一种球磨机控制柜的制作方法
一种球磨机控制柜的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及球磨机控制领域，具体涉及一种球磨机控制柜。
【背景技术】
[0002]现有球磨机节能柜是通过主电机和辅电机两个电机来控制球磨机罐体旋转、甩磨、对磨等动作。并且用磨动作是通过人工操作完成，一些比较难起的磨，启动困难。对磨口是通过辅机控制实现，浪费一套电机和减速机等传动装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种球磨机控制柜，能够实现球磨机自动甩磨功能，通过力矩和电流控制更好的保护电机和传动装置，合理的分配使能使球磨机更容易启动，并通过调速和停车距离计算实现对磨功能省去辅机和变速箱等传动装置，节约了制造成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种球磨机控制柜，包括:柜体，位于柜体内部的直流电抗器、开放式变频器、断路器、小型断路器、开关电源和隔离式变压器，其中，位于柜体内部的下方的所述直流电抗器与位于柜体内部中间的所述开放式变频器相连接，所述开放式变频器与位于柜体内部上方的断路器相连接。
[0006]进一步地，所述开放式变频器包括:霍尔电流传感器，控制板，电容，电阻和电源板。
[0007]进一步地，所述开放式变频器用于驱动并控制球磨机的电机。
[0008]进一步地，所述断路器和小型断路器用于通断电源。
[0009]进一步地，所述隔离式变压器用于隔离主电路并变压。
[0010]进一步地，所述开关电源用于提供24V的电源。
[0011]进一步地，所述球磨机控制柜还包括位于柜体正面的电流电压指示仪表，操作按钮和指示灯以及文本一体机。
[0012]进一步地，所述文本一体机用于提供人机界面并进行程序运算。
[0013]进一步地，所述操作按钮和指示灯中的操作按钮用于提供用户操作。
[0014]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型的球磨机控制柜，能够实现球磨机自动甩磨功能，通过力矩和电流控制更好的保护电机和传动装置，合理的分配使能使球磨机更容易启动，并通过调速和停车距离计算实现对磨功能省去辅机和变速箱等传动装置，节约了制造成本。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的球磨机控制柜的内部结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的球磨机控制柜的正视图；
[0017]图3是本实用新型的球磨机控制柜的左视图；
[0018]图4是本实用新型的球磨机控制柜的右视图；
[0019]图5是本实用新型的球磨机控制柜的控制电路图一；
[0020]图6是本实用新型的球磨机控制柜的控制电路图二 ；
[0021]图7是本实用新型的球磨机控制柜的开放式变频器的结构示意图；
[0022]图8是本实用新型的球磨机控制柜的工作流程示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1、柜体；2直流电抗器；3、开放式变频器；4、断路器；5、小型断路器；
[0025]6开关电源；7、隔离式变压器；8、霍尔电流传感器；9、控制板；
[0026]10、电容；11、电阻；12电源板；13、电流电压指示仪表；
[0027]14、操作按钮和指示灯；15、文本一体机。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0029]如图1至图7所示，本实用新型所述的一种球磨机控制柜，包括:柜体1，位于柜体I内部的直流电抗器2、开放式变频器3、断路器4、小型断路器5、开关电源6和隔离式变压器7，其中，位于柜体I内部的下方的直流电抗器2与位于柜体I内部中间的开放式变频器3相连接，开放式变频器3与位于柜体I内部上方的断路器4相连接。
[0030]其中，开放式变频器3包括:霍尔电流传感器8，控制板9，电容10，电阻11和电源板12。
[0031]直流电抗器，又称平波电抗器，主要用于变流器的直流侧，在通用变频器上有较多的应用。电抗器中有流过的具有交流分量的直流电流。主要用途是将叠加在直流电流上的交流分量限定在某一规定值，保持整流电流连续，减小电流脉动值，改善输入功率因数，并可以抑制变流装置产生的谐波。
[0032]开放式变频器3用于驱动并控制球磨机的电机。具体来说，开放式变频器3通过传感器检测和程序控制实现自动甩磨功能，并通过开环适量控制和转速追踪功能提高转矩输出和启动速度。通过降频调速和编码器检测球磨机罐体旋转位置，计算停车距离的方式实现对磨功能。用磨功能视电机的负载情况和电流大小通过计算过载率判断暂停位置，并通过编码器信号计算重新启动位置来实现甩磨功能。并通过开放式变频器3的降压降频功能实现降低能耗的效果，节约能源，节省成本。
[0033]开放式变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
[0034]其中，驱动单元是为驱动IGBT专门设计的驱动电路，通过发送触发脉冲打开和关闭 IGBT0
[0035]霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，根据霍尔效应原理，从霍尔元件的控制电流端通入电流Ic，并在霍尔元件平面的法线方向上施加磁场强度为B的磁场，那么在垂直于电流和磁场方向(即霍尔输出端之间)，将产生一个电势VH，称其为霍尔电势，其大小正比于控制电流I。与磁场强度B的乘积。即有式中:K为霍尔系数，由霍尔元件的材料决定。I为控制电流，B为磁场强度，VH为霍尔电势。
[0036]断路器4和小型断路器5用于通断电源。
[0037]断路器(英文名称:circuit_breaker，circuit breaker)是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
[0038]隔离式变压器7用于隔离主电路并变压。
[0039]隔离式变压器是指输入绕组与输出绕组带电气隔离的变压器，隔离变压器用以避免偶然同时触及带电体，变压器的隔离是隔离原副边绕线圈各自的电流。
[0040]开关电源6用于提供24V的电源。
[0041]开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和MOSFET构成。
[0042]球磨机控制柜还包括位于柜体正面的电流电压指示仪表13，操作按钮和指示灯14以及文本一体机15。
[0043]电流表是指用来测量交、直流电路中电流的仪表。在电路图中，电流表的符号为"圈A"。电流值以“安”或“A"为标准单位。
[0044]电压表是测量电压的一种仪器，常用电压表一一伏特表符号:V，在灵敏电流计里面有一个永磁体，在电流计的两个接线柱之间串联一个由导线构成的线圈，线圈放置在永磁体的磁场中，并通过传动装置与表的指针相连。
[0045]文本一体机15用于提供人机界面并进行程序运算。
[0046]操作按钮和指示灯14中的操作按钮用于提供用户操作。
[0047]指示灯的电阻极大，使电路中的电流极小，从而使在夜晚用电器的电压达不到额定电压而不能亮，一般情况下这种指示灯内有一个电容，因为一个小小的指示灯是容不了220v的电压的。
[0048]本实用新型的球磨机控制柜包括以下几种运行状态:
[0049]I)自动运行；把系统打到自动状态，按启动按钮，球磨机会自动运行自动进行用磨功能。并计时，运行完成后会显示完成提示。按EST或者停止按钮返回起始页。
[0050]2)手动运行；把系统打到手动状态，按启动按钮，球磨机启动，然后通过停止按钮实现甩磨功能。(手动运行甩磨阶段停止按钮无法停止系统，有情况需要关闭按钮请按急停按钮)系统会自动判断进入阶段运行。运行完成后会显示完成提示。运行过程中不可把旋钮打到自动状态否则设备会停止工作。按EST或者停止按钮返回起始页。
[0051]3)停止操作；在运行过程中按停止按钮系设备会停止工作。(在手动甩磨状态，停止按钮不能停止设备，请按急停按钮操作。)并提示系统运行中断。按停止按钮五秒可消除此次运行数据。按启动按钮系统可从新启动。否自系统降从上次停机时间启动。
[0052]4)对磨；按对磨按钮设备会自动完成对磨口，再按一次会自动对另一个磨口。大小磨口交替对磨。
[0053]5)刹车；按下刹车按钮，设备断开对电机的输出并抱刹。
[0054]如图8所示，本实用新型的球磨机控制柜的工作流程如下:
[0055]1、开始。
[0056]2、初始化程序。
[0057]3、启动。
[0058]4、启动方式。
[0059]确定启动方式为自动用磨或者人工用磨。
[0060]5、A 段程序。
[0061]6、B 段程序。
[0062]7、C 段程序。
[0063]8、D 段程序。
[0064]9、结束。
[0065]其中当5、6、7、8步中途停止时则转至步骤3。
[0066]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种球磨机控制柜，其特征在于:包括:柜体，位于柜体内部的直流电抗器、开放式变频器、断路器、小型断路器、开关电源和隔离式变压器，其中，位于柜体内部的下方的所述直流电抗器与位于柜体内部中间的所述开放式变频器相连接，所述开放式变频器与位于柜体内部上方的断路器相连接。2.根据权利要求1所述的球磨机控制柜，其特征在于:所述开放式变频器包括:霍尔电流传感器，控制板，电容，电阻和电源板。3.根据权利要求1至2任意一项所述的球磨机控制柜，其特征在于:所述球磨机控制柜还包括位于柜体正面的电流电压指示仪表，操作按钮和指示灯以及文本一体机。
【专利摘要】本实用新型涉及开关磁阻驱动系统领域，具体涉及一种球磨机控制柜，包括：柜体，位于柜体内部的直流电抗器、开放式变频器、断路器、小型断路器、开关电源和隔离式变压器，其中，位于柜体内部的下方的所述直流电抗器与位于柜体内部中间的所述开放式变频器相连接，所述开放式变频器与位于柜体内部上方的断路器相连接，能够实现球磨机自动甩磨功能，通过力矩和电流控制更好的保护电机和传动装置，合理的分配使能使球磨机更容易启动，并通过调速和停车距离计算实现对磨功能省去辅机和变速箱等传动装置，节约了制造成本。
【IPC分类】B02C25/00, B02C17/18
【公开号】CN204699783
【申请号】CN201520223506
【发明人】郑遐兵, 张勇, 李德义, 郭宾
【申请人】淄博汇科机电设备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月15日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及球磨机控制领域，具体涉及一种球磨机控制柜。
【背景技术】
[0002]现有球磨机节能柜是通过主电机和辅电机两个电机来控制球磨机罐体旋转、甩磨、对磨等动作。并且用磨动作是通过人工操作完成，一些比较难起的磨，启动困难。对磨口是通过辅机控制实现，浪费一套电机和减速机等传动装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种球磨机控制柜，能够实现球磨机自动甩磨功能，通过力矩和电流控制更好的保护电机和传动装置，合理的分配使能使球磨机更容易启动，并通过调速和停车距离计算实现对磨功能省去辅机和变速箱等传动装置，节约了制造成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种球磨机控制柜，包括:柜体，位于柜体内部的直流电抗器、开放式变频器、断路器、小型断路器、开关电源和隔离式变压器，其中，位于柜体内部的下方的所述直流电抗器与位于柜体内部中间的所述开放式变频器相连接，所述开放式变频器与位于柜体内部上方的断路器相连接。
[0006]进一步地，所述开放式变频器包括:霍尔电流传感器，控制板，电容，电阻和电源板。
[0007]进一步地，所述开放式变频器用于驱动并控制球磨机的电机。
[0008]进一步地，所述断路器和小型断路器用于通断电源。
[0009]进一步地，所述隔离式变压器用于隔离主电路并变压。
[0010]进一步地，所述开关电源用于提供24V的电源。
[0011]进一步地，所述球磨机控制柜还包括位于柜体正面的电流电压指示仪表，操作按钮和指示灯以及文本一体机。
[0012]进一步地，所述文本一体机用于提供人机界面并进行程序运算。
[0013]进一步地，所述操作按钮和指示灯中的操作按钮用于提供用户操作。
[0014]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型的球磨机控制柜，能够实现球磨机自动甩磨功能，通过力矩和电流控制更好的保护电机和传动装置，合理的分配使能使球磨机更容易启动，并通过调速和停车距离计算实现对磨功能省去辅机和变速箱等传动装置，节约了制造成本。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的球磨机控制柜的内部结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的球磨机控制柜的正视图；
[0017]图3是本实用新型的球磨机控制柜的左视图；
[0018]图4是本实用新型的球磨机控制柜的右视图；
[0019]图5是本实用新型的球磨机控制柜的控制电路图一；
[0020]图6是本实用新型的球磨机控制柜的控制电路图二 ；
[0021]图7是本实用新型的球磨机控制柜的开放式变频器的结构示意图；
[0022]图8是本实用新型的球磨机控制柜的工作流程示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1、柜体；2直流电抗器；3、开放式变频器；4、断路器；5、小型断路器；
[0025]6开关电源；7、隔离式变压器；8、霍尔电流传感器；9、控制板；
[0026]10、电容；11、电阻；12电源板；13、电流电压指示仪表；
[0027]14、操作按钮和指示灯；15、文本一体机。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0029]如图1至图7所示，本实用新型所述的一种球磨机控制柜，包括:柜体1，位于柜体I内部的直流电抗器2、开放式变频器3、断路器4、小型断路器5、开关电源6和隔离式变压器7，其中，位于柜体I内部的下方的直流电抗器2与位于柜体I内部中间的开放式变频器3相连接，开放式变频器3与位于柜体I内部上方的断路器4相连接。
[0030]其中，开放式变频器3包括:霍尔电流传感器8，控制板9，电容10，电阻11和电源板12。
[0031]直流电抗器，又称平波电抗器，主要用于变流器的直流侧，在通用变频器上有较多的应用。电抗器中有流过的具有交流分量的直流电流。主要用途是将叠加在直流电流上的交流分量限定在某一规定值，保持整流电流连续，减小电流脉动值，改善输入功率因数，并可以抑制变流装置产生的谐波。
[0032]开放式变频器3用于驱动并控制球磨机的电机。具体来说，开放式变频器3通过传感器检测和程序控制实现自动甩磨功能，并通过开环适量控制和转速追踪功能提高转矩输出和启动速度。通过降频调速和编码器检测球磨机罐体旋转位置，计算停车距离的方式实现对磨功能。用磨功能视电机的负载情况和电流大小通过计算过载率判断暂停位置，并通过编码器信号计算重新启动位置来实现甩磨功能。并通过开放式变频器3的降压降频功能实现降低能耗的效果，节约能源，节省成本。
[0033]开放式变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
[0034]其中，驱动单元是为驱动IGBT专门设计的驱动电路，通过发送触发脉冲打开和关闭 IGBT0
[0035]霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，根据霍尔效应原理，从霍尔元件的控制电流端通入电流Ic，并在霍尔元件平面的法线方向上施加磁场强度为B的磁场，那么在垂直于电流和磁场方向(即霍尔输出端之间)，将产生一个电势VH，称其为霍尔电势，其大小正比于控制电流I。与磁场强度B的乘积。即有式中:K为霍尔系数，由霍尔元件的材料决定。I为控制电流，B为磁场强度，VH为霍尔电势。
[0036]断路器4和小型断路器5用于通断电源。
[0037]断路器(英文名称:circuit_breaker，circuit breaker)是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
[0038]隔离式变压器7用于隔离主电路并变压。
[0039]隔离式变压器是指输入绕组与输出绕组带电气隔离的变压器，隔离变压器用以避免偶然同时触及带电体，变压器的隔离是隔离原副边绕线圈各自的电流。
[0040]开关电源6用于提供24V的电源。
[0041]开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和MOSFET构成。
[0042]球磨机控制柜还包括位于柜体正面的电流电压指示仪表13，操作按钮和指示灯14以及文本一体机15。
[0043]电流表是指用来测量交、直流电路中电流的仪表。在电路图中，电流表的符号为"圈A"。电流值以“安”或“A"为标准单位。
[0044]电压表是测量电压的一种仪器，常用电压表一一伏特表符号:V，在灵敏电流计里面有一个永磁体，在电流计的两个接线柱之间串联一个由导线构成的线圈，线圈放置在永磁体的磁场中，并通过传动装置与表的指针相连。
[0045]文本一体机15用于提供人机界面并进行程序运算。
[0046]操作按钮和指示灯14中的操作按钮用于提供用户操作。
[0047]指示灯的电阻极大，使电路中的电流极小，从而使在夜晚用电器的电压达不到额定电压而不能亮，一般情况下这种指示灯内有一个电容，因为一个小小的指示灯是容不了220v的电压的。
[0048]本实用新型的球磨机控制柜包括以下几种运行状态:
[0049]I)自动运行；把系统打到自动状态，按启动按钮，球磨机会自动运行自动进行用磨功能。并计时，运行完成后会显示完成提示。按EST或者停止按钮返回起始页。
[0050]2)手动运行；把系统打到手动状态，按启动按钮，球磨机启动，然后通过停止按钮实现甩磨功能。(手动运行甩磨阶段停止按钮无法停止系统，有情况需要关闭按钮请按急停按钮)系统会自动判断进入阶段运行。运行完成后会显示完成提示。运行过程中不可把旋钮打到自动状态否则设备会停止工作。按EST或者停止按钮返回起始页。
[0051]3)停止操作；在运行过程中按停止按钮系设备会停止工作。(在手动甩磨状态，停止按钮不能停止设备，请按急停按钮操作。)并提示系统运行中断。按停止按钮五秒可消除此次运行数据。按启动按钮系统可从新启动。否自系统降从上次停机时间启动。
[0052]4)对磨；按对磨按钮设备会自动完成对磨口，再按一次会自动对另一个磨口。大小磨口交替对磨。
[0053]5)刹车；按下刹车按钮，设备断开对电机的输出并抱刹。
[0054]如图8所示，本实用新型的球磨机控制柜的工作流程如下:
[0055]1、开始。
[0056]2、初始化程序。
[0057]3、启动。
[0058]4、启动方式。
[0059]确定启动方式为自动用磨或者人工用磨。
[0060]5、A 段程序。
[0061]6、B 段程序。
[0062]7、C 段程序。
[0063]8、D 段程序。
[0064]9、结束。
[0065]其中当5、6、7、8步中途停止时则转至步骤3。
[0066]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种球磨机控制柜，其特征在于:包括:柜体，位于柜体内部的直流电抗器、开放式变频器、断路器、小型断路器、开关电源和隔离式变压器，其中，位于柜体内部的下方的所述直流电抗器与位于柜体内部中间的所述开放式变频器相连接，所述开放式变频器与位于柜体内部上方的断路器相连接。2.根据权利要求1所述的球磨机控制柜，其特征在于:所述开放式变频器包括:霍尔电流传感器，控制板，电容，电阻和电源板。3.根据权利要求1至2任意一项所述的球磨机控制柜，其特征在于:所述球磨机控制柜还包括位于柜体正面的电流电压指示仪表，操作按钮和指示灯以及文本一体机。
【专利摘要】本实用新型涉及开关磁阻驱动系统领域，具体涉及一种球磨机控制柜，包括：柜体，位于柜体内部的直流电抗器、开放式变频器、断路器、小型断路器、开关电源和隔离式变压器，其中，位于柜体内部的下方的所述直流电抗器与位于柜体内部中间的所述开放式变频器相连接，所述开放式变频器与位于柜体内部上方的断路器相连接，能够实现球磨机自动甩磨功能，通过力矩和电流控制更好的保护电机和传动装置，合理的分配使能使球磨机更容易启动，并通过调速和停车距离计算实现对磨功能省去辅机和变速箱等传动装置，节约了制造成本。
【IPC分类】B02C25/00, B02C17/18
【公开号】CN204699783
【申请号】CN201520223506
【发明人】郑遐兵, 张勇, 李德义, 郭宾
【申请人】淄博汇科机电设备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月15日
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