自动绕管机的制作方法
自动绕管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制冷设备加工技术领域，尤其涉及一种加工制冷设备管路的自动绕管机。
【背景技术】
[0002]目前，制冷设备的管路加工设备结构简单，功能单一，并且存在使铝管与内胆接触不紧密、圈与圈节距不均匀、半手工或者手工操作、生产率低下等缺陷或者不足。
[0003]中国国家知识产权局2011年9月21日公开了申请号为201120043659.7，发明创造名称为“一种新型的自动绕管机”的绕管机，该绕管机由“升降机构A、旋转机构B和机架
(7)组成，升降机构A设置在机架(7)的上端，旋转机构B设置在升降机构A的一侧，并与机架(7)固定连接。所述的升降机构A是由上盖板(1)、立柱(2)、丝杆(3)、摇臂(4)、底板(5)、伺服电机(6)、滑座(15)、轴承(16)、连接件(17)、气缸(18)和导柱(19)组成，上盖板
(I)和底板(5)之间纵向设置有数个立柱(2)及导柱(19)，导柱(19)上设置有滑座(15)，丝杆(3)穿过上盖板(1)、底板(5)和滑座(15)纵向设置，摇臂(4)的尾部与滑座(15)可旋转地连接，摇臂⑷的末端通过轴承(16)与连接件(17)连接，连接杆(17)与气缸(18)连接，气缸(18)的末端固定于滑座(15) —侧，伺服电机(6)设置在底板(5)的下端，并与丝杆(3)的底部连接，机架(7)设置在伺服电机￠)的下端。”该绕管机还公开了旋转机构B的结构。尽管上述新型自动绕管机具有结构紧凑、操作简单以及生产效率高等优点，但是，上述自动绕管机也无法满足人们对制冷设备要求的不断提高，尤其是无法满足对于制冷设备管路加工的要求。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动绕管机，该自动绕管机具有自动化程度高、加工精度高以及生产效率高等特点。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种自动绕管机，其包括:
[0007]机架；
[0008]自动控制机构，所述的自动控制机构包括PLC ；
[0009]模具；
[0010]模台机构，所述的模台机构设于机架上，所述的模具设于所述的模台机构上；
[0011]升降机构，所述的升降机构设于机架上；
[0012]绕管机构，所述的绕管机构的两端分别与所述的模具和升降机构连接；
[0013]贴胶轮组，所述的贴胶轮组设于绕管机构靠近模具的一端；
[0014]其中，所述的模台机构包括模具工作台、电机减速机、齿轮组、空心轴、刹车装置、气封套、第一滑轨、第一伺服电机、第一同步带轮组和第一滚珠丝杠；第一滑轨设于机架上，模具工作台设于第一滑轨上，模具工作台可同时实现旋转和前后摆动功能；模具工作台由第一伺服电机经过第一同步带轮组转动第一滚珠丝杠，推动模具工作台实现摆动，其摆动频率与幅度由PLC控制，不同型号的产品设置相应的参数，使动作与模具旋转的角度相吻合；空心轴上部与模具连接，由电机减速机经过齿轮组带动空心轴实现转动，进而带动模具转动；刹车装置包括刹车轮，刹车轮设于空心轴上；通过气封套，从空心轴内的管路向模具提供模具胀缩所需的压缩空气。
[0015]通过上述本实用新型的技术方案，本实用新型的自动绕管机设计合理，机械结构简单，通过模具工作台可同时实现旋转和前后摆动功能。加工精度与自动化程度较高，同时由于操作灵活，所以生产效率得到显著提高。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的一种实施方式结构示意图；
[0017]图2为本实用新型模具与模台机构的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型升降机构的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型绕管机构的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型模台结构的一种实施方式结构示意图；
[0021]图6为本实用新型模台结构的另一种实施方式结构示意图；
[0022]图7为本实用新型模台结构的另一种实施方式的局部结构示意图；
[0023]图8为本实用新型升降机构的一种实施方式结构示意图；
[0024]图9为本实用新型绕管机构的一种实施方式结构示意图；
[0025]图10为本实用新型贴胶轮组的一种实施方式结构示意图；
[0026]图11为本实用新型管路校直送管装置、送管装置和自动切管装置的结构示意图；
[0027]图12为本实用新型开卷放料装置的一种实施方式结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明:
[0029]如图1、图2、图3和图4所示，一种自动绕管机，其包括:
[0030]机架50，机架50用于承载和支撑自动绕管机的零部件。机架50承载模台机构10的部分称作机架113。
[0031]自动控制机构，所述的自动控制机构包括PLC。自动控制机构作为自动绕管机的核心控制系统用于控制自动绕管机的所有动作。
[0032]模具110，模具110也称绕管模具。
[0033]模台机构10，所述的模台机构10设于机架50上，所述的模具110设于所述的模台机构10上。
[0034]升降机构20，所述的升降机构20设于机架50上。
[0035]绕管机构30，所述的绕管机构30的一端与所述的模具110相连接，绕管机构30的另一端和升降机构20相连接。
[0036]贴胶轮组306，所述的贴胶轮组306设于绕管机构30靠近模具110的一端。
[0037]如图1、图2和图5所示，所述的模台机构10包括模具工作台109、电机减速机108、齿轮组104、空心轴101、刹车装置103、气封套105、第一滑轨112、第一伺服电机107、第一同步带轮组106和第一滚珠丝杠111。第一滑轨112设于机架113上，模具工作台109设于第一滑轨112上，模具工作台109可同时实现旋转和前后摆动功能。模具工作台109由第一伺服电机107经过第一同步带轮组106转动第一滚珠丝杠111，推动模具工作台109实现摆动，其摆动频率与幅度由PLC控制，不同型号的产品设置相应的参数，使动作与模具旋转的角度相吻合。空心轴101上部与模具110连接，由电机减速机108经过齿轮组104带动空心轴101实现转动，进而带动模具110转动。刹车装置103包括刹车轮，刹车轮设于空心轴101上。通过气封套105，从空心轴101内的管路向模具110提供模具110胀缩所需的压缩空气。
[0038]如图1、图2、图6和图7所示(参照图5)，本实用新型的模台机构还包括另一种实施方式。所述的模台机构10包括模具工作台109、电机减速机108、齿轮组104、空心轴101、刹车装置103、气封套105、第一滑轨112、第一伺服电机107、齿轮106-1和齿条106’ ；第一滑轨112设于机架113上，模具工作台109设于第一滑轨112上，模具工作台109可同时实现旋转和前后摆动功能。模具工作台109由第一伺服电机107经过齿轮106-1转动带动齿条106’，齿条106’移动设置于导向机构111’上，推动模具工作台109实现摆动，其摆动频率与幅度由PLC控制，不同型号的产品设置相应的参数，使动作与模具旋转的角度相吻合。空心轴101上部与模具110连接，由电机减速机108经过齿轮组104带动空心轴101实现转动，进而带动模具110转动。刹车装置103包括刹车轮，刹车轮设于空心轴101上。通过气封套105，从空心轴101内的管路向模具110提供模具110胀缩所需的压缩空气。
[0039]即由电机减速机108经过齿轮组104带动空心轴101实现转动，变频调速，并安装刹车装置103，以克服惯性，达到定位要求。绕管模具110胀缩所需的压缩空气由通过气封套105，从空心轴101内的管路提供。绕管过程中为提高绕管质量，模具工作台109同时具备旋转和前后摆动两个动作的功能，模具工作台109总成安装于带第一滑轨112的钢结构机架113上，由大功率第一伺服电机(加装减速机)107经过齿轮106-1带动齿条106’，齿条106’移动设置于导向机构111’上，推动模具工作台1 09实现摆动，其频率与幅度由PLC控制，不同型号的产品设置相应的参数，使动作与模具旋转的角度基本吻合。
[0040]如图1、图3和图8所不，所述的升降机构20包括升降机构本体201、升降机工作台、第二滑轨208、第二滚珠丝杠202、第二同步带轮组203、第二伺服电机和提位气缸204，其中，升降机构本体201包括多个间隔设置的立柱205、上盖板206和底板207，多个间隔设置的立柱205设于上盖板206和底板207之间。升降机构本体201设于升降机工作台上，所述的升降机工作台可沿水平方向移动，升降机工作台通过外侧的第二滑轨208设于机架50上，升降机构本体201由第二伺服电机带动第二同步带轮组203进而转动第二滚珠丝杠202，通过第二滚珠丝杠202实现上下动作，提位气缸204为升降机构本体201提供辅助动力。PLC控制第二伺服电机速度来保证盘管间距。
[0041]如图1、图4、图9和图10所示，所述的绕管机构30包括绕管机械手301，所述的绕管机械手301与升降机构20连接，由气缸控制绕管机械手301动作(由气缸控制大臂302动作，大臂302进而实现控制绕管机械手301)，绕管机械手的小臂308的角度可通过连接关节207调整，以达到最佳的绕管效果。
[0042]所述的贴胶轮组306设于绕管机械手的小臂308上，贴轮309的外圈采用软性材料。这样，可增加柔性，使内胆、铝管、胶带三者间贴合效果达到最佳，并避免出现管痕。
[0043]如图1、图4、图9和图11所示，所述的自动绕管机还包括管路校直送管装置305，所述的管路校直送管装置305包括多个PVC滚轮，所述的多个PVC滚轮分为水平及垂直两组设置，校直动力由电机驱动牵引铝管，保证输送速度与铝管盘绕接触点线速度基本匹配，变形率彡3%。
[0044]所述的自动绕管机还包括送管装置304，所述的送管装置304设于铝管切断之后，由气缸控制送管装置304的送管轮进行工作，送管长度可调。
[0045]所述的自动绕管机还包括自动切管装置303，所述的自动切管装置303设于铝箔与铝管结合之前的升降机构20上，所述的自动切管装置303采用旋转刀头切割，刀头由电机驱动，使铝管切口齐正无毛刺。。
[0046]如图12所示，所述的自动绕管机还包括开卷放料装置60，所述的开卷放料装置60用于开卷盘管，为内抽式。所述的开卷放料装置60包括一盘管放料架61和一管子拉伸结构62，所述的放料架61为无动力结构，依靠绕管机校直动力开卷。所述的管子拉伸装置62包括导向轮和压紧轮。
[0047]该自动绕管机应用于制冷行业，按工艺要求在冰箱、冷柜内胆外壁缠绕蒸发管路，为生产流程的一个重要环节。该设备由进口 PLC的集中控制自动工作，其下料长度，盘管间距可调。主要由开卷放料装置、管路校直装置、管路升降机构、绕管机械手、贴胶轮组、膜台机构、绕管模具、自动铝箔贴附装置、自动下料、自动送管等结构与工序组成。该绕管机工作时为连续循环动作，具有结构紧凑、操作简单、自动化程度高、生产效率高等优点。充分解决了传统手工绕管的种种缺陷(铝管与内胆接触不紧密、圈与圈节距不均匀、工作强度大、生产率低下等)以及现有绕管机的不足。
[0048]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动绕管机，其特征在于，包括: 机架； 自动控制机构，所述的自动控制机构包括PLC ； 模具； 模台机构，所述的模台机构设于机架上，所述的模具设于所述的模台机构上； 升降机构，所述的升降机构设于机架上； 绕管机构，所述的绕管机构的两端分别与所述的模具和升降机构连接； 贴胶轮组，所述的贴胶轮组设于绕管机构靠近模具的一端； 其中，所述的模台机构包括模具工作台、电机减速机、齿轮组、空心轴、刹车装置、气封套、第一滑轨、第一伺服电机、第一同步带轮组和第一滚珠丝杠；第一滑轨设于机架上，模具工作台设于第一滑轨上，模具工作台可同时实现旋转和前后摆动功能；模具工作台由第一伺服电机经过第一同步带轮组转动第一滚珠丝杠，推动模具工作台实现摆动，其摆动频率与幅度由PLC控制，不同型号的产品设置相应的参数，使动作与模具旋转的角度相吻合；空心轴上部与模具连接，由电机减速机经过齿轮组带动空心轴实现转动，进而带动模具转动；刹车装置包括刹车轮，刹车轮设于空心轴上；通过气封套，从空心轴内的管路向模具提供模具胀缩所需的压缩空气。2.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，所述的模台机构包括模具工作台、电机减速机、齿轮组、空心轴、刹车装置、气封套、第一滑轨、第一伺服电机、齿轮和齿条;第一滑轨设于机架上，模具工作台设于第一滑轨上，模具工作台可同时实现旋转和前后摆动功能；模具工作台由第一伺服电机经过齿轮转动带动齿条，齿条移动设置于导向机构上，推动模具工作台实现摆动，其摆动频率与幅度由PLC控制，不同型号的产品设置相应的参数，使动作与模具旋转的角度相吻合；空心轴上部与模具连接，由电机减速机经过齿轮组带动空心轴实现转动，进而带动模具转动；刹车装置包括刹车轮，刹车轮设于空心轴上；通过气封套，从空心轴内的管路向模具提供模具胀缩所需的压缩空气。3.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，所述的升降机构包括升降机构本体、升降机工作台、第二滑轨、第二滚珠丝杠、第二同步带轮组、第二伺服电机和提位气缸，其中，升降机构本体包括多个间隔设置的立柱、上盖板和底板，多个间隔设置的立柱设于上盖板和底板之间；升降机构本体设于升降机工作台上，所述的升降机工作台可沿水平方向移动，升降机工作台通过外侧的第二滑轨设于机架上，升降机构本体由第二伺服电机带动第二同步带轮组进而转动第二滚珠丝杠，通过第二滚珠丝杠实现上下动作，提位气缸为升降机构本体提供辅助动力；PLC控制第二伺服电机速度来保证盘管间距。4.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，所述的绕管机构包括绕管机械手，所述的绕管机械手与升降机构连接，由气缸控制绕管机械手动作，绕管机械手的小臂的角度可通过连接关节调整。5.根据权利要求4所述的自动绕管机，其特征在于，所述的贴胶轮组设于绕管机械手的小臂上，贴轮的外圈采用软性材料。6.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，还包括管路校直送管装置，所述的管路校直送管装置包括多个PVC滚轮，所述的多个PVC滚轮分为水平及垂直两组设置，校直动力由电机驱动牵引铝管，保证输送速度与铝管盘绕接触点线速度基本匹配，变形率(3%07.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，还包括送管装置，所述的送管装置设于铝管切断之后，由气缸控制送管装置的送管轮进行工作，送管长度可调。8.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，还包括自动切管装置，所述的自动切管装置设于铝箔与铝管结合之前的升降机构上，所述的自动切管装置采用旋转刀头切害U，刀头由电机驱动。9.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，还包括开卷放料装置，所述的开卷放料装置用于开卷盘管，为内抽式；所述的开卷放料装置包括一盘管放料架和一管子拉伸结构，所述的管子拉伸装置包括导向轮和压紧轮。
【专利摘要】本实用新型的自动绕管机属于制冷设备加工技术领域。该自动绕管机包括：机架；自动控制机构，所述的自动控制机构包括PLC；模具；模台机构，所述的模台机构设于机架上，所述的模具设于所述的模台机构上；升降机构，所述的升降机构设于机架上；绕管机构，所述的绕管机构的两端分别与所述的模具和升降机构连接；贴胶轮组，所述的贴胶轮组设于绕管机构靠近模具的一端；其中，所述的模台机构包括模具工作台、电机减速机、齿轮组、空心轴、刹车装置、气封套、第一滑轨、第一伺服电机、同步带轮组和第一滚珠丝杠。本实用新型的自动绕管机操作简单，加工精度高，使制冷设备的使用寿命延长且生产效率显著提高。
【IPC分类】B21D53/06
【公开号】CN204700193
【申请号】CN201520316902
【发明人】张晋良
【申请人】苏州新元电器有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月15日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制冷设备加工技术领域，尤其涉及一种加工制冷设备管路的自动绕管机。
【背景技术】
[0002]目前，制冷设备的管路加工设备结构简单，功能单一，并且存在使铝管与内胆接触不紧密、圈与圈节距不均匀、半手工或者手工操作、生产率低下等缺陷或者不足。
[0003]中国国家知识产权局2011年9月21日公开了申请号为201120043659.7，发明创造名称为“一种新型的自动绕管机”的绕管机，该绕管机由“升降机构A、旋转机构B和机架
(7)组成，升降机构A设置在机架(7)的上端，旋转机构B设置在升降机构A的一侧，并与机架(7)固定连接。所述的升降机构A是由上盖板(1)、立柱(2)、丝杆(3)、摇臂(4)、底板(5)、伺服电机(6)、滑座(15)、轴承(16)、连接件(17)、气缸(18)和导柱(19)组成，上盖板
(I)和底板(5)之间纵向设置有数个立柱(2)及导柱(19)，导柱(19)上设置有滑座(15)，丝杆(3)穿过上盖板(1)、底板(5)和滑座(15)纵向设置，摇臂(4)的尾部与滑座(15)可旋转地连接，摇臂⑷的末端通过轴承(16)与连接件(17)连接，连接杆(17)与气缸(18)连接，气缸(18)的末端固定于滑座(15) —侧，伺服电机(6)设置在底板(5)的下端，并与丝杆(3)的底部连接，机架(7)设置在伺服电机￠)的下端。”该绕管机还公开了旋转机构B的结构。尽管上述新型自动绕管机具有结构紧凑、操作简单以及生产效率高等优点，但是，上述自动绕管机也无法满足人们对制冷设备要求的不断提高，尤其是无法满足对于制冷设备管路加工的要求。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动绕管机，该自动绕管机具有自动化程度高、加工精度高以及生产效率高等特点。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种自动绕管机，其包括:
[0007]机架；
[0008]自动控制机构，所述的自动控制机构包括PLC ；
[0009]模具；
[0010]模台机构，所述的模台机构设于机架上，所述的模具设于所述的模台机构上；
[0011]升降机构，所述的升降机构设于机架上；
[0012]绕管机构，所述的绕管机构的两端分别与所述的模具和升降机构连接；
[0013]贴胶轮组，所述的贴胶轮组设于绕管机构靠近模具的一端；
[0014]其中，所述的模台机构包括模具工作台、电机减速机、齿轮组、空心轴、刹车装置、气封套、第一滑轨、第一伺服电机、第一同步带轮组和第一滚珠丝杠；第一滑轨设于机架上，模具工作台设于第一滑轨上，模具工作台可同时实现旋转和前后摆动功能；模具工作台由第一伺服电机经过第一同步带轮组转动第一滚珠丝杠，推动模具工作台实现摆动，其摆动频率与幅度由PLC控制，不同型号的产品设置相应的参数，使动作与模具旋转的角度相吻合；空心轴上部与模具连接，由电机减速机经过齿轮组带动空心轴实现转动，进而带动模具转动；刹车装置包括刹车轮，刹车轮设于空心轴上；通过气封套，从空心轴内的管路向模具提供模具胀缩所需的压缩空气。
[0015]通过上述本实用新型的技术方案，本实用新型的自动绕管机设计合理，机械结构简单，通过模具工作台可同时实现旋转和前后摆动功能。加工精度与自动化程度较高，同时由于操作灵活，所以生产效率得到显著提高。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的一种实施方式结构示意图；
[0017]图2为本实用新型模具与模台机构的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型升降机构的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型绕管机构的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型模台结构的一种实施方式结构示意图；
[0021]图6为本实用新型模台结构的另一种实施方式结构示意图；
[0022]图7为本实用新型模台结构的另一种实施方式的局部结构示意图；
[0023]图8为本实用新型升降机构的一种实施方式结构示意图；
[0024]图9为本实用新型绕管机构的一种实施方式结构示意图；
[0025]图10为本实用新型贴胶轮组的一种实施方式结构示意图；
[0026]图11为本实用新型管路校直送管装置、送管装置和自动切管装置的结构示意图；
[0027]图12为本实用新型开卷放料装置的一种实施方式结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明:
[0029]如图1、图2、图3和图4所示，一种自动绕管机，其包括:
[0030]机架50，机架50用于承载和支撑自动绕管机的零部件。机架50承载模台机构10的部分称作机架113。
[0031]自动控制机构，所述的自动控制机构包括PLC。自动控制机构作为自动绕管机的核心控制系统用于控制自动绕管机的所有动作。
[0032]模具110，模具110也称绕管模具。
[0033]模台机构10，所述的模台机构10设于机架50上，所述的模具110设于所述的模台机构10上。
[0034]升降机构20，所述的升降机构20设于机架50上。
[0035]绕管机构30，所述的绕管机构30的一端与所述的模具110相连接，绕管机构30的另一端和升降机构20相连接。
[0036]贴胶轮组306，所述的贴胶轮组306设于绕管机构30靠近模具110的一端。
[0037]如图1、图2和图5所示，所述的模台机构10包括模具工作台109、电机减速机108、齿轮组104、空心轴101、刹车装置103、气封套105、第一滑轨112、第一伺服电机107、第一同步带轮组106和第一滚珠丝杠111。第一滑轨112设于机架113上，模具工作台109设于第一滑轨112上，模具工作台109可同时实现旋转和前后摆动功能。模具工作台109由第一伺服电机107经过第一同步带轮组106转动第一滚珠丝杠111，推动模具工作台109实现摆动，其摆动频率与幅度由PLC控制，不同型号的产品设置相应的参数，使动作与模具旋转的角度相吻合。空心轴101上部与模具110连接，由电机减速机108经过齿轮组104带动空心轴101实现转动，进而带动模具110转动。刹车装置103包括刹车轮，刹车轮设于空心轴101上。通过气封套105，从空心轴101内的管路向模具110提供模具110胀缩所需的压缩空气。
[0038]如图1、图2、图6和图7所示(参照图5)，本实用新型的模台机构还包括另一种实施方式。所述的模台机构10包括模具工作台109、电机减速机108、齿轮组104、空心轴101、刹车装置103、气封套105、第一滑轨112、第一伺服电机107、齿轮106-1和齿条106’ ；第一滑轨112设于机架113上，模具工作台109设于第一滑轨112上，模具工作台109可同时实现旋转和前后摆动功能。模具工作台109由第一伺服电机107经过齿轮106-1转动带动齿条106’，齿条106’移动设置于导向机构111’上，推动模具工作台109实现摆动，其摆动频率与幅度由PLC控制，不同型号的产品设置相应的参数，使动作与模具旋转的角度相吻合。空心轴101上部与模具110连接，由电机减速机108经过齿轮组104带动空心轴101实现转动，进而带动模具110转动。刹车装置103包括刹车轮，刹车轮设于空心轴101上。通过气封套105，从空心轴101内的管路向模具110提供模具110胀缩所需的压缩空气。
[0039]即由电机减速机108经过齿轮组104带动空心轴101实现转动，变频调速，并安装刹车装置103，以克服惯性，达到定位要求。绕管模具110胀缩所需的压缩空气由通过气封套105，从空心轴101内的管路提供。绕管过程中为提高绕管质量，模具工作台109同时具备旋转和前后摆动两个动作的功能，模具工作台109总成安装于带第一滑轨112的钢结构机架113上，由大功率第一伺服电机(加装减速机)107经过齿轮106-1带动齿条106’，齿条106’移动设置于导向机构111’上，推动模具工作台1 09实现摆动，其频率与幅度由PLC控制，不同型号的产品设置相应的参数，使动作与模具旋转的角度基本吻合。
[0040]如图1、图3和图8所不，所述的升降机构20包括升降机构本体201、升降机工作台、第二滑轨208、第二滚珠丝杠202、第二同步带轮组203、第二伺服电机和提位气缸204，其中，升降机构本体201包括多个间隔设置的立柱205、上盖板206和底板207，多个间隔设置的立柱205设于上盖板206和底板207之间。升降机构本体201设于升降机工作台上，所述的升降机工作台可沿水平方向移动，升降机工作台通过外侧的第二滑轨208设于机架50上，升降机构本体201由第二伺服电机带动第二同步带轮组203进而转动第二滚珠丝杠202，通过第二滚珠丝杠202实现上下动作，提位气缸204为升降机构本体201提供辅助动力。PLC控制第二伺服电机速度来保证盘管间距。
[0041]如图1、图4、图9和图10所示，所述的绕管机构30包括绕管机械手301，所述的绕管机械手301与升降机构20连接，由气缸控制绕管机械手301动作(由气缸控制大臂302动作，大臂302进而实现控制绕管机械手301)，绕管机械手的小臂308的角度可通过连接关节207调整，以达到最佳的绕管效果。
[0042]所述的贴胶轮组306设于绕管机械手的小臂308上，贴轮309的外圈采用软性材料。这样，可增加柔性，使内胆、铝管、胶带三者间贴合效果达到最佳，并避免出现管痕。
[0043]如图1、图4、图9和图11所示，所述的自动绕管机还包括管路校直送管装置305，所述的管路校直送管装置305包括多个PVC滚轮，所述的多个PVC滚轮分为水平及垂直两组设置，校直动力由电机驱动牵引铝管，保证输送速度与铝管盘绕接触点线速度基本匹配，变形率彡3%。
[0044]所述的自动绕管机还包括送管装置304，所述的送管装置304设于铝管切断之后，由气缸控制送管装置304的送管轮进行工作，送管长度可调。
[0045]所述的自动绕管机还包括自动切管装置303，所述的自动切管装置303设于铝箔与铝管结合之前的升降机构20上，所述的自动切管装置303采用旋转刀头切割，刀头由电机驱动，使铝管切口齐正无毛刺。。
[0046]如图12所示，所述的自动绕管机还包括开卷放料装置60，所述的开卷放料装置60用于开卷盘管，为内抽式。所述的开卷放料装置60包括一盘管放料架61和一管子拉伸结构62，所述的放料架61为无动力结构，依靠绕管机校直动力开卷。所述的管子拉伸装置62包括导向轮和压紧轮。
[0047]该自动绕管机应用于制冷行业，按工艺要求在冰箱、冷柜内胆外壁缠绕蒸发管路，为生产流程的一个重要环节。该设备由进口 PLC的集中控制自动工作，其下料长度，盘管间距可调。主要由开卷放料装置、管路校直装置、管路升降机构、绕管机械手、贴胶轮组、膜台机构、绕管模具、自动铝箔贴附装置、自动下料、自动送管等结构与工序组成。该绕管机工作时为连续循环动作，具有结构紧凑、操作简单、自动化程度高、生产效率高等优点。充分解决了传统手工绕管的种种缺陷(铝管与内胆接触不紧密、圈与圈节距不均匀、工作强度大、生产率低下等)以及现有绕管机的不足。
[0048]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动绕管机，其特征在于，包括: 机架； 自动控制机构，所述的自动控制机构包括PLC ； 模具； 模台机构，所述的模台机构设于机架上，所述的模具设于所述的模台机构上； 升降机构，所述的升降机构设于机架上； 绕管机构，所述的绕管机构的两端分别与所述的模具和升降机构连接； 贴胶轮组，所述的贴胶轮组设于绕管机构靠近模具的一端； 其中，所述的模台机构包括模具工作台、电机减速机、齿轮组、空心轴、刹车装置、气封套、第一滑轨、第一伺服电机、第一同步带轮组和第一滚珠丝杠；第一滑轨设于机架上，模具工作台设于第一滑轨上，模具工作台可同时实现旋转和前后摆动功能；模具工作台由第一伺服电机经过第一同步带轮组转动第一滚珠丝杠，推动模具工作台实现摆动，其摆动频率与幅度由PLC控制，不同型号的产品设置相应的参数，使动作与模具旋转的角度相吻合；空心轴上部与模具连接，由电机减速机经过齿轮组带动空心轴实现转动，进而带动模具转动；刹车装置包括刹车轮，刹车轮设于空心轴上；通过气封套，从空心轴内的管路向模具提供模具胀缩所需的压缩空气。2.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，所述的模台机构包括模具工作台、电机减速机、齿轮组、空心轴、刹车装置、气封套、第一滑轨、第一伺服电机、齿轮和齿条;第一滑轨设于机架上，模具工作台设于第一滑轨上，模具工作台可同时实现旋转和前后摆动功能；模具工作台由第一伺服电机经过齿轮转动带动齿条，齿条移动设置于导向机构上，推动模具工作台实现摆动，其摆动频率与幅度由PLC控制，不同型号的产品设置相应的参数，使动作与模具旋转的角度相吻合；空心轴上部与模具连接，由电机减速机经过齿轮组带动空心轴实现转动，进而带动模具转动；刹车装置包括刹车轮，刹车轮设于空心轴上；通过气封套，从空心轴内的管路向模具提供模具胀缩所需的压缩空气。3.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，所述的升降机构包括升降机构本体、升降机工作台、第二滑轨、第二滚珠丝杠、第二同步带轮组、第二伺服电机和提位气缸，其中，升降机构本体包括多个间隔设置的立柱、上盖板和底板，多个间隔设置的立柱设于上盖板和底板之间；升降机构本体设于升降机工作台上，所述的升降机工作台可沿水平方向移动，升降机工作台通过外侧的第二滑轨设于机架上，升降机构本体由第二伺服电机带动第二同步带轮组进而转动第二滚珠丝杠，通过第二滚珠丝杠实现上下动作，提位气缸为升降机构本体提供辅助动力；PLC控制第二伺服电机速度来保证盘管间距。4.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，所述的绕管机构包括绕管机械手，所述的绕管机械手与升降机构连接，由气缸控制绕管机械手动作，绕管机械手的小臂的角度可通过连接关节调整。5.根据权利要求4所述的自动绕管机，其特征在于，所述的贴胶轮组设于绕管机械手的小臂上，贴轮的外圈采用软性材料。6.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，还包括管路校直送管装置，所述的管路校直送管装置包括多个PVC滚轮，所述的多个PVC滚轮分为水平及垂直两组设置，校直动力由电机驱动牵引铝管，保证输送速度与铝管盘绕接触点线速度基本匹配，变形率(3%07.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，还包括送管装置，所述的送管装置设于铝管切断之后，由气缸控制送管装置的送管轮进行工作，送管长度可调。8.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，还包括自动切管装置，所述的自动切管装置设于铝箔与铝管结合之前的升降机构上，所述的自动切管装置采用旋转刀头切害U，刀头由电机驱动。9.根据权利要求1所述的自动绕管机，其特征在于，还包括开卷放料装置，所述的开卷放料装置用于开卷盘管，为内抽式；所述的开卷放料装置包括一盘管放料架和一管子拉伸结构，所述的管子拉伸装置包括导向轮和压紧轮。
【专利摘要】本实用新型的自动绕管机属于制冷设备加工技术领域。该自动绕管机包括：机架；自动控制机构，所述的自动控制机构包括PLC；模具；模台机构，所述的模台机构设于机架上，所述的模具设于所述的模台机构上；升降机构，所述的升降机构设于机架上；绕管机构，所述的绕管机构的两端分别与所述的模具和升降机构连接；贴胶轮组，所述的贴胶轮组设于绕管机构靠近模具的一端；其中，所述的模台机构包括模具工作台、电机减速机、齿轮组、空心轴、刹车装置、气封套、第一滑轨、第一伺服电机、同步带轮组和第一滚珠丝杠。本实用新型的自动绕管机操作简单，加工精度高，使制冷设备的使用寿命延长且生产效率显著提高。
【IPC分类】B21D53/06
【公开号】CN204700193
【申请号】CN201520316902
【发明人】张晋良
【申请人】苏州新元电器有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月15日
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