五轴联动全自动数控三维弯管机的制作方法
五轴联动全自动数控三维弯管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及一种五轴联动全自动数控三维弯管机。
【背景技术】
[0002]五轴加工是指在一台机床上至少有五个坐标轴三个直线坐标和两个旋转坐标，而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。目前的五轴联动全自动数控三维弯管机一般包括:五轴联动全自动数控，包括控制系统、液压系统和执行弯管系统，所述的控制系统采用数控SMENSCNC作为控制平台，直接与硬件交互，实现以CNC为控制中心的全闭环数控弯管；执行弯管系统包括抽芯机构、小车传动机构和机头整体；机头整体包括:机头纵横运动机构、机头主轴及主轴旋转伺服电机、换模机构、模具换向机构、模具旋转机构、机头、模具快进快退机构。以上这样结构的五轴联动全自动数控三维弯管机虽然能很好的完成弯管作用，但是在碰到一些较细较长的材料时，会因限位不佳，从而造成意外的变形，从而影响整体弯曲效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题就，是提供一种在碰到一些较细较长的材料时，限位定位效果好，避免从而造成意外的变形，从而保证整体弯曲效果的五轴联动全自动数控三维弯管机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案的一种五轴联动全自动数控三维弯管机，包括机座、导轨，送料小车、弯管机构、模具换向机构、模具旋转机构和模具快进快退机构和主控制器；所述导轨设在机座上，所述送料小车滑配合在导轨上，所述弯管机构和模具换向机构均设在机座上；所述机座上还设有压紧机构，所述压紧机构与主控制器连接。
[0005]所述压紧机构包括底座、压紧块和气缸，所述底座的顶部设有V型凹槽，所述压紧块位于底座的上方，所述压紧块与气缸的活塞杆固定，所述气缸安装在机座上且由主控制器控制。
[0006]所述压紧块的底面设有由铜材制成的嵌块。
[0007]采用以上结构后，本实用新型专利与现有技术相比，具有以下优点:由于在导轨上另外增加压紧机构，这样在碰到较细较长的材料时，在材料的中间悬空部位通过压紧机构压紧，这样限位定位效果好，避免从而造成意外的变形，从而保证整体弯曲效果。
[0008]作为改进，所述压紧机构包括底座、压紧块和气缸，所述底座的顶部设有V型凹槽，所述压紧块位于底座的上方，所述压紧块与气缸的活塞杆固定，所述气缸安装在机座上且由主控制器控制，结构简单、紧凑，压紧效果好。
[0009]作为改进，所述压紧块的底面设有由铜材制成的嵌块，增加耐磨性。
【附图说明】
[0010]附图1是本实用新型的五轴联动全自动数控三维弯管机的结构示意图。
[0011]附图2是本实用新型的压紧机构的结构示意图。
[0012]如图所示:1、机座，2、导轨，3、送料小车，4、弯管机构，5、压紧机构，5.1、底座，5.2、压紧块，5.3、气缸。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型专利作进一步说明:
[0014]如图1和图2所示，本实用新型的五轴联动全自动数控三维弯管机，包括机座1、导轨2，送料小车3、弯管机构4、模具换向机构、模具旋转机构和模具快进快退机构和主控制器；所述导轨2设在机座I上，所述送料小车3滑配合在导轨2上，所述弯管机构4和模具换向机构均设在机座I上；其特征在于:所述机座I上还设有压紧机构5，所述压紧机构与主控制器连接。由于在导轨上另外增加压紧机构，这样在碰到较细较长的材料时，在材料的中间悬空部位通过压紧机构压紧，这样限位定位效果好，避免从而造成意外的变形，从而保证整体弯曲效果。
[0015]所述压紧机构包括底座5.1、压紧块5.2和气缸5.3，所述底座5.1的顶部设有V型凹槽，所述压紧块5.2位于底座5.1的上方，所述压紧块5.2与气缸5.3的活塞杆固定，所述气缸5.3安装在机座I上且由主控制器控制。
[0016]所述压紧块5.2的底面设有由铜材制成的嵌块。
【主权项】
1.一种五轴联动全自动数控三维弯管机，包括机座(1)、导轨(2)，送料小车(3)、弯管机构(4)、模具换向机构、模具旋转机构和模具快进快退机构和主控制器；所述导轨(2)设在机座(I)上，所述送料小车(3)滑配合在导轨(2)上，所述弯管机构(4)和模具换向机构均设在机座(I)上；其特征在于:所述机座(I)上还设有压紧机构(5)，所述压紧机构与主控制器连接。2.根据权利要求1所述的五轴联动全自动数控三维弯管机，其特征在于:所述压紧机构包括底座(5.1)、压紧块(5.2)和气缸(5.3)，所述底座(5.1)的顶部设有V型凹槽，所述压紧块(5.2)位于底座(5.1)的上方，所述压紧块(5.2)与气缸(5.3)的活塞杆固定，所述气缸(5.3)安装在机座(I)上且由主控制器控制。3.根据权利要求2所述的五轴联动全自动数控三维弯管机，其特征在于:所述压紧块(5.2)的底面设有由铜材制成的嵌块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种五轴联动全自动数控三维弯管机，包括机座(1)、导轨(2)，送料小车(3)、弯管机构(4)、模具换向机构、模具旋转机构和模具快进快退机构和主控制器；所述导轨(2)设在机座(1)上，所述送料小车(3)滑配合在导轨(2)上，所述弯管机构(4)和模具换向机构均设在机座(1)上；所述机座(1)上还设有压紧机构(5)，所述压紧机构与主控制器连接。该五轴联动全自动数控三维弯管机在碰到一些较细较长的材料时，限位定位效果好，避免从而造成意外的变形，从而保证整体弯曲效果。
【IPC分类】B21D43/00, B21D9/16, B21D7/16
【公开号】CN204700100
【申请号】CN201520286367
【发明人】汪苏明
【申请人】宁波捷斯福智能机械科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月6日
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及一种五轴联动全自动数控三维弯管机。
【背景技术】
[0002]五轴加工是指在一台机床上至少有五个坐标轴三个直线坐标和两个旋转坐标，而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。目前的五轴联动全自动数控三维弯管机一般包括:五轴联动全自动数控，包括控制系统、液压系统和执行弯管系统，所述的控制系统采用数控SMENSCNC作为控制平台，直接与硬件交互，实现以CNC为控制中心的全闭环数控弯管；执行弯管系统包括抽芯机构、小车传动机构和机头整体；机头整体包括:机头纵横运动机构、机头主轴及主轴旋转伺服电机、换模机构、模具换向机构、模具旋转机构、机头、模具快进快退机构。以上这样结构的五轴联动全自动数控三维弯管机虽然能很好的完成弯管作用，但是在碰到一些较细较长的材料时，会因限位不佳，从而造成意外的变形，从而影响整体弯曲效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题就，是提供一种在碰到一些较细较长的材料时，限位定位效果好，避免从而造成意外的变形，从而保证整体弯曲效果的五轴联动全自动数控三维弯管机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案的一种五轴联动全自动数控三维弯管机，包括机座、导轨，送料小车、弯管机构、模具换向机构、模具旋转机构和模具快进快退机构和主控制器；所述导轨设在机座上，所述送料小车滑配合在导轨上，所述弯管机构和模具换向机构均设在机座上；所述机座上还设有压紧机构，所述压紧机构与主控制器连接。
[0005]所述压紧机构包括底座、压紧块和气缸，所述底座的顶部设有V型凹槽，所述压紧块位于底座的上方，所述压紧块与气缸的活塞杆固定，所述气缸安装在机座上且由主控制器控制。
[0006]所述压紧块的底面设有由铜材制成的嵌块。
[0007]采用以上结构后，本实用新型专利与现有技术相比，具有以下优点:由于在导轨上另外增加压紧机构，这样在碰到较细较长的材料时，在材料的中间悬空部位通过压紧机构压紧，这样限位定位效果好，避免从而造成意外的变形，从而保证整体弯曲效果。
[0008]作为改进，所述压紧机构包括底座、压紧块和气缸，所述底座的顶部设有V型凹槽，所述压紧块位于底座的上方，所述压紧块与气缸的活塞杆固定，所述气缸安装在机座上且由主控制器控制，结构简单、紧凑，压紧效果好。
[0009]作为改进，所述压紧块的底面设有由铜材制成的嵌块，增加耐磨性。
【附图说明】
[0010]附图1是本实用新型的五轴联动全自动数控三维弯管机的结构示意图。
[0011]附图2是本实用新型的压紧机构的结构示意图。
[0012]如图所示:1、机座，2、导轨，3、送料小车，4、弯管机构，5、压紧机构，5.1、底座，5.2、压紧块，5.3、气缸。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型专利作进一步说明:
[0014]如图1和图2所示，本实用新型的五轴联动全自动数控三维弯管机，包括机座1、导轨2，送料小车3、弯管机构4、模具换向机构、模具旋转机构和模具快进快退机构和主控制器；所述导轨2设在机座I上，所述送料小车3滑配合在导轨2上，所述弯管机构4和模具换向机构均设在机座I上；其特征在于:所述机座I上还设有压紧机构5，所述压紧机构与主控制器连接。由于在导轨上另外增加压紧机构，这样在碰到较细较长的材料时，在材料的中间悬空部位通过压紧机构压紧，这样限位定位效果好，避免从而造成意外的变形，从而保证整体弯曲效果。
[0015]所述压紧机构包括底座5.1、压紧块5.2和气缸5.3，所述底座5.1的顶部设有V型凹槽，所述压紧块5.2位于底座5.1的上方，所述压紧块5.2与气缸5.3的活塞杆固定，所述气缸5.3安装在机座I上且由主控制器控制。
[0016]所述压紧块5.2的底面设有由铜材制成的嵌块。
【主权项】
1.一种五轴联动全自动数控三维弯管机，包括机座(1)、导轨(2)，送料小车(3)、弯管机构(4)、模具换向机构、模具旋转机构和模具快进快退机构和主控制器；所述导轨(2)设在机座(I)上，所述送料小车(3)滑配合在导轨(2)上，所述弯管机构(4)和模具换向机构均设在机座(I)上；其特征在于:所述机座(I)上还设有压紧机构(5)，所述压紧机构与主控制器连接。2.根据权利要求1所述的五轴联动全自动数控三维弯管机，其特征在于:所述压紧机构包括底座(5.1)、压紧块(5.2)和气缸(5.3)，所述底座(5.1)的顶部设有V型凹槽，所述压紧块(5.2)位于底座(5.1)的上方，所述压紧块(5.2)与气缸(5.3)的活塞杆固定，所述气缸(5.3)安装在机座(I)上且由主控制器控制。3.根据权利要求2所述的五轴联动全自动数控三维弯管机，其特征在于:所述压紧块(5.2)的底面设有由铜材制成的嵌块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种五轴联动全自动数控三维弯管机，包括机座(1)、导轨(2)，送料小车(3)、弯管机构(4)、模具换向机构、模具旋转机构和模具快进快退机构和主控制器；所述导轨(2)设在机座(1)上，所述送料小车(3)滑配合在导轨(2)上，所述弯管机构(4)和模具换向机构均设在机座(1)上；所述机座(1)上还设有压紧机构(5)，所述压紧机构与主控制器连接。该五轴联动全自动数控三维弯管机在碰到一些较细较长的材料时，限位定位效果好，避免从而造成意外的变形，从而保证整体弯曲效果。
【IPC分类】B21D43/00, B21D9/16, B21D7/16
【公开号】CN204700100
【申请号】CN201520286367
【发明人】汪苏明
【申请人】宁波捷斯福智能机械科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月6日
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