降锁紧装置的结构示意图。
[0023]图中:1、机架，2、程控箱，3、升降锁紧装置，4、支撑板，5、旋转电机，6、减速器，7、联轴器，8、传动轴，9、安装板，10、顶升气缸，11、锁紧气缸，12、传动轴箱，13、工件顶升放置板，14、轴承，15、传动齿盘，16、固定块，17、滑块，18、锁紧头，19、固定板，20、辅助架，21、顶升头，22、吊装顶板，23、吊装杆，24、安装盘，25、拧紧机，26、拧紧器A，27、拧紧器B，28、拧紧器C，29、拧紧器D，30、工件孔，31、滑槽，32、定位辅助槽，33、挡块，34、定位板，35、定位孔，36、伺服电机，37、传动丝杆，38、安装底座，39、六方杆，40、压板，41、装配滑动块，42、拧紧抢，43、调节轮，44、压紧栓，45、固定销，46、定位销，47、调节柄，48、固定销孔，49、弧形T形块，50、T形滑块，51、弹簧，52、传感器安装环板，53、位移传感器，54、装配生产线，55、工件。
【具体实施方式】
[0024]该可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台包括机架1、程控箱2、升降锁紧装置3和变径变相拧紧装置。机架I上固装有支撑板4，支撑板4前端下方的机架I上装有升降锁紧装置3。
[0025]升降锁紧装置3由旋转电机5、减速器6、联轴器7、传动轴8、安装板9、顶升气缸10、锁紧气缸11、传动轴箱12和工件顶升放置板13构成；旋转电机5上通过减速器6安装有传动轴箱12 ;传动轴箱12内通过轴承14安装有传动轴8，减速器6的输出轴延伸至传动轴箱12内并通过轴联器7与传动轴8连接。传动轴箱12顶部的传动轴8端头通过传动齿盘15安装有工件顶升放置板13。传动齿盘15下方的传动轴箱12上固装有安装板9，传动轴箱12两侧的安装板9上表面对称状安装有固定块16 ;固定块16上滑动安装有滑块17 ；滑块17上通过螺栓固装有锁紧头18。固定块16 —侧的安装板9上通过固定板19安装有锁紧气缸11，锁紧气缸11通过活塞杆与滑块17连接。
[0026]传动轴箱12两侧的安装板9下表面对称状安装有顶升气缸10，顶升气缸10之间的传动轴箱12上对称状安装有辅助架20，辅助架20上活动安装有顶升头21，顶升气缸10通过活塞杆与顶升头21连接。
[0027]支撑板4顶部固装有吊装顶板22，吊装顶板22下方通过吊装杆23固定吊装有变径变相拧紧装置。变径变相拧紧装置由安装盘24、拧紧机25、拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29构成；安装盘24的中间部位设置有工件孔30，工件孔30外围的安装盘24上设置有环形的滑槽31 ;滑槽31外围的安装盘24上设置有定位辅助槽32，定位辅助槽32上活动安装有挡块33，滑槽31和定位辅助槽32分别为T形槽。滑槽31与定位辅助槽32之间的安装盘24上设置有环形的定位板34，定位板34上间隔状设置有定位孔35。
[0028]临近支撑板4中心(间)部位的安装盘24通过伺服电机36和传动丝杆37安装有拧紧机25 ;拧紧机25两侧的安装盘24上通过滑槽31、定位板34和定位辅助槽32均布有拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29。
[0029]拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29分别由安装底座38、六方杆39、压板40、装配滑动块41和拧紧抢42构成；安装底座38上设置有装配槽，装配槽内通过轴承安装有六方杆39，六方杆39的端头固装有调节轮43。调节轮43圆周上呈放射状设置有6个调节柄47 ;调节柄47分别设置有产品直径参数值。各调节柄47分别对应六方杆39的一个平面；六方杆39的6个平面上分别设置有固定销孔48，固定销孔48轴向之间呈错位状设置。
[0030]六方杆39上方的装配槽上滑动安装有装配滑动块41 ;装配滑动块41 一端固装有拧紧抢42，装配滑动块41另一端设置有固定销45。装配槽上方的安装底座38上固装有压板40 ;压板40上设置有压紧栓44。压板40 —侧的安装底座38上设置有定位销46。安装底座38的底部设置有与滑槽31对应的弧形T形块49，弧形T形块49后端的安装底座38的底部设置有与定位辅助槽32对应的T形滑块50。
[0031]吊装顶板22与变径变相拧紧装置之间的吊装杆23上通过 弹簧51安装有传感器安装环板52，传感器安装环板52上呈间隔状安装有多个位移传感器53 ;变径变相拧紧装置前端的机架I上装有程控箱2，位移传感器53、升降锁紧装置3和变径变相拧紧装置分别与程控箱2连接。
[0032]该可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台采用跨装的方式安装在装配生产线54上(装配生产线54位于升降锁紧装置3和变径变相拧紧装置之间)；当待拧紧螺栓的工件55 (汽车轮毂)随装配生产线54运行至该机台的升降锁紧装置3上方时，顶升气缸10动作，带动升降锁紧装置3整体上升，从而通过工件顶升放置板13将工件55顶升脱离装配生产线54，并通过安装盘24中间部位的工件孔30将工件55的上端(螺栓处)顶升至变径变相拧紧装置内。工件55顶升到位后；旋转电机5通过减速器6、联轴器7、传动轴8、传动齿盘15和工件顶升放置板13带动工件55旋转，使工件55待拧紧的螺栓分别与其对应的拧紧机25和拧紧器对齐。工件55旋转到位后；锁紧气缸11动作，通过滑块17带动锁紧头18将传动齿盘15锁住，以防止工作过程中工件55转动。上述动作完成后；在程控箱2的作用下，拧紧机25，以及拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29上的拧紧抢42分别动作，从而完成工件55上螺栓的拧紧工作。螺栓拧紧完成后，各部件复位，工件55随装配生产线54运行至下一工位，即可进入下一工作循环。
[0033]由于该可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台的拧紧机25是通过伺服电机36和传动丝杆37安装在安装盘24上；拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29是通过弧形T形块49与滑槽31、T形滑块50与定位辅助槽32的配合绕工件孔30安装在安装盘24上；因此可对螺栓数量为四颗或五颗，且不同直径(规格型号)的汽车轮毂产品进行螺栓拧紧装配。具体方法为，如果工件55待拧紧的螺栓数量为四颗；以拧紧机25为基点，绕工件孔30圆周，每90度布置一个拧紧器即可。由于该机台的拧紧机、拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29总数为5个，工件55待拧紧的螺栓数量为四颗时，需要将其中的一个拧紧器作为备用，此时，只需通过装配滑动块41使其带动拧紧抢42向工件孔30外侧移动，使拧紧抢42不与工件55接触即可。
[0034]如果工件55待拧紧的螺栓数量为五颗；以拧紧机25为基点，绕工件孔30圆周，每72度布置一个拧紧器即告完成。
[0035]如果工件55的直径不同，只需通过装配滑动块41使其带动拧紧抢42向工件孔30外侧或内侧伸缩即可，具体操作方法为；首先将固定销45抽出并松动压紧栓44，使装配滑动块41与六方杆39分离，再依据调节柄47上的产品直径参数值，转动调节轮43，使与参数值对应的六方杆39的一个平面在装配槽内漏出，然后通过固定销45将装配滑动块41固定在该平面固定销孔48上，并通过压紧栓44将装配滑动块41压紧即可。
[0036]该装配机台的拧紧机25可通过伺服电机36和传动丝杆37自动调节位置度；拧紧器A26、拧紧器B27、拧紧器C28和拧紧器D29需通过人工手动调节位置角度，调整时，通过定位销46与定位孔35的配合，可使各拧紧器在滑槽31和定位辅助槽32内移动；各拧紧器在滑槽31和定位辅助槽32内移动位置的准确性，通过位移传感器53确定，并通过挡块33辅助固定。
[0037]该可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，结构简单、设计新颖，解决了现有汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业发展的问题；该装配机台其经济便利的调整换规方法，全自动拧紧的工作方式，大大提升了自动装配线上螺栓(螺钉、螺母)拧紧的自动化程度和可靠性，同时因是无人值守设备又为企业降低了劳动力成本，提高了工作效率，同时提升了产品质量。
【主权项】
1.一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，包括机架(I )、程控箱(2)、升降锁紧装置(3 )和变径变相拧紧装置，其特征在于:机架(I)上固装有支撑板(4 )，支撑板(4 )前端下方的机架(I)上装有升降锁紧装置(3);支撑板(4)顶部固装有吊装顶板(22)，吊装顶板(22)下方通过吊装杆(23)固定吊装有变径变相拧紧装置，吊装顶板(22)与变径变相拧紧装置之间的吊装杆(23)上通过弹簧(51)安装有传感器安装环板(52)，传感器安装环板(52 )上呈间隔状安装有多个位移传感器(53 );变径变相拧紧装置前端的机架(I)上装有程控箱(2)，位移传感器(53)、升降锁紧装置(3)和变径变相拧紧装置分别与程控箱(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的升降锁紧装置(3)由旋转电机(5)、减速器(6)、联轴器(7)、传动轴(8)、安装板(9)、顶升气缸(10)、锁紧气缸(11)、传动轴箱(12)和工件顶升放置板(13)构成；旋转电机(5 )上通过减速器(6 )安装有传动轴箱(12 );传动轴箱(12 )内通过轴承(14 )安装有传动轴(8)，减速器(6)的输出轴延伸至传动轴箱(12)内并通过轴联器(7)与传动轴(8)连接；传动轴箱(12)顶部的传动轴(8)端头通过传动齿盘(15)安装有工件顶升放置板(13);传动齿盘(15)下方的传动轴箱(12)上固装有安装板(9)，传动轴箱(12)两侧的安装板(9)上表面对称状安装有固定块(16);固定块(16)上滑动安装有滑块(17);滑块(17)上固装有锁紧头(18 )，固定块(16 ) —侧的安装板(9 )上通过固定板(19 )安装有锁紧气缸(11)，锁紧气缸(11)通过活塞杆与滑块(17)连接；传动轴箱(12)两侧的安装板(9)下表面对称状安装有顶升气缸(10)，顶升气缸(10)之间的传动轴箱(12)上对称状安装有辅助架(20)，辅助架(20 )上活动安装有顶升头(21)，顶升气缸(10 )通过活塞杆与顶升头(21)连接。3.根据权利要求1所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的变径变相拧紧装置由安装盘(24)、拧紧机(25)、拧紧器A (26)、拧紧器B (27)、拧紧器C (28)和拧紧器D (29)构成；安装盘(24)的中间部位设置有工件孔(30)，工件孔(30)外围的安装盘(24)上设置有环形的滑槽(31);滑槽(31)外围的安装盘(24)上设置有定位辅助槽(32)，定位辅助槽(32)上活动安装有挡块(33)，滑槽(31)与定位辅助槽(32)之间的安装盘(24)上设置有环形的定位板(34)，定位板(34)上间隔状设置有定位孔(35);临近支撑板(4 )中心部位的安装盘(24 )上通过伺服电机(36 )和传动丝杆(37 )安装有拧紧机(25);拧紧机(25)两侧的安装盘(24)上通过滑槽(31)、定位板(34)和定位辅助槽(32)均布有拧紧器A (26)、拧紧器B (27)、拧紧器C (28)和拧紧器D (29)。4.根据权利要求3所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的滑槽(31)和定位辅助槽(32)分别为T形槽。5.根据权利要求3所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的拧紧器A (26)、拧紧器B (27)、拧紧器C (28)和拧紧器D (29)分别由安装底座(38)、六方杆(39)、压板(40)、装配滑动块(41)和拧紧抢(42)构成；安装底座(38)上设置有装配槽，装配槽内通过轴承安装有六方杆(39)，六方杆(39)的端头固装有调节轮(43)，六方杆(39)上方的装配槽上滑动安装有装配滑动块(41);装配滑动块(41)上固装有拧紧抢(42)，装配槽上方的安装底座(38)上固装有压板(40);压板(40)上设置有压紧栓(44)。6.根据权利要求5所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的安装底座(38)的底部设置有与滑槽(31)对应的弧形T形块(49)，弧形T形块(49 )后端的安装底座(38 )的底部设置有与定位辅助槽(32 )对应的T形滑块(50 )。7.根据权利要求5所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的压板(40) —侧的安装底座(38)上设置有定位销(46)。8.根据权利要求5所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，其特征在于:所述的装配滑动块(41)上设置有固定销(45)。9.根据权利要求5所述的一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，所述的调节轮(43)圆周上呈放射状设置有6个调节柄(47);各调节柄(47)分别对应六方杆(39)的一个平面；六方杆39)的6个平面上分别设置有固定销孔(48)，固定销孔(48)轴向之间呈错位状设置；所述的调节柄(47)上分别设置有产品直径参数值。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可变径变位拧紧汽车轮毂螺栓的装配机台，属汽车轮毂装配设备领域。该机台包括机架、程控箱、升降锁紧装置和变径变相拧紧装置，机架上固装有支撑板，支撑板前端下方的机架上装有升降锁紧装置；支撑板顶部固装有吊装顶板，吊装顶板下方通过吊装杆固定吊装有变径变相拧紧装置。该机台，结构简单、设计新颖，解决了现有汽车轮毂换型时必须同时更换相应的装配机台；致使生产企业的设备投入大，一定程度上影响企业发展的问题；该装配机台大大提升了自动装配线上螺栓拧紧的自动化程度和可靠性，同时因是无人值守设备又为企业降低了劳动力成本，提高了工作效率，同时提升了产品质量。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN204700522
【申请号】CN201520290584
【发明人】周中原, 曹海波, 代兵
【申请人】湖北精川智能装备股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月7日
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