一种医用点滴输液装置及其控制系统的制作方法
一种医用点滴输液装置及其控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医用点滴输液装置及其控制系 统。
【背景技术】
[0002] 点滴注射器是现代医院中很常见的医疗器具，现有的医用点滴一般由吊瓶，输液 器，输液管和手动调节器组成。输液器一头插于吊瓶中，另一头连接输液管，调节器用来控 制流速。现在用于点滴输液的设备通常只能采用人工监测液位的办法，很多情况下病人需 要多瓶吊水，目前的手段是在即将结束时由医护人员手动更换吊瓶，但这需要病患本人或 其家人观察吊瓶是否将用尽，然后通知医护人员前来更换。其缺点是人力资源占用量大，效 率低。而一些采用声、光原理来检测点滴输液液位的装置，在实际应用中节能效果差、控制 效果差、抗干扰能力差、容易误报警，而且有时繁忙时医护监控中心人员根本顾不过来，从 而可能导致医疗事故的发生。 【实用新型内容】
[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种医用点滴输液装置及其控制系统， 该医用点滴输液装置及其控制系统通过ISM射频发射单元B、ISM射频接收单元B和GPRS/ GSM集成单元B传输液位信息给相关医务工作者，解决了传统控制系统控制效果差、抗干扰 能力差、容易误报警而可能导致医疗事故的发生的问题。
[0004] 本实用新型通过以下技术方案得以实现。
[0005] 本实用新型提供的一种医用点滴输液装置，包括点滴移动架、电机、储液瓶、滴斗、 滴速夹、受液瓶、绳；所述绳的一端与电机的动力输出端连接，另一端通过安装在悬挂支架 上的滑轮与储液瓶的顶部连接；所述储液瓶、滴斗和受液瓶之间依次管道连接，所述滴斗和 受液瓶之间的管道上还设置有滴速夹。
[0006] -种医用点滴输液装置的控制系统，所述控制系统包括主模块A和从模块B，主模 块A包括电源节能单元A、电源电路单元A、MCU单元A、ISM射频接收单元A、按键单元A、液 晶显示单元A和报警单元A ;MCU单元A由电源节能单元A通过电源电路单元A供电，ISM 射频接收单元A和按键单元A的信号输出端分别与MCU单元A的信号输入端连接，MCU单 元A的信号输出端分别与液晶显示单元A和报警单元A的信号输入端连接。
[0007] 从模块B包括电源节能单元B、电源电路单元B、GPRS/GSM集成单元B、信号接收与 输入单元B、按键单元B、点滴速度控制单元B、ISM射频发射单元B、电机驱动单元B、点滴速 度传感器B、储液瓶液位传感器B、MCU单元B ;MCU单元B由电源节能单元B通过电源电路 单元B供电，信号接收与输入单元B、按键单元B、点滴速度传感器B和储液瓶液位传感器的 信号输出端分别与MCU单元B的信号输入端连接，MCU单元B的信号输出端分别与点滴速 度控制单元B、ISM射频发射单元B、电机驱动单元B和GPRS/GSM集成单元B的信号输入端 连接。
[0008] 还包括充电器B、充电端口 B、充电电池B和充电管理单元B，充电器B的输出端依 次与充电端口 B、充电电池B连接后通过充电管理单元B与电源节能单元B的输入端连接。
[0009] 还包括显示单元B，显示单元B的信号输入端与MCU单元B的信号输出端连接。
[0010] 还包括传感器信号调理单元B，传感器信号调理单元B的信号输入端与储液瓶液 位传感器B的信号输出端连接，信号输出端与MCU单元B的信号输入端连接。
[0011] 所述储液瓶液位传感器B为超声波脉冲回波检测液位传感器。
[0012] 所述的MCU单元B的主芯片采用STC12LE5A32S2低功耗单片机。
[0013] 所述的MCU单元A的主芯片为STCl 1L04E单片机。
[0014] ISM射频发射单元B和ISM射频接收单元A均为si4432无线模块。
[0015] 本实用新型的有益效果在于：提供一种节能医用点滴输液自动控制装置，具体涉 及基于单片机的节能医用点滴输液自动控制装置，也就是在静脉点滴输液时，通过点滴速 度传感器B、储液瓶液位传感器B监测输液管内的液位状态、点滴输液速度，并在输液发生 异常和输液结束时发出报警信号并呼叫相关医务工作者，人力资源占用量小，效率高；在实 际应用中抗干扰能力强，从而避免医疗事故的发生。
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0017] 图2是本实用新型控制系统的主模块A的原理框图；
[0018] 图3是本实用新型控制系统的从模块B的原理框图；
[0019] 图4是本实用新型控制系统的主模块A的电路图；
[0020] 图5是本实用新型控制系统的从模块B的电路图；
[0021] 图6是本实用新型中从模块B的充电管理单元的电路图；
[0022] 图7是本实用新型中从模块B充电管理单元的电压转换部分的电路图；
[0023] 图8是本实用新型中从模块B的射频信号接收单元的电路图；
[0024] 图9是本实用新型控制系统从模块B中的传感器信号调理单元的超声波发射电路 图；
[0025] 图10是本实用新型控制系统从模块B中的传感器信号调理单元的超声波接收电 路图；
[0026] 图11是本实用新型控制系统中从模块B中的电机驱动单元的电路图；
[0027] 图12a、12b、12c是本实用新型控制系统中从模块B中的电源电路单元电路图；
[0028] 图13是本实用新型控制系统中从模块B中的ISM射频无线发射单元和GPRS/GSM 模块集成单元子程序框图；
[0029] 图14是本实用新型控制系统中从模块B中的点滴速度控制单元结构程图；
[0030] 图15是本实用新型控制系统中从模块B中的点滴速度反馈原理框图；
[0031] 图16是本实用新型控制系统中从模块B中的点滴速度测量流程图；
[0032] 图17是本实用新型控制系统中从主模块A中报警子程序流程图；
[0033] 图中：1-点滴移动架，11-悬挂支架，12-滑轮，2-电机，3-储液瓶，4-滴斗，5-滴 速夹，6-受液瓶，7-绳。
【具体实施方式】
[0034] 下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0035] 如图1所示的一种医用点滴输液装置，包括点滴移动架1、电机2、储液瓶3、滴斗 4、滴速夹5、受液瓶6、绳7 ;所述绳7的一端与电机2的动力输出端连接，另一端通过安装 在悬挂支架11上的滑轮12与储液瓶3的顶部连接；所述储液瓶3、滴斗4和受液瓶6之间 依次管道连接，所述滴斗4和受液瓶6之间的管道上还设置有滴速夹5。
[0036] 如图2~17所示的医用点滴输液装置的控制系统，所述控制系统包括主模块A和 从模块B，主模块A包括电源节能单元A、电源电路单元A、MCU单元A、ISM射频接收单元A、 按键单元A、液晶显示单元A和报警单元A ;MCU单元A由电源节能单元A通过电源电路单 元A供电，ISM射频接收单元A和按键单元A的信号输出端分别与MCU单元A的信号输入 端连接，MCU单元A的信号输出端分别与液晶显示单元A和报警单元A的信号输入端连接。
[0037] 从模块B包括电源节能单元B、电源电路单元B、GPRS/GSM集成单元B、信号接收与 输入单元B、按键单元B、点滴速度控制单元B、ISM射频发射单元B、电机驱动单元B、点滴速 度传感器B、储液瓶液位传感器B、MCU单元B ;MCU单元B由电源节能单元B通过电源电路 单元B供电，信号接收与输入单元B、按键单元B、点滴速度传感器B和储液瓶液位传感器的 信号输出端分别与MCU单元B的信号输入端连接，MCU单元B的信号输出端分别与点滴速 度控制单元B、ISM射频发射单元B、电机驱动单元B和GPRS/GSM集成单元B的信号输入端 连接。通过使储液瓶3上升或下降改变地面到受液瓶6之间的高度h 2，从而调节点滴速度， 当点滴速度控制单元B监测到点滴速度通过改变高度h2仍未达到要求时，则通过控制滴 速夹5的偏心轮移动来压紧或放松输液软管，完成输液速度的控制。
[0038] 还包括充电器B、充电端口 B、充电电池B和充电管理单元B，充电器B的输出端依 次与充电端口 B、充电电池B连接后通过充电管理单元B与电源节能单元B的输入端连接。
[0039] 还包括显示单元B，显示单元B的信号输入端与MCU单元B的信号输出端连接。
[0040] 还包括传感器信号调理单元B，传感器信号调理单元B的信号输入端与储液瓶液 位传感器B的信号输出端连接，信号输出端与MCU单元B的信号输入端连接。
[0041] 所述储液瓶液位传感器B为超声波脉冲回波检测液位传感器；测量储液瓶的液位 高度4。
[0042] 所述的MCU单元B的主芯片采用STC12LE5A32S2低功耗单片机。
[0043] 所述的MCU单元A的主芯片为STCl 1L04E单片机。
[0044] ISM射频发射单元B和ISM射频接收单元A均为si4432无线模块。
[0045] 本实用新型在实际使用过程中，当按下按键单元B的信令启动按键，则系统将采 集的当前点滴液位信息和点滴速度信息经由MCU单元B处理后，通过ISM射频发射单元B 一直间歇的向主模块A发送现场检测信息，并将采集的当前信息通过GSM/GPRS发送到设定 的医护人员手机告警号码和互联网监控中心，让医护人员实时得知点滴储液瓶中液体的当 前位置，主模块A的ISM射频收发单元A采取被动接收信息的方式，具有节能、接收无线信 令和网络通信的特点。
[0046] 传感器信号调理电路与所述的储液瓶液位传感器连接，其将所述的测量点滴速度 的传感信号送到从模块B的MCU单元B中，从模块B的MCU单元B连接GSM/GPRS集成电路 和ISM射频发射单元B，当医用点滴输液装置出现漏滴、滴完或故障现象时，由两者结合将 现场信息发送到监控中心和责任护理人员的手机上。
[0047]传感器信号调理单元的超声波发射电路所要完成的功能是接收单片机的控制信 号，根据该控制信号产生频率为40KHz的方波信号，经过放大后传送给超声波发射探头发 射超声波。
[0048] 单片机PLO输出Ius的单脉冲信号，该信号用于控制双向可控硅2N6349A的导通 /关闭。可控硅通常处于关闭状态，在单片机未发射触发脉冲之前，电容C7的两端充有较高 直流电。当触发脉冲到来的瞬间，SCRl首先导通，脉冲信号经过C4触发SCR2,使得SCR2导 通。导通的一瞬间使得电容C7的一端被拉为低电平，由于电容两端的电压不能突变，所以 电容C7两端有了较高的电压差，电容C7通过二极管D1、D2, R13、R12和超声波探头开始放 电，由于超声波探头的阻抗远远大于电阻R12、R13,所以电阻R12、R13两端的电压就加到超 声波探头的两端，加到超声波探头两端的电压波形是电压较高的一个负脉冲，从而激励压 电晶片振动，使之发射超声波。发射触发脉冲结束后，SCRl的G、K接地，不满足导通条件， 最先关闭。SCR2的电路中，C6通过RKKRll放电，由于C6是耐高压低电容，所以在瞬间放 电完成后SCR2关闭。可控硅又处于关闭状态，等待下一次的触发脉冲到来。
[0049] 传感器信号调理单元的超声波接收电路是采用NJM4580运算放大器对信号进行 放大。超声波接收探头将超声波转换为电信号，由运算放大器Al进行放大，Al输出信号经 VDl和VD2、Cl检波与平滑，再通过VTl放大到TTL电平作为输出信号U tl，若检测到超声波 信号，贝1J输出Utl为低电平。
[0050] 电源电路单元为整个系统提供电压，为了使电路中5V输出电源的纹波较小，因而 在经过ZA3020转换后的电压输出端采用了一个22uF和0.1 uF的电容，另外芯片的电源 输入端也放置了一个IOuF和和0.1 uF的滤波电容，从而有效减小输入端受到的干扰，使信 号稳定可靠的输入，并可实现两种供电方式：一种是使用锂电池充电电池带充电电路和节 能电路，可以满足供电要求，而且供电稳定，另一种是使用满足量程的直流稳压电源直接供 电。
[0051] 电机驱动单元，电机驱动需要的电流和电压相对比较大，故采用全桥驱动电路，当 Q5的基极电压为高电平，Q8的基极电压为低电平时，Ql和Q3管导通，Q2和Q4管截止，此时 电机发生正传，从而所述的电动机2输出端通过传动装置经由滑轮12连接储液瓶3,通过使 储液瓶3上升改变地面到受液瓶6之间h2的高度，从而调节点滴速度提高，当点滴速度监 测单元监测到速度通过此一种方案仍未达到要求时，则将地面到受液瓶6之间h2的高度锁 定后，使Q6的基极电压为高电平，Q7的基极电压为低电平时，Q4和Q2管导通，Ql和Q3管截 止，此时发生电机反正，同时利用所述的电动机2通过反转方式，带动滴速夹5的偏心轮移 动来放松输液软管，完成输液速度提高的进一步控制，反之操作将完成输液速度减慢控制。
[0052] 从模块B中，由按键单元B的按键检测功能输入信号，并将相应信号送给中MCU单 元B。电源节能单元B主要通过MCU单元B传输的脉冲信号来控制电压输出的通断，进而通 过ISM射频信号发射单元B发送无线信号，ISM射频信号发射单元B是以Si4432射频芯片 为核心进行设计的。
[0053] 从模块B进行系统初始化，ISM射频Si4432无线发送启动信令，ISM射频无线发射 单元把接收机地址和要发送数据按时序送入Si4432无线发射单元，配置相应寄存器，单片 机把P33脚置高，通过检测按键按下启动Si4432无线发射单元进入相应信号发射模式（其 发射过程为给射频前端供电，射频数据打包，高速发射数据包），发送周期联络信号到主模 块之后，Si4432无线发送单元进入节能休眠状态，动态的唤醒从机无线模块后，信号接收与 输入电路将等待主模块A的Si4432周期性的发射数据包到来，一旦在设定时间内没有接收 到信号时，中央处理单元控制GPRS/GPS/GSM定位模块自行启动，通过GPRS/GSM采集的当前 监测信息，经中央处理单元将定位数据打包处理后，由GPRS传到服务器或由GSM传到设定 的号码；主模块A监控中心的ISM射频Si4432持续接收到正确数据包（正确地址和CRC校 验码）时，中央处理单元把数据不断从Si4432读出，并将监测结果送到液晶显示单元进行 显示，并根据系统设定参数将监测结果送到报警单元进行告警。
[0054] 本实用新型的滴斗高度h2与液滴速度N成正比例关系，近似比例系数K 2，液滴检 测部件可被近为时滞环节，所述的系统中的步进电机相当于一个积分环节，脉冲数n与滴 斗高度h 2的比例系数为K i。由于这个积分环节的存在，且系统存在检测延时，使微分作用 不明显，所以我们用比例控制器来实现调节控制功能，其比例系数为K P。
[0055] 如图15所示，是本实用新型的点滴速度反馈原理框图，关于具体系统整定和参数 选取：
[0056] 〈1>液滴检测周期的选取
[0057] 综合考虑系统 液滴速度的快慢（20-150滴/分）及检测的可靠，所以液滴检测周 期定为1秒。
[0058] 〈2>参数K1的计算
[0059] &是步进电机轴径所转直线位移（即滴斗高度h 2)与调节器输出脉冲的比值。这 里电机轴直径D = 22mm，故其周长：
[0060] C = JT D = 3. 14X 22 X KT3= 0? 069m
[0061] nQ(脉冲数/周）=2/步距角，步距角取值为0.045°，所以：
[0065] 〈3>参数K2的选取
[0066] 经实际测定，滴斗高度h2与液滴速度N之间为非线性关系，为了简化数学模型，采 取在
[0067] 大概的工作点附近采用切线法进行线性化得出比例系数K2。
[0068]
[0069] 〈4>参数PK的整定
[0070] Kp的理论计算值可能与实际值存在偏差，此处采用工程整定法，得到K p使用初值， 终值以实际调整值为准，取值如下：
[0072] 如图16所示，是本实用新型的点滴速度测量流程图，所述的点滴速度的测量是通 过记录单位时间内点滴的下滴个数，再计算单个点滴的速度。所述的计算原理是：每出现一 个点滴下滴就进行一次中断，在单位时间内出现的中断数即为点滴下滴个数，系统用的定 时器TO定时时间为200us。当系统检测到第一个脉冲信号时，程序立即进行中断处理，读 出此时计数器存储的内容，然后清零，记脉冲信号的初始值为COUNT = 0。当定时器定时到 达200us时，程序中断检测输入信号是否有脉冲信号到来，把计数器加1为COUNT = 1。由 计数器COUNT = 1检测到的脉冲信号个数而设定计数器COUNT = 1的存储单元是10,通过 循环存储脉冲个数。在定时器COUNT = 1中取5个相邻的脉冲信号点，设起始脉冲点对应 的计数器COUNT值是nl，最后一个脉冲点对应的值是n2。从而计算出5个脉冲点所需时间 为：t = (n2-nl) X200US，那么两相邻脉冲信号时间间隔的平均值为T = t/5。由此可得 到点滴速度：V = 60s/T，即 V = 150(V(n2-nl)。
[0073] 如图17所示，是本实用新型的报警子程序流程图，在输液中时常有输液过慢或过 快、漏滴等故障或是出现滴完现象，此时报警系统发出报警。检测输液异常是通过4s定时 中断来实现的。分析滴速数据，若滴速大于设定滴速，则输液过快，单片机的PO. 7端输出高 电平，并把单片机的PO. 7脚置" 1"和P3. 0脚置"0"，驱动蜂鸣器和发光二极管发出声光报 警，并将当前信息通过GSM/GPRS模块以短信方式发送给医护人员；反之，则输液过缓。若在 4s内无点滴落下，则为输液中断或输液结束，单片机的PO. 7端输出高电平，并把单片机的 PO. 7脚置" 1"和P3. 0脚置"0"，驱动蜂鸣器和发光二极管也发出声光报警，也实现将当前 信息通过GSM/GPRS模块以短信方式发送给医护人员。若输液正常范围内，单片机PO. 7端 输出低电平，把单片机的PO. 7脚置"0"，不发出声光报警。同时当前信息通过GSM/GPRS模 块以短信方式发送给医护人员。
[0074] 本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括 由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本发明的【具体实施方式】，应当指 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干 改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种医用点滴输液装置，包括点滴移动架（I)、电机（2)、储液瓶（3)、滴斗（4)、滴 速夹（5)、受液瓶（6)、绳（7)，其特征在于：所述绳（7)的一端与电机（2)的动力输出端连 接，另一端通过安装在悬挂支架（11)上的滑轮（12)与储液瓶（3)的顶部连接；所述储液瓶 (3)、滴斗⑷和受液瓶（6)之间依次管道连接，所述滴斗⑷和受液瓶（6)之间的管道上 还设置有滴速夹（5)。2. 如权利要求1所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：所述控制系统包 括主模块A和从模块B，主模块A包括电源节能单元A、电源电路单元A、MCU单元A、ISM射 频接收单元A、按键单元A、液晶显示单元A和报警单元A ;MCU单元A由电源节能单元A通 过电源电路单元A供电，ISM射频接收单元A和按键单元A的信号输出端分别与MCU单元A 的信号输入端连接，MCU单元A的信号输出端分别与液晶显示单元A和报警单元A的信号 输入端连接； 从模块B包括电源节能单元B、电源电路单元B、GPRS/GSM集成单元B、信号接收与输入 单元B、按键单元B、点滴速度控制单元B、ISM射频发射单元B、电机驱动单元B、点滴速度传 感器B、储液瓶液位传感器B、MCU单元B ;MCU单元B由电源节能单元B通过电源电路单元 B供电，信号接收与输入单元B、按键单元B、点滴速度传感器B和储液瓶液位传感器的信号 输出端分别与MCU单元B的信号输入端连接，MCU单元B的信号输出端分别与点滴速度控制 单元B、ISM射频发射单元B、电机驱动单元B和GPRS/GSM集成单元B的信号输入端连接。3. 如权利要求2所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：还包括充电器B、 充电端口 B、充电电池B和充电管理单元B，充电器B的输出端依次与充电端口 B、充电电池 B连接后通过充电管理单元B与电源节能单元B的输入端连接。4. 如权利要求2所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：还包括显示单元 B，显示单元B的信号输入端与MCU单元B的信号输出端连接。5. 如权利要求2所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：还包括传感器信 号调理单元B，传感器信号调理单元B的信号输入端与储液瓶液位传感器B的信号输出端连 接，信号输出端与MCU单元B的信号输入端连接。6. 如权利要求2或5所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：所述储液瓶 液位传感器B为超声波脉冲回波检测液位传感器。7. 如权利要求2所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：所述的MCU单元B 的主芯片采用STC12LE5A32S2低功耗单片机。8. 如权利要求2所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：所述的MCU单元A 的主芯片为STC11L04E单片机。9. 如权利要求2所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：ISM射频发射单元 B和ISM射频接收单元A均为si4432无线模块。
【专利摘要】本实用新型提供了一种医用点滴输液装置及其控制系统，包括点滴移动架、电机、储液瓶、滴斗、滴速夹、受液瓶、绳；所述绳的一端与电机的动力输出端连接，另一端通过安装在悬挂支架上的滑轮与储液瓶的顶部连接；所述储液瓶、滴斗和受液瓶之间依次管道连接，所述滴斗和受液瓶之间的管道上还设置有滴速夹。本实用新型在静脉点滴输液时，通过点滴速度传感器B、储液瓶液位传感器B监测输液管内的液位状态、点滴输液速度，并在输液发生异常和输液结束时发出报警信号并呼叫相关医务工作者，人力资源占用量小，效率高；在实际应用中抗干扰能力强，从而避免医疗事故的发生。
【IPC分类】A61M5/172, A61M5/14
【公开号】CN204699144
【申请号】CN201520356466
【发明人】熊中刚, 贺娟, 叶振环, 敖邦乾, 李青, 欧光照
【申请人】遵义师范学院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月28日
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医用点滴输液装置及其控制系 统。
【背景技术】
[0002] 点滴注射器是现代医院中很常见的医疗器具，现有的医用点滴一般由吊瓶，输液 器，输液管和手动调节器组成。输液器一头插于吊瓶中，另一头连接输液管，调节器用来控 制流速。现在用于点滴输液的设备通常只能采用人工监测液位的办法，很多情况下病人需 要多瓶吊水，目前的手段是在即将结束时由医护人员手动更换吊瓶，但这需要病患本人或 其家人观察吊瓶是否将用尽，然后通知医护人员前来更换。其缺点是人力资源占用量大，效 率低。而一些采用声、光原理来检测点滴输液液位的装置，在实际应用中节能效果差、控制 效果差、抗干扰能力差、容易误报警，而且有时繁忙时医护监控中心人员根本顾不过来，从 而可能导致医疗事故的发生。 【实用新型内容】
[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种医用点滴输液装置及其控制系统， 该医用点滴输液装置及其控制系统通过ISM射频发射单元B、ISM射频接收单元B和GPRS/ GSM集成单元B传输液位信息给相关医务工作者，解决了传统控制系统控制效果差、抗干扰 能力差、容易误报警而可能导致医疗事故的发生的问题。
[0004] 本实用新型通过以下技术方案得以实现。
[0005] 本实用新型提供的一种医用点滴输液装置，包括点滴移动架、电机、储液瓶、滴斗、 滴速夹、受液瓶、绳；所述绳的一端与电机的动力输出端连接，另一端通过安装在悬挂支架 上的滑轮与储液瓶的顶部连接；所述储液瓶、滴斗和受液瓶之间依次管道连接，所述滴斗和 受液瓶之间的管道上还设置有滴速夹。
[0006] -种医用点滴输液装置的控制系统，所述控制系统包括主模块A和从模块B，主模 块A包括电源节能单元A、电源电路单元A、MCU单元A、ISM射频接收单元A、按键单元A、液 晶显示单元A和报警单元A ;MCU单元A由电源节能单元A通过电源电路单元A供电，ISM 射频接收单元A和按键单元A的信号输出端分别与MCU单元A的信号输入端连接，MCU单 元A的信号输出端分别与液晶显示单元A和报警单元A的信号输入端连接。
[0007] 从模块B包括电源节能单元B、电源电路单元B、GPRS/GSM集成单元B、信号接收与 输入单元B、按键单元B、点滴速度控制单元B、ISM射频发射单元B、电机驱动单元B、点滴速 度传感器B、储液瓶液位传感器B、MCU单元B ;MCU单元B由电源节能单元B通过电源电路 单元B供电，信号接收与输入单元B、按键单元B、点滴速度传感器B和储液瓶液位传感器的 信号输出端分别与MCU单元B的信号输入端连接，MCU单元B的信号输出端分别与点滴速 度控制单元B、ISM射频发射单元B、电机驱动单元B和GPRS/GSM集成单元B的信号输入端 连接。
[0008] 还包括充电器B、充电端口 B、充电电池B和充电管理单元B，充电器B的输出端依 次与充电端口 B、充电电池B连接后通过充电管理单元B与电源节能单元B的输入端连接。
[0009] 还包括显示单元B，显示单元B的信号输入端与MCU单元B的信号输出端连接。
[0010] 还包括传感器信号调理单元B，传感器信号调理单元B的信号输入端与储液瓶液 位传感器B的信号输出端连接，信号输出端与MCU单元B的信号输入端连接。
[0011] 所述储液瓶液位传感器B为超声波脉冲回波检测液位传感器。
[0012] 所述的MCU单元B的主芯片采用STC12LE5A32S2低功耗单片机。
[0013] 所述的MCU单元A的主芯片为STCl 1L04E单片机。
[0014] ISM射频发射单元B和ISM射频接收单元A均为si4432无线模块。
[0015] 本实用新型的有益效果在于：提供一种节能医用点滴输液自动控制装置，具体涉 及基于单片机的节能医用点滴输液自动控制装置，也就是在静脉点滴输液时，通过点滴速 度传感器B、储液瓶液位传感器B监测输液管内的液位状态、点滴输液速度，并在输液发生 异常和输液结束时发出报警信号并呼叫相关医务工作者，人力资源占用量小，效率高；在实 际应用中抗干扰能力强，从而避免医疗事故的发生。
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0017] 图2是本实用新型控制系统的主模块A的原理框图；
[0018] 图3是本实用新型控制系统的从模块B的原理框图；
[0019] 图4是本实用新型控制系统的主模块A的电路图；
[0020] 图5是本实用新型控制系统的从模块B的电路图；
[0021] 图6是本实用新型中从模块B的充电管理单元的电路图；
[0022] 图7是本实用新型中从模块B充电管理单元的电压转换部分的电路图；
[0023] 图8是本实用新型中从模块B的射频信号接收单元的电路图；
[0024] 图9是本实用新型控制系统从模块B中的传感器信号调理单元的超声波发射电路 图；
[0025] 图10是本实用新型控制系统从模块B中的传感器信号调理单元的超声波接收电 路图；
[0026] 图11是本实用新型控制系统中从模块B中的电机驱动单元的电路图；
[0027] 图12a、12b、12c是本实用新型控制系统中从模块B中的电源电路单元电路图；
[0028] 图13是本实用新型控制系统中从模块B中的ISM射频无线发射单元和GPRS/GSM 模块集成单元子程序框图；
[0029] 图14是本实用新型控制系统中从模块B中的点滴速度控制单元结构程图；
[0030] 图15是本实用新型控制系统中从模块B中的点滴速度反馈原理框图；
[0031] 图16是本实用新型控制系统中从模块B中的点滴速度测量流程图；
[0032] 图17是本实用新型控制系统中从主模块A中报警子程序流程图；
[0033] 图中：1-点滴移动架，11-悬挂支架，12-滑轮，2-电机，3-储液瓶，4-滴斗，5-滴 速夹，6-受液瓶，7-绳。
【具体实施方式】
[0034] 下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0035] 如图1所示的一种医用点滴输液装置，包括点滴移动架1、电机2、储液瓶3、滴斗 4、滴速夹5、受液瓶6、绳7 ;所述绳7的一端与电机2的动力输出端连接，另一端通过安装 在悬挂支架11上的滑轮12与储液瓶3的顶部连接；所述储液瓶3、滴斗4和受液瓶6之间 依次管道连接，所述滴斗4和受液瓶6之间的管道上还设置有滴速夹5。
[0036] 如图2~17所示的医用点滴输液装置的控制系统，所述控制系统包括主模块A和 从模块B，主模块A包括电源节能单元A、电源电路单元A、MCU单元A、ISM射频接收单元A、 按键单元A、液晶显示单元A和报警单元A ;MCU单元A由电源节能单元A通过电源电路单 元A供电，ISM射频接收单元A和按键单元A的信号输出端分别与MCU单元A的信号输入 端连接，MCU单元A的信号输出端分别与液晶显示单元A和报警单元A的信号输入端连接。
[0037] 从模块B包括电源节能单元B、电源电路单元B、GPRS/GSM集成单元B、信号接收与 输入单元B、按键单元B、点滴速度控制单元B、ISM射频发射单元B、电机驱动单元B、点滴速 度传感器B、储液瓶液位传感器B、MCU单元B ;MCU单元B由电源节能单元B通过电源电路 单元B供电，信号接收与输入单元B、按键单元B、点滴速度传感器B和储液瓶液位传感器的 信号输出端分别与MCU单元B的信号输入端连接，MCU单元B的信号输出端分别与点滴速 度控制单元B、ISM射频发射单元B、电机驱动单元B和GPRS/GSM集成单元B的信号输入端 连接。通过使储液瓶3上升或下降改变地面到受液瓶6之间的高度h 2，从而调节点滴速度， 当点滴速度控制单元B监测到点滴速度通过改变高度h2仍未达到要求时，则通过控制滴 速夹5的偏心轮移动来压紧或放松输液软管，完成输液速度的控制。
[0038] 还包括充电器B、充电端口 B、充电电池B和充电管理单元B，充电器B的输出端依 次与充电端口 B、充电电池B连接后通过充电管理单元B与电源节能单元B的输入端连接。
[0039] 还包括显示单元B，显示单元B的信号输入端与MCU单元B的信号输出端连接。
[0040] 还包括传感器信号调理单元B，传感器信号调理单元B的信号输入端与储液瓶液 位传感器B的信号输出端连接，信号输出端与MCU单元B的信号输入端连接。
[0041] 所述储液瓶液位传感器B为超声波脉冲回波检测液位传感器；测量储液瓶的液位 高度4。
[0042] 所述的MCU单元B的主芯片采用STC12LE5A32S2低功耗单片机。
[0043] 所述的MCU单元A的主芯片为STCl 1L04E单片机。
[0044] ISM射频发射单元B和ISM射频接收单元A均为si4432无线模块。
[0045] 本实用新型在实际使用过程中，当按下按键单元B的信令启动按键，则系统将采 集的当前点滴液位信息和点滴速度信息经由MCU单元B处理后，通过ISM射频发射单元B 一直间歇的向主模块A发送现场检测信息，并将采集的当前信息通过GSM/GPRS发送到设定 的医护人员手机告警号码和互联网监控中心，让医护人员实时得知点滴储液瓶中液体的当 前位置，主模块A的ISM射频收发单元A采取被动接收信息的方式，具有节能、接收无线信 令和网络通信的特点。
[0046] 传感器信号调理电路与所述的储液瓶液位传感器连接，其将所述的测量点滴速度 的传感信号送到从模块B的MCU单元B中，从模块B的MCU单元B连接GSM/GPRS集成电路 和ISM射频发射单元B，当医用点滴输液装置出现漏滴、滴完或故障现象时，由两者结合将 现场信息发送到监控中心和责任护理人员的手机上。
[0047]传感器信号调理单元的超声波发射电路所要完成的功能是接收单片机的控制信 号，根据该控制信号产生频率为40KHz的方波信号，经过放大后传送给超声波发射探头发 射超声波。
[0048] 单片机PLO输出Ius的单脉冲信号，该信号用于控制双向可控硅2N6349A的导通 /关闭。可控硅通常处于关闭状态，在单片机未发射触发脉冲之前，电容C7的两端充有较高 直流电。当触发脉冲到来的瞬间，SCRl首先导通，脉冲信号经过C4触发SCR2,使得SCR2导 通。导通的一瞬间使得电容C7的一端被拉为低电平，由于电容两端的电压不能突变，所以 电容C7两端有了较高的电压差，电容C7通过二极管D1、D2, R13、R12和超声波探头开始放 电，由于超声波探头的阻抗远远大于电阻R12、R13,所以电阻R12、R13两端的电压就加到超 声波探头的两端，加到超声波探头两端的电压波形是电压较高的一个负脉冲，从而激励压 电晶片振动，使之发射超声波。发射触发脉冲结束后，SCRl的G、K接地，不满足导通条件， 最先关闭。SCR2的电路中，C6通过RKKRll放电，由于C6是耐高压低电容，所以在瞬间放 电完成后SCR2关闭。可控硅又处于关闭状态，等待下一次的触发脉冲到来。
[0049] 传感器信号调理单元的超声波接收电路是采用NJM4580运算放大器对信号进行 放大。超声波接收探头将超声波转换为电信号，由运算放大器Al进行放大，Al输出信号经 VDl和VD2、Cl检波与平滑，再通过VTl放大到TTL电平作为输出信号U tl，若检测到超声波 信号，贝1J输出Utl为低电平。
[0050] 电源电路单元为整个系统提供电压，为了使电路中5V输出电源的纹波较小，因而 在经过ZA3020转换后的电压输出端采用了一个22uF和0.1 uF的电容，另外芯片的电源 输入端也放置了一个IOuF和和0.1 uF的滤波电容，从而有效减小输入端受到的干扰，使信 号稳定可靠的输入，并可实现两种供电方式：一种是使用锂电池充电电池带充电电路和节 能电路，可以满足供电要求，而且供电稳定，另一种是使用满足量程的直流稳压电源直接供 电。
[0051] 电机驱动单元，电机驱动需要的电流和电压相对比较大，故采用全桥驱动电路，当 Q5的基极电压为高电平，Q8的基极电压为低电平时，Ql和Q3管导通，Q2和Q4管截止，此时 电机发生正传，从而所述的电动机2输出端通过传动装置经由滑轮12连接储液瓶3,通过使 储液瓶3上升改变地面到受液瓶6之间h2的高度，从而调节点滴速度提高，当点滴速度监 测单元监测到速度通过此一种方案仍未达到要求时，则将地面到受液瓶6之间h2的高度锁 定后，使Q6的基极电压为高电平，Q7的基极电压为低电平时，Q4和Q2管导通，Ql和Q3管截 止，此时发生电机反正，同时利用所述的电动机2通过反转方式，带动滴速夹5的偏心轮移 动来放松输液软管，完成输液速度提高的进一步控制，反之操作将完成输液速度减慢控制。
[0052] 从模块B中，由按键单元B的按键检测功能输入信号，并将相应信号送给中MCU单 元B。电源节能单元B主要通过MCU单元B传输的脉冲信号来控制电压输出的通断，进而通 过ISM射频信号发射单元B发送无线信号，ISM射频信号发射单元B是以Si4432射频芯片 为核心进行设计的。
[0053] 从模块B进行系统初始化，ISM射频Si4432无线发送启动信令，ISM射频无线发射 单元把接收机地址和要发送数据按时序送入Si4432无线发射单元，配置相应寄存器，单片 机把P33脚置高，通过检测按键按下启动Si4432无线发射单元进入相应信号发射模式（其 发射过程为给射频前端供电，射频数据打包，高速发射数据包），发送周期联络信号到主模 块之后，Si4432无线发送单元进入节能休眠状态，动态的唤醒从机无线模块后，信号接收与 输入电路将等待主模块A的Si4432周期性的发射数据包到来，一旦在设定时间内没有接收 到信号时，中央处理单元控制GPRS/GPS/GSM定位模块自行启动，通过GPRS/GSM采集的当前 监测信息，经中央处理单元将定位数据打包处理后，由GPRS传到服务器或由GSM传到设定 的号码；主模块A监控中心的ISM射频Si4432持续接收到正确数据包（正确地址和CRC校 验码）时，中央处理单元把数据不断从Si4432读出，并将监测结果送到液晶显示单元进行 显示，并根据系统设定参数将监测结果送到报警单元进行告警。
[0054] 本实用新型的滴斗高度h2与液滴速度N成正比例关系，近似比例系数K 2，液滴检 测部件可被近为时滞环节，所述的系统中的步进电机相当于一个积分环节，脉冲数n与滴 斗高度h 2的比例系数为K i。由于这个积分环节的存在，且系统存在检测延时，使微分作用 不明显，所以我们用比例控制器来实现调节控制功能，其比例系数为K P。
[0055] 如图15所示，是本实用新型的点滴速度反馈原理框图，关于具体系统整定和参数 选取：
[0056] 〈1>液滴检测周期的选取
[0057] 综合考虑系统 液滴速度的快慢（20-150滴/分）及检测的可靠，所以液滴检测周 期定为1秒。
[0058] 〈2>参数K1的计算
[0059] &是步进电机轴径所转直线位移（即滴斗高度h 2)与调节器输出脉冲的比值。这 里电机轴直径D = 22mm，故其周长：
[0060] C = JT D = 3. 14X 22 X KT3= 0? 069m
[0061] nQ(脉冲数/周）=2/步距角，步距角取值为0.045°，所以：
[0065] 〈3>参数K2的选取
[0066] 经实际测定，滴斗高度h2与液滴速度N之间为非线性关系，为了简化数学模型，采 取在
[0067] 大概的工作点附近采用切线法进行线性化得出比例系数K2。
[0068]
[0069] 〈4>参数PK的整定
[0070] Kp的理论计算值可能与实际值存在偏差，此处采用工程整定法，得到K p使用初值， 终值以实际调整值为准，取值如下：
[0072] 如图16所示，是本实用新型的点滴速度测量流程图，所述的点滴速度的测量是通 过记录单位时间内点滴的下滴个数，再计算单个点滴的速度。所述的计算原理是：每出现一 个点滴下滴就进行一次中断，在单位时间内出现的中断数即为点滴下滴个数，系统用的定 时器TO定时时间为200us。当系统检测到第一个脉冲信号时，程序立即进行中断处理，读 出此时计数器存储的内容，然后清零，记脉冲信号的初始值为COUNT = 0。当定时器定时到 达200us时，程序中断检测输入信号是否有脉冲信号到来，把计数器加1为COUNT = 1。由 计数器COUNT = 1检测到的脉冲信号个数而设定计数器COUNT = 1的存储单元是10,通过 循环存储脉冲个数。在定时器COUNT = 1中取5个相邻的脉冲信号点，设起始脉冲点对应 的计数器COUNT值是nl，最后一个脉冲点对应的值是n2。从而计算出5个脉冲点所需时间 为：t = (n2-nl) X200US，那么两相邻脉冲信号时间间隔的平均值为T = t/5。由此可得 到点滴速度：V = 60s/T，即 V = 150(V(n2-nl)。
[0073] 如图17所示，是本实用新型的报警子程序流程图，在输液中时常有输液过慢或过 快、漏滴等故障或是出现滴完现象，此时报警系统发出报警。检测输液异常是通过4s定时 中断来实现的。分析滴速数据，若滴速大于设定滴速，则输液过快，单片机的PO. 7端输出高 电平，并把单片机的PO. 7脚置" 1"和P3. 0脚置"0"，驱动蜂鸣器和发光二极管发出声光报 警，并将当前信息通过GSM/GPRS模块以短信方式发送给医护人员；反之，则输液过缓。若在 4s内无点滴落下，则为输液中断或输液结束，单片机的PO. 7端输出高电平，并把单片机的 PO. 7脚置" 1"和P3. 0脚置"0"，驱动蜂鸣器和发光二极管也发出声光报警，也实现将当前 信息通过GSM/GPRS模块以短信方式发送给医护人员。若输液正常范围内，单片机PO. 7端 输出低电平，把单片机的PO. 7脚置"0"，不发出声光报警。同时当前信息通过GSM/GPRS模 块以短信方式发送给医护人员。
[0074] 本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括 由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本发明的【具体实施方式】，应当指 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干 改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种医用点滴输液装置，包括点滴移动架（I)、电机（2)、储液瓶（3)、滴斗（4)、滴 速夹（5)、受液瓶（6)、绳（7)，其特征在于：所述绳（7)的一端与电机（2)的动力输出端连 接，另一端通过安装在悬挂支架（11)上的滑轮（12)与储液瓶（3)的顶部连接；所述储液瓶 (3)、滴斗⑷和受液瓶（6)之间依次管道连接，所述滴斗⑷和受液瓶（6)之间的管道上 还设置有滴速夹（5)。2. 如权利要求1所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：所述控制系统包 括主模块A和从模块B，主模块A包括电源节能单元A、电源电路单元A、MCU单元A、ISM射 频接收单元A、按键单元A、液晶显示单元A和报警单元A ;MCU单元A由电源节能单元A通 过电源电路单元A供电，ISM射频接收单元A和按键单元A的信号输出端分别与MCU单元A 的信号输入端连接，MCU单元A的信号输出端分别与液晶显示单元A和报警单元A的信号 输入端连接； 从模块B包括电源节能单元B、电源电路单元B、GPRS/GSM集成单元B、信号接收与输入 单元B、按键单元B、点滴速度控制单元B、ISM射频发射单元B、电机驱动单元B、点滴速度传 感器B、储液瓶液位传感器B、MCU单元B ;MCU单元B由电源节能单元B通过电源电路单元 B供电，信号接收与输入单元B、按键单元B、点滴速度传感器B和储液瓶液位传感器的信号 输出端分别与MCU单元B的信号输入端连接，MCU单元B的信号输出端分别与点滴速度控制 单元B、ISM射频发射单元B、电机驱动单元B和GPRS/GSM集成单元B的信号输入端连接。3. 如权利要求2所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：还包括充电器B、 充电端口 B、充电电池B和充电管理单元B，充电器B的输出端依次与充电端口 B、充电电池 B连接后通过充电管理单元B与电源节能单元B的输入端连接。4. 如权利要求2所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：还包括显示单元 B，显示单元B的信号输入端与MCU单元B的信号输出端连接。5. 如权利要求2所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：还包括传感器信 号调理单元B，传感器信号调理单元B的信号输入端与储液瓶液位传感器B的信号输出端连 接，信号输出端与MCU单元B的信号输入端连接。6. 如权利要求2或5所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：所述储液瓶 液位传感器B为超声波脉冲回波检测液位传感器。7. 如权利要求2所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：所述的MCU单元B 的主芯片采用STC12LE5A32S2低功耗单片机。8. 如权利要求2所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：所述的MCU单元A 的主芯片为STC11L04E单片机。9. 如权利要求2所述的医用点滴输液装置的控制系统，其特征在于：ISM射频发射单元 B和ISM射频接收单元A均为si4432无线模块。
【专利摘要】本实用新型提供了一种医用点滴输液装置及其控制系统，包括点滴移动架、电机、储液瓶、滴斗、滴速夹、受液瓶、绳；所述绳的一端与电机的动力输出端连接，另一端通过安装在悬挂支架上的滑轮与储液瓶的顶部连接；所述储液瓶、滴斗和受液瓶之间依次管道连接，所述滴斗和受液瓶之间的管道上还设置有滴速夹。本实用新型在静脉点滴输液时，通过点滴速度传感器B、储液瓶液位传感器B监测输液管内的液位状态、点滴输液速度，并在输液发生异常和输液结束时发出报警信号并呼叫相关医务工作者，人力资源占用量小，效率高；在实际应用中抗干扰能力强，从而避免医疗事故的发生。
【IPC分类】A61M5/172, A61M5/14
【公开号】CN204699144
【申请号】CN201520356466
【发明人】熊中刚, 贺娟, 叶振环, 敖邦乾, 李青, 欧光照
【申请人】遵义师范学院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月28日
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