手表底盖翻转机构及具有该翻转机构的成型机的制作方法
手表底盖翻转机构及具有该翻转机构的成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手表底盖加工设备，尤其涉及一种手表底盖翻转机构及具有该翻转机构的成型机。
【背景技术】
[0002]手表是一种佩戴在手腕上，用以计时/显示时间的仪器。一般由表头、表带(表扣)组成。其中，表头的零部件包括机芯、表壳、底盖、镜面、指针等，这些零部件，由于尺寸小，结构精密，所以加工难度大。以底盖为例，在底盖的加工过程中，一般都需要加工刀位和巴位，然而，刀位和巴位的加工不在同一个平面上，因此，目前底盖上刀位和巴位的加工都是分为两次加工成型，也就是，刀位需要单独的设备进行加工，而巴位又需要单独的设备进行加工，而不能形成连续的全自动化加工。很显然，这种加工方式，加工效率低，而且加工的底盖的品质不一致。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种手表底盖翻转机构及具有该翻转机构的成型机。
[0004]为实现上述目的，一方面，本实用新型提供的手表底盖翻转机构包括:
[0005]基座，所述基座上设置一可枢转的转动轴；
[0006]第一伸缩缸，所述第一伸缩缸固定安装于所述转动轴上，且所述第一伸缩缸的伸缩杆连接有一摆动杆，所述摆动杆的自由端设有一适于抓取手表底盖的抓取件；
[0007]驱动装置，所述驱动装置与所述转动轴连接，以驱动所述转动轴旋转而带动所述摆动杆在水平位置和竖直位置之间翻转。
[0008]优选地，所述摆动杆与所述第一伸缩缸的伸缩杆平行。
[0009]优选地，所述抓取件为真空吸盘，所述摆动杆设有适于为所述真空吸盘抽真空的真空通道。
[0010]优选地，所述基座包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述转动轴的一端通过第一轴承安装于所述第一支撑板上，所述转动轴的另一端通过第二轴承安装于所述第二支撑板上。
[0011]优选地，所述驱动机构为转角气缸，所述转角气缸的输出轴与所述转动轴连接。
[0012]另一方面，本实用新型提供的全自动手表底盖巴位及刀位成型机，包括:
[0013]机架；
[0014]刀位冲压成型机构，所述刀位冲压成型机构设置于所述机架上，用于在手表底盖处于水平状态时对所述手表底盖冲压形成刀位；
[0015]巴位冲压成型机构，所述巴位冲压成型机构与所述刀位冲压成型机构并排设置于所述机架上，用于在手表底盖处于竖立状态时对所述手表底盖冲压形成巴位；
[0016]转运机械手，所述转运机械手配置在所述刀位冲压成型机构的一侧，用于转移所述刀位冲压成型机构中已加工形成刀位且处于水平状态的手表底盖；
[0017]如上所述的手表底盖翻转机构，所述手表底盖翻转机构设置于所述机架上且位于所述刀位冲压成型机构与巴位冲压成型机构之间，当所述摆动杆处于竖直位置时，所述抓取件位于转运机械手的下方，以接收并吸附所述转运机械手转移的呈水平状态的手表底盖；当所述摆动杆由竖直位置翻转至水平位置时，所述手表底盖随所述抓取件转动至所述巴位冲压成型机构的冲压工位，且所述手表底盖由水平状态翻转为竖立状态。
[0018]优选地，所述刀位冲压成型机构包括:
[0019]工作台，所述工作台设置于所述机架上；
[0020]治具，所述治具设置于所述工作台上，且所述治具具有适于水平放置所述手表底盖的工件放置位；
[0021]夹紧机构，所述夹紧机构配置在所述工作台上，用以将所述手表底盖固定于所述工件放置位上；
[0022]冲压机构，所述冲压机构配置在所述治具的上方，用以在所述手表底盖上冲压形成刀位。
[0023]优选地，所述巴位冲压成型机构包括:
[0024]固定架，所述固定架设置于所述机架上；
[0025]杠杆，所述杠杆铰接与所述固定架上；
[0026]第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩杆竖直设置且与所述杠杆的一端铰接；
[0027]导向件，所述导向件安装在所述固定架上，且所述导向件具有一竖向的导向孔；
[0028]冲针，所述冲针连接于所述杠杆的另一端，且可滑动地穿设于所述导向孔内；
[0029]定位件，所述定位件设置所述冲针的下方，且具有所述冲压工位。
[0030]优选地，所述转运机械手包括:
[0031]第三伸缩缸，所述第三伸缩缸竖向配置在于所述机架上；
[0032]动平台，所述动平台安装于所述第三伸缩缸的伸缩杆自由端，且所述动平台包括导轨及设置于导轨上的滑动块；
[0033]连接架，所述连接架固定连接于所述滑动块；
[0034]第一转运抓手，所述第一转运抓手包括固定于所述连接架上的第一连接杆及设置于所述第一连接杆自由端的第一吸盘；
[0035]第四伸缩缸，所述第四伸缩缸用于驱动所述滑动块在所述导轨上滑动。
[0036]优选地，还包括:
[0037]送料架，所述送料架上具有适于传送手表底壳的送料通道；
[0038]所述转运机械手还包括:
[0039]第二转运抓手，所述第二转运抓手包括固定于所述连接架上的第二连接杆及设置于所述第二连接杆自由端的第二吸盘；当所述第一吸盘将所述刀位冲压成型机构中已加工形成刀位的手表底盖转移至所述手表底盖翻转机构的抓取件上时，所述第二吸盘同步将所述送料架上待加工的手表底盖转移至所述刀位冲压成型机构中。
[0040]根据本实用新型提供的手表底盖翻转机构及具有该翻转机构的成型机，其中，手表底盖翻转机构中的摆动杆通过驱动装置驱动可以在水平位置和竖直位置之间翻转，如此，通过转运机械手将刀位冲压成型机构中加工形成刀位的手表底盖转移至摆动杆自由端的抓取件上，通过抓取件抓取手表底盖后，可以由水平状态翻转至竖立状态，并且，此时，可通过第一伸缩缸推出而将手表底盖推动至巴位冲压成型机构中的冲压工位，在该冲压工位进行冲压形成巴位，藉此，即可实现全自动化加工成型，解决了现有技术中因刀位和巴位的加工不在同一个平面上而难以实现全自动加工的问题，提高了加工效率，同时，可以保证手机底盖加工质量的一致性。
【附图说明】
[0041]图1是本实用新型实施例手表底盖翻转机构第一视角的立体图；
[0042]图2是本实用新型实施例手表底盖翻转机构第二视角的立体图；
[0043]图3是本实用新型实施例全自动手表底盖巴位及刀位成型机第一视角的立体图；
[0044]图4是本实用新型实施例全自动手表底盖巴位及刀位成型机第二视角的立体图。
[0045]附图标记:
[0046]手表底盖翻转机构100 ；
[0047]基座10 ；
[0048]第一支撑板101 ；
[0049]第二支撑板102 ；
[0050]转动轴11 ；
[0051]第一伸缩缸12;
[0052]摆动杆13 ；
[0053]抓取件14;
[0054]驱动装置15 ；
[0055]机架200 ；
[0056]刀位冲压成型机构300 ；
[0057]工作台30 ；
[0058]治具31 ;
[0059]夹紧机构32 ；
[0060]第五伸缩缸321 ； [0061]限位块322;
[0062]巴位冲压成型机构400 ；
[0063]固定架40 ；
[0064]杠杆41 ；
[0065]第二伸缩缸42 ；
[0066]导向件43;
[0067]冲针44 ；
[0068]定位件45 ；
[0069]转运机械手500 ；
[0070]第三伸缩缸50 ；
[0071]动平台51 ；
[0072]导轨511 ;
[0073]滑动块512 ;
[0074]连接架52 ；
[0075]第一转运抓手53 ；
[0076]第一连接杆531 ；
[0077]第一吸盘532 ；
[0078]第二转运抓手54 ；
[0079]第二连接杆541 ；
[0080]第二吸盘542 ；
[0081]第四伸缩缸55;
[0082]送料架600 ；
[0083]送料通道60。
[0084]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0085]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0086]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0087]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0088]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0089]参照图1至图2所示，本实用新型实施例提供了一种手表底盖翻转机构100包括基座10、第一伸缩缸12及驱动装置15。
[0090]具体的，基座10上设置一可枢转的转动轴11。
[0091]第一伸缩缸12固定安装于转动轴11上，且第一伸缩缸12的伸缩杆连接有一摆动杆13，摆动杆13的自由端设有一适于吸附手表底盖的抓区件14。也就是说，转动轴11可以以其中心轴线转动的，而当转动轴11转动时，由于第一伸缩缸12是固定在转动轴11上的，所以，第一伸缩缸12随着转动轴11转动的，对应的，连接在第一伸缩缸12的伸缩杆上的摆动杆13则随之转动。与此同时，通过第一伸缩缸12的伸缩杆伸出可以将抓取件14向外推出。
[0092]驱动装置15与转动轴11连接，以驱动转动轴11旋转而带动所述摆动杆13在水平位置和竖直位置之间翻转。也就是说，驱动装置15可以驱动转动轴11转动大约90°，如此，可以使得摆动杆13由水平位置转动至垂直位置或者由垂直位置转动至水平位置。
[0093]由于抓取件14是设置摆动杆13的自由端的，所以，抓取件14则随摆动杆13在水平位置转动与垂直位置摆动。而该抓取件14是用于抓取手表底盖的，所以，当摆动杆13位于竖直位置时，抓取件14抓取的手表底盖则处于水平状态，而当摆动杆13位于水平状态时，则抓取件14抓取的手表底盖则处于竖立状态。换句话说，当摆动杆13由竖直位置转动至水平位置时，在在抓取件14上的手表底盖则由水平状态转换成竖立状态。
[0094]实际的应用中，在手表底盖进行刀位加工时，手表底盖一般是处于水平放置的状态，而在手表底盖进行巴位加工时，则要求手表底盖处于竖立状态。因此，通过本实用新型实施例提供的手表底盖翻转机构100，则可以利用摆动杆13可以在水平位置转动与垂直位置之间摆动，进而可以使手表底盖由水平状态切换至竖立状态，也就是，实现了手表底盖由水平状态自动翻转至竖立状态。
[0095]藉此，本实用新型实施例提供的手表底盖翻转机构100可以设置在手表底盖刀位冲压成型机构300和巴位冲压成型机构400之间，用于将刀位冲压成型机构300冲压完成的手表底盖进行翻转，使其由水平状态翻转为竖立状态，再通过第一伸缩缸12的伸缩杆伸出而将手表底盖推至巴位冲压成型机构400的冲压工位，即可通过巴位冲压成型机构400进行巴位的加工，如此，即可实现刀位和巴位的全自动加工。
[0096]需要说明的是，当摆动杆13处于水平位置时，可以通过第一伸缩缸12的伸缩杆伸出而将手表底盖推至巴位加工工位的预定位置，以便于进行巴位冲压成型加工。也就是说，第一伸缩缸12是用于将手表底盖推至巴位冲压成型机构400的冲压工位。
[0097]根据本实用新型提供的手表底盖翻转机构100，可以衔接在刀位加工工位与巴位加工工位之间，摆动杆13通过驱动装置15驱动可以在水平位置和竖直位置之间翻转，如此，可以实现将以完成刀位加工的手表底盖由水平状态翻转至竖立状态，以便于巴位的加工，进而实现全自动化刀位和巴位连续加工成型，解决了现有技术中因刀位和巴位的加工不在同一个平面上而难以实现全自动加工的问题，提高了加工效率，同时，可以保证手机底盖加工质量的一致性。
[0098]在本实用新型的一个实施例中，摆动杆13与所述第一伸缩缸12的伸缩杆平行。例如图1所示示例中，第一伸缩缸12的伸缩杆自由端连接一竖立设置的立板，摆动杆13的一端垂直固定在立板上，如此，摆动杆13与第一伸缩杆形成上下平行的状态，当驱动装置15驱动摆动杆13摆动90°时，摆动杆13则刚好处于竖直位置。
[0099]更为有利的，在本实用新型的一个实施例中，抓取件可以采用真空吸盘，摆动杆13设有适于为所述真空吸盘抽真空的真空通道。如此，可以通过该真空通道对真空吸盘进行抽真空，使得真空吸盘内形成负压而吸附手表底盖。如此，可以简化结构，不需要另设气管连接真空吸盘。此外，抓取件还可以采用电磁铁等结构形式。
[0100]在本实用新型的一个具体实施例中，基座10包括相对设置的第一支撑板101和第二支撑板102，转动轴11的一端通过第一轴承安装于所述第一支撑板101上，转动轴11的另一端通过第二轴承安装于第二支撑板102上。如此，即可实现将转动轴11可枢转的设置在基座10上，同时，也使得结构更急牢固可靠。
[0101]可以理解的是，驱动机构可以采用转角气缸，转角气缸的输出轴与转动轴11连接。如此，转角气缸工作时，转角气缸的输出轴即可驱动转动轴11转动，再通过转动轴11带动摆动杆13在水平位置与竖直位置之 间翻转。
[0102]参照图3至图4所示，本实用新型实施例还提供了一种全自动手表底盖巴位及刀位成型机，包括机架200、刀位冲压成型机构300、巴位冲压成型机构400、转运机械手500及如上述实施例所述的手表底盖翻转机构100。
[0103]刀位冲压成型机构300设置于机架200上，用于在手表底盖处于水平状态时对所述手表底盖冲压形成刀位。
[0104]巴位冲压成型机构400与刀位冲压成型机构300并排设置于机架200上，用于在手表底盖处于竖立状态时对所述手表底盖冲压形成巴位。一般的，先进行刀位冲压成型，再进行巴位冲压成型，也就是说，在手机底盖冲压形成刀位之后，再将手机底盖送入至巴位冲压成型机构400中冲压巴位。
[0105]转运机械手500配置在所述刀位冲压成型机构300的一侧，用于转移所述刀位冲压成型机构300中已加工形成刀位且处于水平状态的手表底盖。具体而言，转运机械手500是用于将刀位冲压成型机构300中冲压形成刀位的手机底盖移出，并放置在手表底盖翻转机构100中。
[0106]手表底盖翻转机构100设置于机架200上且位于刀位冲压成型机构300与巴位冲压成型机构400之间，当摆动杆13处于竖直位置(图3中B位置)时，抓取件14位于转运机械手500的下方，以接收并吸附转运机械手500转移的呈水平状态的手表底盖；当摆动杆13由竖直位置翻转至水平位置(图3中A位置)时，手表底盖随所述抓取件14转动至巴位冲压成型机构400的冲压工位，且手表底盖由水平状态翻转为竖立状态。
[0107]也就是说，手表底盖翻转机构100是用于在所述摆动杆13处于竖直位置时通过抓取件14适于吸附所述转运机械手500转移的呈水平状态的手表底盖，以及通过驱动装置15驱动摆动杆13由竖直位置翻转至水平位置，以使手表底盖由水平状态翻转至竖立状态，而且摆动杆13翻转至水平位置时，手表底盖刚好位于巴位冲压成型机构400的预定位置，以通过巴位冲压成型机构400冲压形成所述巴位。
[0108]具体工作过程中，首先通过刀位冲压成型机构300对手表底盖进行冲压形成刀位，在冲压完成形成刀位后，由转运机械手500从刀位冲压成型机构300中取出手表底盖，并转移至手表底盖翻转机构100的抓取件14上，此时，手表底盖翻转机构100中的摆动杆13处于竖直位置，在此过程中，手表底盖都是出于水平状态。然后，通过驱动装置15驱动摆动杆13转动至水平位置，此时，抓取件14带着手表底盖由水平状态转变成竖立状态。接着，通过第一伸缩缸12伸出即可将手表底盖推至巴位冲压成型机构400中的冲压工位上。最后，通过巴位冲压成型机构400冲压形成巴位，缩回第一伸缩缸12的伸缩杆即可是的冲压完成的手表底盖自然下洛，完成卸料。
[0109]在本实用新型的一个实施例中，刀位冲压成型机构300包括工作台30、治具31、夹紧机构32及冲压机构。
[0110]工作台30设置于机架200上，治具31设置于工作台30上，且治具31具有适于水平放置手表底盖的工件放置位。在一个示例中，治具31包括底座，底座上一开孔，开孔中安装有一圆柱件(未示出)，圆柱件的顶面边缘形成有半圈挡沿，挡沿围成的区域作为上述工件放置位，手表底盖可以以水平状态放置在该工件放置位上。
[0111]夹紧机构32配置在工作台30上，用以将手表底盖固定于工件放置位上。如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，夹紧机构32包括第五伸缩缸321，第五伸缩缸321的伸缩杆自由端连接一限位块322，该限位块322位于圆柱件的外围且与上述挡沿相对，当第五伸缩缸321缩回时，限位块322即可将手表底盖抵靠在挡沿上，如此，实现了手表底盖的固定。
[0112]冲压机构(未示出)配置在治具31的上方，用以在所述手表底盖上冲压形成刀位。可以理解的是，冲压机构可以采用冲压机等冲压设备，冲压机的冲头刚好位于圆柱件的正上方，在通过夹紧机构32将手表底盖固定在圆柱件的工件放置位上时，即可通过冲头冲压手表底盖，以在手表底盖上冲压形成刀位。
[0113]在本实用实用新型的一个具体实施例中，巴位冲压成型机构400包括固定架40、杠杆41、第二伸缩缸42、导向件43、冲针44及定位件45。
[0114]固定架40设置于机架200上，杠杆41铰接与固定架40上，推动杠杆41的一端使其向上运动，则杠杆41的另一端向下运动。第二伸缩缸42的伸缩杆竖直设置且与杠杆41的一端铰接。也就是说，可以通过第二伸缩缸42的伸缩杆推出或缩回可以推动杠杆41沿铰接的支点转动。
[0115]导向件43安装在固定架40上，且导向件43具有一竖向的导向孔，冲针44连接于杠杆41的另一端，且可滑动地穿设于导向孔内。如此，当第二伸缩缸42驱动杠杆41的一端向上运动另一端向下运动时，则冲针44随杠杆41的另一端且顺着导向孔向下运动，导向孔起到导向作用，保证冲针44保持竖直向下运动，如此，通过冲针44向下运动即可将位于其下方的手表底盖进行冲压形成巴位。
[0116]定位件45设置冲针44的下方，且具有冲压工位，该定位件45是用于固定手表底盖的，具体的，当摆动杆13转动至水平位置，此时，抓取件14带着手表底盖由水平状态转变成竖立状态，再通过第一伸缩缸12伸出即可将手表底盖推至与定位件45的端面抵靠，该端面即上冲压工位，只要保持第一伸缩缸12伸出即可将手表底盖固定在该冲压工位，随后，即可通过冲针44冲压手表底盖，以形成巴位。
[0117]需要说明的是，刀位冲压成型机构300及巴位冲压成型机构400也可以采用现有技术中的其他结构形式。
[0118]在本实用新型的一个具体实施例中，转运机械手500包括第三伸缩缸50、动平台51、连接架52及第一转运抓手53。
[0119]第三伸缩缸50竖向配置在于机架200上，动平台51安装于所述第三伸缩缸50的伸缩杆自由端，当第三伸缩缸50伸出时，可将动平台51升高，而当第三伸缩缸50缩回时，可将动平台51降低，也就是第三伸缩缸50用于驱动动平台51升高或降低。
[0120]该动平台51包括导轨511及设置于导轨511上的滑动块512，滑动块512可以在导轨511上滑动，连接架52固定连接于滑动块512，可以随滑动块512滑动，第一转运抓手53包括固定于连接架52上的第一连接杆531及设置于第一连接杆531自由端的第一吸盘532。
[0121]第四伸缩缸55用于驱动滑动块512在导轨511上滑动。当第四伸缩缸55驱动滑动块512在导轨511上滑动时，连接架52带动第一转运抓手53运动，也就是说，通过第四伸缩缸55可以驱动第一转运抓手53在水平方向上运动。
[0122]如此，通过第三伸缩缸50可以驱动动平台51、连接架52及第一转运抓手53整体升高或降低，而再通过第四伸缩缸55即可第一转运抓手53水平运动，由此，可通过第三伸缩缸50将第一转运抓手53升高后，再通过第四伸缩缸55驱动第一转运抓手53水平运动至刀位冲压成型机构300的治具31上方，再通过第三伸缩缸50将第一转运抓手53下降后，即可通过第一转运抓手53的第一吸盘532吸附治具31上已加工完成刀位的手表底盖。抓取后通过第三伸缩缸50将第一转运抓手53升高后，再通过第四伸缩缸55驱动第一转运抓手53水平运动至手表底盖翻转机构100的抓取件14上方，接着，通过第三伸缩缸50将第一转运抓手53下降，将手表底盖放置在抓取件 14上，通过抓取件14吸附即可完成将形成刀位的手表底盘转移至手表底盖翻转机构100中。
[0123]在本实用新型的一个优选实施例中，还包括送料架600，该送料架600上具有适于传送手表底壳的送料通道60。对应的，转运机械手500还包括第二转运抓手54，第二转运抓手54包括固定于所述连接架52上的第二连接杆541及设置于所述第二连接杆541自由端的第二吸盘542。当所述第一吸盘532将所述刀位冲压成型机构300中已加工形成刀位的手表底盖转移至所述手表底盖翻转机构100的抓取件14上时，所述第二吸盘542同步将所述送料架600上待加工的手表底盖转移至所述刀位冲压成型机构300中。如此，可以进一步提高工作效率。
[0124]综上所述，根据本实用新型提供的全自动刀位及巴位成型机，其中，手表底盖翻转机构100中的摆动杆13通过驱动装置15驱动可以在水平位置和竖直位置之间翻转，如此，通过转运机械手500将刀位冲压成型机构300中加工形成刀位的手表底盖转移至摆动杆13自由端的抓取件14上，通过抓取件14吸附手表底盖后，可以由水平状态翻转至竖立状态，并且，此时，可通过第一伸缩缸12推出而将手表底盖推动至巴位冲压成型机构400中的冲压工位，在该冲压工位进行冲压形成巴位，藉此，即可实现全自动化加工成型，解决了现有技术中因刀位和巴位的加工不在同一个平面上而难以实现全自动加工的问题，提高了加工效率，同时，可以保证手机底盖加工质量的一致性。
[0125]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0126]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种手表底盖翻转机构，其特征在于，包括: 基座，所述基座上设置一可枢转的转动轴； 第一伸缩缸，所述第一伸缩缸固定安装于所述转动轴上，且所述第一伸缩缸的伸缩杆连接有一摆动杆，所述摆动杆的自由端设有一适于抓取手表底盖的抓取件； 驱动装置，所述驱动装置与所述转动轴连接，以驱动所述转动轴旋转而带动所述摆动杆在水平位置和竖直位置之间翻转。2.根据权利要求1所述的手表底盖翻转机构，其特征在于，所述摆动杆与所述第一伸缩缸的伸缩杆平行。3.根据权利要求1所述的手表底盖翻转机构，其特征在于，所述抓取件为真空吸盘，所述摆动杆设有适于为所述真空吸盘抽真空的真空通道。4.根据权利要求1所述的手表底盖翻转机构，其特征在于，所述基座包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述转动轴的一端通过第一轴承安装于所述第一支撑板上，所述转动轴的另一端通过第二轴承安装于所述第二支撑板上。5.根据权利要求1所述的手表底盖翻转机构，其特征在于，所述驱动机构为转角气缸，所述转角气缸的输出轴与所述转动轴连接。6.一种全自动手表底盖巴位及刀位成型机，其特征在于，包括: 机架； 刀位冲压成型机构，所述刀位冲压成型机构设置于所述机架上，用于在手表底盖处于水平状态时对所述手表底盖冲压形成刀位； 巴位冲压成型机构，所述巴位冲压成型机构与所述刀位冲压成型机构并排设置于所述机架上，用于在手表底盖处于竖立状态时对所述手表底盖冲压形成巴位； 转运机械手，所述转运机械手配置在所述刀位冲压成型机构的一侧，用于转移所述刀位冲压成型机构中已加工形成刀位且处于水平状态的手表底盖； 如权利要求1至5中任一项所述的手表底盖翻转机构，所述手表底盖翻转机构设置于所述机架上且位于所述刀位冲压成型机构与巴位冲压成型机构之间，当所述摆动杆处于竖直位置时，所述抓取件位于转运机械手的下方，以接收并吸附所述转运机械手转移的呈水平状态的手表底盖；当所述摆动杆由竖直位置翻转至水平位置时，所述手表底盖随所述抓取件转动至所述巴位冲压成型机构的冲压工位，且所述手表底盖由水平状态翻转为竖立状??τ O7.根据权利要求6所述的全自动手表底盖巴位及刀位成型机，其特征在于，所述刀位冲压成型机构包括: 工作台，所述工作台设置于所述机架上； 治具，所述治具设置于所述工作台上，且所述治具具有适于水平放置所述手表底盖的工件放置位； 夹紧机构，所述夹紧机构配置在所述工作台上，用以将所述手表底盖固定于所述工件放置位上； 冲压机构，所述冲压机构配置在所述治具的上方，用以在所述手表底盖上冲压形成刀位。8.根据权利要求6所述的全自动手表底盖巴位及刀位成型机，其特征在于，所述巴位冲压成型机构包括: 固定架，所述固定架设置于所述机架上； 杠杆，所述杠杆铰接与所述固定架上； 第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩杆竖直设置且与所述杠杆的一端铰接； 导向件，所述导向件安装在所述固定架上，且所述导向件具有一竖向的导向孔； 冲针，所述冲针连接于所述杠杆的另一端，且可滑动地穿设于所述导向孔内； 定位件，所述定位件设置所述冲针的下方，且具有所述冲压工位。9.根据权利要求7所述的全自动手表底盖巴位及刀位成型机，其特征在于，所述转运机械手包括: 第三伸缩缸，所述第三伸缩缸竖向配置在于所述机架上； 动平台，所述动平台安装于所述第三伸缩缸的伸缩杆自由端，且所述动平台包括导轨及设置于导轨上的滑动块； 连接架，所述连接架固定连接于所述滑动块； 第一转运抓手，所述第一转运抓手包括固定于所述连接架上的第一连接杆及设置于所述第一连接杆自由端的第一吸盘； 第四伸缩缸，所述第四伸缩缸用于驱动所述滑动块在所述导轨上滑动。10.根据权利要求9所述的全自动手表底盖巴位及刀位成型机，其特征在于，还包括: 送料架，所述送料架上具有适于传送手表底壳的送料通道； 所述转运机械手还包括: 第二转运抓手，所述第二转运抓手包括固定于所述连接架上的第二连接杆及设置于所述第二连接杆自由端的第二吸盘；当所述第一吸盘将所述刀位冲压成型机构中已加工形成刀位的手表底盖转移至所述手表底盖翻转机构的抓取件上时，所述第二吸盘同步将所述送料架上待加工的手表底盖转移至所述刀位冲压成型机构中。
【专利摘要】本实用新型公开了一种手表底盖翻转机构及具有该翻转机构的成型机，其中，该翻转机构包括基座、第一伸缩缸及驱动装置，基座上设置一可枢转的转动轴；第一伸缩缸固定安装于转动轴上，且第一伸缩缸的伸缩杆连接有一摆动杆，摆动杆的自由端设有一适于抓取手表底盖的抓取件；驱动装置与转动轴连接，以驱动转动轴旋转而带动摆动杆在水平位置和竖直位置之间翻转。本实用新型的手表底盖翻转机构，可以衔接在刀位加工工位与巴位加工工位之间，可以将以完成刀位加工的手表底盖由水平状态翻转至竖立状态，以便于实现全自动化刀位和巴位连续加工，提高了加工效率，同时，保证手机底盖加工质量的一致性。
【IPC分类】B21D43/00, B21D43/18
【公开号】CN204700178
【申请号】CN201520239710
【发明人】熊振山
【申请人】熊振山
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月18日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手表底盖加工设备，尤其涉及一种手表底盖翻转机构及具有该翻转机构的成型机。
【背景技术】
[0002]手表是一种佩戴在手腕上，用以计时/显示时间的仪器。一般由表头、表带(表扣)组成。其中，表头的零部件包括机芯、表壳、底盖、镜面、指针等，这些零部件，由于尺寸小，结构精密，所以加工难度大。以底盖为例，在底盖的加工过程中，一般都需要加工刀位和巴位，然而，刀位和巴位的加工不在同一个平面上，因此，目前底盖上刀位和巴位的加工都是分为两次加工成型，也就是，刀位需要单独的设备进行加工，而巴位又需要单独的设备进行加工，而不能形成连续的全自动化加工。很显然，这种加工方式，加工效率低，而且加工的底盖的品质不一致。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种手表底盖翻转机构及具有该翻转机构的成型机。
[0004]为实现上述目的，一方面，本实用新型提供的手表底盖翻转机构包括:
[0005]基座，所述基座上设置一可枢转的转动轴；
[0006]第一伸缩缸，所述第一伸缩缸固定安装于所述转动轴上，且所述第一伸缩缸的伸缩杆连接有一摆动杆，所述摆动杆的自由端设有一适于抓取手表底盖的抓取件；
[0007]驱动装置，所述驱动装置与所述转动轴连接，以驱动所述转动轴旋转而带动所述摆动杆在水平位置和竖直位置之间翻转。
[0008]优选地，所述摆动杆与所述第一伸缩缸的伸缩杆平行。
[0009]优选地，所述抓取件为真空吸盘，所述摆动杆设有适于为所述真空吸盘抽真空的真空通道。
[0010]优选地，所述基座包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述转动轴的一端通过第一轴承安装于所述第一支撑板上，所述转动轴的另一端通过第二轴承安装于所述第二支撑板上。
[0011]优选地，所述驱动机构为转角气缸，所述转角气缸的输出轴与所述转动轴连接。
[0012]另一方面，本实用新型提供的全自动手表底盖巴位及刀位成型机，包括:
[0013]机架；
[0014]刀位冲压成型机构，所述刀位冲压成型机构设置于所述机架上，用于在手表底盖处于水平状态时对所述手表底盖冲压形成刀位；
[0015]巴位冲压成型机构，所述巴位冲压成型机构与所述刀位冲压成型机构并排设置于所述机架上，用于在手表底盖处于竖立状态时对所述手表底盖冲压形成巴位；
[0016]转运机械手，所述转运机械手配置在所述刀位冲压成型机构的一侧，用于转移所述刀位冲压成型机构中已加工形成刀位且处于水平状态的手表底盖；
[0017]如上所述的手表底盖翻转机构，所述手表底盖翻转机构设置于所述机架上且位于所述刀位冲压成型机构与巴位冲压成型机构之间，当所述摆动杆处于竖直位置时，所述抓取件位于转运机械手的下方，以接收并吸附所述转运机械手转移的呈水平状态的手表底盖；当所述摆动杆由竖直位置翻转至水平位置时，所述手表底盖随所述抓取件转动至所述巴位冲压成型机构的冲压工位，且所述手表底盖由水平状态翻转为竖立状态。
[0018]优选地，所述刀位冲压成型机构包括:
[0019]工作台，所述工作台设置于所述机架上；
[0020]治具，所述治具设置于所述工作台上，且所述治具具有适于水平放置所述手表底盖的工件放置位；
[0021]夹紧机构，所述夹紧机构配置在所述工作台上，用以将所述手表底盖固定于所述工件放置位上；
[0022]冲压机构，所述冲压机构配置在所述治具的上方，用以在所述手表底盖上冲压形成刀位。
[0023]优选地，所述巴位冲压成型机构包括:
[0024]固定架，所述固定架设置于所述机架上；
[0025]杠杆，所述杠杆铰接与所述固定架上；
[0026]第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩杆竖直设置且与所述杠杆的一端铰接；
[0027]导向件，所述导向件安装在所述固定架上，且所述导向件具有一竖向的导向孔；
[0028]冲针，所述冲针连接于所述杠杆的另一端，且可滑动地穿设于所述导向孔内；
[0029]定位件，所述定位件设置所述冲针的下方，且具有所述冲压工位。
[0030]优选地，所述转运机械手包括:
[0031]第三伸缩缸，所述第三伸缩缸竖向配置在于所述机架上；
[0032]动平台，所述动平台安装于所述第三伸缩缸的伸缩杆自由端，且所述动平台包括导轨及设置于导轨上的滑动块；
[0033]连接架，所述连接架固定连接于所述滑动块；
[0034]第一转运抓手，所述第一转运抓手包括固定于所述连接架上的第一连接杆及设置于所述第一连接杆自由端的第一吸盘；
[0035]第四伸缩缸，所述第四伸缩缸用于驱动所述滑动块在所述导轨上滑动。
[0036]优选地，还包括:
[0037]送料架，所述送料架上具有适于传送手表底壳的送料通道；
[0038]所述转运机械手还包括:
[0039]第二转运抓手，所述第二转运抓手包括固定于所述连接架上的第二连接杆及设置于所述第二连接杆自由端的第二吸盘；当所述第一吸盘将所述刀位冲压成型机构中已加工形成刀位的手表底盖转移至所述手表底盖翻转机构的抓取件上时，所述第二吸盘同步将所述送料架上待加工的手表底盖转移至所述刀位冲压成型机构中。
[0040]根据本实用新型提供的手表底盖翻转机构及具有该翻转机构的成型机，其中，手表底盖翻转机构中的摆动杆通过驱动装置驱动可以在水平位置和竖直位置之间翻转，如此，通过转运机械手将刀位冲压成型机构中加工形成刀位的手表底盖转移至摆动杆自由端的抓取件上，通过抓取件抓取手表底盖后，可以由水平状态翻转至竖立状态，并且，此时，可通过第一伸缩缸推出而将手表底盖推动至巴位冲压成型机构中的冲压工位，在该冲压工位进行冲压形成巴位，藉此，即可实现全自动化加工成型，解决了现有技术中因刀位和巴位的加工不在同一个平面上而难以实现全自动加工的问题，提高了加工效率，同时，可以保证手机底盖加工质量的一致性。
【附图说明】
[0041]图1是本实用新型实施例手表底盖翻转机构第一视角的立体图；
[0042]图2是本实用新型实施例手表底盖翻转机构第二视角的立体图；
[0043]图3是本实用新型实施例全自动手表底盖巴位及刀位成型机第一视角的立体图；
[0044]图4是本实用新型实施例全自动手表底盖巴位及刀位成型机第二视角的立体图。
[0045]附图标记:
[0046]手表底盖翻转机构100 ；
[0047]基座10 ；
[0048]第一支撑板101 ；
[0049]第二支撑板102 ；
[0050]转动轴11 ；
[0051]第一伸缩缸12;
[0052]摆动杆13 ；
[0053]抓取件14;
[0054]驱动装置15 ；
[0055]机架200 ；
[0056]刀位冲压成型机构300 ；
[0057]工作台30 ；
[0058]治具31 ;
[0059]夹紧机构32 ；
[0060]第五伸缩缸321 ； [0061]限位块322;
[0062]巴位冲压成型机构400 ；
[0063]固定架40 ；
[0064]杠杆41 ；
[0065]第二伸缩缸42 ；
[0066]导向件43;
[0067]冲针44 ；
[0068]定位件45 ；
[0069]转运机械手500 ；
[0070]第三伸缩缸50 ；
[0071]动平台51 ；
[0072]导轨511 ;
[0073]滑动块512 ;
[0074]连接架52 ；
[0075]第一转运抓手53 ；
[0076]第一连接杆531 ；
[0077]第一吸盘532 ；
[0078]第二转运抓手54 ；
[0079]第二连接杆541 ；
[0080]第二吸盘542 ；
[0081]第四伸缩缸55;
[0082]送料架600 ；
[0083]送料通道60。
[0084]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0085]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0086]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0087]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0088]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0089]参照图1至图2所示，本实用新型实施例提供了一种手表底盖翻转机构100包括基座10、第一伸缩缸12及驱动装置15。
[0090]具体的，基座10上设置一可枢转的转动轴11。
[0091]第一伸缩缸12固定安装于转动轴11上，且第一伸缩缸12的伸缩杆连接有一摆动杆13，摆动杆13的自由端设有一适于吸附手表底盖的抓区件14。也就是说，转动轴11可以以其中心轴线转动的，而当转动轴11转动时，由于第一伸缩缸12是固定在转动轴11上的，所以，第一伸缩缸12随着转动轴11转动的，对应的，连接在第一伸缩缸12的伸缩杆上的摆动杆13则随之转动。与此同时，通过第一伸缩缸12的伸缩杆伸出可以将抓取件14向外推出。
[0092]驱动装置15与转动轴11连接，以驱动转动轴11旋转而带动所述摆动杆13在水平位置和竖直位置之间翻转。也就是说，驱动装置15可以驱动转动轴11转动大约90°，如此，可以使得摆动杆13由水平位置转动至垂直位置或者由垂直位置转动至水平位置。
[0093]由于抓取件14是设置摆动杆13的自由端的，所以，抓取件14则随摆动杆13在水平位置转动与垂直位置摆动。而该抓取件14是用于抓取手表底盖的，所以，当摆动杆13位于竖直位置时，抓取件14抓取的手表底盖则处于水平状态，而当摆动杆13位于水平状态时，则抓取件14抓取的手表底盖则处于竖立状态。换句话说，当摆动杆13由竖直位置转动至水平位置时，在在抓取件14上的手表底盖则由水平状态转换成竖立状态。
[0094]实际的应用中，在手表底盖进行刀位加工时，手表底盖一般是处于水平放置的状态，而在手表底盖进行巴位加工时，则要求手表底盖处于竖立状态。因此，通过本实用新型实施例提供的手表底盖翻转机构100，则可以利用摆动杆13可以在水平位置转动与垂直位置之间摆动，进而可以使手表底盖由水平状态切换至竖立状态，也就是，实现了手表底盖由水平状态自动翻转至竖立状态。
[0095]藉此，本实用新型实施例提供的手表底盖翻转机构100可以设置在手表底盖刀位冲压成型机构300和巴位冲压成型机构400之间，用于将刀位冲压成型机构300冲压完成的手表底盖进行翻转，使其由水平状态翻转为竖立状态，再通过第一伸缩缸12的伸缩杆伸出而将手表底盖推至巴位冲压成型机构400的冲压工位，即可通过巴位冲压成型机构400进行巴位的加工，如此，即可实现刀位和巴位的全自动加工。
[0096]需要说明的是，当摆动杆13处于水平位置时，可以通过第一伸缩缸12的伸缩杆伸出而将手表底盖推至巴位加工工位的预定位置，以便于进行巴位冲压成型加工。也就是说，第一伸缩缸12是用于将手表底盖推至巴位冲压成型机构400的冲压工位。
[0097]根据本实用新型提供的手表底盖翻转机构100，可以衔接在刀位加工工位与巴位加工工位之间，摆动杆13通过驱动装置15驱动可以在水平位置和竖直位置之间翻转，如此，可以实现将以完成刀位加工的手表底盖由水平状态翻转至竖立状态，以便于巴位的加工，进而实现全自动化刀位和巴位连续加工成型，解决了现有技术中因刀位和巴位的加工不在同一个平面上而难以实现全自动加工的问题，提高了加工效率，同时，可以保证手机底盖加工质量的一致性。
[0098]在本实用新型的一个实施例中，摆动杆13与所述第一伸缩缸12的伸缩杆平行。例如图1所示示例中，第一伸缩缸12的伸缩杆自由端连接一竖立设置的立板，摆动杆13的一端垂直固定在立板上，如此，摆动杆13与第一伸缩杆形成上下平行的状态，当驱动装置15驱动摆动杆13摆动90°时，摆动杆13则刚好处于竖直位置。
[0099]更为有利的，在本实用新型的一个实施例中，抓取件可以采用真空吸盘，摆动杆13设有适于为所述真空吸盘抽真空的真空通道。如此，可以通过该真空通道对真空吸盘进行抽真空，使得真空吸盘内形成负压而吸附手表底盖。如此，可以简化结构，不需要另设气管连接真空吸盘。此外，抓取件还可以采用电磁铁等结构形式。
[0100]在本实用新型的一个具体实施例中，基座10包括相对设置的第一支撑板101和第二支撑板102，转动轴11的一端通过第一轴承安装于所述第一支撑板101上，转动轴11的另一端通过第二轴承安装于第二支撑板102上。如此，即可实现将转动轴11可枢转的设置在基座10上，同时，也使得结构更急牢固可靠。
[0101]可以理解的是，驱动机构可以采用转角气缸，转角气缸的输出轴与转动轴11连接。如此，转角气缸工作时，转角气缸的输出轴即可驱动转动轴11转动，再通过转动轴11带动摆动杆13在水平位置与竖直位置之 间翻转。
[0102]参照图3至图4所示，本实用新型实施例还提供了一种全自动手表底盖巴位及刀位成型机，包括机架200、刀位冲压成型机构300、巴位冲压成型机构400、转运机械手500及如上述实施例所述的手表底盖翻转机构100。
[0103]刀位冲压成型机构300设置于机架200上，用于在手表底盖处于水平状态时对所述手表底盖冲压形成刀位。
[0104]巴位冲压成型机构400与刀位冲压成型机构300并排设置于机架200上，用于在手表底盖处于竖立状态时对所述手表底盖冲压形成巴位。一般的，先进行刀位冲压成型，再进行巴位冲压成型，也就是说，在手机底盖冲压形成刀位之后，再将手机底盖送入至巴位冲压成型机构400中冲压巴位。
[0105]转运机械手500配置在所述刀位冲压成型机构300的一侧，用于转移所述刀位冲压成型机构300中已加工形成刀位且处于水平状态的手表底盖。具体而言，转运机械手500是用于将刀位冲压成型机构300中冲压形成刀位的手机底盖移出，并放置在手表底盖翻转机构100中。
[0106]手表底盖翻转机构100设置于机架200上且位于刀位冲压成型机构300与巴位冲压成型机构400之间，当摆动杆13处于竖直位置(图3中B位置)时，抓取件14位于转运机械手500的下方，以接收并吸附转运机械手500转移的呈水平状态的手表底盖；当摆动杆13由竖直位置翻转至水平位置(图3中A位置)时，手表底盖随所述抓取件14转动至巴位冲压成型机构400的冲压工位，且手表底盖由水平状态翻转为竖立状态。
[0107]也就是说，手表底盖翻转机构100是用于在所述摆动杆13处于竖直位置时通过抓取件14适于吸附所述转运机械手500转移的呈水平状态的手表底盖，以及通过驱动装置15驱动摆动杆13由竖直位置翻转至水平位置，以使手表底盖由水平状态翻转至竖立状态，而且摆动杆13翻转至水平位置时，手表底盖刚好位于巴位冲压成型机构400的预定位置，以通过巴位冲压成型机构400冲压形成所述巴位。
[0108]具体工作过程中，首先通过刀位冲压成型机构300对手表底盖进行冲压形成刀位，在冲压完成形成刀位后，由转运机械手500从刀位冲压成型机构300中取出手表底盖，并转移至手表底盖翻转机构100的抓取件14上，此时，手表底盖翻转机构100中的摆动杆13处于竖直位置，在此过程中，手表底盖都是出于水平状态。然后，通过驱动装置15驱动摆动杆13转动至水平位置，此时，抓取件14带着手表底盖由水平状态转变成竖立状态。接着，通过第一伸缩缸12伸出即可将手表底盖推至巴位冲压成型机构400中的冲压工位上。最后，通过巴位冲压成型机构400冲压形成巴位，缩回第一伸缩缸12的伸缩杆即可是的冲压完成的手表底盖自然下洛，完成卸料。
[0109]在本实用新型的一个实施例中，刀位冲压成型机构300包括工作台30、治具31、夹紧机构32及冲压机构。
[0110]工作台30设置于机架200上，治具31设置于工作台30上，且治具31具有适于水平放置手表底盖的工件放置位。在一个示例中，治具31包括底座，底座上一开孔，开孔中安装有一圆柱件(未示出)，圆柱件的顶面边缘形成有半圈挡沿，挡沿围成的区域作为上述工件放置位，手表底盖可以以水平状态放置在该工件放置位上。
[0111]夹紧机构32配置在工作台30上，用以将手表底盖固定于工件放置位上。如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，夹紧机构32包括第五伸缩缸321，第五伸缩缸321的伸缩杆自由端连接一限位块322，该限位块322位于圆柱件的外围且与上述挡沿相对，当第五伸缩缸321缩回时，限位块322即可将手表底盖抵靠在挡沿上，如此，实现了手表底盖的固定。
[0112]冲压机构(未示出)配置在治具31的上方，用以在所述手表底盖上冲压形成刀位。可以理解的是，冲压机构可以采用冲压机等冲压设备，冲压机的冲头刚好位于圆柱件的正上方，在通过夹紧机构32将手表底盖固定在圆柱件的工件放置位上时，即可通过冲头冲压手表底盖，以在手表底盖上冲压形成刀位。
[0113]在本实用实用新型的一个具体实施例中，巴位冲压成型机构400包括固定架40、杠杆41、第二伸缩缸42、导向件43、冲针44及定位件45。
[0114]固定架40设置于机架200上，杠杆41铰接与固定架40上，推动杠杆41的一端使其向上运动，则杠杆41的另一端向下运动。第二伸缩缸42的伸缩杆竖直设置且与杠杆41的一端铰接。也就是说，可以通过第二伸缩缸42的伸缩杆推出或缩回可以推动杠杆41沿铰接的支点转动。
[0115]导向件43安装在固定架40上，且导向件43具有一竖向的导向孔，冲针44连接于杠杆41的另一端，且可滑动地穿设于导向孔内。如此，当第二伸缩缸42驱动杠杆41的一端向上运动另一端向下运动时，则冲针44随杠杆41的另一端且顺着导向孔向下运动，导向孔起到导向作用，保证冲针44保持竖直向下运动，如此，通过冲针44向下运动即可将位于其下方的手表底盖进行冲压形成巴位。
[0116]定位件45设置冲针44的下方，且具有冲压工位，该定位件45是用于固定手表底盖的，具体的，当摆动杆13转动至水平位置，此时，抓取件14带着手表底盖由水平状态转变成竖立状态，再通过第一伸缩缸12伸出即可将手表底盖推至与定位件45的端面抵靠，该端面即上冲压工位，只要保持第一伸缩缸12伸出即可将手表底盖固定在该冲压工位，随后，即可通过冲针44冲压手表底盖，以形成巴位。
[0117]需要说明的是，刀位冲压成型机构300及巴位冲压成型机构400也可以采用现有技术中的其他结构形式。
[0118]在本实用新型的一个具体实施例中，转运机械手500包括第三伸缩缸50、动平台51、连接架52及第一转运抓手53。
[0119]第三伸缩缸50竖向配置在于机架200上，动平台51安装于所述第三伸缩缸50的伸缩杆自由端，当第三伸缩缸50伸出时，可将动平台51升高，而当第三伸缩缸50缩回时，可将动平台51降低，也就是第三伸缩缸50用于驱动动平台51升高或降低。
[0120]该动平台51包括导轨511及设置于导轨511上的滑动块512，滑动块512可以在导轨511上滑动，连接架52固定连接于滑动块512，可以随滑动块512滑动，第一转运抓手53包括固定于连接架52上的第一连接杆531及设置于第一连接杆531自由端的第一吸盘532。
[0121]第四伸缩缸55用于驱动滑动块512在导轨511上滑动。当第四伸缩缸55驱动滑动块512在导轨511上滑动时，连接架52带动第一转运抓手53运动，也就是说，通过第四伸缩缸55可以驱动第一转运抓手53在水平方向上运动。
[0122]如此，通过第三伸缩缸50可以驱动动平台51、连接架52及第一转运抓手53整体升高或降低，而再通过第四伸缩缸55即可第一转运抓手53水平运动，由此，可通过第三伸缩缸50将第一转运抓手53升高后，再通过第四伸缩缸55驱动第一转运抓手53水平运动至刀位冲压成型机构300的治具31上方，再通过第三伸缩缸50将第一转运抓手53下降后，即可通过第一转运抓手53的第一吸盘532吸附治具31上已加工完成刀位的手表底盖。抓取后通过第三伸缩缸50将第一转运抓手53升高后，再通过第四伸缩缸55驱动第一转运抓手53水平运动至手表底盖翻转机构100的抓取件14上方，接着，通过第三伸缩缸50将第一转运抓手53下降，将手表底盖放置在抓取件 14上，通过抓取件14吸附即可完成将形成刀位的手表底盘转移至手表底盖翻转机构100中。
[0123]在本实用新型的一个优选实施例中，还包括送料架600，该送料架600上具有适于传送手表底壳的送料通道60。对应的，转运机械手500还包括第二转运抓手54，第二转运抓手54包括固定于所述连接架52上的第二连接杆541及设置于所述第二连接杆541自由端的第二吸盘542。当所述第一吸盘532将所述刀位冲压成型机构300中已加工形成刀位的手表底盖转移至所述手表底盖翻转机构100的抓取件14上时，所述第二吸盘542同步将所述送料架600上待加工的手表底盖转移至所述刀位冲压成型机构300中。如此，可以进一步提高工作效率。
[0124]综上所述，根据本实用新型提供的全自动刀位及巴位成型机，其中，手表底盖翻转机构100中的摆动杆13通过驱动装置15驱动可以在水平位置和竖直位置之间翻转，如此，通过转运机械手500将刀位冲压成型机构300中加工形成刀位的手表底盖转移至摆动杆13自由端的抓取件14上，通过抓取件14吸附手表底盖后，可以由水平状态翻转至竖立状态，并且，此时，可通过第一伸缩缸12推出而将手表底盖推动至巴位冲压成型机构400中的冲压工位，在该冲压工位进行冲压形成巴位，藉此，即可实现全自动化加工成型，解决了现有技术中因刀位和巴位的加工不在同一个平面上而难以实现全自动加工的问题，提高了加工效率，同时，可以保证手机底盖加工质量的一致性。
[0125]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0126]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种手表底盖翻转机构，其特征在于，包括: 基座，所述基座上设置一可枢转的转动轴； 第一伸缩缸，所述第一伸缩缸固定安装于所述转动轴上，且所述第一伸缩缸的伸缩杆连接有一摆动杆，所述摆动杆的自由端设有一适于抓取手表底盖的抓取件； 驱动装置，所述驱动装置与所述转动轴连接，以驱动所述转动轴旋转而带动所述摆动杆在水平位置和竖直位置之间翻转。2.根据权利要求1所述的手表底盖翻转机构，其特征在于，所述摆动杆与所述第一伸缩缸的伸缩杆平行。3.根据权利要求1所述的手表底盖翻转机构，其特征在于，所述抓取件为真空吸盘，所述摆动杆设有适于为所述真空吸盘抽真空的真空通道。4.根据权利要求1所述的手表底盖翻转机构，其特征在于，所述基座包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述转动轴的一端通过第一轴承安装于所述第一支撑板上，所述转动轴的另一端通过第二轴承安装于所述第二支撑板上。5.根据权利要求1所述的手表底盖翻转机构，其特征在于，所述驱动机构为转角气缸，所述转角气缸的输出轴与所述转动轴连接。6.一种全自动手表底盖巴位及刀位成型机，其特征在于，包括: 机架； 刀位冲压成型机构，所述刀位冲压成型机构设置于所述机架上，用于在手表底盖处于水平状态时对所述手表底盖冲压形成刀位； 巴位冲压成型机构，所述巴位冲压成型机构与所述刀位冲压成型机构并排设置于所述机架上，用于在手表底盖处于竖立状态时对所述手表底盖冲压形成巴位； 转运机械手，所述转运机械手配置在所述刀位冲压成型机构的一侧，用于转移所述刀位冲压成型机构中已加工形成刀位且处于水平状态的手表底盖； 如权利要求1至5中任一项所述的手表底盖翻转机构，所述手表底盖翻转机构设置于所述机架上且位于所述刀位冲压成型机构与巴位冲压成型机构之间，当所述摆动杆处于竖直位置时，所述抓取件位于转运机械手的下方，以接收并吸附所述转运机械手转移的呈水平状态的手表底盖；当所述摆动杆由竖直位置翻转至水平位置时，所述手表底盖随所述抓取件转动至所述巴位冲压成型机构的冲压工位，且所述手表底盖由水平状态翻转为竖立状??τ O7.根据权利要求6所述的全自动手表底盖巴位及刀位成型机，其特征在于，所述刀位冲压成型机构包括: 工作台，所述工作台设置于所述机架上； 治具，所述治具设置于所述工作台上，且所述治具具有适于水平放置所述手表底盖的工件放置位； 夹紧机构，所述夹紧机构配置在所述工作台上，用以将所述手表底盖固定于所述工件放置位上； 冲压机构，所述冲压机构配置在所述治具的上方，用以在所述手表底盖上冲压形成刀位。8.根据权利要求6所述的全自动手表底盖巴位及刀位成型机，其特征在于，所述巴位冲压成型机构包括: 固定架，所述固定架设置于所述机架上； 杠杆，所述杠杆铰接与所述固定架上； 第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的伸缩杆竖直设置且与所述杠杆的一端铰接； 导向件，所述导向件安装在所述固定架上，且所述导向件具有一竖向的导向孔； 冲针，所述冲针连接于所述杠杆的另一端，且可滑动地穿设于所述导向孔内； 定位件，所述定位件设置所述冲针的下方，且具有所述冲压工位。9.根据权利要求7所述的全自动手表底盖巴位及刀位成型机，其特征在于，所述转运机械手包括: 第三伸缩缸，所述第三伸缩缸竖向配置在于所述机架上； 动平台，所述动平台安装于所述第三伸缩缸的伸缩杆自由端，且所述动平台包括导轨及设置于导轨上的滑动块； 连接架，所述连接架固定连接于所述滑动块； 第一转运抓手，所述第一转运抓手包括固定于所述连接架上的第一连接杆及设置于所述第一连接杆自由端的第一吸盘； 第四伸缩缸，所述第四伸缩缸用于驱动所述滑动块在所述导轨上滑动。10.根据权利要求9所述的全自动手表底盖巴位及刀位成型机，其特征在于，还包括: 送料架，所述送料架上具有适于传送手表底壳的送料通道； 所述转运机械手还包括: 第二转运抓手，所述第二转运抓手包括固定于所述连接架上的第二连接杆及设置于所述第二连接杆自由端的第二吸盘；当所述第一吸盘将所述刀位冲压成型机构中已加工形成刀位的手表底盖转移至所述手表底盖翻转机构的抓取件上时，所述第二吸盘同步将所述送料架上待加工的手表底盖转移至所述刀位冲压成型机构中。
【专利摘要】本实用新型公开了一种手表底盖翻转机构及具有该翻转机构的成型机，其中，该翻转机构包括基座、第一伸缩缸及驱动装置，基座上设置一可枢转的转动轴；第一伸缩缸固定安装于转动轴上，且第一伸缩缸的伸缩杆连接有一摆动杆，摆动杆的自由端设有一适于抓取手表底盖的抓取件；驱动装置与转动轴连接，以驱动转动轴旋转而带动摆动杆在水平位置和竖直位置之间翻转。本实用新型的手表底盖翻转机构，可以衔接在刀位加工工位与巴位加工工位之间，可以将以完成刀位加工的手表底盖由水平状态翻转至竖立状态，以便于实现全自动化刀位和巴位连续加工，提高了加工效率，同时，保证手机底盖加工质量的一致性。
【IPC分类】B21D43/00, B21D43/18
【公开号】CN204700178
【申请号】CN201520239710
【发明人】熊振山
【申请人】熊振山
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月18日
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