音响防振圈自动装配仪的制作方法
音响防振圈自动装配仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及音响防振圈自动装配仪。
【背景技术】
[0002]音响防振圈是音响内的一个重要部件，它直接影响音响的音质。
[0003]现有技术中通常是通过人工将防振圈固定连接在音响上，而且连接的效果不理想，容易产生拖落，造成音响的质量降低，同时人工操作效率低，大大延长了音响生产的周期，增加了制造成本，同时对于质量要求较高的音响加工不适合，不能实现流水线一体化生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供音响防振圈自动装配仪的技术方案，不仅可以实现音响防振圈的快速装配，而且装配精度高，使用灵活方便，降低了废品率，延长了装配仪的使用寿命，经济效益显著。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]音响防振圈自动装配仪，其特征在于:自动装配仪包括支撑板、箱体和装配台，装配台和支撑板均固定连接在箱体的顶面上，装配台上设置有传送带，支撑板上设置有第一导槽、防振圈储存装置和螺钉储存器，防振圈储存装置通过滑块限位在第一导槽内，滑块与第一导槽相匹配，防振圈储存装置的顶面上设置有进油管和出油管，支撑板的两侧均设置有第二导槽，第二导槽上移动连接有机械臂，机械臂包括第一液压缸、垂直机械臂和水平机械臂，水平机械臂通过垂直机械臂连接第一液压缸，箱体内设置有储油箱，储油箱的左侧设置有出油管路，出油管路连接进油管，储油箱的顶面上设置有进油管路，进油管路连接出油管，出油管路和进油管路上分别设置有第一抽油泵和第二抽油泵，储油箱的底部设置有排污管，排污管上设置有排污阀；传送带可以快速地将音响框架运送至安装工位，方便防振圈的装配，防振圈储存装置可以通过第一导槽上下移动，满足不同大小音响的防振圈的装配，提高了装配仪的灵活性和实用性，水平机械臂和垂直机械臂可以将螺钉储存器中的螺钉取出并进行安装，使防振圈与音响框架固定连接，通过循环式的液压油管路设计，不仅节约了能源，降低了能耗，而且可以延长装配仪的使用寿命。
[0007]进一步，防振圈储存装置内设置有第二液压缸、定位柱和防振圈，定位柱通过活塞杆连接第二液压缸，定位柱的宽度与第二液压缸的宽度相匹配，防振圈均匀套接在第二液压缸上，防振圈通过限位机构限位在防振圈储存装置内，在装配防振圈时，可以将定位柱通过活塞杆伸出并抵住音响框架，使防振圈沿着定位柱下滑至安装位置，不仅提高了安装的精度，减小误差，而且提高了装配时的效率，缩短装配时间。
[0008]进一步，限位机构包括弹性挂钩，弹性挂钩转动连接在防振圈储存装置的底部，弹性挂钩勾住防振圈的台阶处，当前一个防振圈下滑装配时，弹性挂钩可以将下一个防振圈勾住，防止其落下而影响前一个防振圈的装配。
[0009]进一步，防振圈储存装置的内侧面上设置有第一红外感应器，当防振圈储存装置内的防振圈不能将第一红外感应器挡住时，第一红外感应器发出信号，提醒操作员添加防振圈，防止防振圈储存装置内的防振圈使用完而影响装配效率。
[0010]进一步，水平机械臂包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂内设置有第一电机，第一电机上转动连接有圆柱齿轮，第二悬臂的端部设置有环形齿条，环形齿条与圆柱齿轮相互啮合，可以实现第二悬臂的转动，方便螺钉的拿取和安装，使螺钉的安装更灵活。
[0011]进一步，第二悬臂的另一端设置有第二电机，第二电机通过转轴连接有第一锥齿轮，第二悬臂的上下两侧均设置有定位支架，定位支架内设置有传动轴，传动轴的一端设置有六角螺孔，传动轴的另一端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，第二电机的转动可以实现螺钉的安装和拿取，提高装配仪的装配效率，定位支架可以抵住防振圈，防止传动轴在拧紧螺钉时发生移动。
[0012]进一步，螺钉储存器内均匀设置有安装板，安装板上设置有螺钉，螺钉储存器的内壁上设置有第二红外感应器，安装板有效增大了螺钉的储存空间，方便机械臂拿取，当安装板不能挡住第二红外感应器时，便会发出信号，提醒操作员添加螺钉，便于装配仪的连续性工作。
[0013]进一步，储油箱内设置有过滤网，过滤网可以有效地将液压油中的杂质进行过滤，防止杂质进入液压缸而影响第一液压缸和第二液压缸的工作效率，影响其使用寿命。
[0014]本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果:
[0015]1、防振圈储存装置可以通过第一导槽上下移动，满足不同大小音响的防振圈的装配，提高了装配仪的灵活性和实用性，在装配防振圈时，可以将定位柱通过活塞杆伸出并抵住音响框架，使防振圈沿着定位柱下滑至安装位置，不仅提高了安装的精度，减小误差，而且提高了装配时的效率，缩短装配时间；
[0016]2、水平机械臂和垂直机械臂可以将螺钉储存器中的螺钉取出并进行安装，使防振圈与音响框架固定连接，；
[0017]3、通过循环式的液压油管路设计，不仅节约了能源，降低了能耗，而且可以延长装配仪的使用寿命；
[0018]4、安装板有效增大了螺钉的储存空间，方便机械臂拿取，当安装板不能挡住第二红外感应器时，便会发出信号，提醒操作员添加螺钉，便于装配仪的连续性工作。
[0019]本实用新型结构简单，实用性强，不仅可以实现音响防振圈的快速装配，而且装配精度高，使用灵活方便，降低了废品率，延长了装配仪的使用寿命，经济效益显著。
【附图说明】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0021]图1为本实用新型音响防振圈自动装配仪的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型中防振圈储存装置的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型中水平机械臂的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型中螺钉储存器的结构示意图。
[0025]图中:1_支撑板；2-箱体；3_装配台；4_防振圈储存装置；5_第一液压缸；6-垂直机械臂；7_水平机械臂；8_第一导槽；9_第二导槽；10_螺钉储存器；11_传送带；12_储油箱；13-过滤网；14-出油管路；15-第一抽油泵；16-进油管路；17-第二抽油泵；18_排污管；19-排污阀；20_进油管；21_出油管；22_防振圈；23_第二液压缸；24_定位柱；25_活塞杆；26_第一红外感应器；27_弹性挂钩；28_第一悬臂；29_第二悬臂；30_第一电机；31-圆柱齿轮；32_定位支架；33_传动轴；34_第二电机；35_转轴；36_第一锥齿轮；37_第二锥齿轮；38_六角螺孔；39_安装板；40_螺钉；41_第二红外感应器；42_环形齿条。
【具体实施方式】
[0026]如图1至图4所示，为本实用新型音响防振圈自动装配仪，自动装配仪包括支撑板1、箱体2和装配台3，装配台3和支撑板I均固定连接在箱体2的顶面上，装配台3上设置有传送带11，支撑板I上设置有第一导槽8、防振圈储存装置4和螺钉储存器10，防振圈储存装置4通过滑块限位在第一导槽8内，滑块与第一导槽8相匹配。
[0027]防振圈储存装置4内设置有第二液压缸23、定位柱24和防振圈22，定位柱24通过活塞杆25连接第二液压缸 23，定位柱24的宽度与第二液压缸23的宽度相匹配，防振圈22均匀套接在第二液压缸23上，防振圈22通过限位机构限位在防振圈储存装置4内，在装配防振圈22时，可以将定位柱24通过活塞杆25伸出并抵住音响框架，使防振圈22沿着定位柱24下滑至安装位置，不仅提高了安装的精度，减小误差，而且提高了装配时的效率，缩短装配时间，限位机构包括弹性挂钩27，弹性挂钩27转动连接在防振圈储存装置4的底部，弹性挂钩27勾住防振圈22的台阶处，当前一个防振圈22下滑装配时，弹性挂钩27可以将下一个防振圈22勾住，防止其落下而影响前一个防振圈22的装配，防振圈储存装置4的内侧面上设置有第一红外感应器26，当防振圈储存装置4内的防振圈22不能将第一红外感应器26挡住时，第一红外感应器26发出信号，提醒操作员添加防振圈22，防止防振圈储存装置4内的防振圈22使用完而影响装配效率，防振圈储存装置4的顶面上设置有进油管20和出油管21。
[0028]螺钉储存器10内均匀设置有安装板39，安装板39上设置有螺钉40，螺钉储存器10的内壁上设置有第二红外感应器41，安装板39有效增大了螺钉40的储存空间，方便机械臂拿取，当安装板39不能挡住第二红外感应器41时，便会发出信号，提醒操作员添加螺钉40，便于装配仪的连续性工作。
[0029]支撑板I的两侧均设置有第二导槽9，第二导槽9上移动连接有机械臂，机械臂包括第一液压缸5、垂直机械臂6和水平机械臂7，水平机械臂7通过垂直机械臂6连接第一液压缸5，水平机械臂7包括第一悬臂28和第二悬臂29，第一悬臂28内设置有第一电机30，第一电机30上转动连接有圆柱齿轮31，第二悬臂29的端部设置有环形齿条42，环形齿条42与圆柱齿轮31相互啮合，可以实现第二悬臂29的转动，方便螺钉40的拿取和安装，使螺钉40的安装更灵活，第二悬臂29的另一端设置有第二电机34，第二电机34通过转轴35连接有第一锥齿轮36，第二悬臂29的上下两侧均设置有定位支架32，定位支架32内设置有传动轴33，传动轴33的一端设置有六角螺孔38，传动轴33的另一端设置有第二锥齿轮37，第二锥齿轮37与第一锥齿轮36相互啮合，第二电机34的转动可以实现螺钉40的安装和拿取，提高装配仪的装配效率，定位支架32可以抵住防振圈22，防止传动轴33在拧紧螺钉40时发生移动。
[0030]箱体2内设置有储油箱12，储油箱12内设置有过滤网13，过滤网13可以有效地将液压油中的杂质进行过滤，防止杂质进入液压缸而影响第一液压缸5和第二液压缸23的工作效率，影响其使用寿命，储油箱12的左侧设置有出油管21路14，出油管21路14连接进油管20，储油箱12的顶面上设置有进油管20路16，进油管20路16连接出油管21，出油管21路14和进油管20路16上分别设置有第一抽油泵15和第二抽油泵17，储油箱12的底部设置有排污管18，排污管18上设置有排污阀19 ;传送带11可以快速地将音响框架运送至安装工位，方便防振圈22的装配，防振圈储存装置4可以通过第一导槽8上下移动，满足不同大小音响的防振圈22的装配，提高了装配仪的灵活性和实用性，水平机械臂7和垂直机械臂6可以将螺钉储存器10中的螺钉40取出并进行安装，使防振圈22与音响框架固定连接，通过循环式的液压油管路设计，不仅节约了能源，降低了能耗，而且可以延长装配仪的使用寿命。
[0031]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述自动装配仪包括支撑板、箱体和装配台，所述装配台和所述支撑板均固定连接在所述箱体的顶面上，所述装配台上设置有传送带，所述支撑板上设置有第一导槽、防振圈储存装置和螺钉储存器，所述防振圈储存装置通过滑块限位在所述第一导槽内，所述滑块与所述第一导槽相匹配，所述防振圈储存装置的顶面上设置有进油管和出油管，所述支撑板的两侧均设置有第二导槽，所述第二导槽上移动连接有机械臂，所述机械臂包括第一液压缸、垂直机械臂和水平机械臂，所述水平机械臂通过所述垂直机械臂连接所述第一液压缸，所述箱体内设置有储油箱，所述储油箱的左侧设置有出油管路，所述出油管路连接所述进油管，所述储油箱的顶面上设置有进油管路，所述进油管路连接所述出油管，所述出油管路和所述进油管路上分别设置有第一抽油泵和第二抽油泵，所述储油箱的底部设置有排污管，所述排污管上设置有排污阀。2.根据权利要求1所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述防振圈储存装置内设置有第二液压缸、定位柱和防振圈，所述定位柱通过活塞杆连接所述第二液压缸，所述定位柱的宽度与所述第二液压缸的宽度相匹配，所述防振圈均匀套接在所述第二液压缸上，所述防振圈通过限位机构限位在所述防振圈储存装置内。3.根据权利要求2所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述限位机构包括弹性挂钩，所述弹性挂钩转动连接在所述防振圈储存装置的底部，所述弹性挂钩勾住所述防振圈的台阶处。4.根据权利要求2所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述防振圈储存装置的内侧面上设置有第一红外感应器。5.根据权利要求1所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述水平机械臂包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂内设置有第一电机，所述第一电机上转动连接有圆柱齿轮，所述第二悬臂的端部设置有环形齿条，所述环形齿条与所述圆柱齿轮相互啮合。6.根据权利要求5所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述第二悬臂的另一端设置有第二电机，所述第二电机通过转轴连接有第一锥齿轮，所述第二悬臂的上下两侧均设置有定位支架，所述定位支架内设置有传动轴，所述传动轴的一端设置有六角螺孔，所述传动轴的另一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合。7.根据权利要求1所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述螺钉储存器内均匀设置有安装板，所述安装板上设置有螺钉，所述螺钉储存器的内壁上设置有第二红外感应器。8.根据权利要求1所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述储油箱内设置有过滤网。
【专利摘要】本实用新型公开了音响防振圈自动装配仪，自动装配仪包括支撑板、箱体和装配台，支撑板上设置有第一导槽、防振圈储存装置和螺钉储存器，防振圈储存装置的顶面上设置有进油管和出油管，支撑板的两侧均设置有第二导槽，第二导槽上移动连接有机械臂，机械臂包括第一液压缸、垂直机械臂和水平机械臂，水平机械臂通过垂直机械臂连接第一液压缸，箱体内设置有储油箱，储油箱的左侧设置有出油管路，储油箱的顶面上设置有进油管路，出油管路和进油管路上分别设置有第一抽油泵和第二抽油泵。本实用新型结构简单，实用性强，不仅可以实现音响防振圈的快速装配，而且装配精度高，使用灵活方便，降低了废品率，延长了装配仪的使用寿命，经济效益显著。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN204700515
【申请号】CN201520371703
【发明人】卢丹宁
【申请人】浙江嵊州佰誉电子有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月1日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及音响防振圈自动装配仪。
【背景技术】
[0002]音响防振圈是音响内的一个重要部件，它直接影响音响的音质。
[0003]现有技术中通常是通过人工将防振圈固定连接在音响上，而且连接的效果不理想，容易产生拖落，造成音响的质量降低，同时人工操作效率低，大大延长了音响生产的周期，增加了制造成本，同时对于质量要求较高的音响加工不适合，不能实现流水线一体化生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供音响防振圈自动装配仪的技术方案，不仅可以实现音响防振圈的快速装配，而且装配精度高，使用灵活方便，降低了废品率，延长了装配仪的使用寿命，经济效益显著。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]音响防振圈自动装配仪，其特征在于:自动装配仪包括支撑板、箱体和装配台，装配台和支撑板均固定连接在箱体的顶面上，装配台上设置有传送带，支撑板上设置有第一导槽、防振圈储存装置和螺钉储存器，防振圈储存装置通过滑块限位在第一导槽内，滑块与第一导槽相匹配，防振圈储存装置的顶面上设置有进油管和出油管，支撑板的两侧均设置有第二导槽，第二导槽上移动连接有机械臂，机械臂包括第一液压缸、垂直机械臂和水平机械臂，水平机械臂通过垂直机械臂连接第一液压缸，箱体内设置有储油箱，储油箱的左侧设置有出油管路，出油管路连接进油管，储油箱的顶面上设置有进油管路，进油管路连接出油管，出油管路和进油管路上分别设置有第一抽油泵和第二抽油泵，储油箱的底部设置有排污管，排污管上设置有排污阀；传送带可以快速地将音响框架运送至安装工位，方便防振圈的装配，防振圈储存装置可以通过第一导槽上下移动，满足不同大小音响的防振圈的装配，提高了装配仪的灵活性和实用性，水平机械臂和垂直机械臂可以将螺钉储存器中的螺钉取出并进行安装，使防振圈与音响框架固定连接，通过循环式的液压油管路设计，不仅节约了能源，降低了能耗，而且可以延长装配仪的使用寿命。
[0007]进一步，防振圈储存装置内设置有第二液压缸、定位柱和防振圈，定位柱通过活塞杆连接第二液压缸，定位柱的宽度与第二液压缸的宽度相匹配，防振圈均匀套接在第二液压缸上，防振圈通过限位机构限位在防振圈储存装置内，在装配防振圈时，可以将定位柱通过活塞杆伸出并抵住音响框架，使防振圈沿着定位柱下滑至安装位置，不仅提高了安装的精度，减小误差，而且提高了装配时的效率，缩短装配时间。
[0008]进一步，限位机构包括弹性挂钩，弹性挂钩转动连接在防振圈储存装置的底部，弹性挂钩勾住防振圈的台阶处，当前一个防振圈下滑装配时，弹性挂钩可以将下一个防振圈勾住，防止其落下而影响前一个防振圈的装配。
[0009]进一步，防振圈储存装置的内侧面上设置有第一红外感应器，当防振圈储存装置内的防振圈不能将第一红外感应器挡住时，第一红外感应器发出信号，提醒操作员添加防振圈，防止防振圈储存装置内的防振圈使用完而影响装配效率。
[0010]进一步，水平机械臂包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂内设置有第一电机，第一电机上转动连接有圆柱齿轮，第二悬臂的端部设置有环形齿条，环形齿条与圆柱齿轮相互啮合，可以实现第二悬臂的转动，方便螺钉的拿取和安装，使螺钉的安装更灵活。
[0011]进一步，第二悬臂的另一端设置有第二电机，第二电机通过转轴连接有第一锥齿轮，第二悬臂的上下两侧均设置有定位支架，定位支架内设置有传动轴，传动轴的一端设置有六角螺孔，传动轴的另一端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，第二电机的转动可以实现螺钉的安装和拿取，提高装配仪的装配效率，定位支架可以抵住防振圈，防止传动轴在拧紧螺钉时发生移动。
[0012]进一步，螺钉储存器内均匀设置有安装板，安装板上设置有螺钉，螺钉储存器的内壁上设置有第二红外感应器，安装板有效增大了螺钉的储存空间，方便机械臂拿取，当安装板不能挡住第二红外感应器时，便会发出信号，提醒操作员添加螺钉，便于装配仪的连续性工作。
[0013]进一步，储油箱内设置有过滤网，过滤网可以有效地将液压油中的杂质进行过滤，防止杂质进入液压缸而影响第一液压缸和第二液压缸的工作效率，影响其使用寿命。
[0014]本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果:
[0015]1、防振圈储存装置可以通过第一导槽上下移动，满足不同大小音响的防振圈的装配，提高了装配仪的灵活性和实用性，在装配防振圈时，可以将定位柱通过活塞杆伸出并抵住音响框架，使防振圈沿着定位柱下滑至安装位置，不仅提高了安装的精度，减小误差，而且提高了装配时的效率，缩短装配时间；
[0016]2、水平机械臂和垂直机械臂可以将螺钉储存器中的螺钉取出并进行安装，使防振圈与音响框架固定连接，；
[0017]3、通过循环式的液压油管路设计，不仅节约了能源，降低了能耗，而且可以延长装配仪的使用寿命；
[0018]4、安装板有效增大了螺钉的储存空间，方便机械臂拿取，当安装板不能挡住第二红外感应器时，便会发出信号，提醒操作员添加螺钉，便于装配仪的连续性工作。
[0019]本实用新型结构简单，实用性强，不仅可以实现音响防振圈的快速装配，而且装配精度高，使用灵活方便，降低了废品率，延长了装配仪的使用寿命，经济效益显著。
【附图说明】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0021]图1为本实用新型音响防振圈自动装配仪的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型中防振圈储存装置的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型中水平机械臂的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型中螺钉储存器的结构示意图。
[0025]图中:1_支撑板；2-箱体；3_装配台；4_防振圈储存装置；5_第一液压缸；6-垂直机械臂；7_水平机械臂；8_第一导槽；9_第二导槽；10_螺钉储存器；11_传送带；12_储油箱；13-过滤网；14-出油管路；15-第一抽油泵；16-进油管路；17-第二抽油泵；18_排污管；19-排污阀；20_进油管；21_出油管；22_防振圈；23_第二液压缸；24_定位柱；25_活塞杆；26_第一红外感应器；27_弹性挂钩；28_第一悬臂；29_第二悬臂；30_第一电机；31-圆柱齿轮；32_定位支架；33_传动轴；34_第二电机；35_转轴；36_第一锥齿轮；37_第二锥齿轮；38_六角螺孔；39_安装板；40_螺钉；41_第二红外感应器；42_环形齿条。
【具体实施方式】
[0026]如图1至图4所示，为本实用新型音响防振圈自动装配仪，自动装配仪包括支撑板1、箱体2和装配台3，装配台3和支撑板I均固定连接在箱体2的顶面上，装配台3上设置有传送带11，支撑板I上设置有第一导槽8、防振圈储存装置4和螺钉储存器10，防振圈储存装置4通过滑块限位在第一导槽8内，滑块与第一导槽8相匹配。
[0027]防振圈储存装置4内设置有第二液压缸23、定位柱24和防振圈22，定位柱24通过活塞杆25连接第二液压缸 23，定位柱24的宽度与第二液压缸23的宽度相匹配，防振圈22均匀套接在第二液压缸23上，防振圈22通过限位机构限位在防振圈储存装置4内，在装配防振圈22时，可以将定位柱24通过活塞杆25伸出并抵住音响框架，使防振圈22沿着定位柱24下滑至安装位置，不仅提高了安装的精度，减小误差，而且提高了装配时的效率，缩短装配时间，限位机构包括弹性挂钩27，弹性挂钩27转动连接在防振圈储存装置4的底部，弹性挂钩27勾住防振圈22的台阶处，当前一个防振圈22下滑装配时，弹性挂钩27可以将下一个防振圈22勾住，防止其落下而影响前一个防振圈22的装配，防振圈储存装置4的内侧面上设置有第一红外感应器26，当防振圈储存装置4内的防振圈22不能将第一红外感应器26挡住时，第一红外感应器26发出信号，提醒操作员添加防振圈22，防止防振圈储存装置4内的防振圈22使用完而影响装配效率，防振圈储存装置4的顶面上设置有进油管20和出油管21。
[0028]螺钉储存器10内均匀设置有安装板39，安装板39上设置有螺钉40，螺钉储存器10的内壁上设置有第二红外感应器41，安装板39有效增大了螺钉40的储存空间，方便机械臂拿取，当安装板39不能挡住第二红外感应器41时，便会发出信号，提醒操作员添加螺钉40，便于装配仪的连续性工作。
[0029]支撑板I的两侧均设置有第二导槽9，第二导槽9上移动连接有机械臂，机械臂包括第一液压缸5、垂直机械臂6和水平机械臂7，水平机械臂7通过垂直机械臂6连接第一液压缸5，水平机械臂7包括第一悬臂28和第二悬臂29，第一悬臂28内设置有第一电机30，第一电机30上转动连接有圆柱齿轮31，第二悬臂29的端部设置有环形齿条42，环形齿条42与圆柱齿轮31相互啮合，可以实现第二悬臂29的转动，方便螺钉40的拿取和安装，使螺钉40的安装更灵活，第二悬臂29的另一端设置有第二电机34，第二电机34通过转轴35连接有第一锥齿轮36，第二悬臂29的上下两侧均设置有定位支架32，定位支架32内设置有传动轴33，传动轴33的一端设置有六角螺孔38，传动轴33的另一端设置有第二锥齿轮37，第二锥齿轮37与第一锥齿轮36相互啮合，第二电机34的转动可以实现螺钉40的安装和拿取，提高装配仪的装配效率，定位支架32可以抵住防振圈22，防止传动轴33在拧紧螺钉40时发生移动。
[0030]箱体2内设置有储油箱12，储油箱12内设置有过滤网13，过滤网13可以有效地将液压油中的杂质进行过滤，防止杂质进入液压缸而影响第一液压缸5和第二液压缸23的工作效率，影响其使用寿命，储油箱12的左侧设置有出油管21路14，出油管21路14连接进油管20，储油箱12的顶面上设置有进油管20路16，进油管20路16连接出油管21，出油管21路14和进油管20路16上分别设置有第一抽油泵15和第二抽油泵17，储油箱12的底部设置有排污管18，排污管18上设置有排污阀19 ;传送带11可以快速地将音响框架运送至安装工位，方便防振圈22的装配，防振圈储存装置4可以通过第一导槽8上下移动，满足不同大小音响的防振圈22的装配，提高了装配仪的灵活性和实用性，水平机械臂7和垂直机械臂6可以将螺钉储存器10中的螺钉40取出并进行安装，使防振圈22与音响框架固定连接，通过循环式的液压油管路设计，不仅节约了能源，降低了能耗，而且可以延长装配仪的使用寿命。
[0031]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述自动装配仪包括支撑板、箱体和装配台，所述装配台和所述支撑板均固定连接在所述箱体的顶面上，所述装配台上设置有传送带，所述支撑板上设置有第一导槽、防振圈储存装置和螺钉储存器，所述防振圈储存装置通过滑块限位在所述第一导槽内，所述滑块与所述第一导槽相匹配，所述防振圈储存装置的顶面上设置有进油管和出油管，所述支撑板的两侧均设置有第二导槽，所述第二导槽上移动连接有机械臂，所述机械臂包括第一液压缸、垂直机械臂和水平机械臂，所述水平机械臂通过所述垂直机械臂连接所述第一液压缸，所述箱体内设置有储油箱，所述储油箱的左侧设置有出油管路，所述出油管路连接所述进油管，所述储油箱的顶面上设置有进油管路，所述进油管路连接所述出油管，所述出油管路和所述进油管路上分别设置有第一抽油泵和第二抽油泵，所述储油箱的底部设置有排污管，所述排污管上设置有排污阀。2.根据权利要求1所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述防振圈储存装置内设置有第二液压缸、定位柱和防振圈，所述定位柱通过活塞杆连接所述第二液压缸，所述定位柱的宽度与所述第二液压缸的宽度相匹配，所述防振圈均匀套接在所述第二液压缸上，所述防振圈通过限位机构限位在所述防振圈储存装置内。3.根据权利要求2所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述限位机构包括弹性挂钩，所述弹性挂钩转动连接在所述防振圈储存装置的底部，所述弹性挂钩勾住所述防振圈的台阶处。4.根据权利要求2所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述防振圈储存装置的内侧面上设置有第一红外感应器。5.根据权利要求1所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述水平机械臂包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂内设置有第一电机，所述第一电机上转动连接有圆柱齿轮，所述第二悬臂的端部设置有环形齿条，所述环形齿条与所述圆柱齿轮相互啮合。6.根据权利要求5所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述第二悬臂的另一端设置有第二电机，所述第二电机通过转轴连接有第一锥齿轮，所述第二悬臂的上下两侧均设置有定位支架，所述定位支架内设置有传动轴，所述传动轴的一端设置有六角螺孔，所述传动轴的另一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合。7.根据权利要求1所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述螺钉储存器内均匀设置有安装板，所述安装板上设置有螺钉，所述螺钉储存器的内壁上设置有第二红外感应器。8.根据权利要求1所述的音响防振圈自动装配仪，其特征在于:所述储油箱内设置有过滤网。
【专利摘要】本实用新型公开了音响防振圈自动装配仪，自动装配仪包括支撑板、箱体和装配台，支撑板上设置有第一导槽、防振圈储存装置和螺钉储存器，防振圈储存装置的顶面上设置有进油管和出油管，支撑板的两侧均设置有第二导槽，第二导槽上移动连接有机械臂，机械臂包括第一液压缸、垂直机械臂和水平机械臂，水平机械臂通过垂直机械臂连接第一液压缸，箱体内设置有储油箱，储油箱的左侧设置有出油管路，储油箱的顶面上设置有进油管路，出油管路和进油管路上分别设置有第一抽油泵和第二抽油泵。本实用新型结构简单，实用性强，不仅可以实现音响防振圈的快速装配，而且装配精度高，使用灵活方便，降低了废品率，延长了装配仪的使用寿命，经济效益显著。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN204700515
【申请号】CN201520371703
【发明人】卢丹宁
【申请人】浙江嵊州佰誉电子有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月1日
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