一种隔热油管焊接装置及使用该装置的生产线的制作方法
一种隔热油管焊接装置及使用该装置的生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种隔热油管焊接装置及使用该装置的生产线。
【背景技术】
[0002]目前，在采用传统焊接工艺进行隔热油管的焊装时，一般需将隔热油管先吊装到位，再在固定位置对隔热油管进行焊接，这样在隔热油管的焊装过程中将出现如下问题:
[0003]1，隔热油管的吊装过程较为危险，因隔热油管较为笨重，所以在隔热油管的吊运期间，隔热油管的脱钩、滑落等问题都会对现场操作人员和车间设备带来加大的安全隐患；
[0004]2，隔热油管的吊运过程定位不便，尤其在吊运前后，在吊运前，需将吊钩或挂件连接在隔热油管上，而长度较长且外周面圆滑的隔热油管在被吊挂后容易出现滚动的情况，给挂钩或挂件的安装带来了极大的不便；在吊运到位后，因焊接装置的位置是固定的，所以需将隔热油管放置到焊接装置所对应的位置处，但对于笨重的隔热油管来说，在水平方向较轻的碰触都会使得隔热油管出现极大的偏摆，以致隔热油管在吊运到位后很难准确的被放下到预定位置。
[0005]中国专利文献CN201900366 U公开了一种可翻转焊接滚轮架，包括底座，在底座上端面固定有从动轮组和主动轮组，靠近主动轮组的部位安装有顶推轮，位于底座的一端装配有驱动电机，驱动电机的输出轴通过链传动与顶推轮连接，底座的下端部位安装有液压装置，液压装置经过液压杆与固定在底座下端面的铰接支座连接。在使用时，底座由液压装置带动可绕铰接支座转动，以调整底座的倾斜角度，但因驱动电机位于底座的上侧，这样在工件向滚轮组上推送时，驱动电机将对工件造成影响，以使该焊接滚轮架所能适用的工件的长度和/或宽度均受到限制，乃至于工件需从驱动电机所处侧进入时，驱动电机将对工件的推送到位造成阻碍，影响工件在焊接滚轮架上的移动。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种避免驱动电机对工件推送造成的阻碍的隔热油管焊接装置，同时本实用新型的另一目的是提供一种使用该隔热油管焊接装置的生产线。
[0007]为了实现以上目的，本实用新型中隔热油管焊接装置的技术方案如下:
[0008]隔热油管焊接装置，包括底座及其上设置的工作台，定义工作台的工件进入侧为上游侧、相背一侧为下游侧，工作台的上侧板面上转动装配有一对以上限位滚轮，同对中两限位滚轮在上下游方向间隔布置，各限位滚轮中至少一个传动连接有驱动其转动的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括固定在工作台的下侧板面上的驱动电机，驱动电机的输出端通过传动机构传动连接在对应的限位滚轮上。
[0009]传动机构为链传动机构，链传动机构的两传动链轮分别装配在驱动电机的输出端和限位滚轮的轮轴上。
[0010]各限位滚轮的转动轴线垂直于上下游方向。
[0011]工作台绕垂直上下游方向的轴线翻转铰接在底座上，且工作台的与底座铰接的部位处于上游侧。
[0012]工作台和底座之间装配有驱动并控制工作台俯仰摆动角度的倾翻驱动机构。
[0013]本实用新型中生产线的技术方案如下:
[0014]生产线，包括沿工件输送方向依次布置的输送装置和隔热油管焊接装置，隔热油管焊接装置包括底座及其上设置的工作台，定义工作台的工件进入侧为上游侧、相背一侧为下游侧，工作台的上侧板面上转动装配有一对以上限位滚轮，同对中两限位滚轮在上下游方向间隔布置，各限位滚轮中至少一个传动连接有驱动其转动的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括固定在工作台的下侧板面上的驱动电机，驱动电机的输出端通过传动机构传动连接在对应的限位滚轮上。
[0015]传动机构为链传动机构，链传动机构的两传动链轮分别装配在驱动电机的输出端和限位滚轮的轮轴上。
[0016]各限位滚轮的转动轴线垂直于上下游方向。
[0017]工作台绕垂直上下游方向的轴线翻转铰接在底座上，且工作台的与底座铰接的部位处于上游侧。
[0018]工作台和底座之间装配有驱动并控制工作台俯仰摆动角度的倾翻驱动机构。
[0019]本实用新型中旋转驱动机构的驱动电机被固定在工作台的下侧板面上，再通过传动机构连接驱动电机和限位滚轮，即将驱动电机从工作台的上方移至工作台的下方，这样在工件从输送装置向焊接工位被推送时，驱动电机将不会对工件产生影响，以使工件可顺利的被推送到限位滚轮上，相比现有技术中驱动电机处于工作台上侧的结构，本实用新型通过避免驱动电机对工件推送造成的阻碍的问题，使得焊接装置能够适用于更长和/或更宽的工件的焊接定位，提高焊接装置的通用性。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的生产线的实施例在准备阶段的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型的生产线的实施例在焊接时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]本实用新型中生产线的实施例:如图1和图2所示，该生产线是一种隔热油管焊接生产线，包括沿工件输送方向依次布置的输送装置I和隔热油管焊接装置，隔热油管焊接装置是一种可调式隔热油管旋转焊接装置，主要由支座和限位滚轮21组成。限位滚轮21有两对以上，各对限位滚轮21沿宽度方向(垂直上下游的方向)间隔排布，且同对中两限位滚轮21在上下游方向间隔设置，各限位滚轮21均绕宽度方向延伸的轴线转动装配在支座上；支座包括撑托在限位滚轮21下方的工作台22及撑托在工作台22下方的底座，底座由固定在地面上的底板23和立设固定在底板23的上游侧的立柱24构成，立柱24的顶部通过沿宽度方向延伸的铰轴铰接在工作台22的上游侧，以使工作台22绕宽度方向延伸的轴线翻转铰接在立柱24的顶部。
[0023]底 板23的下游侧和工作台22的下游侧之间连接有工作缸25，该工作缸25为气缸，气缸的缸体底部铰接在底板23的下游侧边缘上，气缸的活塞杆顶部铰接在工作台22的下游侧边缘处，以通过该气缸在底板23和工作台22之间形成驱动并控制工作台22的下游侧俯仰倾翻的倾翻驱动机构。
[0024]工作台22和一个限位滚轮21之间还装配有旋转驱动机构，该旋转驱动机构由固定在工作台22的下侧板面上于立柱24和气缸之间的驱动电机26及驱动电机26的输出端和限位链轮之间的链传动机构27，以使所有限位滚轮21中一个经驱动电机26驱动而成为主动滚轮、其余限位滚轮21为被动滚轮。
[0025]本实施例中驱动电机26的控制器是VFD变频器电控系统，当待焊接的隔热油管处于限位滚轮21上时，通过调节VFD变频器控制驱动电机26的转速来控制隔热油管的旋转速度，可以很好解决隔热油管端部焊接时手工焊接与隔热油管旋转速度不匹配造成的焊缝质量问题。本实施例的焊接装置2在使用时，当隔热油管滚入焊接料架焊接工位时，气缸的电磁阀开启，气缸将限位滚轮21所处工作台22顶起，隔热油管被限位滚轮21托起悬空。启动驱动电机26，驱动电机26带动减速器上输出轴上的链轮通过链传动将动力传到主动滚轮，隔热油管在主动滚轮摩擦力的带动下开始旋转。通过调节电机VFD变频器的频率改变驱动电机26的转速，寻找最适合手工焊接时隔热油管的旋转速度。当焊接完成后，电磁阀关闭，气缸的活塞杆缩回，隔热油管落在焊接料架上滚入下一工位。
[0026]本实施例中整套焊接装置2通过气缸杆的伸缩实现滚轮平台的升降，不干扰隔热油管在料架上的滚动；焊接装置2通过驱动电机26带动行星齿轮减速器，然后通过链传动带动主动滚轮旋转，从而使待焊接隔热油管旋转，整个传动结构布置紧凑；通过VFD变频器调节隔热油管旋转速度，能找出隔热油管在滚轮上的最佳旋转速度，从而保证焊缝质量和焊缝成形美观。
[0027]在上述实施例中，工作台的翻转通过气缸推拉控制，在其他实施例中，工作台的翻转也可以通过电机、液压缸，乃至于手动控制。另外，工作台也可以固定或一体设置在底座上。
[0028]在上述实施例中，限位滚轮的转动通过电机驱动的链传动机构控制，在其他实施例中，限位滚轮的转动也可以通过齿轮传动机构、皮带传动机构等传动机构在电机的驱动下控制，乃至于限位滚轮可以直接通过手动转动工件来带动。
[0029]本实用新型中隔热油管焊接装置的实施例:本实施例中隔热油管焊接装置的结构与上述实施例中隔热油管焊接装置的结构相同，因此不再赘述。
【主权项】
1.隔热油管焊接装置，包括底座及其上设置的工作台，定义工作台的工件进入侧为上游侧、相背一侧为下游侧，工作台的上侧板面上转动装配有一对以上限位滚轮，同对中两限位滚轮在上下游方向间隔布置，各限位滚轮中至少一个传动连接有驱动其转动的旋转驱动机构，其特征在于，旋转驱动机构包括固定在工作台的下侧板面上的驱动电机，驱动电机的输出端通过传动机构传动连接在对应的限位滚轮上。2.根据权利要求1所述的隔热油管焊接装置，其特征在于，传动机构为链传动机构，链传动机构的两传动链轮分别装配在驱动电机的输出端和限位滚轮的轮轴上。3.根据权利要求1所述的隔热油管焊接装置，其特征在于，各限位滚轮的转动轴线垂直于上下游方向。4.根据权利要求1或2或3所述的隔热油管焊接装置，其特征在于，工作台绕垂直上下游方向的轴线翻转铰接在底座上，且工作台的与底座铰接的部位处于上游侧。5.根据权利要求4所述的隔热油管焊接装置，其特征在于，工作台和底座之间装配有驱动并控制工作台俯仰摆动角度的倾翻驱动机构。6.生产线，包括沿工件输送方向依次布置的输送装置和隔热油管焊接装置，隔热油管焊接装置包括底座及其上设置的工作台，定义工作台的工件进入侧为上游侧、相背一侧为下游侧，工作台的上侧板面上转动装配有一对以上限位滚轮，同对中两限位滚轮在上下游方向间隔布置，各限位滚轮中至少一个传动连接有驱动其转动的旋转驱动机构，其特征在于，旋转驱动机构包括固定在工作台的下侧板面上的驱动电机，驱动电机的输出端通过传动机构传动连接在对应的限位滚轮上。7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于，传动机构为链传动机构，链传动机构的两传动链轮分别装配在驱动电机的输出端和限位滚轮的轮轴上。8.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于，各限位滚轮的转动轴线垂直于上下游方向。9.根据权利要求6或7或8所述的生产线，其特征在于，工作台绕垂直上下游方向的轴线翻转铰接在底座上，且工作台的与底座铰接的部位处于上游侧。10.根据权利要求9所述的生产线，其特征在于，工作台和底座之间装配有驱动并控制工作台俯仰摆动角度的倾翻驱动机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种隔热油管焊接装置及使用该装置的生产线。焊接装置的旋转驱动机构的驱动电机被固定在工作台的下侧板面上，再通过传动机构连接驱动电机和限位滚轮，即将驱动电机从工作台的上方移至工作台的下方，这样在工件从输送装置向焊接工位被推送时，驱动电机将不会对工件产生影响，以使工件可顺利的被推送到限位滚轮上，因此本实用新型通过避免驱动电机对工件推送造成的阻碍的问题，使得焊接装置能够适用于更长和/或更宽的工件的焊接定位，提高焊接装置的通用性。
【IPC分类】B23K101/06, B23K37/047, B23K37/00
【公开号】CN204700496
【申请号】CN201520381006
【发明人】刘强, 梅振红, 马宁, 马孝斌, 赵鹏涛, 杨凯
【申请人】南阳市油田宏科石油装备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月5日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种隔热油管焊接装置及使用该装置的生产线。
【背景技术】
[0002]目前，在采用传统焊接工艺进行隔热油管的焊装时，一般需将隔热油管先吊装到位，再在固定位置对隔热油管进行焊接，这样在隔热油管的焊装过程中将出现如下问题:
[0003]1，隔热油管的吊装过程较为危险，因隔热油管较为笨重，所以在隔热油管的吊运期间，隔热油管的脱钩、滑落等问题都会对现场操作人员和车间设备带来加大的安全隐患；
[0004]2，隔热油管的吊运过程定位不便，尤其在吊运前后，在吊运前，需将吊钩或挂件连接在隔热油管上，而长度较长且外周面圆滑的隔热油管在被吊挂后容易出现滚动的情况，给挂钩或挂件的安装带来了极大的不便；在吊运到位后，因焊接装置的位置是固定的，所以需将隔热油管放置到焊接装置所对应的位置处，但对于笨重的隔热油管来说，在水平方向较轻的碰触都会使得隔热油管出现极大的偏摆，以致隔热油管在吊运到位后很难准确的被放下到预定位置。
[0005]中国专利文献CN201900366 U公开了一种可翻转焊接滚轮架，包括底座，在底座上端面固定有从动轮组和主动轮组，靠近主动轮组的部位安装有顶推轮，位于底座的一端装配有驱动电机，驱动电机的输出轴通过链传动与顶推轮连接，底座的下端部位安装有液压装置，液压装置经过液压杆与固定在底座下端面的铰接支座连接。在使用时，底座由液压装置带动可绕铰接支座转动，以调整底座的倾斜角度，但因驱动电机位于底座的上侧，这样在工件向滚轮组上推送时，驱动电机将对工件造成影响，以使该焊接滚轮架所能适用的工件的长度和/或宽度均受到限制，乃至于工件需从驱动电机所处侧进入时，驱动电机将对工件的推送到位造成阻碍，影响工件在焊接滚轮架上的移动。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种避免驱动电机对工件推送造成的阻碍的隔热油管焊接装置，同时本实用新型的另一目的是提供一种使用该隔热油管焊接装置的生产线。
[0007]为了实现以上目的，本实用新型中隔热油管焊接装置的技术方案如下:
[0008]隔热油管焊接装置，包括底座及其上设置的工作台，定义工作台的工件进入侧为上游侧、相背一侧为下游侧，工作台的上侧板面上转动装配有一对以上限位滚轮，同对中两限位滚轮在上下游方向间隔布置，各限位滚轮中至少一个传动连接有驱动其转动的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括固定在工作台的下侧板面上的驱动电机，驱动电机的输出端通过传动机构传动连接在对应的限位滚轮上。
[0009]传动机构为链传动机构，链传动机构的两传动链轮分别装配在驱动电机的输出端和限位滚轮的轮轴上。
[0010]各限位滚轮的转动轴线垂直于上下游方向。
[0011]工作台绕垂直上下游方向的轴线翻转铰接在底座上，且工作台的与底座铰接的部位处于上游侧。
[0012]工作台和底座之间装配有驱动并控制工作台俯仰摆动角度的倾翻驱动机构。
[0013]本实用新型中生产线的技术方案如下:
[0014]生产线，包括沿工件输送方向依次布置的输送装置和隔热油管焊接装置，隔热油管焊接装置包括底座及其上设置的工作台，定义工作台的工件进入侧为上游侧、相背一侧为下游侧，工作台的上侧板面上转动装配有一对以上限位滚轮，同对中两限位滚轮在上下游方向间隔布置，各限位滚轮中至少一个传动连接有驱动其转动的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括固定在工作台的下侧板面上的驱动电机，驱动电机的输出端通过传动机构传动连接在对应的限位滚轮上。
[0015]传动机构为链传动机构，链传动机构的两传动链轮分别装配在驱动电机的输出端和限位滚轮的轮轴上。
[0016]各限位滚轮的转动轴线垂直于上下游方向。
[0017]工作台绕垂直上下游方向的轴线翻转铰接在底座上，且工作台的与底座铰接的部位处于上游侧。
[0018]工作台和底座之间装配有驱动并控制工作台俯仰摆动角度的倾翻驱动机构。
[0019]本实用新型中旋转驱动机构的驱动电机被固定在工作台的下侧板面上，再通过传动机构连接驱动电机和限位滚轮，即将驱动电机从工作台的上方移至工作台的下方，这样在工件从输送装置向焊接工位被推送时，驱动电机将不会对工件产生影响，以使工件可顺利的被推送到限位滚轮上，相比现有技术中驱动电机处于工作台上侧的结构，本实用新型通过避免驱动电机对工件推送造成的阻碍的问题，使得焊接装置能够适用于更长和/或更宽的工件的焊接定位，提高焊接装置的通用性。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的生产线的实施例在准备阶段的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型的生产线的实施例在焊接时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]本实用新型中生产线的实施例:如图1和图2所示，该生产线是一种隔热油管焊接生产线，包括沿工件输送方向依次布置的输送装置I和隔热油管焊接装置，隔热油管焊接装置是一种可调式隔热油管旋转焊接装置，主要由支座和限位滚轮21组成。限位滚轮21有两对以上，各对限位滚轮21沿宽度方向(垂直上下游的方向)间隔排布，且同对中两限位滚轮21在上下游方向间隔设置，各限位滚轮21均绕宽度方向延伸的轴线转动装配在支座上；支座包括撑托在限位滚轮21下方的工作台22及撑托在工作台22下方的底座，底座由固定在地面上的底板23和立设固定在底板23的上游侧的立柱24构成，立柱24的顶部通过沿宽度方向延伸的铰轴铰接在工作台22的上游侧，以使工作台22绕宽度方向延伸的轴线翻转铰接在立柱24的顶部。
[0023]底 板23的下游侧和工作台22的下游侧之间连接有工作缸25，该工作缸25为气缸，气缸的缸体底部铰接在底板23的下游侧边缘上，气缸的活塞杆顶部铰接在工作台22的下游侧边缘处，以通过该气缸在底板23和工作台22之间形成驱动并控制工作台22的下游侧俯仰倾翻的倾翻驱动机构。
[0024]工作台22和一个限位滚轮21之间还装配有旋转驱动机构，该旋转驱动机构由固定在工作台22的下侧板面上于立柱24和气缸之间的驱动电机26及驱动电机26的输出端和限位链轮之间的链传动机构27，以使所有限位滚轮21中一个经驱动电机26驱动而成为主动滚轮、其余限位滚轮21为被动滚轮。
[0025]本实施例中驱动电机26的控制器是VFD变频器电控系统，当待焊接的隔热油管处于限位滚轮21上时，通过调节VFD变频器控制驱动电机26的转速来控制隔热油管的旋转速度，可以很好解决隔热油管端部焊接时手工焊接与隔热油管旋转速度不匹配造成的焊缝质量问题。本实施例的焊接装置2在使用时，当隔热油管滚入焊接料架焊接工位时，气缸的电磁阀开启，气缸将限位滚轮21所处工作台22顶起，隔热油管被限位滚轮21托起悬空。启动驱动电机26，驱动电机26带动减速器上输出轴上的链轮通过链传动将动力传到主动滚轮，隔热油管在主动滚轮摩擦力的带动下开始旋转。通过调节电机VFD变频器的频率改变驱动电机26的转速，寻找最适合手工焊接时隔热油管的旋转速度。当焊接完成后，电磁阀关闭，气缸的活塞杆缩回，隔热油管落在焊接料架上滚入下一工位。
[0026]本实施例中整套焊接装置2通过气缸杆的伸缩实现滚轮平台的升降，不干扰隔热油管在料架上的滚动；焊接装置2通过驱动电机26带动行星齿轮减速器，然后通过链传动带动主动滚轮旋转，从而使待焊接隔热油管旋转，整个传动结构布置紧凑；通过VFD变频器调节隔热油管旋转速度，能找出隔热油管在滚轮上的最佳旋转速度，从而保证焊缝质量和焊缝成形美观。
[0027]在上述实施例中，工作台的翻转通过气缸推拉控制，在其他实施例中，工作台的翻转也可以通过电机、液压缸，乃至于手动控制。另外，工作台也可以固定或一体设置在底座上。
[0028]在上述实施例中，限位滚轮的转动通过电机驱动的链传动机构控制，在其他实施例中，限位滚轮的转动也可以通过齿轮传动机构、皮带传动机构等传动机构在电机的驱动下控制，乃至于限位滚轮可以直接通过手动转动工件来带动。
[0029]本实用新型中隔热油管焊接装置的实施例:本实施例中隔热油管焊接装置的结构与上述实施例中隔热油管焊接装置的结构相同，因此不再赘述。
【主权项】
1.隔热油管焊接装置，包括底座及其上设置的工作台，定义工作台的工件进入侧为上游侧、相背一侧为下游侧，工作台的上侧板面上转动装配有一对以上限位滚轮，同对中两限位滚轮在上下游方向间隔布置，各限位滚轮中至少一个传动连接有驱动其转动的旋转驱动机构，其特征在于，旋转驱动机构包括固定在工作台的下侧板面上的驱动电机，驱动电机的输出端通过传动机构传动连接在对应的限位滚轮上。2.根据权利要求1所述的隔热油管焊接装置，其特征在于，传动机构为链传动机构，链传动机构的两传动链轮分别装配在驱动电机的输出端和限位滚轮的轮轴上。3.根据权利要求1所述的隔热油管焊接装置，其特征在于，各限位滚轮的转动轴线垂直于上下游方向。4.根据权利要求1或2或3所述的隔热油管焊接装置，其特征在于，工作台绕垂直上下游方向的轴线翻转铰接在底座上，且工作台的与底座铰接的部位处于上游侧。5.根据权利要求4所述的隔热油管焊接装置，其特征在于，工作台和底座之间装配有驱动并控制工作台俯仰摆动角度的倾翻驱动机构。6.生产线，包括沿工件输送方向依次布置的输送装置和隔热油管焊接装置，隔热油管焊接装置包括底座及其上设置的工作台，定义工作台的工件进入侧为上游侧、相背一侧为下游侧，工作台的上侧板面上转动装配有一对以上限位滚轮，同对中两限位滚轮在上下游方向间隔布置，各限位滚轮中至少一个传动连接有驱动其转动的旋转驱动机构，其特征在于，旋转驱动机构包括固定在工作台的下侧板面上的驱动电机，驱动电机的输出端通过传动机构传动连接在对应的限位滚轮上。7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于，传动机构为链传动机构，链传动机构的两传动链轮分别装配在驱动电机的输出端和限位滚轮的轮轴上。8.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于，各限位滚轮的转动轴线垂直于上下游方向。9.根据权利要求6或7或8所述的生产线，其特征在于，工作台绕垂直上下游方向的轴线翻转铰接在底座上，且工作台的与底座铰接的部位处于上游侧。10.根据权利要求9所述的生产线，其特征在于，工作台和底座之间装配有驱动并控制工作台俯仰摆动角度的倾翻驱动机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种隔热油管焊接装置及使用该装置的生产线。焊接装置的旋转驱动机构的驱动电机被固定在工作台的下侧板面上，再通过传动机构连接驱动电机和限位滚轮，即将驱动电机从工作台的上方移至工作台的下方，这样在工件从输送装置向焊接工位被推送时，驱动电机将不会对工件产生影响，以使工件可顺利的被推送到限位滚轮上，因此本实用新型通过避免驱动电机对工件推送造成的阻碍的问题，使得焊接装置能够适用于更长和/或更宽的工件的焊接定位，提高焊接装置的通用性。
【IPC分类】B23K101/06, B23K37/047, B23K37/00
【公开号】CN204700496
【申请号】CN201520381006
【发明人】刘强, 梅振红, 马宁, 马孝斌, 赵鹏涛, 杨凯
【申请人】南阳市油田宏科石油装备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月5日
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