一种全自动锚索线切割设备的制造方法
一种全自动锚索线切割设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锚索线切割技术，特别涉及一种全自动锚索线切割设备。
【背景技术】
[0002]煤矿巷道掘进过程中如遇巷道压力大、顶板破碎情况下，单用锚杆支护顶板是难以奏效的，还必须用锚索进行加固顶板，将锚索线锚固层锚固到顶板深部稳定的岩层中。因此，锚索线的使用量是非常大的。传统切割锚索的方法是采用手动用砂轮切割机切割的方法，在切割锚索线的过程中，拖拉锚索、切割锚索等环节都用人工实现。此种切割锚索的方法导致生产劳动强度大，工作效率低，操作难度大，且安全隐患多。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动锚索线切割设备，该设备可以自动进、切、卸锚索线，提高工作效率，并且工作安全可靠。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:全自动锚索线切割设备，包括套盘、驱动机架、切割机架、卸料架、电控系统、气控系统，所述套盘、卸料架固定于地面，所述驱动机架、切割机架焊接在地面的钢板上，且套盘、驱动机架、切割机架、卸料架呈直线排列，所述驱动机架的底部安装驱动装置，驱动装置的减速机输出轴连接一个主动轮，驱动机架的顶部通过焊接其上的两根滑杆安装一个从动轮，主动轮与从动轮之间的间隙大小通过滑杆轴套上的螺母松紧来调节，且主动轮、从动轮、从动轮滑杆位于同一垂直面；所述切割机架上安装砂轮切割机，砂轮切割机通过其支撑架固定安装于切割机架上，切割气缸固定于靠近砂轮切割机电机底座一侧的切割机架的底部，砂轮切割机的电机底座通过连杆与切割气缸的活塞杆转动连接；切割气缸的活塞杆拔叉侧面上安装有挡铁I和挡铁II，挡铁I上面和挡铁II下面分别安装限位开关SQ4和SQ3，限位开关SQ4安装于切割气缸的侧面保护罩钢板上，且切割气缸活塞杆伸出到砂轮切割机下降到极限位置时限位开关SQ4的推杆与挡铁I接触，限位开关SQ3安装于切割气缸的固定板上，且切割气缸活塞杆全部缩回时限位开关SQ3的推杆与挡铁II接触；切割气缸的上下两端分别设有进气口与出气口，进、出气口分别通过气管与安装于电控系统集装箱内的电磁阀YAl连接，且电磁阀YAl通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀I连接，限位开关SQ4和SQ3分别通过导线与电控系统连接。
[0005]优选的，卸料架上铰接一个V形滑道，并且卸料架中间的底部安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆与V形滑道的一侧边转动连接，所述V形滑道的末端安装有限位开关SQ1，卸料气缸的活塞杆拔叉销柱上安装有挡铁III，限位开关SQ2安装于卸料气缸的固定板上，且卸料气缸活塞杆全部缩回时限位开关SQ2的推杆与挡铁III接触位置处，所述卸料气缸的进、出气口分别通过气管与电控系统集装箱内的电磁阀YA2连接，且电磁阀YA2通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀II连接，限位开关SQl和SQ2分别通过导线与电控系统连接。
[0006]优选的，驱动机架靠近盘套的一端以及切割机架靠近卸料架的一端分别固定安装限位套，两个限位套的轴线重合，且主动轮和从动轮在水平面投影的中心线与两个限位套的轴线重合。
[0007]优选的，位于砂轮切割机处的地面上还固定一个切肩收集箱，切肩收集箱的开口对着砂轮的切削面，且切肩收集箱的下口放置一个水盆。
[0008]优选的，位于切割机架远离切肩收集箱的一端的地面固定风扇，所述风扇的扇面面向砂轮切割机的砂轮，且所述切肩收集箱、风扇、砂轮切割机位于同一直线上。
[0009]优选的，驱动机架与套盘之间设有托辊。
[0010]优选的，V形滑道的末端还安装有限位杆，限位杆上设有固定板，V形滑道靠近末端的侧边焊接有螺母，限位杆通过固定板上的螺栓配合V形滑道末端侧边的螺母与V形滑道固定，限位杆靠近切割机架的一端套有压缩弹簧。
[0011]采用上述技术方案，实现由行程控制锚索线自动进给到位、自动切割、自动卸料的目的，通过电磁阀改变气缸的进、出气流方向来实现气缸活塞杆伸缩，从而实现自动切割及自动卸料。本实用新型实现了锚索线的自动进给、切割、卸料，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型主视方向的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型俯视方向的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型电气原理图；
[0015]其中，1.套盘2.驱动机架3.切割机架4.卸料架5.驱动装置6.主动轮7.从动轮8.砂轮切割机9.切割气缸10.V形滑道11.卸料气缸12.限位套13.切肩收集箱14.风扇15.限位杆16.托棍。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，通过对实施例的描述，对本实用新型做进一步说明:
[0017]如图1、2所示，本实用新型全自动锚索线切割设备，包括套盘1、驱动机架2、切割机架3、卸料架4、电控系统、气控系统，套盘1、卸料架4固定于地面，驱动机架2、切割机架3焊接在地面的钢板上，且套盘1、驱动机架2、切割机架3、卸料架4呈直线排列，驱动机架2与套盘I之间设有托辊16，用来托运锚索线，驱动机架2的底部安装驱动装置5，驱动装置5的减速机输出轴连接一个主动轮6，驱动机架2的顶部通过焊接其上的两根滑杆安装一个从动轮7，主动轮6与从动轮7之间的间隙大小通过滑杆轴套上的螺母松紧来调节，且主动轮6、从动轮7、从动轮滑杆位于同一垂直面；切割机架3上安装砂轮切割机8，砂轮切割机8通过其支撑架固定安装于切割机架3上，切割气缸9固定于靠近砂轮切割机8电机底座一侧的切割机架3的底部，砂轮切割机8的电机底座通过连杆与切割气缸9的活塞杆转动连接；切割气缸9的活塞杆拔叉侧面上安装有挡铁I和挡铁II，挡铁I上面和挡铁II下面分别安装限位开关SQ4和SQ3，限位开关SQ4安装于切割气缸9的侧面保护罩钢板上，且切割气缸9活塞杆伸出到砂轮切割机下降到极限位置时限位开关SQ4的推杆与挡铁I接触位置处，用以确保锚索线完全切断后砂轮切割机8才能抬起及砂轮片的最大利用，限位开关SQ3安装于切割气缸9的固定板上，且切割气缸9活塞杆全部缩回时限位开关SQ3的推杆与挡铁II接触位置处，用以确保砂轮切割机8完全升起后才能进锚索线，防止锚索线碰坏砂轮切割片；切割气缸9的上下两端分别设有进气口与出气口，进、出气口分别通过气管与安装于电控系统集装箱内的电磁阀YAl连接，且电磁阀YAl通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀I连接，限位开关SQ4和SQ3分别通过导线与电控系统连接；卸料架4上铰接一个V形滑道10，并且卸料架4中间的底部安装有卸料气缸11，卸料气缸11的活塞杆与V形滑道10的一侧边转动连接，V形滑道10的末端安装有限位开关SQl，卸料气缸11的活塞杆拔叉销柱上安装有挡铁III，限位开关SQ2安装于卸料气缸11的固定板上，且卸料气缸11活塞杆全部缩回时限位开关SQ2的推杆与挡铁III接触位置处，用以确保V形滑道10必须水平才能进锚索线，卸料气缸11的进、出气口分别通过气管与电控系统集装箱内的电磁阀YA2连接，且电磁阀YA2通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀II连接，限位开关SQl和SQ2分别通过导线与电控系统连接；卸料气缸11的活塞杆与V形滑道10的另一侧边也可以转动连接，实现卸料架4两侧卸料。
[0018]为保证锚索线前进的稳定性，驱动机架2靠近盘套I的一端以及切割机架3靠近卸料架4的一端分别固定安装限位套12，两个限位套12的轴线重合，且主动轮6和从动轮7在水平面投影的中心线与两个限位套12的轴线重合，位于砂轮切割机8处的地面上还固定一个切肩收集箱13，切肩收集箱13的开口对着砂轮的切削面，可将切割时产生的切肩收集，同时切肩收集箱13通过其下口放置一个水盆来捕尘和降温。在位于切割机架3远离切肩收集箱13的一端的地面固定安装一个风扇14，并使风扇14的扇面面向砂轮切割机8的砂轮，且切肩收集箱13、风扇14、砂轮切割机8位于同一直线上，风扇14工作时将砂轮片切割锚索线时产生的烟雾吹散吹走，同时将火星吹向切肩 收集箱内。
[0019]另外，在V形滑道10的末端安装一个限位杆15，限位杆15通过其上的固定板与焊接在V形滑道10侧边的螺母用螺栓与V形滑道10固定，使用不同长度的限位杆15可以切割不同规格型号锚索线，同时，限位杆15靠近切割机架8的一端套有压缩弹簧，用以在锚索线卸掉后帮助限位开关SQl的复位弹簧及时复位。
[0020]切割前，首先用叉车将锚索线盘装于套盘I内，插上挡杆，剪掉捆扎带，然后从线盘内圈里人工拖出锚索线并架于托辊16上，依次将锚索线穿入驱动机架2上的限位套12、主动轮6与从动轮7之间的间隙、切割机架3靠近卸料架4 一侧的限位套12，拧紧从动轮7滑杆轴套上的螺母，开启气控系统总阀，将减压阀I和II分别调整在0.12Mpa和0.1Mpa。如图3所示，合上电源开关QF，按下起动按钮SB2和SB5，接触器KMl的线圈得电且自锁，KMl的主触点闭合，接触器KM3的线圈得电且自锁，KM3的主触点闭合，切割电机M2起动运转，同时，由于SQl的动断触点闭合，SQ2、SQ3的动合触点闭合，接触器KM2的线圈和时间继电器KTl的线圈相继得电，KM2的主触点闭合，驱动电机Ml起动运转，带动锚索线沿V型滑道10前进，KTl延时断开的动合触点瞬时闭合。当销索线运行到与限位杆15或SQl的推杆接触时，限位杆15或锚索线碰到SQl的推杆，SQl的动断触点断开，KM2和KTl的线圈失电，KM2的主触点断开，Ml停转，KTl线圈失电开始延时，同时，KM2的动断辅助触点和SQl的动合触点闭合，电磁阀YAl的线圈得电，切割气缸9下端进气，上端出气，其活塞杆伸出，砂轮切割机8下降切割锚索。当切割气缸9的活塞杆伸出到砂轮切割机下降到极限位置时，一方面当KTl到达预先整定的时间后，其延时断开的动合触点断开，电磁阀YAl的线圈失电，切割气缸9下端出气，上端进气，其活塞杆缩回，砂轮切割机8升起；另一方面挡铁I碰到SQ4的推杆，SQ4的动合触点闭合，KT2的线圈得电，其延时断开的动合触点闭合，电磁阀YA2的线圈得电，卸料气缸11下端进气，上端出气，其活塞杆伸出，推倒V型滑道8，锚索线在自重作用下滑出卸料架4外。当KT2到达预先整定的时间后，即锚索线卸掉时，其延时断开的动合触点断开，电磁阀YA2线圈失电，卸料气缸11上端进气，下端出气，其活塞杆缩回，拉正V型滑道10，为下一根锚索线的切割作准备。
[0021]按下停车按钮SB1，驱动电机Ml停转。按下停车按钮SB4，切割电机M2停转。按下起动按钮SB8，接触器KM4的线圈得电且自锁，KM4的主触点闭合，风扇电机M3起动运转，按下停车按钮SB7，风扇电机M3停转。
[0022]本实用新型的电机Ml为驱动电机5，电机M2为砂轮切割机的电机，电机M3为风扇的电机。
[0023]本实用新型切割气缸的气压应控制在0.12Mpa，卸料气缸的气压应控制在0.1Mpa0
[0024]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动锚索线切割设备，包括套盘(I)、驱动机架(2)、切割机架(3)、卸料架(4)、电控系统、气控系统，所述套盘(1)、卸料架(4)固定于地面，所述驱动机架(2)、切割机架(3)焊接在地面的钢板上，且套盘(I)、驱动机架(2)、切割机架(3)、卸料架(4)呈直线排列，其特征在于:所述驱动机架⑵的底部安装驱动装置(5)，驱动装置(5)的减速机输出轴连接一个主动轮￠)，驱动机架(2)的顶部通过焊接其上的两根滑杆安装一个从动轮(7)，主动轮(6)与从动轮(7)之间的间隙大小通过滑杆轴套上的螺母松紧来调节，且主动轮(6)、从动轮(7)、从动轮滑杆位于同一垂直面；所述切割机架(3)上安装砂轮切割机(8)，砂轮切割机(8)通过其支撑架固定安装于切割机架(3)上，靠近砂轮切割机(8)电机底座一侧的切割机架(3)的底部固定有切割气缸(9)，砂轮切割机(8)的电机底座通过连杆与切割气缸(9)的活塞杆转动连接；切割气缸(9)的活塞杆拔叉侧面上安装有挡铁I和挡铁II，挡铁I上面和挡铁II下面分别安装限位开关SQ4和SQ3，限位开关SQ4安装于切割气缸(9)的侧面保护罩钢板上，且切割气缸(9)活塞杆伸出到砂轮切割机下降到极限位置时限位开关SQ4的推杆与挡铁I接触，限位开关SQ3安装于切割气缸(9)的固定板上，且切割气缸(9)活塞杆全部缩回时限位开关SQ3的推杆与挡铁II接触；切割气缸(9)的上下两端分别设有进气口与出气口，进、出气口分别通过气管与安装于电控系统集装箱内的电磁阀YAl连接，且电磁阀YAl通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀I连接，限位开关SQ4和SQ3分别通过导线与电控系统连接。2.根据权利要求1所述的全自动锚索线切割设备，其特征在于:所述卸料架(4)上铰接一个V形滑道(10)，并且卸料架(4)中间的底部安装有卸料气缸(11)，卸料气缸(11)的活塞杆与V形滑道(10)的一侧边转动连接，所述V形滑道(10)的末端安装有限位开关SQ1，卸料气缸(11)的活塞杆拔叉销柱上安装有挡铁III，限位开关SQ2安装于卸料气缸(11)的固定板上，且卸料气缸(11)活塞杆全部缩回时限位开关SQ2的推杆与挡铁III接触，所述卸料气缸的进、出气口分别通过气管与电控系统集装箱内的电磁阀YA2连接，且电磁阀YA2通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀II连接，限位开关SQl和SQ2分别通过导线与电控系统连接。3.根据权利要求2所述的全自动锚索线切割设备，其特征在于:所述驱动机架(2)靠近盘套⑴的一端以及切割机架⑶靠近卸料架⑷的一端分别固定安装限位套(12)，两个限位套(12)的轴线重合，且主动轮(6)和从动轮(7)在水平面投影的中心线与两个限位套(12)的轴线重合。4.根据权利要求3所述的全自动锚索线切割设备，其特征在于:所述位于砂轮切割机(8)处的地面上还固定一个切肩收集箱(13)，切肩收集箱(13)的开口对着砂轮的切削面，且切肩收集箱(13)的下口放置一个水盆。5.根据权利要求4所述的全自动锚索线切割设备，其特征在于:所述位于切割机架(3)远离切肩收集箱(13)的一端的地面固定风扇(14)，所述风扇(14)的扇面面向砂轮切割机(8)的砂轮，且所述切肩收集箱(13)、风扇(14)、砂轮切割机(8)位于同一直线上。6.根据权利要求1所述的全自动锚索线切割设备，其特征在于:所述驱动机架(2)与套盘(I)之间设有托辊(16)。7.根据权利要求2所述的全自动锚索线切割设备，其特征在于:所述V形滑道(10)的末端还安装有限位杆(15)，限位杆(15)上设有固定板，V形滑道(10)靠近末端的侧边焊接有螺母，限位杆(15)通过固定板上的螺栓配合V形滑道(10)末端侧边的螺母与V形滑道(10)固定，限位杆(15)靠近切割机架(8)的一端套有压缩弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动锚索线切割设备，包括驱动机架，驱动机架的底部安装驱动装置，驱动装置的减速机输出轴连接一个主动轮，驱动机架的顶部安装一个从动轮，切割机架上安装砂轮切割机，砂轮切割机通过其支撑架固定安装于切割机架上，砂轮切割机的电机底座通过连杆与切割气缸的活塞杆转动连接；切割气缸的活塞杆拔叉侧面上安装有挡铁Ⅰ和挡铁Ⅱ，挡铁Ⅰ上面和挡铁Ⅱ下面分别安装限位开关SQ4和SQ3；切割气缸通过气管与安装于电控系统集装箱内的电磁阀YA1连接，限位开关SQ4和SQ3分别通过导线与电控系统连接，通过电磁阀改变切割气缸中气流方向来实现气缸的活塞杆伸缩，实现锚索线的自动切割，提高了工作效率。
【IPC分类】B21F11/00, B21F23/00
【公开号】CN204700209
【申请号】CN201520202687
【发明人】彭友明
【申请人】国投新集能源股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月3日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锚索线切割技术，特别涉及一种全自动锚索线切割设备。
【背景技术】
[0002]煤矿巷道掘进过程中如遇巷道压力大、顶板破碎情况下，单用锚杆支护顶板是难以奏效的，还必须用锚索进行加固顶板，将锚索线锚固层锚固到顶板深部稳定的岩层中。因此，锚索线的使用量是非常大的。传统切割锚索的方法是采用手动用砂轮切割机切割的方法，在切割锚索线的过程中，拖拉锚索、切割锚索等环节都用人工实现。此种切割锚索的方法导致生产劳动强度大，工作效率低，操作难度大，且安全隐患多。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动锚索线切割设备，该设备可以自动进、切、卸锚索线，提高工作效率，并且工作安全可靠。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:全自动锚索线切割设备，包括套盘、驱动机架、切割机架、卸料架、电控系统、气控系统，所述套盘、卸料架固定于地面，所述驱动机架、切割机架焊接在地面的钢板上，且套盘、驱动机架、切割机架、卸料架呈直线排列，所述驱动机架的底部安装驱动装置，驱动装置的减速机输出轴连接一个主动轮，驱动机架的顶部通过焊接其上的两根滑杆安装一个从动轮，主动轮与从动轮之间的间隙大小通过滑杆轴套上的螺母松紧来调节，且主动轮、从动轮、从动轮滑杆位于同一垂直面；所述切割机架上安装砂轮切割机，砂轮切割机通过其支撑架固定安装于切割机架上，切割气缸固定于靠近砂轮切割机电机底座一侧的切割机架的底部，砂轮切割机的电机底座通过连杆与切割气缸的活塞杆转动连接；切割气缸的活塞杆拔叉侧面上安装有挡铁I和挡铁II，挡铁I上面和挡铁II下面分别安装限位开关SQ4和SQ3，限位开关SQ4安装于切割气缸的侧面保护罩钢板上，且切割气缸活塞杆伸出到砂轮切割机下降到极限位置时限位开关SQ4的推杆与挡铁I接触，限位开关SQ3安装于切割气缸的固定板上，且切割气缸活塞杆全部缩回时限位开关SQ3的推杆与挡铁II接触；切割气缸的上下两端分别设有进气口与出气口，进、出气口分别通过气管与安装于电控系统集装箱内的电磁阀YAl连接，且电磁阀YAl通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀I连接，限位开关SQ4和SQ3分别通过导线与电控系统连接。
[0005]优选的，卸料架上铰接一个V形滑道，并且卸料架中间的底部安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆与V形滑道的一侧边转动连接，所述V形滑道的末端安装有限位开关SQ1，卸料气缸的活塞杆拔叉销柱上安装有挡铁III，限位开关SQ2安装于卸料气缸的固定板上，且卸料气缸活塞杆全部缩回时限位开关SQ2的推杆与挡铁III接触位置处，所述卸料气缸的进、出气口分别通过气管与电控系统集装箱内的电磁阀YA2连接，且电磁阀YA2通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀II连接，限位开关SQl和SQ2分别通过导线与电控系统连接。
[0006]优选的，驱动机架靠近盘套的一端以及切割机架靠近卸料架的一端分别固定安装限位套，两个限位套的轴线重合，且主动轮和从动轮在水平面投影的中心线与两个限位套的轴线重合。
[0007]优选的，位于砂轮切割机处的地面上还固定一个切肩收集箱，切肩收集箱的开口对着砂轮的切削面，且切肩收集箱的下口放置一个水盆。
[0008]优选的，位于切割机架远离切肩收集箱的一端的地面固定风扇，所述风扇的扇面面向砂轮切割机的砂轮，且所述切肩收集箱、风扇、砂轮切割机位于同一直线上。
[0009]优选的，驱动机架与套盘之间设有托辊。
[0010]优选的，V形滑道的末端还安装有限位杆，限位杆上设有固定板，V形滑道靠近末端的侧边焊接有螺母，限位杆通过固定板上的螺栓配合V形滑道末端侧边的螺母与V形滑道固定，限位杆靠近切割机架的一端套有压缩弹簧。
[0011]采用上述技术方案，实现由行程控制锚索线自动进给到位、自动切割、自动卸料的目的，通过电磁阀改变气缸的进、出气流方向来实现气缸活塞杆伸缩，从而实现自动切割及自动卸料。本实用新型实现了锚索线的自动进给、切割、卸料，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型主视方向的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型俯视方向的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型电气原理图；
[0015]其中，1.套盘2.驱动机架3.切割机架4.卸料架5.驱动装置6.主动轮7.从动轮8.砂轮切割机9.切割气缸10.V形滑道11.卸料气缸12.限位套13.切肩收集箱14.风扇15.限位杆16.托棍。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，通过对实施例的描述，对本实用新型做进一步说明:
[0017]如图1、2所示，本实用新型全自动锚索线切割设备，包括套盘1、驱动机架2、切割机架3、卸料架4、电控系统、气控系统，套盘1、卸料架4固定于地面，驱动机架2、切割机架3焊接在地面的钢板上，且套盘1、驱动机架2、切割机架3、卸料架4呈直线排列，驱动机架2与套盘I之间设有托辊16，用来托运锚索线，驱动机架2的底部安装驱动装置5，驱动装置5的减速机输出轴连接一个主动轮6，驱动机架2的顶部通过焊接其上的两根滑杆安装一个从动轮7，主动轮6与从动轮7之间的间隙大小通过滑杆轴套上的螺母松紧来调节，且主动轮6、从动轮7、从动轮滑杆位于同一垂直面；切割机架3上安装砂轮切割机8，砂轮切割机8通过其支撑架固定安装于切割机架3上，切割气缸9固定于靠近砂轮切割机8电机底座一侧的切割机架3的底部，砂轮切割机8的电机底座通过连杆与切割气缸9的活塞杆转动连接；切割气缸9的活塞杆拔叉侧面上安装有挡铁I和挡铁II，挡铁I上面和挡铁II下面分别安装限位开关SQ4和SQ3，限位开关SQ4安装于切割气缸9的侧面保护罩钢板上，且切割气缸9活塞杆伸出到砂轮切割机下降到极限位置时限位开关SQ4的推杆与挡铁I接触位置处，用以确保锚索线完全切断后砂轮切割机8才能抬起及砂轮片的最大利用，限位开关SQ3安装于切割气缸9的固定板上，且切割气缸9活塞杆全部缩回时限位开关SQ3的推杆与挡铁II接触位置处，用以确保砂轮切割机8完全升起后才能进锚索线，防止锚索线碰坏砂轮切割片；切割气缸9的上下两端分别设有进气口与出气口，进、出气口分别通过气管与安装于电控系统集装箱内的电磁阀YAl连接，且电磁阀YAl通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀I连接，限位开关SQ4和SQ3分别通过导线与电控系统连接；卸料架4上铰接一个V形滑道10，并且卸料架4中间的底部安装有卸料气缸11，卸料气缸11的活塞杆与V形滑道10的一侧边转动连接，V形滑道10的末端安装有限位开关SQl，卸料气缸11的活塞杆拔叉销柱上安装有挡铁III，限位开关SQ2安装于卸料气缸11的固定板上，且卸料气缸11活塞杆全部缩回时限位开关SQ2的推杆与挡铁III接触位置处，用以确保V形滑道10必须水平才能进锚索线，卸料气缸11的进、出气口分别通过气管与电控系统集装箱内的电磁阀YA2连接，且电磁阀YA2通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀II连接，限位开关SQl和SQ2分别通过导线与电控系统连接；卸料气缸11的活塞杆与V形滑道10的另一侧边也可以转动连接，实现卸料架4两侧卸料。
[0018]为保证锚索线前进的稳定性，驱动机架2靠近盘套I的一端以及切割机架3靠近卸料架4的一端分别固定安装限位套12，两个限位套12的轴线重合，且主动轮6和从动轮7在水平面投影的中心线与两个限位套12的轴线重合，位于砂轮切割机8处的地面上还固定一个切肩收集箱13，切肩收集箱13的开口对着砂轮的切削面，可将切割时产生的切肩收集，同时切肩收集箱13通过其下口放置一个水盆来捕尘和降温。在位于切割机架3远离切肩收集箱13的一端的地面固定安装一个风扇14，并使风扇14的扇面面向砂轮切割机8的砂轮，且切肩收集箱13、风扇14、砂轮切割机8位于同一直线上，风扇14工作时将砂轮片切割锚索线时产生的烟雾吹散吹走，同时将火星吹向切肩 收集箱内。
[0019]另外，在V形滑道10的末端安装一个限位杆15，限位杆15通过其上的固定板与焊接在V形滑道10侧边的螺母用螺栓与V形滑道10固定，使用不同长度的限位杆15可以切割不同规格型号锚索线，同时，限位杆15靠近切割机架8的一端套有压缩弹簧，用以在锚索线卸掉后帮助限位开关SQl的复位弹簧及时复位。
[0020]切割前，首先用叉车将锚索线盘装于套盘I内，插上挡杆，剪掉捆扎带，然后从线盘内圈里人工拖出锚索线并架于托辊16上，依次将锚索线穿入驱动机架2上的限位套12、主动轮6与从动轮7之间的间隙、切割机架3靠近卸料架4 一侧的限位套12，拧紧从动轮7滑杆轴套上的螺母，开启气控系统总阀，将减压阀I和II分别调整在0.12Mpa和0.1Mpa。如图3所示，合上电源开关QF，按下起动按钮SB2和SB5，接触器KMl的线圈得电且自锁，KMl的主触点闭合，接触器KM3的线圈得电且自锁，KM3的主触点闭合，切割电机M2起动运转，同时，由于SQl的动断触点闭合，SQ2、SQ3的动合触点闭合，接触器KM2的线圈和时间继电器KTl的线圈相继得电，KM2的主触点闭合，驱动电机Ml起动运转，带动锚索线沿V型滑道10前进，KTl延时断开的动合触点瞬时闭合。当销索线运行到与限位杆15或SQl的推杆接触时，限位杆15或锚索线碰到SQl的推杆，SQl的动断触点断开，KM2和KTl的线圈失电，KM2的主触点断开，Ml停转，KTl线圈失电开始延时，同时，KM2的动断辅助触点和SQl的动合触点闭合，电磁阀YAl的线圈得电，切割气缸9下端进气，上端出气，其活塞杆伸出，砂轮切割机8下降切割锚索。当切割气缸9的活塞杆伸出到砂轮切割机下降到极限位置时，一方面当KTl到达预先整定的时间后，其延时断开的动合触点断开，电磁阀YAl的线圈失电，切割气缸9下端出气，上端进气，其活塞杆缩回，砂轮切割机8升起；另一方面挡铁I碰到SQ4的推杆，SQ4的动合触点闭合，KT2的线圈得电，其延时断开的动合触点闭合，电磁阀YA2的线圈得电，卸料气缸11下端进气，上端出气，其活塞杆伸出，推倒V型滑道8，锚索线在自重作用下滑出卸料架4外。当KT2到达预先整定的时间后，即锚索线卸掉时，其延时断开的动合触点断开，电磁阀YA2线圈失电，卸料气缸11上端进气，下端出气，其活塞杆缩回，拉正V型滑道10，为下一根锚索线的切割作准备。
[0021]按下停车按钮SB1，驱动电机Ml停转。按下停车按钮SB4，切割电机M2停转。按下起动按钮SB8，接触器KM4的线圈得电且自锁，KM4的主触点闭合，风扇电机M3起动运转，按下停车按钮SB7，风扇电机M3停转。
[0022]本实用新型的电机Ml为驱动电机5，电机M2为砂轮切割机的电机，电机M3为风扇的电机。
[0023]本实用新型切割气缸的气压应控制在0.12Mpa，卸料气缸的气压应控制在0.1Mpa0
[0024]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动锚索线切割设备，包括套盘(I)、驱动机架(2)、切割机架(3)、卸料架(4)、电控系统、气控系统，所述套盘(1)、卸料架(4)固定于地面，所述驱动机架(2)、切割机架(3)焊接在地面的钢板上，且套盘(I)、驱动机架(2)、切割机架(3)、卸料架(4)呈直线排列，其特征在于:所述驱动机架⑵的底部安装驱动装置(5)，驱动装置(5)的减速机输出轴连接一个主动轮￠)，驱动机架(2)的顶部通过焊接其上的两根滑杆安装一个从动轮(7)，主动轮(6)与从动轮(7)之间的间隙大小通过滑杆轴套上的螺母松紧来调节，且主动轮(6)、从动轮(7)、从动轮滑杆位于同一垂直面；所述切割机架(3)上安装砂轮切割机(8)，砂轮切割机(8)通过其支撑架固定安装于切割机架(3)上，靠近砂轮切割机(8)电机底座一侧的切割机架(3)的底部固定有切割气缸(9)，砂轮切割机(8)的电机底座通过连杆与切割气缸(9)的活塞杆转动连接；切割气缸(9)的活塞杆拔叉侧面上安装有挡铁I和挡铁II，挡铁I上面和挡铁II下面分别安装限位开关SQ4和SQ3，限位开关SQ4安装于切割气缸(9)的侧面保护罩钢板上，且切割气缸(9)活塞杆伸出到砂轮切割机下降到极限位置时限位开关SQ4的推杆与挡铁I接触，限位开关SQ3安装于切割气缸(9)的固定板上，且切割气缸(9)活塞杆全部缩回时限位开关SQ3的推杆与挡铁II接触；切割气缸(9)的上下两端分别设有进气口与出气口，进、出气口分别通过气管与安装于电控系统集装箱内的电磁阀YAl连接，且电磁阀YAl通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀I连接，限位开关SQ4和SQ3分别通过导线与电控系统连接。2.根据权利要求1所述的全自动锚索线切割设备，其特征在于:所述卸料架(4)上铰接一个V形滑道(10)，并且卸料架(4)中间的底部安装有卸料气缸(11)，卸料气缸(11)的活塞杆与V形滑道(10)的一侧边转动连接，所述V形滑道(10)的末端安装有限位开关SQ1，卸料气缸(11)的活塞杆拔叉销柱上安装有挡铁III，限位开关SQ2安装于卸料气缸(11)的固定板上，且卸料气缸(11)活塞杆全部缩回时限位开关SQ2的推杆与挡铁III接触，所述卸料气缸的进、出气口分别通过气管与电控系统集装箱内的电磁阀YA2连接，且电磁阀YA2通过气管与安装于气控系统集装箱内的减压阀II连接，限位开关SQl和SQ2分别通过导线与电控系统连接。3.根据权利要求2所述的全自动锚索线切割设备，其特征在于:所述驱动机架(2)靠近盘套⑴的一端以及切割机架⑶靠近卸料架⑷的一端分别固定安装限位套(12)，两个限位套(12)的轴线重合，且主动轮(6)和从动轮(7)在水平面投影的中心线与两个限位套(12)的轴线重合。4.根据权利要求3所述的全自动锚索线切割设备，其特征在于:所述位于砂轮切割机(8)处的地面上还固定一个切肩收集箱(13)，切肩收集箱(13)的开口对着砂轮的切削面，且切肩收集箱(13)的下口放置一个水盆。5.根据权利要求4所述的全自动锚索线切割设备，其特征在于:所述位于切割机架(3)远离切肩收集箱(13)的一端的地面固定风扇(14)，所述风扇(14)的扇面面向砂轮切割机(8)的砂轮，且所述切肩收集箱(13)、风扇(14)、砂轮切割机(8)位于同一直线上。6.根据权利要求1所述的全自动锚索线切割设备，其特征在于:所述驱动机架(2)与套盘(I)之间设有托辊(16)。7.根据权利要求2所述的全自动锚索线切割设备，其特征在于:所述V形滑道(10)的末端还安装有限位杆(15)，限位杆(15)上设有固定板，V形滑道(10)靠近末端的侧边焊接有螺母，限位杆(15)通过固定板上的螺栓配合V形滑道(10)末端侧边的螺母与V形滑道(10)固定，限位杆(15)靠近切割机架(8)的一端套有压缩弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动锚索线切割设备，包括驱动机架，驱动机架的底部安装驱动装置，驱动装置的减速机输出轴连接一个主动轮，驱动机架的顶部安装一个从动轮，切割机架上安装砂轮切割机，砂轮切割机通过其支撑架固定安装于切割机架上，砂轮切割机的电机底座通过连杆与切割气缸的活塞杆转动连接；切割气缸的活塞杆拔叉侧面上安装有挡铁Ⅰ和挡铁Ⅱ，挡铁Ⅰ上面和挡铁Ⅱ下面分别安装限位开关SQ4和SQ3；切割气缸通过气管与安装于电控系统集装箱内的电磁阀YA1连接，限位开关SQ4和SQ3分别通过导线与电控系统连接，通过电磁阀改变切割气缸中气流方向来实现气缸的活塞杆伸缩，实现锚索线的自动切割，提高了工作效率。
【IPC分类】B21F11/00, B21F23/00
【公开号】CN204700209
【申请号】CN201520202687
【发明人】彭友明
【申请人】国投新集能源股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月3日
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