起重机械自动化位移检测系统的制作方法
起重机械自动化位移检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地指一种起重机械自动化位移检测系统。
技术背景
[0002]起重机械作为现代化生产不可缺少的设备，被广泛地应用于冶金、煤炭、电力等行业，大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳动生产效率。现有的起重机械位移检测系统大多采用基于光电编码器装置或激光位移传感器的结构形式。这种结构形式中光电编码器在车轮打滑时会形成累计误差；激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，并且，由于轨道沉降导致的车辆走行抖动，会使激光位移传感器的反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准，信号来源不可靠。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是要提供一种起重机械自动化位移检测系统，该系统具有较好的起重机械行车位置检测精度和可靠性。
[0004]为实现此目的，本实用新型所设计的起重机械自动化位移检测系统，它包括设置在起重机械上的光电位置编码器和处理器以及无线通信模块，所述光电位置编码器的信号输出端通过处理器连接无线通信模块，其特征在于:它还包括信号采集模块、单片机、地面控制终端、沿起重机械轨道长度方向均匀设置在起重机械轨道上的多个霍尔传感器、设置在起重机械上并与霍尔传感器对应的磁铁，所述每个霍尔传感器的信号输出端通过信号采集模块连接单片机对应的信号输入端，单片机的信号输出端连接地面控制终端的第一通信端，所述无线通信模块的通信端与地面控制终端的第二通信端无线通信连接。
[0005]本实用新型在的有益效果为:
[0006]1、本发明使用霍尔传感器及磁铁配合起重机械上的光电位置编码器，实现了检测装置在行车停电情况下仍然可以检测到它的位置，即一种无源位置检测的方式。
[0007]2、本发明利用霍尔传感器与磁铁可以对光电位置编码器因车轮打滑或因轨道沉降导致的误差进行校正，提高了起重机械位移检测的可靠性和准确性。
[0008]3、本发明使用地面控制终端对被检测起重机械的位置信息进行综合处理和分析，从而实现位置检测控制的信息化和智能化。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]其中，I一光电位置编码器、2—处理器、3—无线通信模块、4一起重机械轨道、5—霍尔传感器、6 一彳目号米集模块、7 一单片机、8 一地面控制终端、9 一磁铁。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明:
[0012]图1所示的起重机械自动化位移检测系统，它包括设置在起重机械上的光电位置编码器I和处理器2以及无线通信模块3，所述光电位置编码器I的信号输出端通过处理器2连接无线通信模块3，它还包括信号采集模块6、单片机7、地面控制终端8、沿起重机械轨道4长度方向均匀设置在起重机械轨道4上的多个霍尔传感器5、设置在起重机械上并与霍尔传感器5对应的磁铁9，所述每个霍尔传感器5的信号输出端通过信号采集模块6连接单片机7对应的信号输入端，单片机7的信号输出端连接地面控制终端8的第一通信端，所述无线通信模块3的通信端与地面控制终端8的第二通信端无线通信连接。
[0013]上述信号采集模块6、单片机7和地面控制终端8均设置在地面。
[0014]上述技术方案中，所述无线通信模块3为Zigbee (紫蜂协议)无线通信模块。
[0015]上述技术方案中，相邻两个霍尔传感器5的间距相等。相邻两个霍尔传感器5的间距为I米。这样的设计能在有效控制成本的前提下使多个霍尔传感器5得到的起重机械轨迹信号更加精确。
[0016]上述技术方案中，利用磁铁9和霍尔传感器5实现了在行车停电情况下仍然可以检测到该行车的位置并使其它的起重机械避免与其发生碰撞。
[0017]本实用新型工作时:起重机械在起重机械轨道4上运动的过程中，光电位置编码器I记录下起重机械在起重机械轨道4上运动轨迹，处理器2将光电位置编码器I记录下的起重机械轨迹信号通过无线通信模块3发送给地面控制终端8，同时，起重机械在起重机械轨道4上运动的过程中磁铁9会依次经过上述霍尔传感器5，霍尔传感器5将感应到的起重机械的轨迹信号通过信号采集模块6传输给单片机7，单片机7再将上述起重机械的轨迹信号传输给地面控制终端8，地面控制终端8将光电位置编码器I得到的起重机械轨迹信号与霍尔传感器5得到的起重机械轨迹信号，进行对比，如果对比结果一致，则处理器2直接将光电位置编码器I得到的起重机械轨迹信号直接输送给行车电脑，如果对比结果存在区另IJ，则通过霍尔传感器5得到的起重机械轨迹信号对光电位置编码器I得到的起重机械轨迹信号进行校正。最终得到准确的起重机械运行轨迹。光电位置编码器I校正后的起重机械轨迹信号通过处理器2传送给行车电脑，进行起重机械运行的综合控制。
[0018]说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种起重机械自动化位移检测系统，它包括设置在起重机械上的光电位置编码器(I)和处理器(2)以及无线通信模块(3)，所述光电位置编码器(I)的信号输出端通过处理器(2)连接无线通信模块(3)，其特征在于:它还包括信号采集模块￠)、单片机(7)、地面控制终端(8)、沿起重机械轨道(4)长度方向均匀设置在起重机械轨道(4)上的多个霍尔传感器(5)、设置在起重机械上并与霍尔传感器(5)对应的磁铁(9)，所述每个霍尔传感器(5)的信号输出端通过信号采集模块(6)连接单片机(7)对应的信号输入端，单片机(7)的信号输出端连接地面控制终端(8)的第一通信端，所述无线通信模块(3)的通信端与地面控制终端(8)的第二通信端无线通信连接。2.根据权利要求1所述的起重机械自动化位移检测系统，其特征在于:所述无线通信模块(3)为Zigbee无线通信模块。3.根据权利要求1所述的起重机械自动化位移检测系统，其特征在于:相邻两个霍尔传感器(5)的间距相等。4.根据权利要求3所述的起重机械自动化位移检测系统，其特征在于:相邻两个霍尔传感器(5)的间距为I米。
【专利摘要】本实用新型的起重机械自动化位移检测系统，它包括设置在起重机械上的光电位置编码器和处理器以及无线通信模块，所述光电位置编码器的信号输出端通过处理器连接无线通信模块，它还包括信号采集模块、单片机、地面控制终端、沿起重机械轨道长度方向均匀设置在起重机械轨道上的多个霍尔传感器、设置在起重机械上并与霍尔传感器对应的磁铁，每个霍尔传感器的信号输出端通过信号采集模块连接单片机对应的信号输入端，单片机的信号输出端连接地面控制终端的第一通信端，无线通信模块的通信端与地面控制终端的第二通信端无线通信连接。本实用新型具有较好的起重机械行车位置检测精度和可靠性。
【IPC分类】G01B21/06
【公开号】CN204705338
【申请号】CN201520452804
【发明人】李鹤鸣, 杜凇, 姜云鹏
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月26日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，具体地指一种起重机械自动化位移检测系统。
技术背景
[0002]起重机械作为现代化生产不可缺少的设备，被广泛地应用于冶金、煤炭、电力等行业，大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳动生产效率。现有的起重机械位移检测系统大多采用基于光电编码器装置或激光位移传感器的结构形式。这种结构形式中光电编码器在车轮打滑时会形成累计误差；激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，并且，由于轨道沉降导致的车辆走行抖动，会使激光位移传感器的反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准，信号来源不可靠。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是要提供一种起重机械自动化位移检测系统，该系统具有较好的起重机械行车位置检测精度和可靠性。
[0004]为实现此目的，本实用新型所设计的起重机械自动化位移检测系统，它包括设置在起重机械上的光电位置编码器和处理器以及无线通信模块，所述光电位置编码器的信号输出端通过处理器连接无线通信模块，其特征在于:它还包括信号采集模块、单片机、地面控制终端、沿起重机械轨道长度方向均匀设置在起重机械轨道上的多个霍尔传感器、设置在起重机械上并与霍尔传感器对应的磁铁，所述每个霍尔传感器的信号输出端通过信号采集模块连接单片机对应的信号输入端，单片机的信号输出端连接地面控制终端的第一通信端，所述无线通信模块的通信端与地面控制终端的第二通信端无线通信连接。
[0005]本实用新型在的有益效果为:
[0006]1、本发明使用霍尔传感器及磁铁配合起重机械上的光电位置编码器，实现了检测装置在行车停电情况下仍然可以检测到它的位置，即一种无源位置检测的方式。
[0007]2、本发明利用霍尔传感器与磁铁可以对光电位置编码器因车轮打滑或因轨道沉降导致的误差进行校正，提高了起重机械位移检测的可靠性和准确性。
[0008]3、本发明使用地面控制终端对被检测起重机械的位置信息进行综合处理和分析，从而实现位置检测控制的信息化和智能化。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图；
[0010]其中，I一光电位置编码器、2—处理器、3—无线通信模块、4一起重机械轨道、5—霍尔传感器、6 一彳目号米集模块、7 一单片机、8 一地面控制终端、9 一磁铁。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明:
[0012]图1所示的起重机械自动化位移检测系统，它包括设置在起重机械上的光电位置编码器I和处理器2以及无线通信模块3，所述光电位置编码器I的信号输出端通过处理器2连接无线通信模块3，它还包括信号采集模块6、单片机7、地面控制终端8、沿起重机械轨道4长度方向均匀设置在起重机械轨道4上的多个霍尔传感器5、设置在起重机械上并与霍尔传感器5对应的磁铁9，所述每个霍尔传感器5的信号输出端通过信号采集模块6连接单片机7对应的信号输入端，单片机7的信号输出端连接地面控制终端8的第一通信端，所述无线通信模块3的通信端与地面控制终端8的第二通信端无线通信连接。
[0013]上述信号采集模块6、单片机7和地面控制终端8均设置在地面。
[0014]上述技术方案中，所述无线通信模块3为Zigbee (紫蜂协议)无线通信模块。
[0015]上述技术方案中，相邻两个霍尔传感器5的间距相等。相邻两个霍尔传感器5的间距为I米。这样的设计能在有效控制成本的前提下使多个霍尔传感器5得到的起重机械轨迹信号更加精确。
[0016]上述技术方案中，利用磁铁9和霍尔传感器5实现了在行车停电情况下仍然可以检测到该行车的位置并使其它的起重机械避免与其发生碰撞。
[0017]本实用新型工作时:起重机械在起重机械轨道4上运动的过程中，光电位置编码器I记录下起重机械在起重机械轨道4上运动轨迹，处理器2将光电位置编码器I记录下的起重机械轨迹信号通过无线通信模块3发送给地面控制终端8，同时，起重机械在起重机械轨道4上运动的过程中磁铁9会依次经过上述霍尔传感器5，霍尔传感器5将感应到的起重机械的轨迹信号通过信号采集模块6传输给单片机7，单片机7再将上述起重机械的轨迹信号传输给地面控制终端8，地面控制终端8将光电位置编码器I得到的起重机械轨迹信号与霍尔传感器5得到的起重机械轨迹信号，进行对比，如果对比结果一致，则处理器2直接将光电位置编码器I得到的起重机械轨迹信号直接输送给行车电脑，如果对比结果存在区另IJ，则通过霍尔传感器5得到的起重机械轨迹信号对光电位置编码器I得到的起重机械轨迹信号进行校正。最终得到准确的起重机械运行轨迹。光电位置编码器I校正后的起重机械轨迹信号通过处理器2传送给行车电脑，进行起重机械运行的综合控制。
[0018]说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种起重机械自动化位移检测系统，它包括设置在起重机械上的光电位置编码器(I)和处理器(2)以及无线通信模块(3)，所述光电位置编码器(I)的信号输出端通过处理器(2)连接无线通信模块(3)，其特征在于:它还包括信号采集模块￠)、单片机(7)、地面控制终端(8)、沿起重机械轨道(4)长度方向均匀设置在起重机械轨道(4)上的多个霍尔传感器(5)、设置在起重机械上并与霍尔传感器(5)对应的磁铁(9)，所述每个霍尔传感器(5)的信号输出端通过信号采集模块(6)连接单片机(7)对应的信号输入端，单片机(7)的信号输出端连接地面控制终端(8)的第一通信端，所述无线通信模块(3)的通信端与地面控制终端(8)的第二通信端无线通信连接。2.根据权利要求1所述的起重机械自动化位移检测系统，其特征在于:所述无线通信模块(3)为Zigbee无线通信模块。3.根据权利要求1所述的起重机械自动化位移检测系统，其特征在于:相邻两个霍尔传感器(5)的间距相等。4.根据权利要求3所述的起重机械自动化位移检测系统，其特征在于:相邻两个霍尔传感器(5)的间距为I米。
【专利摘要】本实用新型的起重机械自动化位移检测系统，它包括设置在起重机械上的光电位置编码器和处理器以及无线通信模块，所述光电位置编码器的信号输出端通过处理器连接无线通信模块，它还包括信号采集模块、单片机、地面控制终端、沿起重机械轨道长度方向均匀设置在起重机械轨道上的多个霍尔传感器、设置在起重机械上并与霍尔传感器对应的磁铁，每个霍尔传感器的信号输出端通过信号采集模块连接单片机对应的信号输入端，单片机的信号输出端连接地面控制终端的第一通信端，无线通信模块的通信端与地面控制终端的第二通信端无线通信连接。本实用新型具有较好的起重机械行车位置检测精度和可靠性。
【IPC分类】G01B21/06
【公开号】CN204705338
【申请号】CN201520452804
【发明人】李鹤鸣, 杜凇, 姜云鹏
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月26日
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