可调整扬升角度的阶梯机的制作方法
可调整扬升角度的阶梯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型与健身器材有关，特别是指一种可调整扬升角度的阶梯机。
【背景技术】
[0002]由于现代人的工作忙碌，平常很难有时间可以从事户外运动，再加上户外运动容易受到天候的影响，因此，为了不受到时间与天候的限制，喜好运动的上班族通常都在家里准备一台健身器材，让自己能够随时使用来达到运动健身的效果。
[0003]为了满足不同使用者的需求，目前已经有许多不同功能的健身器材可以供用户选择，如跑步机、踏步机、椭圆机或阶梯机等，其中就阶梯机来说，主要是通过踏板的循环运作让使用者可以模拟爬阶梯的运动，用以强化肌肉强度及增加心肺功能。然而，一般阶梯机的爬升坡度通常是固定不变，并没有办法根据使用者的训练需求作进一步的调整，由此可知，使用者从传统阶梯机所能获得的健身效果十分有限。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种阶梯机。
[0005]为了达成上述目的，本实用新型的阶梯机包含有一基座、一扬升座、一扬升座调整器、一踏板单元，以及一踏板调整器。该扬升座的后端枢设于该基座的后端；该扬升座调整器设于该基座的前端与该扬升座的前端之间，用以调整该扬升座的扬升角度；该踏板单元设于该扬升座且具有多个相对该扬升座枢转的踏板；该踏板调整器设于该扬升座且接设于该踏板单元的踏板，用以调整各该踏板相对该扬升座的角度，使各该踏板保持在水平状态。由此，在操作时可以先利用该扬升座调整器调整该扬升座的扬升角度之后，再利用该踏板调整器调整各该踏板的角度，让使用者能够在正确且舒适的姿势下进行不同爬升坡度的训练。
[0006]在本实用新型的实施例中，该扬升座调整器具有一第一马达、一第一螺杆，以及一第一套管，该第一马达枢设于该扬升座的前端，该第一螺杆的顶端连接于该第一马达，该第一套管螺设于该第一螺杆且该第一套管的底端固定于该基座。
[0007]在本实用新型的实施例中，还包含有一扶手架与一扶手架调整器，该扶手架的后端枢设于该基座的后端，该扶手架设于该扬升座的前端与该扶手架的前端之间，用以调整该扶手架的扬升角度，使该扶手架能随着该扬升座同步进行调整。
[0008]在本实用新型的实施例中，该扶手架调整器具有一第二马达、一第二螺杆，以及一第二套管，该第二马达枢设于该扶手架的前端，该第二螺杆的顶端连接于该第二马达，该第二套管螺设于该第二螺杆且该第二套管的底端枢设于该扬升座的前端。
[0009]在本实用新型的实施例中，该踏板单元具有二相对的前链轮、二相对的后链轮，以及二链条，该二前、后链轮转动地设于该扬升座的左、右两侧边，各该链条绕设于该前、后链轮；各该踏板通过一踏板轴枢设于该二链条。
[0010]在本实用新型的实施例中，该踏板单元还具有一踏板调整架，该踏板调整架可上下移动地设于该扬升座且接设于各该踏板，该踏板调整器设于该扬升座与该踏板调整架之间，使得该踏板调整器能透过该踏板调整架对各该踏板的角度进行调整。
[0011]在本实用新型的实施例中，该踏板调整器具有一第三马达、一第三螺杆、一第三套管、一连动座，以及二相对的连杆组，该第三马达设于该扬升座，该第三螺杆的前端连接于该第三马达，该第三套管螺设于该第三螺杆，该连动座连接于该第三套管，该二连杆组设于该连动座的两端且连接该踏板调整架。
[0012]在本实用新型的实施例中，该踏板调整器的各该连杆组具有一前滑轨、一后滑轨、一前滑座、一后滑座、一托架、一上滑轨、一下滑轨、一上滑座、一下滑座、一第一连杆，以及一第二连杆，该前滑轨固定于该扬升座，该后滑轨固定于该扬升座且相对于该前滑轨，该前、后滑座分别设于该前、后滑轨，该托架连接该前滑座、该后滑座及该踏板调整架，该上滑轨固定于该托架且介于该前、后滑轨之间，该下滑轨固定于该扬升座且相对于该上滑轨，该上、下滑座分别设于该上、下滑轨，该第一连杆的顶、底两端分别枢设于该托架与该下滑座，该第二连杆的顶、底两端分别枢设于该上滑座与该扬升座，该第一、第二连杆相互交叉地枢接在一起；该连动座的两端分别连接一该下滑座。
[0013]在本实用新型的实施例中，该踏板调整架具有二相对的侧板，各该侧板的外侧面连接该托架，各该侧板的内侧面具有一导槽，该踏板单元具有多个导杆与多个导轮，各该导杆连接于一该踏板，该多个导轮分别设于各该导杆的两端且滚动地嵌设于该导槽内。
[0014]在本实用新型的实施例中，该踏板单元还具有一前轮轴与一后轮轴，该前轮轴连接该二前链轮，该后轮轴连接该二后链轮，各该侧板的前、后两端分别具有一前轴孔与一后轴孔，该前、后轴孔分别被该前、后轮轴所穿设，且该前、后轴孔的孔径分别大于该前、后轮轴的外径。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型能调整扬升角度来达到改变爬升坡度的效果，用以满足不同的训练需求。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体图。
[0017]图2为本实用新型的另一立体图。
[0018]图3为本实用新型的侧视图。
[0019]图4为本实用新型的局部立体图，主要显示踏板调整器的结构状态。
[0020]图5为本实用新型的另一立体图，主要显示踏板调整器的状态。
[0021]图6为本实用新型的连杆组的局部放大图。
[0022]图7为本实用新型的局部剖视图，主要显示踏板、踏板调整架及托架之间的结构关系O
[0023]图8类同于图6，主要显示连杆组在抬升踏板的状态。
[0024]图9类同于图3，主要显示在调整扬升角度后的状态。
[0025]【符号说明】
[0026]10阶梯机20基座
[0027]30扬升座40扬升座调整器
[0028]41第一马达42第一螺杆
[0029]43第一套管50扶手架
[0030]60扶手架调整器61第二马达
[0031]62第二螺杆63第二套管
[0032]70踏板单元72前链轮
[0033]722前轮轴73后链轮
[0034]732后轮轴74链条
[0035]75踏板752踏板轴
[0036]754导杆756导轮
[0037]76踏板调整架77侧板
[0038]772长条孔774矩形孔
[0039]776导槽78支撑杆
[0040]79第三套管80踏板调整器
[0041]81第三马达82第三螺杆
[0042]83连动座84连杆组
[0043]85前滑轨86后滑轨
[0044]87前滑座88后滑座
[0045]89托架892第一托杆
[0046]894第二托杆90上滑轨
[0047]91下滑轨92上滑座
[0048]93下滑座94第一连杆
[0049]95第二连杆
【具体实施方式】
[0050]请先参阅图1、图2及图4，本实用新型的阶梯机10包含有一基座20、一扬升座30、一扬升座调整器40、一扶手架50、一扶手架调整器60、一踏板单元70，以及一踏板调整器
80 ο
[0051]基座20主要是放置于地面上，用以提供支撑效果。
[0052]扬升座30的后端枢设于基座20的后端。
[0053]扬升座调整器40具有一第一马达41、一第一螺杆42，以及一第一套管43。第一马达41枢设于扬升座30的前端，第一螺杆42的顶端连接于第一马达41，第一套管43螺设于第一螺杆42且第一套管43的底端固定于基座20。由此，当第一马达41驱动第一螺杆42转动时，第一螺杆42会先带动第一马达41沿着第一螺杆42的轴向上下位移，接着第一马达41会再带动扬升座30相对基座20上下枢转。
[0054]扶手架50的后端枢设于基座20的后端，用以供使用者的双手进行扶持。
[0055]扶手架调整器60具有一第二马达61、一第二螺杆62，以及一第二套管63。第二马达61枢设于扶手架50的前端，第二螺杆62的顶端连接于第二马达61，第二套管63螺设于第二螺杆62且第二套管63的底端枢设于扬升座30的前端。由此，如图3及图9所示，当第二马达61驱动第二螺杆62转动时，第二螺杆62会先带动第二马达61沿着第二螺杆62的轴向上下位移，接着第二马达61会再带动扶手架50相对扬升座30上下枢转。
[0056]踏板单元70具有二相对的前链轮72、二相对的后链轮73、二链条74，以及多个呈前后并排的踏板75。该二前链轮72通过一前轮轴722组装于扬升座30的前端的左、右两侧边；该二后链轮73通过一后轮轴732组装于扬升座30的后端的左、右两侧边；各链条74绕设于位于同一侧的前、后链轮72、73，使前、后链轮72、73可以同步转动；各踏板75通过一踏板轴752枢接于该二链条74，使得各踏板75 —方面能被链条74所带动而循环作动，另一方面可以相对扬升座30上下枢转。此外，踏板单元70还具有一踏板调整架76 (如图7所示)，踏板调整 架76具有二相对的侧板77，该二侧板77之间通过二支撑杆78连接在一起，各侧板77的前端具有一被前轮轴722所穿设的长条孔772 (如图2所示)，长条孔772的孔径大于前轮轴722的外径，各侧板77的后端具有一被后轮轴732所穿设的矩形孔774 (如图1所示)，矩形孔774的孔径大于后轮轴732的外径，由此当侧板77被带动之后就能相对扬升座30上下移动。此外，如图7所示，各侧板77的内侧面具有一导槽776，各踏板75通过一导杆754连接于各侧板77，导杆754的两端分别安装一导轮756，导轮756可滚动地嵌设于侧板77的导槽776内，如此不但可以增加踏板75在循环作动时的稳定性，并且可以让踏板75与踏板调整架76同步作动。
[0057]如图4至图8所示，踏板调整器80具有一第三马达81、一第三螺杆82、一第三套管79，以及一连动座83。第三马达81安装于扬升座30，第三螺杆82的前端连接于第三马达81，第三套管79螺设于第三螺杆82且第三套管79的底端固定于连动座83。由此，当第三马达81驱动第三螺杆82转动时，第三螺杆82会透过第三套管79的位移带动连动座83沿着第三螺杆82的轴向前后位移。此外，踏板调整器80还具有二相对的连杆组84，如图4、图6及图8所示，各连杆组84具有一前滑轨85、一后滑轨86、一前滑座87、一后滑座88、一托架89、一上滑轨90、一下滑轨91、一上滑座92、一下滑座93、一第一连杆94，以及一第二连杆95，前滑轨85固定于扬升座30，后滑轨86固定于扬升座30且相对于前滑轨85，前、后滑座87、88分别设于前、后滑轨85、86，托架89具有一第一托杆892与二相互平行的第二托杆894，第一托杆892的前、后两端分别连接前、后滑座87、88，第二托杆894的两端分别连接踏板调整架76的侧板77的外侧面与第一托杆892，上滑轨90固定于托架89的第一托杆892的底面且介于前、后滑轨85、86之间；下滑轨91固定于扬升座30且相对于上滑轨90 ；上、下滑座92、93分别设于上、下滑轨90、91，而且，下滑座93连接于连动座83的一端(如图4所示)，使得下滑座93能被连动座83所带动；第一连杆94的顶、底两端分别枢设于托架89的第一托杆892与下滑座93，第二连杆95的顶、底两端分别枢设于上滑座92与扬升座30，而且，第一、第二连杆94、95之间以相互交叉的方式枢接在一起。
[0058]通过上述结构组成，假如用户想要改变不同的爬升坡度，首先可启动第一马达41，使第一螺杆42被第一马达41驱动之后能透过第一马达41带动扬升座30相对于基座20偏转，此时通过扬升座30偏转之后所呈现的不同角度，即可达到调整爬升坡度的效果，直到调整至适当角度之后再关闭第一马达41让扬升座30保持在定位，这时候的使用者即能开始踩动踏板75进行运动训练。
[0059]由于扬升座30可以相对于基座20改变角度，在使用者踩动踏板75的过程中，为了让使用者的双手能够在符合人体工学姿势下握住扶手架50，可以进一步利用第二马达61驱动第二螺杆62带动扶手架50相对于扬升座30偏转，直到将扶手架50调整到适当位置之后再关闭第二马达61，此时即能让扶手架50定位在适合用户握持的位置。
[0060]另一方面，由于踏板75会随着扬升座30的不同扬升角度而呈现略微倾斜状况，为了让踏板75能够随着扬升座30的角度变化仍然保持在可供使用者踩踏的水平状态，本实用新型可以再透过启动第三马达81，使第三螺杆82被第三马达81驱动之后带动连动座83推动下滑座93，下滑座93被推动之后会迫使第一、第二连杆94、95相对枢转，在第一、第二连杆94、95相对枢转的过程中会再往上推动托架89，此时的托架89通过前滑座87与前滑轨85的配合及后滑座88与后滑轨86的配合而往上推动踏板调整架76，使踏板调整架76相对扬升座30往上移动，在踏板调整架76的移动过程中会再进一步利用侧板77推动各踏板75相对扬升座30枢转，让各踏板75能够在扬升座30改变扬升角度之后仍然可以保持在水平状态，以便让使用者用较为省力的方式进行踩踏。为了让本实用新型的操作方式能更有效率与便利，也可以再透过电子控制的方式让扬升座调整器40、扶手架调整器60，与踏板调整器80同步作动，使得扬升座30改变扬升角度的时候，踏板75或是扶手架50即可对应产生出偏转至适合于运动的位置。
[0061]综上所述，本实用新型的阶梯机10除了利用扬升座调整器40调整扬升座30的扬升角度之外，并且利用踏板调整器80调整踏板75的水平角度，让使用者能够在正确且舒适的姿势下进行不同爬升坡度的训练，另外可以再利用扶手架调整器60调整扶手架50的扬升角度，或是以电子控制方式让扬升座调整器40、踏板调整器80及扶手架调整器60同步连动，使用者皆能在操作上获得良好的支撑效果，进而达到本实用新型的目的。
【主权项】
1.一种可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，包含有: 一基座； 一扬升座，枢设于该基座； 一扬升座调整器，设于该基座与该扬升座之间，用以调整该扬升座的扬升角度； 一踏板单元，设于该扬升座且具有多个相对该扬升座枢转的踏板；以及 一踏板调整器，设于该扬升座且链接于该踏板单元的踏板，用以调整各该踏板相对于该扬升座的角度，使各该踏板保持在水平状态。2.如权利要求1所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该扬升座调整器具有一第一马达、一第一螺杆，以及一第一套管，该第一马达枢设于该扬升座的前端，该第一螺杆的顶端连接于该第一马达，该第一套管螺设于该第一螺杆且该第一套管的底端固定于该基座。3.如权利要求1所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，还包含有一扶手架与一扶手架调整器，该扶手架的后端枢设于该基座的后端，该扶手架设于该扬升座的前端与该扶手架的前端之间，用以调整该扶手架的扬升角度。4.如权利要求3所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该扶手架调整器具有一第二马达、一第二螺杆，以及一第二套管，该第二马达枢设于该扶手架的前端，该第二螺杆的顶端连接于该第二马达，该第二套管螺设于该第二螺杆且该第二套管的底端枢设于该扬升座的前端。5.如权利要求1所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该踏板单元具有二相对的前链轮、二相对的后链轮，以及二链条，该二前、后链轮转动地设于该扬升座的左、右两侧边，各该链条绕设于该前、后链轮；各该踏板通过一踏板轴枢设于该二链条。6.如权利要求5所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该踏板单元还具有一踏板调整架，该踏板调整架上下移动地设于该扬升座且接设于各该踏板，该踏板调整器设于该扬升座与该踏板调整架之间。7.如权利要求6所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该踏板调整器具有一第三马达、一第三螺杆、一第三套管、一连动座，以及二相对的连杆组，该第三马达设于该扬升座，该第三螺杆的前端连接于该第三马达，该第三套管螺设于该第三螺杆，该连动座连接于该第三套管，该二连杆组设于该连动座的两端且连接该踏板调整架。8.如权利要求7所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该踏板调整器的各该连杆组具有一前滑轨、一后滑轨、一前滑座、一后滑座、一托架、一上滑轨、一下滑轨、一上滑座、一下滑座、一第一连杆，以及一第二连杆，该前滑轨固定于该扬升座，该后滑轨固定于该扬升座且相对于该前滑轨，该前、后滑座分别设于该前、后滑轨，该托架连接该前滑座、该后滑座及该踏板调整架，该上滑轨固定于该托架且介于该前、后滑轨之间，该下滑轨固定于该扬升座且相对于该上滑轨，该上、下滑座分别设于该上、下滑轨，该第一连杆的顶、底两端分别枢设于该托架与该下滑座，该第二连杆的顶、底两端分别枢设于该上滑座与该扬升座，该第一、第二连杆相互交叉地枢接在一起；该连动座的两端分别连接一该下滑座。9.如权利要求8所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该踏板调整架具有二相对的侧板，各该侧板的外侧面连接该托架，各该侧板的内侧面具有一导槽，该踏板单元具有多个导杆与多个导轮，各该导杆连接于一该踏板，该多个导轮分别设于各该导杆的两端且滚动地嵌设于该导槽内。10.如权利要求9所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该踏板单元还具有一前轮轴与一后轮轴，该前轮轴连接该二前链轮，该后轮轴连接该二后链轮，各该侧板的前、后两端分别具有一前轴孔与一后轴孔，该前、后轴孔分别被该前、后轮轴所穿设，且该前、后轴孔的孔径分别大于该前、后轮轴的外径。
【专利摘要】本实用新型关于一种可调整扬升角度的阶梯机，包含有一基座、一扬升座，以及一踏板单元，扬升座枢设于基座，扬升座透过一扬升座调整器调整相对于基座的扬升角度，踏板单元设于扬升座且具有多个可相对扬升座枢转的踏板，各踏板通过一设于扬升座的踏板调整器调整相对于扬升座的枢转角度，使得各踏板能随时保持在水平状态，如此即能让使用者在保持适当的姿势下进行各种不同爬升坡度的训练。
【IPC分类】A63B22/00
【公开号】CN204699305
【申请号】CN201520170182
【发明人】陈俊廷
【申请人】清河国际股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月25日
【技术领域】
[0001]本实用新型与健身器材有关，特别是指一种可调整扬升角度的阶梯机。
【背景技术】
[0002]由于现代人的工作忙碌，平常很难有时间可以从事户外运动，再加上户外运动容易受到天候的影响，因此，为了不受到时间与天候的限制，喜好运动的上班族通常都在家里准备一台健身器材，让自己能够随时使用来达到运动健身的效果。
[0003]为了满足不同使用者的需求，目前已经有许多不同功能的健身器材可以供用户选择，如跑步机、踏步机、椭圆机或阶梯机等，其中就阶梯机来说，主要是通过踏板的循环运作让使用者可以模拟爬阶梯的运动，用以强化肌肉强度及增加心肺功能。然而，一般阶梯机的爬升坡度通常是固定不变，并没有办法根据使用者的训练需求作进一步的调整，由此可知，使用者从传统阶梯机所能获得的健身效果十分有限。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种阶梯机。
[0005]为了达成上述目的，本实用新型的阶梯机包含有一基座、一扬升座、一扬升座调整器、一踏板单元，以及一踏板调整器。该扬升座的后端枢设于该基座的后端；该扬升座调整器设于该基座的前端与该扬升座的前端之间，用以调整该扬升座的扬升角度；该踏板单元设于该扬升座且具有多个相对该扬升座枢转的踏板；该踏板调整器设于该扬升座且接设于该踏板单元的踏板，用以调整各该踏板相对该扬升座的角度，使各该踏板保持在水平状态。由此，在操作时可以先利用该扬升座调整器调整该扬升座的扬升角度之后，再利用该踏板调整器调整各该踏板的角度，让使用者能够在正确且舒适的姿势下进行不同爬升坡度的训练。
[0006]在本实用新型的实施例中，该扬升座调整器具有一第一马达、一第一螺杆，以及一第一套管，该第一马达枢设于该扬升座的前端，该第一螺杆的顶端连接于该第一马达，该第一套管螺设于该第一螺杆且该第一套管的底端固定于该基座。
[0007]在本实用新型的实施例中，还包含有一扶手架与一扶手架调整器，该扶手架的后端枢设于该基座的后端，该扶手架设于该扬升座的前端与该扶手架的前端之间，用以调整该扶手架的扬升角度，使该扶手架能随着该扬升座同步进行调整。
[0008]在本实用新型的实施例中，该扶手架调整器具有一第二马达、一第二螺杆，以及一第二套管，该第二马达枢设于该扶手架的前端，该第二螺杆的顶端连接于该第二马达，该第二套管螺设于该第二螺杆且该第二套管的底端枢设于该扬升座的前端。
[0009]在本实用新型的实施例中，该踏板单元具有二相对的前链轮、二相对的后链轮，以及二链条，该二前、后链轮转动地设于该扬升座的左、右两侧边，各该链条绕设于该前、后链轮；各该踏板通过一踏板轴枢设于该二链条。
[0010]在本实用新型的实施例中，该踏板单元还具有一踏板调整架，该踏板调整架可上下移动地设于该扬升座且接设于各该踏板，该踏板调整器设于该扬升座与该踏板调整架之间，使得该踏板调整器能透过该踏板调整架对各该踏板的角度进行调整。
[0011]在本实用新型的实施例中，该踏板调整器具有一第三马达、一第三螺杆、一第三套管、一连动座，以及二相对的连杆组，该第三马达设于该扬升座，该第三螺杆的前端连接于该第三马达，该第三套管螺设于该第三螺杆，该连动座连接于该第三套管，该二连杆组设于该连动座的两端且连接该踏板调整架。
[0012]在本实用新型的实施例中，该踏板调整器的各该连杆组具有一前滑轨、一后滑轨、一前滑座、一后滑座、一托架、一上滑轨、一下滑轨、一上滑座、一下滑座、一第一连杆，以及一第二连杆，该前滑轨固定于该扬升座，该后滑轨固定于该扬升座且相对于该前滑轨，该前、后滑座分别设于该前、后滑轨，该托架连接该前滑座、该后滑座及该踏板调整架，该上滑轨固定于该托架且介于该前、后滑轨之间，该下滑轨固定于该扬升座且相对于该上滑轨，该上、下滑座分别设于该上、下滑轨，该第一连杆的顶、底两端分别枢设于该托架与该下滑座，该第二连杆的顶、底两端分别枢设于该上滑座与该扬升座，该第一、第二连杆相互交叉地枢接在一起；该连动座的两端分别连接一该下滑座。
[0013]在本实用新型的实施例中，该踏板调整架具有二相对的侧板，各该侧板的外侧面连接该托架，各该侧板的内侧面具有一导槽，该踏板单元具有多个导杆与多个导轮，各该导杆连接于一该踏板，该多个导轮分别设于各该导杆的两端且滚动地嵌设于该导槽内。
[0014]在本实用新型的实施例中，该踏板单元还具有一前轮轴与一后轮轴，该前轮轴连接该二前链轮，该后轮轴连接该二后链轮，各该侧板的前、后两端分别具有一前轴孔与一后轴孔，该前、后轴孔分别被该前、后轮轴所穿设，且该前、后轴孔的孔径分别大于该前、后轮轴的外径。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型能调整扬升角度来达到改变爬升坡度的效果，用以满足不同的训练需求。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体图。
[0017]图2为本实用新型的另一立体图。
[0018]图3为本实用新型的侧视图。
[0019]图4为本实用新型的局部立体图，主要显示踏板调整器的结构状态。
[0020]图5为本实用新型的另一立体图，主要显示踏板调整器的状态。
[0021]图6为本实用新型的连杆组的局部放大图。
[0022]图7为本实用新型的局部剖视图，主要显示踏板、踏板调整架及托架之间的结构关系O
[0023]图8类同于图6，主要显示连杆组在抬升踏板的状态。
[0024]图9类同于图3，主要显示在调整扬升角度后的状态。
[0025]【符号说明】
[0026]10阶梯机20基座
[0027]30扬升座40扬升座调整器
[0028]41第一马达42第一螺杆
[0029]43第一套管50扶手架
[0030]60扶手架调整器61第二马达
[0031]62第二螺杆63第二套管
[0032]70踏板单元72前链轮
[0033]722前轮轴73后链轮
[0034]732后轮轴74链条
[0035]75踏板752踏板轴
[0036]754导杆756导轮
[0037]76踏板调整架77侧板
[0038]772长条孔774矩形孔
[0039]776导槽78支撑杆
[0040]79第三套管80踏板调整器
[0041]81第三马达82第三螺杆
[0042]83连动座84连杆组
[0043]85前滑轨86后滑轨
[0044]87前滑座88后滑座
[0045]89托架892第一托杆
[0046]894第二托杆90上滑轨
[0047]91下滑轨92上滑座
[0048]93下滑座94第一连杆
[0049]95第二连杆
【具体实施方式】
[0050]请先参阅图1、图2及图4，本实用新型的阶梯机10包含有一基座20、一扬升座30、一扬升座调整器40、一扶手架50、一扶手架调整器60、一踏板单元70，以及一踏板调整器
80 ο
[0051]基座20主要是放置于地面上，用以提供支撑效果。
[0052]扬升座30的后端枢设于基座20的后端。
[0053]扬升座调整器40具有一第一马达41、一第一螺杆42，以及一第一套管43。第一马达41枢设于扬升座30的前端，第一螺杆42的顶端连接于第一马达41，第一套管43螺设于第一螺杆42且第一套管43的底端固定于基座20。由此，当第一马达41驱动第一螺杆42转动时，第一螺杆42会先带动第一马达41沿着第一螺杆42的轴向上下位移，接着第一马达41会再带动扬升座30相对基座20上下枢转。
[0054]扶手架50的后端枢设于基座20的后端，用以供使用者的双手进行扶持。
[0055]扶手架调整器60具有一第二马达61、一第二螺杆62，以及一第二套管63。第二马达61枢设于扶手架50的前端，第二螺杆62的顶端连接于第二马达61，第二套管63螺设于第二螺杆62且第二套管63的底端枢设于扬升座30的前端。由此，如图3及图9所示，当第二马达61驱动第二螺杆62转动时，第二螺杆62会先带动第二马达61沿着第二螺杆62的轴向上下位移，接着第二马达61会再带动扶手架50相对扬升座30上下枢转。
[0056]踏板单元70具有二相对的前链轮72、二相对的后链轮73、二链条74，以及多个呈前后并排的踏板75。该二前链轮72通过一前轮轴722组装于扬升座30的前端的左、右两侧边；该二后链轮73通过一后轮轴732组装于扬升座30的后端的左、右两侧边；各链条74绕设于位于同一侧的前、后链轮72、73，使前、后链轮72、73可以同步转动；各踏板75通过一踏板轴752枢接于该二链条74，使得各踏板75 —方面能被链条74所带动而循环作动，另一方面可以相对扬升座30上下枢转。此外，踏板单元70还具有一踏板调整架76 (如图7所示)，踏板调整 架76具有二相对的侧板77，该二侧板77之间通过二支撑杆78连接在一起，各侧板77的前端具有一被前轮轴722所穿设的长条孔772 (如图2所示)，长条孔772的孔径大于前轮轴722的外径，各侧板77的后端具有一被后轮轴732所穿设的矩形孔774 (如图1所示)，矩形孔774的孔径大于后轮轴732的外径，由此当侧板77被带动之后就能相对扬升座30上下移动。此外，如图7所示，各侧板77的内侧面具有一导槽776，各踏板75通过一导杆754连接于各侧板77，导杆754的两端分别安装一导轮756，导轮756可滚动地嵌设于侧板77的导槽776内，如此不但可以增加踏板75在循环作动时的稳定性，并且可以让踏板75与踏板调整架76同步作动。
[0057]如图4至图8所示，踏板调整器80具有一第三马达81、一第三螺杆82、一第三套管79，以及一连动座83。第三马达81安装于扬升座30，第三螺杆82的前端连接于第三马达81，第三套管79螺设于第三螺杆82且第三套管79的底端固定于连动座83。由此，当第三马达81驱动第三螺杆82转动时，第三螺杆82会透过第三套管79的位移带动连动座83沿着第三螺杆82的轴向前后位移。此外，踏板调整器80还具有二相对的连杆组84，如图4、图6及图8所示，各连杆组84具有一前滑轨85、一后滑轨86、一前滑座87、一后滑座88、一托架89、一上滑轨90、一下滑轨91、一上滑座92、一下滑座93、一第一连杆94，以及一第二连杆95，前滑轨85固定于扬升座30，后滑轨86固定于扬升座30且相对于前滑轨85，前、后滑座87、88分别设于前、后滑轨85、86，托架89具有一第一托杆892与二相互平行的第二托杆894，第一托杆892的前、后两端分别连接前、后滑座87、88，第二托杆894的两端分别连接踏板调整架76的侧板77的外侧面与第一托杆892，上滑轨90固定于托架89的第一托杆892的底面且介于前、后滑轨85、86之间；下滑轨91固定于扬升座30且相对于上滑轨90 ；上、下滑座92、93分别设于上、下滑轨90、91，而且，下滑座93连接于连动座83的一端(如图4所示)，使得下滑座93能被连动座83所带动；第一连杆94的顶、底两端分别枢设于托架89的第一托杆892与下滑座93，第二连杆95的顶、底两端分别枢设于上滑座92与扬升座30，而且，第一、第二连杆94、95之间以相互交叉的方式枢接在一起。
[0058]通过上述结构组成，假如用户想要改变不同的爬升坡度，首先可启动第一马达41，使第一螺杆42被第一马达41驱动之后能透过第一马达41带动扬升座30相对于基座20偏转，此时通过扬升座30偏转之后所呈现的不同角度，即可达到调整爬升坡度的效果，直到调整至适当角度之后再关闭第一马达41让扬升座30保持在定位，这时候的使用者即能开始踩动踏板75进行运动训练。
[0059]由于扬升座30可以相对于基座20改变角度，在使用者踩动踏板75的过程中，为了让使用者的双手能够在符合人体工学姿势下握住扶手架50，可以进一步利用第二马达61驱动第二螺杆62带动扶手架50相对于扬升座30偏转，直到将扶手架50调整到适当位置之后再关闭第二马达61，此时即能让扶手架50定位在适合用户握持的位置。
[0060]另一方面，由于踏板75会随着扬升座30的不同扬升角度而呈现略微倾斜状况，为了让踏板75能够随着扬升座30的角度变化仍然保持在可供使用者踩踏的水平状态，本实用新型可以再透过启动第三马达81，使第三螺杆82被第三马达81驱动之后带动连动座83推动下滑座93，下滑座93被推动之后会迫使第一、第二连杆94、95相对枢转，在第一、第二连杆94、95相对枢转的过程中会再往上推动托架89，此时的托架89通过前滑座87与前滑轨85的配合及后滑座88与后滑轨86的配合而往上推动踏板调整架76，使踏板调整架76相对扬升座30往上移动，在踏板调整架76的移动过程中会再进一步利用侧板77推动各踏板75相对扬升座30枢转，让各踏板75能够在扬升座30改变扬升角度之后仍然可以保持在水平状态，以便让使用者用较为省力的方式进行踩踏。为了让本实用新型的操作方式能更有效率与便利，也可以再透过电子控制的方式让扬升座调整器40、扶手架调整器60，与踏板调整器80同步作动，使得扬升座30改变扬升角度的时候，踏板75或是扶手架50即可对应产生出偏转至适合于运动的位置。
[0061]综上所述，本实用新型的阶梯机10除了利用扬升座调整器40调整扬升座30的扬升角度之外，并且利用踏板调整器80调整踏板75的水平角度，让使用者能够在正确且舒适的姿势下进行不同爬升坡度的训练，另外可以再利用扶手架调整器60调整扶手架50的扬升角度，或是以电子控制方式让扬升座调整器40、踏板调整器80及扶手架调整器60同步连动，使用者皆能在操作上获得良好的支撑效果，进而达到本实用新型的目的。
【主权项】
1.一种可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，包含有: 一基座； 一扬升座，枢设于该基座； 一扬升座调整器，设于该基座与该扬升座之间，用以调整该扬升座的扬升角度； 一踏板单元，设于该扬升座且具有多个相对该扬升座枢转的踏板；以及 一踏板调整器，设于该扬升座且链接于该踏板单元的踏板，用以调整各该踏板相对于该扬升座的角度，使各该踏板保持在水平状态。2.如权利要求1所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该扬升座调整器具有一第一马达、一第一螺杆，以及一第一套管，该第一马达枢设于该扬升座的前端，该第一螺杆的顶端连接于该第一马达，该第一套管螺设于该第一螺杆且该第一套管的底端固定于该基座。3.如权利要求1所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，还包含有一扶手架与一扶手架调整器，该扶手架的后端枢设于该基座的后端，该扶手架设于该扬升座的前端与该扶手架的前端之间，用以调整该扶手架的扬升角度。4.如权利要求3所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该扶手架调整器具有一第二马达、一第二螺杆，以及一第二套管，该第二马达枢设于该扶手架的前端，该第二螺杆的顶端连接于该第二马达，该第二套管螺设于该第二螺杆且该第二套管的底端枢设于该扬升座的前端。5.如权利要求1所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该踏板单元具有二相对的前链轮、二相对的后链轮，以及二链条，该二前、后链轮转动地设于该扬升座的左、右两侧边，各该链条绕设于该前、后链轮；各该踏板通过一踏板轴枢设于该二链条。6.如权利要求5所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该踏板单元还具有一踏板调整架，该踏板调整架上下移动地设于该扬升座且接设于各该踏板，该踏板调整器设于该扬升座与该踏板调整架之间。7.如权利要求6所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该踏板调整器具有一第三马达、一第三螺杆、一第三套管、一连动座，以及二相对的连杆组，该第三马达设于该扬升座，该第三螺杆的前端连接于该第三马达，该第三套管螺设于该第三螺杆，该连动座连接于该第三套管，该二连杆组设于该连动座的两端且连接该踏板调整架。8.如权利要求7所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该踏板调整器的各该连杆组具有一前滑轨、一后滑轨、一前滑座、一后滑座、一托架、一上滑轨、一下滑轨、一上滑座、一下滑座、一第一连杆，以及一第二连杆，该前滑轨固定于该扬升座，该后滑轨固定于该扬升座且相对于该前滑轨，该前、后滑座分别设于该前、后滑轨，该托架连接该前滑座、该后滑座及该踏板调整架，该上滑轨固定于该托架且介于该前、后滑轨之间，该下滑轨固定于该扬升座且相对于该上滑轨，该上、下滑座分别设于该上、下滑轨，该第一连杆的顶、底两端分别枢设于该托架与该下滑座，该第二连杆的顶、底两端分别枢设于该上滑座与该扬升座，该第一、第二连杆相互交叉地枢接在一起；该连动座的两端分别连接一该下滑座。9.如权利要求8所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该踏板调整架具有二相对的侧板，各该侧板的外侧面连接该托架，各该侧板的内侧面具有一导槽，该踏板单元具有多个导杆与多个导轮，各该导杆连接于一该踏板，该多个导轮分别设于各该导杆的两端且滚动地嵌设于该导槽内。10.如权利要求9所述的可调整扬升角度的阶梯机，其特征在于，该踏板单元还具有一前轮轴与一后轮轴，该前轮轴连接该二前链轮，该后轮轴连接该二后链轮，各该侧板的前、后两端分别具有一前轴孔与一后轴孔，该前、后轴孔分别被该前、后轮轴所穿设，且该前、后轴孔的孔径分别大于该前、后轮轴的外径。
【专利摘要】本实用新型关于一种可调整扬升角度的阶梯机，包含有一基座、一扬升座，以及一踏板单元，扬升座枢设于基座，扬升座透过一扬升座调整器调整相对于基座的扬升角度，踏板单元设于扬升座且具有多个可相对扬升座枢转的踏板，各踏板通过一设于扬升座的踏板调整器调整相对于扬升座的枢转角度，使得各踏板能随时保持在水平状态，如此即能让使用者在保持适当的姿势下进行各种不同爬升坡度的训练。
【IPC分类】A63B22/00
【公开号】CN204699305
【申请号】CN201520170182
【发明人】陈俊廷
【申请人】清河国际股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月25日
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