波纹腹板h型钢组焊机焊接执行装置的制造方法
波纹腹板h型钢组焊机焊接执行装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置。
【背景技术】
[0002]在工程建筑领域中，波浪形腹板H型钢是一种新型高效型材，与普通H型钢相比，重量轻且拥有更优秀的抗剪承载力和抗弯刚度，可节省钢材20%?30%。大跨度应用场合具有很高的性价比。H型钢加工现普遍采用焊接装置对焊，焊接装置上有焊接执行器。而现有焊接执行器由于结构原因存在操作繁琐，自动化程度低的问题，影响经济效益。
【发明内容】
[0003]为了解决现有焊接执行器操作繁琐，自动化程度低的问题。本实用新型提供一种波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置。该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置具有操作简单，自动化程度高的特点。
[0004]本实用新型的技术方案是:该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置包括滑道、焊枪y向移动气缸、焊枪z向移动电机以及焊枪。门架两侧分别横向连接有滑道，滑道上滑动连接有齿轮箱，滑道上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪，焊枪I向移动气缸和焊枪Z向移动电机与控制器相连。
[0005]本实用新型具有如下有益效果:该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置由于采用门架两侧分别横向连接有滑道，滑道上滑动连接有齿轮箱，滑道上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪，焊枪y向移动气缸和焊枪z向移动电机与控制器相连的优化结构。利用焊枪I向移动气缸3驱动焊枪做y向移动，也就是上下移动。利用焊枪z向移动电机4驱动焊枪做z向移动，也就是横向移动。进而简化操作，提高自动化程度。所以说该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置具有操作简单，自动化程度高的特点。
[0006]【附图说明】:
[0007]附图1是本实用新型结构示意图；
[0008]附图2是图1左视图。
[0009]图中1-门架，2-滑道，3-焊枪y向移动气缸，4-焊枪z向移动电机，5-焊枪。
[0010]【具体实施方式】:
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0012]由附图所示，该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置包括滑道2、焊枪y向移动气缸3、焊枪z向移动电机4以及焊枪5。门架I两侧分别横向连接有滑道2，滑道2上滑动连接有齿轮箱，滑道2上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪5，焊枪y向移动气缸3和焊枪z向移动电机4与控制器相连。由焊枪y向移动气缸3通过滑道2和齿轮箱驱动门架I上的焊枪做y向移动，也就是上下移动。由焊枪z向移动电机4通过丝杆和丝母驱动门架I上的焊枪做z向移动，也就是横向移动。焊接执行装置似焊接机器人，垂直腹板两侧分别有焊接机器人。
[0013]激光跟踪扫描装置完成波纹板波形参数与翼板位置参数的数据收集，通过解码器计算后转换成可识别的数据，再通过焊接执行装置开始工作，完成边扫描边焊接的工作。焊接工作全部由焊接机械手完成，激光追踪扫描准确，焊枪5行走轨迹完全和焊缝吻合，焊接质量稳定，自动化程度高，降低了对于操作人员焊接水平的要求。
【主权项】
1.一种波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置，包括滑道(2)、焊枪y向移动气缸(3)、焊枪z向移动电机(4)以及焊枪(5)，其特征在于:门架(I)两侧分别横向连接有滑道(2)，滑道(2)上滑动连接有齿轮箱，滑道(2)上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪(5)，焊枪y向移动气缸(3)和焊枪z向移动电机(4)与控制器相连。
【专利摘要】一种波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置。主要解决现有焊接执行器操作繁琐，自动化程度低的问题。其特征在于：门架(1)两侧分别横向连接有滑道(2)，滑道(2)上滑动连接有齿轮箱，滑道(2)上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪(5)，焊枪y向移动气缸(3)和焊枪z向移动电机(4)与控制器相连。该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置具有操作简单，自动化程度高的特点。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN204700465
【申请号】CN201520328352
【发明人】张照辉, 庞衍敏, 张斌
【申请人】齐齐哈尔蓝天新型材料科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月20日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接装置，尤其是波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置。
【背景技术】
[0002]在工程建筑领域中，波浪形腹板H型钢是一种新型高效型材，与普通H型钢相比，重量轻且拥有更优秀的抗剪承载力和抗弯刚度，可节省钢材20%?30%。大跨度应用场合具有很高的性价比。H型钢加工现普遍采用焊接装置对焊，焊接装置上有焊接执行器。而现有焊接执行器由于结构原因存在操作繁琐，自动化程度低的问题，影响经济效益。
【发明内容】
[0003]为了解决现有焊接执行器操作繁琐，自动化程度低的问题。本实用新型提供一种波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置。该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置具有操作简单，自动化程度高的特点。
[0004]本实用新型的技术方案是:该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置包括滑道、焊枪y向移动气缸、焊枪z向移动电机以及焊枪。门架两侧分别横向连接有滑道，滑道上滑动连接有齿轮箱，滑道上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪，焊枪I向移动气缸和焊枪Z向移动电机与控制器相连。
[0005]本实用新型具有如下有益效果:该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置由于采用门架两侧分别横向连接有滑道，滑道上滑动连接有齿轮箱，滑道上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪，焊枪y向移动气缸和焊枪z向移动电机与控制器相连的优化结构。利用焊枪I向移动气缸3驱动焊枪做y向移动，也就是上下移动。利用焊枪z向移动电机4驱动焊枪做z向移动，也就是横向移动。进而简化操作，提高自动化程度。所以说该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置具有操作简单，自动化程度高的特点。
[0006]【附图说明】:
[0007]附图1是本实用新型结构示意图；
[0008]附图2是图1左视图。
[0009]图中1-门架，2-滑道，3-焊枪y向移动气缸，4-焊枪z向移动电机，5-焊枪。
[0010]【具体实施方式】:
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0012]由附图所示，该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置包括滑道2、焊枪y向移动气缸3、焊枪z向移动电机4以及焊枪5。门架I两侧分别横向连接有滑道2，滑道2上滑动连接有齿轮箱，滑道2上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪5，焊枪y向移动气缸3和焊枪z向移动电机4与控制器相连。由焊枪y向移动气缸3通过滑道2和齿轮箱驱动门架I上的焊枪做y向移动，也就是上下移动。由焊枪z向移动电机4通过丝杆和丝母驱动门架I上的焊枪做z向移动，也就是横向移动。焊接执行装置似焊接机器人，垂直腹板两侧分别有焊接机器人。
[0013]激光跟踪扫描装置完成波纹板波形参数与翼板位置参数的数据收集，通过解码器计算后转换成可识别的数据，再通过焊接执行装置开始工作，完成边扫描边焊接的工作。焊接工作全部由焊接机械手完成，激光追踪扫描准确，焊枪5行走轨迹完全和焊缝吻合，焊接质量稳定，自动化程度高，降低了对于操作人员焊接水平的要求。
【主权项】
1.一种波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置，包括滑道(2)、焊枪y向移动气缸(3)、焊枪z向移动电机(4)以及焊枪(5)，其特征在于:门架(I)两侧分别横向连接有滑道(2)，滑道(2)上滑动连接有齿轮箱，滑道(2)上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪(5)，焊枪y向移动气缸(3)和焊枪z向移动电机(4)与控制器相连。
【专利摘要】一种波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置。主要解决现有焊接执行器操作繁琐，自动化程度低的问题。其特征在于：门架(1)两侧分别横向连接有滑道(2)，滑道(2)上滑动连接有齿轮箱，滑道(2)上连接有气缸，气缸的柱塞与齿轮箱相连接，齿轮箱上连接有电机，齿轮箱内垂直连接有丝杆，丝杆上连接有丝母，丝母上连接有焊枪(5)，焊枪y向移动气缸(3)和焊枪z向移动电机(4)与控制器相连。该波纹腹板H型钢组焊机焊接执行装置具有操作简单，自动化程度高的特点。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN204700465
【申请号】CN201520328352
【发明人】张照辉, 庞衍敏, 张斌
【申请人】齐齐哈尔蓝天新型材料科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月20日
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