一种脐橙自动分拣装置的制造方法
一种脐橙自动分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种脐橙自动分拣装置，具体为脐橙外形尺寸大小自动分拣装置。
【背景技术】
[0002]脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成份，是深受人们喜爱的水果。脐橙的价格高低除与其色泽等因素有关外，其尺寸也是一个重要因素。脐橙的口感并不是越大越好，大小以70_ - 85_为宜。采用人工分拣，存在劳动强度大、工作效率低、随意性大、客观性不强、也不符合标准化要求等缺点。
[0003]国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段，主要进行大小、重量的分级，采用先进的辊、带间隙分级原理，工作时分级辊作匀速转动，输送带作直线运动，当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时，则顺间隙掉入水果槽实现。
[0004]Italy-OOl-A型脐橙尺寸自动分拣装置，其核心的部件是一条传送带，上面有很多大小孔径不一的孔，落在传送带上的脐橙通过不同孔径的孔漏下来来进行分拣，该种方法如果传送带上的脐橙数量过多就会堵塞孔，致使无法准确分拣。
[0005]而较为先进的机器视觉水果自动分拣装置，其要利用较为复杂的人工神经网络算法进行识别分拣，其系统设备的价格往往不菲。我国水果质量检测中使用的水果品质自动检测生产线多为进口设备，这种进口设备是针对大农场生产所设计的，在我国小农户产品的检测中并不实用。
【发明内容】
[0006]本实用新型提供一种脐橙自动分拣装置，实现脐橙大小的精确分拣，成本低廉、安全、稳定，高效。
[0007]本实用新型通过下述技术方案来实现:
[0008]一种脐橙自动分拣装置，包括控制器，其特征在于:还包括分别与所述控制器连接的脐橙自动供料装置、尺寸下限检验传感器、尺寸上限检验传感器及尺寸分拣装置，脐橙自动供料装置将脐橙下料至输送带上，输送带电动机带动输送带使得脐橙经过间隔设置在输送带两侧或一侧的尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器，控制器根据尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器产生的信号，控制尺寸分拣装置将脐橙分拣至相应的分拣通道。
[0009]本实用新型进一步的改进方案包括:
[0010]所述尺寸下限检验传感器检测到脐橙外径的尺寸下限为70mm，所述尺寸上限检验传感器检测到脐橙外径的尺寸上限为85mm。
[0011]所述尺寸分拣装置由两个可左右摆动的第一尺寸分拣器和第二尺寸分拣器构成，用于阻挡脐橙进入分拣通道的第一尺寸分拣器和第二尺寸分拣器分别位于相邻两个分拣通道之间，并且第一尺寸分拣器和第二尺寸分拣器的长度都不小于分拣通道的入口直径。
[0012]所述脐橙自动供料装置包括脐橙供料箱、供料电动机及设置在所述输送带一侧的脐橙供料检测器，脐橙供料检测器与所述控制器连接，脐橙供料检测器检测到输送带上有脐橙运输的信号，控制器控制供料电机下料。
[0013]所述尺寸下限检验传感器和所述尺寸上限检验传感器的位置可调。
[0014]所述输送带两侧设有挡板。
[0015]所述尺寸下限检验传感器和所述尺寸上限检验传感器为光电传感器。
[0016]有益效果:
[0017]本实用新型通过尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器精确控制脐橙尺寸大小，并通过分拣器将不同大小尺寸的脐橙输送至不同的分拣通道，完成精确分拣，本实用新型成本低廉、安全、稳定，高效。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]其中:1.脐橙供料箱，2.供料电动机，3.输送带电动机，4.输送带，5.尺寸下限检验传感器，6.尺寸上限检验传感器，7.脐橙供料检测器，8.第一尺寸分拣器，9.第二尺寸分拣器，10.第一分拣通道，11.第二分拣通道，12.第三分拣通道。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型脐橙自动分拣装置作进一步描述:
[0021]如图1，一种脐橙自动分拣装置，包括控制器、分别与控制器连接的脐橙自动供料装置、尺寸下限检验传感器5、尺寸上限检验传感器6及尺寸分拣装置，脐橙自动供料装置将脐橙下料至输送带4上，输送带电动机3带动输送带4使得脐橙经过间隔设置在输送带4两侧或一侧的尺寸下限检验传感器5和尺寸上限检验传感器6，控制器根据尺寸下限检验传感器5和尺寸上限检验传感器6产生的信号，控制尺寸分拣装置将脐橙分拣至相应的分拣通道。
[0022]尺寸下限检验传感器5检测到脐橙外径的尺寸下限为70mm，尺寸上限检验传感器6检测到脐橙外径的尺寸上限为85mm，本实用新型通过尺寸下限检验传感器5和尺寸上限检验传感器6精确控制脐橙尺寸大小。尺寸下限检验传感器5和所述尺寸上限检验传感器6的位置可调，通过调整两个尺寸检测传感器的安装高低尺寸，实现用户对不同尺寸要求的脐橙进行自动分拣，可以避免分拣尺寸单一的问题。
[0023]尺寸下限检验传感器5和尺寸上限检验传感器6为光电传感器。
[0024]尺寸分拣装置由两个可左右摆动的第一尺寸分拣器8和第二尺寸分拣器9构成，用于阻挡脐橙进入分拣通道的第一尺寸分拣器8和第二尺寸分拣器9分别位于相邻两个分拣通道之间，并且第一尺寸分拣器8和第二尺寸分拣器9的长度都不小于分拣通道的入口直径。优选地，尺寸分拣装置安装在输送带4末端，3个分拣通道与输送带4的末端相连。
[0025]脐橙自动供料装置包括脐橙供料箱1、供料电动机2及设置在所述输送带4 一侧的脐橙供料检测器7，脐橙供料检测器7与所述控制器连接，脐橙供料检测器7检测到输送带4上有脐橙运输的信号，控制器控制供料电动机2下料。本实用新型成本低廉、安全、稳定，尚效。
[0026]输送带4两侧设有挡板，防止脐橙从输送带4上滚落。
[0027]工作原理:系统启动后，供料电动机2从脐橙供料箱I中取一个脐橙送入输送带4，供料电动机2停转，输送带4由输送带电动机3提供动力，当脐橙尺寸小于所要求尺寸下限70_时，尺寸下限检测传感器5、尺寸上限检测传感器6均检测不到信号，脐橙由输送带4送入第二分拣通道11 ;当脐橙尺寸在所要求尺寸的上下限70mm-85mm之间时，尺寸下限检测传感器5有信号输出，尺寸上限检测传感器6无信号输出，控制器控制第一尺寸分拣器8动作，闭合第二分拣通道11，打开第一分拣通道10，使脐橙在输送带4带动下进入第一分拣通道10 ;当脐橙尺寸大于所要求尺寸上限85mm时，尺寸下限检测传感器5和尺寸上限检测传感器6均有信号输出，控制器控制第二尺寸分拣器9动作，闭合第二分拣通道11，打开第三分拣通道12，使脐橙在输送带4带动下进入第三分拣通道12。当脐橙通过脐橙供料检测器7时，启动供料电动机2，继续从脐橙供料箱I中取脐橙送入传送带4，从而实现脐橙尺寸的精确自动分拣。
[0028]本实用新型不局限于上述【具体实施方式】，本领域的普通技术人员根据本发明做出的进一步拓展均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种脐橙自动分拣装置，包括控制器，其特征在于:还包括分别与所述控制器连接的脐橙自动供料装置、尺寸下限检验传感器、尺寸上限检验传感器及尺寸分拣装置，脐橙自动供料装置将脐橙下料至输送带上，输送带电动机带动输送带使得脐橙经过间隔设置在输送带两侧或一侧的尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器，控制器根据尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器产生的信号，控制尺寸分拣装置将脐橙分拣至相应的分拣通道。2.根据权利要求1所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于:所述尺寸下限检验传感器检测到脐橙外径的尺寸下限为70mm，所述尺寸上限检验传感器检测到脐橙外径的尺寸上限为 85mm03.根据权利要求1所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于:所述尺寸分拣装置由两个可左右摆动的第一尺寸分拣器和第二尺寸分拣器构成，用于阻挡脐橙进入分拣通道的第一尺寸分拣器和第二尺寸分拣器分别位于相邻两个分拣通道之间，并且第一尺寸分拣器和第二尺寸分拣器的长度都不小于分拣通道的入口直径。4.根据权利要求1所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于:所述脐橙自动供料装置包括脐橙供料箱、供料电动机及设置在所述输送带一侧的脐橙供料检测器，脐橙供料检测器与所述控制器连接，脐橙供料检测器检测到输送带上有脐橙运输的信号，控制器控制供料电机下料。5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于:所述尺寸下限检验传感器和所述尺寸上限检验传感器的位置可调。6.根据权利要求5中任一权利要求所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于:所述输送带两侧设有挡板。7.根据权利要求5中任一权利要求所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于:所述尺寸下限检验传感器和所述尺寸上限检验传感器为光电传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种脐橙自动分拣装置，包括控制器、分别与控制器连接的脐橙自动供料装置、尺寸下限检验传感器、尺寸上限检验传感器及尺寸分拣装置，脐橙自动供料装置将脐橙下料至输送带上，输送带电动机带动输送带使得脐橙经过间隔设置在输送带两侧或一侧的尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器，控制器根据尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器产生的信号，控制尺寸分拣装置将脐橙分拣至相应的分拣通道。本实用新型实现脐橙大小的精确分拣，成本低廉、安全、稳定，高效。
【IPC分类】B07C5/08
【公开号】CN204699958
【申请号】CN201520329763
【发明人】黄信兵, 梁振威, 陈立, 慕容鹏辉, 黄羽生, 王筱珍, 郭新, 谢献纲
【申请人】广东交通职业技术学院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月19日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种脐橙自动分拣装置，具体为脐橙外形尺寸大小自动分拣装置。
【背景技术】
[0002]脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成份，是深受人们喜爱的水果。脐橙的价格高低除与其色泽等因素有关外，其尺寸也是一个重要因素。脐橙的口感并不是越大越好，大小以70_ - 85_为宜。采用人工分拣，存在劳动强度大、工作效率低、随意性大、客观性不强、也不符合标准化要求等缺点。
[0003]国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段，主要进行大小、重量的分级，采用先进的辊、带间隙分级原理，工作时分级辊作匀速转动，输送带作直线运动，当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时，则顺间隙掉入水果槽实现。
[0004]Italy-OOl-A型脐橙尺寸自动分拣装置，其核心的部件是一条传送带，上面有很多大小孔径不一的孔，落在传送带上的脐橙通过不同孔径的孔漏下来来进行分拣，该种方法如果传送带上的脐橙数量过多就会堵塞孔，致使无法准确分拣。
[0005]而较为先进的机器视觉水果自动分拣装置，其要利用较为复杂的人工神经网络算法进行识别分拣，其系统设备的价格往往不菲。我国水果质量检测中使用的水果品质自动检测生产线多为进口设备，这种进口设备是针对大农场生产所设计的，在我国小农户产品的检测中并不实用。
【发明内容】
[0006]本实用新型提供一种脐橙自动分拣装置，实现脐橙大小的精确分拣，成本低廉、安全、稳定，高效。
[0007]本实用新型通过下述技术方案来实现:
[0008]一种脐橙自动分拣装置，包括控制器，其特征在于:还包括分别与所述控制器连接的脐橙自动供料装置、尺寸下限检验传感器、尺寸上限检验传感器及尺寸分拣装置，脐橙自动供料装置将脐橙下料至输送带上，输送带电动机带动输送带使得脐橙经过间隔设置在输送带两侧或一侧的尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器，控制器根据尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器产生的信号，控制尺寸分拣装置将脐橙分拣至相应的分拣通道。
[0009]本实用新型进一步的改进方案包括:
[0010]所述尺寸下限检验传感器检测到脐橙外径的尺寸下限为70mm，所述尺寸上限检验传感器检测到脐橙外径的尺寸上限为85mm。
[0011]所述尺寸分拣装置由两个可左右摆动的第一尺寸分拣器和第二尺寸分拣器构成，用于阻挡脐橙进入分拣通道的第一尺寸分拣器和第二尺寸分拣器分别位于相邻两个分拣通道之间，并且第一尺寸分拣器和第二尺寸分拣器的长度都不小于分拣通道的入口直径。
[0012]所述脐橙自动供料装置包括脐橙供料箱、供料电动机及设置在所述输送带一侧的脐橙供料检测器，脐橙供料检测器与所述控制器连接，脐橙供料检测器检测到输送带上有脐橙运输的信号，控制器控制供料电机下料。
[0013]所述尺寸下限检验传感器和所述尺寸上限检验传感器的位置可调。
[0014]所述输送带两侧设有挡板。
[0015]所述尺寸下限检验传感器和所述尺寸上限检验传感器为光电传感器。
[0016]有益效果:
[0017]本实用新型通过尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器精确控制脐橙尺寸大小，并通过分拣器将不同大小尺寸的脐橙输送至不同的分拣通道，完成精确分拣，本实用新型成本低廉、安全、稳定，高效。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]其中:1.脐橙供料箱，2.供料电动机，3.输送带电动机，4.输送带，5.尺寸下限检验传感器，6.尺寸上限检验传感器，7.脐橙供料检测器，8.第一尺寸分拣器，9.第二尺寸分拣器，10.第一分拣通道，11.第二分拣通道，12.第三分拣通道。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型脐橙自动分拣装置作进一步描述:
[0021]如图1，一种脐橙自动分拣装置，包括控制器、分别与控制器连接的脐橙自动供料装置、尺寸下限检验传感器5、尺寸上限检验传感器6及尺寸分拣装置，脐橙自动供料装置将脐橙下料至输送带4上，输送带电动机3带动输送带4使得脐橙经过间隔设置在输送带4两侧或一侧的尺寸下限检验传感器5和尺寸上限检验传感器6，控制器根据尺寸下限检验传感器5和尺寸上限检验传感器6产生的信号，控制尺寸分拣装置将脐橙分拣至相应的分拣通道。
[0022]尺寸下限检验传感器5检测到脐橙外径的尺寸下限为70mm，尺寸上限检验传感器6检测到脐橙外径的尺寸上限为85mm，本实用新型通过尺寸下限检验传感器5和尺寸上限检验传感器6精确控制脐橙尺寸大小。尺寸下限检验传感器5和所述尺寸上限检验传感器6的位置可调，通过调整两个尺寸检测传感器的安装高低尺寸，实现用户对不同尺寸要求的脐橙进行自动分拣，可以避免分拣尺寸单一的问题。
[0023]尺寸下限检验传感器5和尺寸上限检验传感器6为光电传感器。
[0024]尺寸分拣装置由两个可左右摆动的第一尺寸分拣器8和第二尺寸分拣器9构成，用于阻挡脐橙进入分拣通道的第一尺寸分拣器8和第二尺寸分拣器9分别位于相邻两个分拣通道之间，并且第一尺寸分拣器8和第二尺寸分拣器9的长度都不小于分拣通道的入口直径。优选地，尺寸分拣装置安装在输送带4末端，3个分拣通道与输送带4的末端相连。
[0025]脐橙自动供料装置包括脐橙供料箱1、供料电动机2及设置在所述输送带4 一侧的脐橙供料检测器7，脐橙供料检测器7与所述控制器连接，脐橙供料检测器7检测到输送带4上有脐橙运输的信号，控制器控制供料电动机2下料。本实用新型成本低廉、安全、稳定，尚效。
[0026]输送带4两侧设有挡板，防止脐橙从输送带4上滚落。
[0027]工作原理:系统启动后，供料电动机2从脐橙供料箱I中取一个脐橙送入输送带4，供料电动机2停转，输送带4由输送带电动机3提供动力，当脐橙尺寸小于所要求尺寸下限70_时，尺寸下限检测传感器5、尺寸上限检测传感器6均检测不到信号，脐橙由输送带4送入第二分拣通道11 ;当脐橙尺寸在所要求尺寸的上下限70mm-85mm之间时，尺寸下限检测传感器5有信号输出，尺寸上限检测传感器6无信号输出，控制器控制第一尺寸分拣器8动作，闭合第二分拣通道11，打开第一分拣通道10，使脐橙在输送带4带动下进入第一分拣通道10 ;当脐橙尺寸大于所要求尺寸上限85mm时，尺寸下限检测传感器5和尺寸上限检测传感器6均有信号输出，控制器控制第二尺寸分拣器9动作，闭合第二分拣通道11，打开第三分拣通道12，使脐橙在输送带4带动下进入第三分拣通道12。当脐橙通过脐橙供料检测器7时，启动供料电动机2，继续从脐橙供料箱I中取脐橙送入传送带4，从而实现脐橙尺寸的精确自动分拣。
[0028]本实用新型不局限于上述【具体实施方式】，本领域的普通技术人员根据本发明做出的进一步拓展均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种脐橙自动分拣装置，包括控制器，其特征在于:还包括分别与所述控制器连接的脐橙自动供料装置、尺寸下限检验传感器、尺寸上限检验传感器及尺寸分拣装置，脐橙自动供料装置将脐橙下料至输送带上，输送带电动机带动输送带使得脐橙经过间隔设置在输送带两侧或一侧的尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器，控制器根据尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器产生的信号，控制尺寸分拣装置将脐橙分拣至相应的分拣通道。2.根据权利要求1所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于:所述尺寸下限检验传感器检测到脐橙外径的尺寸下限为70mm，所述尺寸上限检验传感器检测到脐橙外径的尺寸上限为 85mm03.根据权利要求1所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于:所述尺寸分拣装置由两个可左右摆动的第一尺寸分拣器和第二尺寸分拣器构成，用于阻挡脐橙进入分拣通道的第一尺寸分拣器和第二尺寸分拣器分别位于相邻两个分拣通道之间，并且第一尺寸分拣器和第二尺寸分拣器的长度都不小于分拣通道的入口直径。4.根据权利要求1所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于:所述脐橙自动供料装置包括脐橙供料箱、供料电动机及设置在所述输送带一侧的脐橙供料检测器，脐橙供料检测器与所述控制器连接，脐橙供料检测器检测到输送带上有脐橙运输的信号，控制器控制供料电机下料。5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于:所述尺寸下限检验传感器和所述尺寸上限检验传感器的位置可调。6.根据权利要求5中任一权利要求所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于:所述输送带两侧设有挡板。7.根据权利要求5中任一权利要求所述的脐橙自动分拣装置，其特征在于:所述尺寸下限检验传感器和所述尺寸上限检验传感器为光电传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种脐橙自动分拣装置，包括控制器、分别与控制器连接的脐橙自动供料装置、尺寸下限检验传感器、尺寸上限检验传感器及尺寸分拣装置，脐橙自动供料装置将脐橙下料至输送带上，输送带电动机带动输送带使得脐橙经过间隔设置在输送带两侧或一侧的尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器，控制器根据尺寸下限检验传感器和尺寸上限检验传感器产生的信号，控制尺寸分拣装置将脐橙分拣至相应的分拣通道。本实用新型实现脐橙大小的精确分拣，成本低廉、安全、稳定，高效。
【IPC分类】B07C5/08
【公开号】CN204699958
【申请号】CN201520329763
【发明人】黄信兵, 梁振威, 陈立, 慕容鹏辉, 黄羽生, 王筱珍, 郭新, 谢献纲
【申请人】广东交通职业技术学院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月19日
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