搓花键装置的自动上下料装置的制造方法
搓花键装置的自动上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搓花键机，尤其涉及一种方便花键轴安装的搓花键装置的自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等，通常在花键轴上要进行搓齿，传统的搓齿机都是由工人手动将花键轴搬运到搓齿机中进行加工，这种搓齿方式效率非常低下，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搓花键装置的自动上下料装置，通过设置有机械爪和花键轴传递机构可以快捷方便的将花键轴放到搓花键装置中，以解决现有技术效率低下的问题。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种搓花键装置的自动上下料装置，包括有搓花键机，所述搓花键机上设置有花键轴夹具，所述搓花键机的左侧设置有支架，并在所述搓花键机的上侧设置有高架轨道，所述支架上设置有传动轴，所述传动轴的一侧设置有花键轴传递机构，所述支架上设置有机械臂，在所述机械臂的端头部设置有左右对称的机械爪。
[0005]进一步改进在于:所述花键轴传递机构由支板和升降板构成，花键轴一根一根的排列在支板上，所述支板的一侧设置有由气缸控制的升降板，所述升降板上设置有“V”型放置块。
[0006]进一步改进在于:所述机械爪上设置有槽块用于抓取花键轴，所述机械爪由气缸控制。
[0007]进一步改进在于:在所述放置块两侧设置有由气缸控制的感应顶板。
[0008]本实用新型的有益效果是:通过设置有支板用来存放排列花键轴，在通过设置有升降板和“V”型放置块带动一根花键轴上升，由感应顶板顶住花键轴，再通过设置有机械爪对花键轴进行抓取放入搓花键机上进行加工，本实用新型结构简单，操作方便，提高了加工效率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的俯视图。
[0010]图2是本实用新型的正视图。
[0011]其中:1_搓花键机，2-花键轴夹具，3-支架，4-高架轨道，5-传动轴，6-花键轴传递机构，7-机械臂，8-机械爪，9-支板，10-升降板，11_“V”型放置块，12-槽块，13-感应顶板。
【具体实施方式】
[0012]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0013]如图1、2所示，本实施例提供了一种搓花键装置的自动上下料装置，包括有搓花键机1，所述搓花键机I上设置有花键轴夹具2，所述搓花键机I的左侧设置有支架3，并在所述搓花键机I的上侧设置有高架轨道4，所述支架3上设置有传动轴5，所述传动轴5的一侧设置有花键轴传递机构6，所述支架3上设置有机械臂7，在所述机械臂7的端头部设置有左右对称的机械爪8。所述花键轴传递机构6由支板9和升降板10构成，花键轴一根一根的排列在支板9上，所述支板9的一侧设置有由气缸控制的升降板10，所述升降板10上设置有“V”型放置块11。所述机械爪8上设置有槽块12用于抓取花键轴，所述机械爪8由气缸控制。在所述放置块11两侧设置有由气缸控制的感应顶板13。
[0014]通过设置有支板9用来存放排列花键轴，在通过设置有升降板10和“V”型放置块11带动一根花键轴上升，由感应顶板13顶住花键轴，再通过设置有机械爪8对花键轴进行抓取放入搓花键机I上进行加工，本实用新型结构简单，操作方便，提高了加工效率。
【主权项】
1.一种搓花键装置的自动上下料装置，包括有搓花键机(I )，所述搓花键机(I)上设置有花键轴夹具(2)，其特征在于:所述搓花键机(I)的左侧设置有支架(3)，并在所述搓花键机(I)的上侧设置有高架轨道(4)，所述支架(3 )上设置有传动轴(5 )，所述传动轴(5 )的一侧设置有花键轴传递机构(6 )，所述支架(3 )上设置有机械臂(7 )，在所述机械臂(7 )的端头部设置有左右对称的机械爪(8)。2.如权利要求1所述的搓花键装置的自动上下料装置，其特征在于:所述花键轴传递机构(6 )由支板(9 )和升降板(1 )构成，花键轴一根一根的排列在支板(9 )上，所述支板(9 )的一侧设置有由气缸控制的升降板(10)，所述升降板(10)上设置有“V”型放置块(11)。3.如权利要求1所述的搓花键装置的自动上下料装置，其特征在于:所述机械爪(8)上设置有槽块(12)用于抓取花键轴，所述机械爪(8)由气缸控制。4.如权利要求2所述的搓花键装置的自动上下料装置，其特征在于:在所述放置块(11)两侧设置有由气缸控制的感应顶板(13 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种搓花键装置的自动上下料装置，包括有搓花键机，搓花键机上设置有花键轴夹具，搓花键机的左侧设置有支架，并在搓花键机的上侧设置有高架轨道，支架上设置有传动轴，传动轴的一侧设置有花键轴传递机构，支架上设置有机械臂，在机械臂的端头部设置有左右对称的机械爪；通过设置有支板用来存放排列花键轴，在通过设置有升降板和“V”型放置块带动一根花键轴上升，由感应顶板顶住花键轴，再通过设置有机械爪对花键轴进行抓取放入搓花键机上进行加工，本实用新型结构简单，操作方便，提高了加工效率。
【IPC分类】B21H9/00, B21H5/00, B25J11/00
【公开号】CN204700223
【申请号】CN201520330975
【发明人】左树东, 周松, 李宗仁
【申请人】耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月21日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搓花键机，尤其涉及一种方便花键轴安装的搓花键装置的自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等，通常在花键轴上要进行搓齿，传统的搓齿机都是由工人手动将花键轴搬运到搓齿机中进行加工，这种搓齿方式效率非常低下，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种搓花键装置的自动上下料装置，通过设置有机械爪和花键轴传递机构可以快捷方便的将花键轴放到搓花键装置中，以解决现有技术效率低下的问题。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种搓花键装置的自动上下料装置，包括有搓花键机，所述搓花键机上设置有花键轴夹具，所述搓花键机的左侧设置有支架，并在所述搓花键机的上侧设置有高架轨道，所述支架上设置有传动轴，所述传动轴的一侧设置有花键轴传递机构，所述支架上设置有机械臂，在所述机械臂的端头部设置有左右对称的机械爪。
[0005]进一步改进在于:所述花键轴传递机构由支板和升降板构成，花键轴一根一根的排列在支板上，所述支板的一侧设置有由气缸控制的升降板，所述升降板上设置有“V”型放置块。
[0006]进一步改进在于:所述机械爪上设置有槽块用于抓取花键轴，所述机械爪由气缸控制。
[0007]进一步改进在于:在所述放置块两侧设置有由气缸控制的感应顶板。
[0008]本实用新型的有益效果是:通过设置有支板用来存放排列花键轴，在通过设置有升降板和“V”型放置块带动一根花键轴上升，由感应顶板顶住花键轴，再通过设置有机械爪对花键轴进行抓取放入搓花键机上进行加工，本实用新型结构简单，操作方便，提高了加工效率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的俯视图。
[0010]图2是本实用新型的正视图。
[0011]其中:1_搓花键机，2-花键轴夹具，3-支架，4-高架轨道，5-传动轴，6-花键轴传递机构，7-机械臂，8-机械爪，9-支板，10-升降板，11_“V”型放置块，12-槽块，13-感应顶板。
【具体实施方式】
[0012]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0013]如图1、2所示，本实施例提供了一种搓花键装置的自动上下料装置，包括有搓花键机1，所述搓花键机I上设置有花键轴夹具2，所述搓花键机I的左侧设置有支架3，并在所述搓花键机I的上侧设置有高架轨道4，所述支架3上设置有传动轴5，所述传动轴5的一侧设置有花键轴传递机构6，所述支架3上设置有机械臂7，在所述机械臂7的端头部设置有左右对称的机械爪8。所述花键轴传递机构6由支板9和升降板10构成，花键轴一根一根的排列在支板9上，所述支板9的一侧设置有由气缸控制的升降板10，所述升降板10上设置有“V”型放置块11。所述机械爪8上设置有槽块12用于抓取花键轴，所述机械爪8由气缸控制。在所述放置块11两侧设置有由气缸控制的感应顶板13。
[0014]通过设置有支板9用来存放排列花键轴，在通过设置有升降板10和“V”型放置块11带动一根花键轴上升，由感应顶板13顶住花键轴，再通过设置有机械爪8对花键轴进行抓取放入搓花键机I上进行加工，本实用新型结构简单，操作方便，提高了加工效率。
【主权项】
1.一种搓花键装置的自动上下料装置，包括有搓花键机(I )，所述搓花键机(I)上设置有花键轴夹具(2)，其特征在于:所述搓花键机(I)的左侧设置有支架(3)，并在所述搓花键机(I)的上侧设置有高架轨道(4)，所述支架(3 )上设置有传动轴(5 )，所述传动轴(5 )的一侧设置有花键轴传递机构(6 )，所述支架(3 )上设置有机械臂(7 )，在所述机械臂(7 )的端头部设置有左右对称的机械爪(8)。2.如权利要求1所述的搓花键装置的自动上下料装置，其特征在于:所述花键轴传递机构(6 )由支板(9 )和升降板(1 )构成，花键轴一根一根的排列在支板(9 )上，所述支板(9 )的一侧设置有由气缸控制的升降板(10)，所述升降板(10)上设置有“V”型放置块(11)。3.如权利要求1所述的搓花键装置的自动上下料装置，其特征在于:所述机械爪(8)上设置有槽块(12)用于抓取花键轴，所述机械爪(8)由气缸控制。4.如权利要求2所述的搓花键装置的自动上下料装置，其特征在于:在所述放置块(11)两侧设置有由气缸控制的感应顶板(13 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种搓花键装置的自动上下料装置，包括有搓花键机，搓花键机上设置有花键轴夹具，搓花键机的左侧设置有支架，并在搓花键机的上侧设置有高架轨道，支架上设置有传动轴，传动轴的一侧设置有花键轴传递机构，支架上设置有机械臂，在机械臂的端头部设置有左右对称的机械爪；通过设置有支板用来存放排列花键轴，在通过设置有升降板和“V”型放置块带动一根花键轴上升，由感应顶板顶住花键轴，再通过设置有机械爪对花键轴进行抓取放入搓花键机上进行加工，本实用新型结构简单，操作方便，提高了加工效率。
【IPC分类】B21H9/00, B21H5/00, B25J11/00
【公开号】CN204700223
【申请号】CN201520330975
【发明人】左树东, 周松, 李宗仁
【申请人】耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月21日
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