一种晾衣架的制作方法
一种晾衣架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能家居产品技术领域，具体而言，涉及一种晾衣架。
【背景技术】
[0002]晾衣架是人们日常生活中不可缺少的重要家具。目前市场上提供的晾衣架一般都具有固定高度，人们在利用晾衣架晾晒衣物时需要将衣物挂在固定高度的晾衣架上，衣物晾干后再从晾衣架上取下衣物。
[0003]当晾衣架的高度很高时，对于身高矮于晾衣架或身体不便的人来说，很难通过晾衣架来晾晒衣物。例如，坐在轮椅上的残疾人就很难通过高度较高的晾衣架来晾晒衣物。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种晾衣架，通过声音控制晾衣架的晾衣横杆的升降，从而使身高矮于晾衣架或身体不便的人也可以方便的使用晾衣架来晾晒衣物。
[0005]第一方面，本实用新型实施例提供了一种晾衣架，所述晾衣架包括:晾衣架体、传动机构、声控器和电源；
[0006]所述电源与所述传动机构和所述声控器电连接；
[0007]所述传动机构驱动连接所述晾衣架体；
[0008]所述声控器与所述传动机构信号连接，所述声控器采集用户的语音信息以生成控制信号，所述传动机构根据所述控制信号驱动所述晾衣架体在水平和/或垂直方向上进行移动。
[0009]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述晾衣架体包括晾衣横杆、左侧立杆、右侧立杆和底部基座；
[0010]所述底部基座的顶部封面包括第一孔洞和第二孔洞；
[0011]所述第一孔洞位于所述顶部封面的左侧，所述第二孔洞位于所述顶部封面的右侧；
[0012]所述第一孔洞和所述第二孔洞分别与所述左侧立杆和所述右侧立杆相匹配。
[0013]结合第一方面的第一种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实现方式，其中，
[0014]所述左侧立杆的一端插入所述第一孔洞以固定在所述底部基座上，所述右侧立杆的一端插入所述第二孔洞以固定在所述底部基座上；
[0015]所述晾衣横杆的一端与所述左侧立杆的另一端连接，所述晾衣横杆的另一端与所述右侧立杆的另一端连接，所述晾衣横杆与所述底部基座平行。
[0016]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述声控器至少包括语音采集器和声控芯片；
[0017]所述语音采集器的输出端与所述声控芯片的输入端连接，所述声控芯片的输出端与所述传动机构的输入端连接。
[0018]结合第一方面的第三种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述声控芯片包括语音识别单元、电机控制单元和电机驱动单元;
[0019]所述语音识别单元的输入端与所述语音采集器的输出端连接，所述语音识别单元的输出端与所述电机控制单元的输入端连接，所述电机控制单元的输出端与所述电机驱动单元的输入端连接，所述电机驱动单元的输出端与所述传动机构的输入端连接。
[0020]结合第一方面的第三种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实现方式，其中，所述传动机构包括第一直流电机、第一转轮、第二转轮、第一传送带和第二传送带；
[0021]所述第一直流电机的输入端与所述声控芯片包括的电机驱动单元的输出端连接;
[0022]所述第一传送带的一端与所述晾衣架体包括的晾衣横杆的一端连接，所述第一传送带的另一端固定在所述第一转轮上；
[0023]所述第二传送带的一端与所述晾衣横杆的另一端连接，所述第二传送带的另一端固定在所述第二转轮上。
[0024]结合第一方面的第五种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实现方式，其中，
[0025]所述第一直流电机驱动所述第一转轮和所述第二转轮转动，通过固定在所述第一转轮上的所述第一传送带和固定在所述第二转轮上的所述第二传送带带动所述晾衣横杆移动。
[0026]结合第一方面的第五种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实现方式，其中，所述传动机构还包括第二直流电机；
[0027]所述第二直流电机的输入端与所述声控芯片包括的电机驱动单元的输出端连接；
[0028]所述第一直流电机驱动所述第一转轮转动，所述第二直流电机驱动所述第二转轮转动。
[0029]结合第一方面的第五种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实现方式，其中，
[0030]所述晾衣架体包括的左侧立杆和右侧立杆均为内部中空的圆柱形结构；
[0031]所述第一传送带通过所述左侧立杆的内部与所述晾衣横杆的一端连接，所述第二传送带通过所述右侧立杆的内部与所述晾衣横杆的另一端连接。
[0032]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实现方式，其中，所述传动机构包括第三直流电机和顶部转轴；
[0033]所述晾衣架体通过绳子悬垂在所述顶部转轴下方；
[0034]所述第三直流电机的输入端与所述声控器的输出端连接；
[0035]所述第三直流电机驱动所述顶部转轴转动，改变所述绳子的长度，带动所述晾衣架体移动。
[0036]在本实用新型实施例中，晾衣架包括:晾衣架体、传动机构、声控器和电源；该电源与传动机构和声控器电连接；该传动机构驱动连接该晾衣架体；声控器与该传动机构信号连接，声控器采集用户的语音信息以生成控制信号，该传动机构根据该控制信号驱动晾衣架体在水平和/或垂直方向上进行移动。由于声控器可以根据用户的语音信息来控制传动机构，通过传动机构驱动晾衣架体在水平和/或处置方向上移动，因此即便是身高矮于晾衣架或身体不便的用户也可以通过声音方便的控制晾衣架，来使用晾衣架晾晒衣物。
[0037]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0038]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0039]图1示出了本实用新型实施例1所提供的一种晾衣架的第一示意图；
[0040]图2示出了本实用新型实施例1所提供的一种晾衣架的第二示意图；
[0041]图3不出了本实用新型实施例1所提供的一种底部基座的不意图；
[0042]图4示出了本实用新型实施例1所提供的一种声控器的第一示意图；
[0043]图5示出了本实用新型实施例1所提供的一种声控器的第二示意图；
[0044]图6示出了本实用新型实施例1所提供的一种传动机构的第一示意图；
[0045]图7示出了本实用新型实施例1所提供的一种传动机构的第二示意图；
[0046]图8示出了本实用新型实施例1所提供的一种晾衣架的剖面图；
[0047]图9示出了本实用新型实施例1所提供的一种晾衣架的使用流程图；
[0048]图10不出了本实用新型实施例2所提供的一种晚衣架的第二不意图；
[0049]图11示出了本实用新型实施例2所提供的一种晾衣架的第四示意图。[0050]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0051]1:瞭衣架体，2:传动机构，3:声控器，4:电源，5:绳子，
[0052]11:晾衣横杆，12:左侧立杆，13:右侧立杆，14:底部基座，
[0053]21:第一直流电机，22:第一转轮，23:第二转轮，24:第一传送带，25:第二传送带，26:第二直流电机，27:第三直流电机，28:顶部转轴，
[0054]31:语音采集器，32:声控芯片，
[0055]141:第一孔洞，142:第二孔洞，
[0056]321:语音识别单元，322:电机控制单元，323:电机驱动单元。
【具体实施方式】
[0057]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0058]考虑到相关技术中晾衣架都具有固定高度，在晾衣架很高时，身高矮于晾衣架或身体不便的人无法使用晾衣架来晾晒衣物。基于此，本实用新型实施例提供了一种晾衣架，通过语音来控制晾衣架的晾衣横杆的升降，以方便身高矮于晾衣架或身体不便的人使用晾衣架。下面通过实施例进行描述。
[0059]实施例1
[0060]参见图1所示的晾衣架的第一示意图，该晾衣架包括:晾衣架体1、传动机构2、声控器3和电源4;
[0061]电源4与传动机构2和声控器3电连接；
[0062]传动机构2驱动连接晾衣架体I ;
[0063]声控器3与传动机构2信号连接，声控器3采集用户的语音信息以生成控制信号，传动机构2根据该控制信号驱动晾衣架体I在水平和/或垂直方向上进行移动。
[0064]其中，电源4可以为锂电池等直流电源。
[0065]参见图2所示的晾衣架的第二示意图，晾衣架体I包括晾衣横杆11、左侧立杆12、右侧立杆13和底部基座14 ；
[0066]其中，传动机构2、声控器3和电源4均安装在底部基座14内，由于传动机构2、声控器3和电源4安装在底部基座14内部，实际从底部基座14的外面是无法看到传动机构
2、声控器3和电源4的，所以图2中传动机构2、声控器3和电源4是以虚线画出的。
[0067]其中，在开发该晾衣架时，在声控器3中设置了预设关键词与控制指令的对应关系，预设关键词可以为上升、下降或停止等，预设关键词“上升”对应的控制指令用于升高该晾衣架的晾衣横杆11，预设关键词“下降”对应的控制指令用于降低该晾衣架的晾衣横杆11，预设关键词“停止”对应的控制指令用于停止移动该晾衣架的晾衣横杆11。
[0068]进一步地，也可以在该晾衣架上设置启动按钮(图中未画出)，用户可以点击该启动按钮启动声控器3，然后对着声控器3说出自定义的预设关键词，声控器3采集并保存用户自定义的预设关键词。
[0069]其中，当用户对着该晾衣架说话时，声控器3对用户所说的话进行采集，得到用户的语音信息，通过语音识别技术对该语音信息进行分析处理，判断该语音信息中是否包含某一预设关键词，当判断出该语音信息中包括某一预设关键词时，获取该预设关键词对应的控制命令，根据该控制命令执行该控制命令对应的操作，以控制该晾衣架的晾衣横杆11移动。例如，假设采集的用户的语音信息为“上升晾衣架”，则声控器3判断出该语音信息中包含预设关键词“上升”，获取预设关键词“上升”对应的控制命令，根据该控制命令升高该晾衣架的晾衣横杆11。
[0070]其中，语音识别技术是一种把人类的语音词汇内容转换为计算机可读的数字信号的技术，目前语音识别技术已比较成熟，在此不再赘述。
[0071]在本实用新型实施例中，实现了通过语音来控制晾衣架的晾衣横杆11的高度，即便是身高矮于晾衣架的人或行动不便的人都可以方便的通过语音来使用晾衣架。
[0072]其中，如图3所示的底部基座的示意图，底部基座14的顶部封面包括第一孔洞141和第二孔洞142 ；
[0073]第一孔洞141位于底部基座14的该顶部封面的左侧，第二孔洞142位于底部基座14的该顶部封面的右侧；
[0074]第一孔洞141和第二孔洞142分别与左侧立杆12和右侧立杆13相匹配。
[0075]优选地，第一孔洞141和第二孔洞142的直径与左侧立杆12和右侧立杆13的直径相同。
[0076]其中，底部基座14可以为一个长方体、正方体、梯形体或其他不规则的立体结构。优选地，底部基座14为长方体结构。另外，底部基座14也可以作为简易鞋架，用户可以将鞋子放置在底部基座14上，以提高该晾衣架的利用率，方便用户使用。
[0077]其中，如图2所示的晾衣架的第二示意图，左侧立杆12的一端插入第一孔洞141以固定在底部基座14上，右侧立杆13的一端插入第二孔洞142以固定在底部基座14上；
[0078]晾衣横杆11的一端与左侧立杆12的另一端连接，晾衣横杆11的另一端与右侧立杆13的另一端连接，晾衣横杆11与底部基座14平行。
[0079]其中，如图4所示的声控器的第一示意图，声控器3包括语音采集器31和声控芯片32 ；
[0080]语音采集器31的输出端与声控芯片32的输入端连接，声控芯片32的输出端与传动机构2的输入端连接。
[0081]其中，语音采集器31可以为录音器或麦克风等录音装置。
[0082]当用户对着晾衣架说话时，语音采集器31采集用户的语音信息，将该语音信息输入给声控芯片32，声控芯片32通过语音识别技术对应该语音信息进行识别处理，判断该语音信息中是否包含某一预设关键词，若该语音信息包含某一预设关键词，则声控芯片32获取该预设关键词对应的控制命令，将该控制命令输入给传动机构2，传动机构2根据该控制命令驱动晾衣横杆11上升、下降或停止。
[0083]其中，如图5所示的声控器的第二示意图，声控芯片32包括语音识别单元321、电机控制单元322和电机驱动单元323 ；
[0084]语音识别单元321的输入端与语音采集器31的输出端连接，语音识别单元321的输出端与电机控制单元322的输入端连接，电机控制单元322的输出端与电机驱动单元323的输入端连接，电机驱动单元323的输出端与传动机构2的输入端连接。
[0085]其中，语音采集器31将采集的语音信息输入给语音识别单元321。语音识别单元321对该语音信息进行处理，判断该语音信息中是否包含某一预设关键词，若判断出该语音信息中包含某一预设关键词，则将该预设关键词输入给电机控制单元322。电机控制单元322接收到该预设关键词后，获取该预设关键词对应的控制命令，将该控制命令输入给电机驱动单元323。电机驱动单元323接收到该控制命令后，发送驱动信号给传动机构2。传动机构2接收到该驱动信号后，驱动晾衣架的晾衣横杆11上升、下降或停止。
[0086]其中，控制信号或驱动信号在芯片之间的传送都是以高低不同的电平信号进行传输的。
[0087]其中，语音识别单元321可以采用M- LD3320芯片等，负责对用户发出的语音信息进行采集和分析处理，然后把结果输出给电机控制单元322。电机控制单元322可以是采用ATmegaie芯片等作为主要的处理芯片的单片机，负责对语音识别单元321输出的信息进行分析处理，并将结果输出到电机驱动单元323中，以使电机驱动单元323控制传动机构2中的直流电机的运转。电机驱动单元323可以采用L293D芯片等，负责接收电机控制单元322发出的指令信号，并依据指令信号驱动传动机构2中的直流电机，为系统提供动力。然后传动机构2把直流电机的输出动力转换为晾衣架的升降动力。
[0088]其中，电源4可以为7.4v的锂电池。但是，在语音识别单元321采用M-LD3320芯片时，由于M-LD3320芯片工作电压为3.3v，所以采用两级降压的方法，将7.4v的电压降为
3.3v，以为M-LD3320芯片提供电源。
[0089]其中，如图6所示的传动机构的第一示意图，传动机构2包括第一直流电机21、第一转轮22、第二转轮23、第一传送带24和第二传送带25 ;
[0090]第一直流电机21的输入端与声控芯片32包括的电机驱动单元323的输出端连接;
[0091]第一传送带24的一端与晾衣横杆11的一端连接，第一传送带24的另一端固定在第一转轮22上；
[0092]第二传送带25的一端与晾衣横杆11的另一端连接，第二传送带25的另一端固定在第二转轮23上。
[0093]其中，第一直流电机21驱动第一转轮22和第二转轮23转动，通过固定在第一转轮22上的第一传送带24和固定在第二转轮23上的第二传送带25带动晾衣横杆11移动。
[0094]其中，当第一直流电机21接收到电机驱动单元323发送的驱动信号时，第一直流电机21启动，驱动第一转轮22和第二转轮23以相同的转速转动。若该驱动信号用于升高晾衣横杆11，则第一转轮22转动释放缠绕在第一转轮22上的第一传送带24，同时第二转轮23转动释放缠绕在第二转轮23上的第二传送带25，从而实现升高晾衣横杆11。当该驱动信号用于降低晾衣横杆11时，第一转轮22转动使第一传送带24缠绕在第一转轮22上，同时第二转轮23转动使第二传送带25缠绕在第二转轮23上，从而实现降低晾衣横杆11。若驱动信号用于停止移动晾衣横杆11，则第一转轮22和第二转轮23停止转动，从而实现停止晾衣横杆11。
[0095]其中，也可以在晾衣横杆11的两端分别安装两个滑轮，第一传送带24和第二传送带25分别穿过晾衣横杆11左右两侧的滑轮。
[0096]其中，如图7所示的传动机构的第二示意图，传动机构2还包括第二直流电机26 ；
[0097]第二直流电机26的输入端与声控芯片32包括的电机驱动单元323的输出端连接；
[0098]第一直流电机21驱动第一转轮22转动，第二直流电机26驱动第二转轮23转动。
[0099]其中，第一直流电机21驱动第一转轮22转动的转速与第二直流电机26驱动第二转轮23转动的转速相同，在移动晾衣横杆11时，保证晾衣横杆11左右两侧以同样的速度移动，从而实现使晾衣横杆11上下平行移动。
[0100]其中，在本实用新型实施例中，左侧立杆12和右侧立杆13均为内部中空的圆柱形结构；
[0101]如图8所示的晾衣架的剖面图，第一传送带24通过左侧立杆12的内部与晾衣横杆11的一端连接，第二传送带25通过右侧立杆13的内部与晾衣横杆11的另一端连接。
[0102]进一步地，在本实用新型实施例中，左侧立杆12和右侧立杆13也可以为凹槽结构，以使左侧立杆12和右侧立杆13成功晾衣横杆11的滑道，晾衣横杆11延左侧立杆12和右侧立杆13上下滑动。
[0103]其中，如图9所示的晾衣架的使用流程图，首先进行程序初始化，并添加“上升”、“下降”和“停止”为预设关键词，然后开始运行程序，通过语音采集器31采集语音信息，然后判断采集的语音信息中是否包含某一预设关键词，如果不包含，则结束操作，如果包含则通过语音识别单元321将该预设关键词输出到电机控制单元322，电机控制单元322确定该预设关键词对应的控制命令，当预设关键词为“上升”时，电机控制单元322输出上升指令，电机驱动单元323驱动晾衣架的晾衣横杆11上升。当预设关键词为“下降”时，电机控制单元322输出下降指令，电机驱动单元323驱动晾衣架的晾衣横杆11下降。当预设关键词为“停止”时，电机控制单元322输出停止指令，电机驱动单元323停止驱动。
[0104]其中，本实用新型实施例中，晾衣架体还可以在水平方向上移动，用户可以通过声控器来控制传动机构，以通过传动机构驱动晾衣架体在水平方向上前进、后退或停止。
[0105]在本实用新型实施例中，晾衣架包括:晾衣架体、传动机构、声控器和电源；该电源与传动机构和声控器电连接；该传动机构驱动连接该晾衣架体；声控器与该传动机构信号连接，声控器采集用户的语音信息以生成控制信号，该传动机构根据该控制信号驱动晾衣架体在水平和/或垂直方向上进行移动。由于声控器可以根据用户的语音信息来控制传动机构，通过传动机构驱动晾衣横杆在晾衣架的左侧立杆和右侧立杆上移动，因此即便是身高矮于晾衣架或身体不便的用户也可以通过声音方便的控制晾衣架，来使用晾衣架晾晒衣物。
[0106]实施例2
[0107]参见图1所示的晾衣架的第一示意图，该晾衣架包括:晾衣架体1、传动机构2、声控器3和电源4;
[0108]电源4与传动机构2和声控器3电连接；
[0109]传动机构2驱动连接晾衣架体I ;
[0110]声控器3与传动机构2信号连接，声控器3采集用户的语音信息以生成控制信号，传动机构2根据该控制信号驱动晾衣架体I在水平和/或垂直方向上进行移动。
[0111]其中，电源4可以为锂电池等直流电源。
[0112]参见图10所示的晾衣架的第三示意图，声控器3和电源4固定在天花板上，晾衣架体I通过绳子5悬垂在传动机构2的下方。
[0113]其中，如图4所示的声控器的示意图，声控器3包括语音采集器31和声控芯片32 ；
[0114]语音采集器31的输出端与声控芯片32的输入端连接，声控芯片32的输出端与传动机构2的输入端连接。
[0115]其中，语音采集器31可以为录音器或麦克风等录音装置。
[0116]其中，如图11所示的晾衣架的第四示意图，传动机构2包括第三直流电机27和顶部转轴28 ；
[0117]声控器3固定在天花板上，声控器3与传动机构2信号连接，晾衣架体I通过绳子5悬垂在顶部转轴28下方；
[0118]第三直流电机27的输入端与声控器3中的声控芯片32包括的电机驱动单元323的输出端连接；
[0119]第三直流电机27驱动顶部转轴28转动，改变绳子5的长度，带动晾衣架体I上下平行移动。
[0120]当用户对着晾衣架说话时，语音采集器31采集用户的语音信息，将该语音信息输入给声控芯片32，声控芯片32通过语音识别技术对应该语音信息进行识别处理，判断该语音信息中是否包含某一预设关键词，若该语音信息包含某一预设关键词，则声控芯片32获取该预设关键词对应的控制命令，将该控制命令输入给传动机构2，传动机构2根据该控制命令驱动晾衣架体I上升、下降或停止。
[0121]其中，如图5所示的声控器的第二示意图，声控芯片32包括语音识别单元321、电机控制单元322和 电机驱动单元323 ；
[0122]语音识别单元321的输入端与语音采集器31的输出端连接，语音识别单元321的输出端与电机控制单元322的输入端连接，电机控制单元322的输出端与电机驱动单元323的输入端连接，电机驱动单元323的输出端与传动机构2的输入端连接。
[0123]其中，语音采集器31将采集的语音信息输入给语音识别单元321。语音识别单元321对该语音信息进行处理，判断该语音信息中是否包含某一预设关键词，若判断出该语音信息中包含某一预设关键词，则将该预设关键词输入给电机控制单元322。电机控制单元322接收到该预设关键词后，获取该预设关键词对应的控制命令，将该控制命令输入给电机驱动单元323。电机驱动单元323接收到该控制命令后，发送驱动信号给传动机构2。传动机构2接收到该驱动信号后，驱动晾衣架的晾衣横杆11上升、下降或停止。
[0124]其中，控制信号或驱动信号在芯片之间的传送都是以高低不同的电平信号进行传输的。
[0125]其中，语音识别单元321可以采用M-LD3320芯片等，负责对用户发出的语音信息进行采集和分析处理，然后把结果输出给电机控制单元322。电机控制单元322可以是采用ATmegaie芯片等作为主要的处理芯片的单片机，负责对语音识别单元321输出的信息进行分析处理，并将结果输出到电机驱动单元323中，以使电机驱动单元323控制传动机构2中的直流电机的运转。电机驱动单元323可以采用L293D芯片等，负责接收电机控制单元322发出的指令信号，并依据指令信号驱动传动机构2中的直流电机，为系统提供动力。然后传动机构2把直流电机的输出动力转换为晾衣架的升降动力。
[0126]其中，电源4可以为7.4v的锂电池组成。但是，在语音识别单元321采用M-LD3320芯片时，由于M-LD3320芯片工作电压为3.3v，所以采用两级降压的方法，将7.4v的电压降为3.3v，以为M-LD3320芯片提供电源。
[0127]其中，本实用新型实施例中，晾衣架体还可以在水平方向上移动，用户可以通过声控器来控制传动机构，以通过传动机构驱动晾衣架体在水平方向上前进、后退或停止。
[0128]在本实用新型实施例中，晾衣架包括:晾衣架体、传动机构、声控器和电源；该电源与传动机构和声控器电连接；该传动机构驱动连接该晾衣架体；声控器与该传动机构信号连接，声控器采集用户的语音信息以生成控制信号，该传动机构根据该控制信号驱动晾衣架体在水平和/或垂直方向上进行移动。由于声控器可以根据用户的语音信息来控制传动机构，传动机构驱动顶部转轴转动，带动晾架体移动，因此即便是身高矮于晾衣架或身体不便的用户也可以通过声音方便的控制晾衣架，来使用晾衣架晾晒衣物。
[0129]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的晾衣架，可以通过其它的方式实现。以上所描述的晾衣架的实施例仅仅是示意性的，例如，晾衣架体、声控器、传动机构和电源之间的连接，实际实现时可以有另外的连接方式。
[0130]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种晾衣架，其特征在于，所述晾衣架包括:晾衣架体、传动机构、声控器和电源； 所述电源与所述传动机构和所述声控器电连接； 所述传动机构驱动连接所述瞭衣架体； 所述声控器与所述传动机构信号连接，所述声控器采集用户的语音信息以生成控制信号，所述传动机构根据所述控制信号驱动所述晾衣架体在水平和/或垂直方向上进行移动。2.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述晾衣架体包括:晾衣横杆、左侧立杆、右侧立杆和底部基座； 所述底部基座的顶部封面包括第一孔洞和第二孔洞； 所述第一孔洞位于所述顶部封面的左侧，所述第二孔洞位于所述顶部封面的右侧； 所述第一孔洞和所述第二孔洞分别与所述左侧立杆和所述右侧立杆相匹配。3.根据权利要求2所述的晾衣架，其特征在于， 所述左侧立杆的一端插入所述第一孔洞以固定在所述底部基座上，所述右侧立杆的一端插入所述第二孔洞以固定在所述底部基座上； 所述晾衣横杆的一端与所述左侧立杆的另一端连接，所述晾衣横杆的另一端与所述右侧立杆的另一端连接，所述晾衣横杆与所述底部基座平行。4.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述声控器至少包括语音采集器和声控芯片； 所述语音采集器的输出端与所述声控芯片的输入端连接，所述声控芯片的输出端与所述传动机构的输入端连接。5.根据权利要求4所述的晾衣架，其特征在于，所述声控芯片包括语音识别单元、电机控制单元和电机驱动单元； 所述语音识别单元的输入端与所述语音采集器的输出端连接，所述语音识别单元的输出端与所述电机控制单元的输入端连接，所述电机控制单元的输出端与所述电机驱动单元的输入端连接，所述电机驱动单元的输出端与所述传动机构的输入端连接。6.根据权利要求4所述的晾衣架，其特征在于，所述传动机构包括第一直流电机、第一转轮、第二转轮、第一传送带和第二传送带； 所述第一直流电机的输入端与所述声控芯片包括的电机驱动单元的输出端连接； 所述第一传送带的一端与所述晾衣架体包括的晾衣横杆的一端连接，所述第一传送带的另一端固定在所述第一转轮上； 所述第二传送带的一端与所述晾衣横杆的另一端连接，所述第二传送带的另一端固定在所述第二转轮上。7.根据权利要求6所述的晾衣架，其特征在于， 所述第一直流电机驱动所述第一转轮和所述第二转轮转动，通过固定在所述第一转轮上的所述第一传送带和固定在所述第二转轮上的所述第二传送带带动所述晾衣横杆移动。8.根据权利要求6所述的晾衣架，其特征在于，所述传动机构还包括第二直流电机； 所述第二直流电机的输入端与所述声控芯片包括的电机驱动单元的输出端连接； 所述第一直流电机驱动所述第一转轮转动，所述第二直流电机驱动所述第二转轮转动。9.根据权利要求6所述的晾衣架，其特征在于， 所述晾衣架体包括的左侧立杆和右侧立杆均为内部中空的圆柱形结构； 所述第一传送带通过所述左侧立杆的内部与所述晾衣横杆的一端连接，所述第二传送带通过所述右侧立杆的内部与所述晾衣横杆的另一端连接。10.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述传动机构包括第三直流电机和顶部转轴； 所述晾衣架体通过绳子悬垂在所述顶部转轴下方； 所述第三直流电机的输入端与所述声控器的输出端连接； 所述第三直流电机驱动所述顶部转轴转动，改变所述绳子的长度，带动所述晾衣架体移动。
【专利摘要】本实用新型提供了一种晾衣架。其中，该晾衣架包括：晾衣架体、传动机构、声控器和电源；该电源与传动机构和声控器电连接；该传动机构驱动连接该晾衣架体；声控器与该传动机构信号连接，声控器采集用户的语音信息以生成控制信号，该传动机构根据该控制信号驱动晾衣架体在水平和/或垂直方向上进行移动。通过本实用新型，能够实现通过声音控制晾衣架的晾衣架体在水平和/或垂直方向上移动，使行动不便的用户也可以使用晾衣架来晾晒衣物。
【IPC分类】D06F57/00
【公开号】CN204702968
【申请号】CN201520168826
【发明人】陈子龙, 刘栋, 高阳, 刘云生, 符超博, 杜雄
【申请人】重庆大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月24日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能家居产品技术领域，具体而言，涉及一种晾衣架。
【背景技术】
[0002]晾衣架是人们日常生活中不可缺少的重要家具。目前市场上提供的晾衣架一般都具有固定高度，人们在利用晾衣架晾晒衣物时需要将衣物挂在固定高度的晾衣架上，衣物晾干后再从晾衣架上取下衣物。
[0003]当晾衣架的高度很高时，对于身高矮于晾衣架或身体不便的人来说，很难通过晾衣架来晾晒衣物。例如，坐在轮椅上的残疾人就很难通过高度较高的晾衣架来晾晒衣物。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种晾衣架，通过声音控制晾衣架的晾衣横杆的升降，从而使身高矮于晾衣架或身体不便的人也可以方便的使用晾衣架来晾晒衣物。
[0005]第一方面，本实用新型实施例提供了一种晾衣架，所述晾衣架包括:晾衣架体、传动机构、声控器和电源；
[0006]所述电源与所述传动机构和所述声控器电连接；
[0007]所述传动机构驱动连接所述晾衣架体；
[0008]所述声控器与所述传动机构信号连接，所述声控器采集用户的语音信息以生成控制信号，所述传动机构根据所述控制信号驱动所述晾衣架体在水平和/或垂直方向上进行移动。
[0009]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述晾衣架体包括晾衣横杆、左侧立杆、右侧立杆和底部基座；
[0010]所述底部基座的顶部封面包括第一孔洞和第二孔洞；
[0011]所述第一孔洞位于所述顶部封面的左侧，所述第二孔洞位于所述顶部封面的右侧；
[0012]所述第一孔洞和所述第二孔洞分别与所述左侧立杆和所述右侧立杆相匹配。
[0013]结合第一方面的第一种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实现方式，其中，
[0014]所述左侧立杆的一端插入所述第一孔洞以固定在所述底部基座上，所述右侧立杆的一端插入所述第二孔洞以固定在所述底部基座上；
[0015]所述晾衣横杆的一端与所述左侧立杆的另一端连接，所述晾衣横杆的另一端与所述右侧立杆的另一端连接，所述晾衣横杆与所述底部基座平行。
[0016]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述声控器至少包括语音采集器和声控芯片；
[0017]所述语音采集器的输出端与所述声控芯片的输入端连接，所述声控芯片的输出端与所述传动机构的输入端连接。
[0018]结合第一方面的第三种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述声控芯片包括语音识别单元、电机控制单元和电机驱动单元;
[0019]所述语音识别单元的输入端与所述语音采集器的输出端连接，所述语音识别单元的输出端与所述电机控制单元的输入端连接，所述电机控制单元的输出端与所述电机驱动单元的输入端连接，所述电机驱动单元的输出端与所述传动机构的输入端连接。
[0020]结合第一方面的第三种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实现方式，其中，所述传动机构包括第一直流电机、第一转轮、第二转轮、第一传送带和第二传送带；
[0021]所述第一直流电机的输入端与所述声控芯片包括的电机驱动单元的输出端连接;
[0022]所述第一传送带的一端与所述晾衣架体包括的晾衣横杆的一端连接，所述第一传送带的另一端固定在所述第一转轮上；
[0023]所述第二传送带的一端与所述晾衣横杆的另一端连接，所述第二传送带的另一端固定在所述第二转轮上。
[0024]结合第一方面的第五种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实现方式，其中，
[0025]所述第一直流电机驱动所述第一转轮和所述第二转轮转动，通过固定在所述第一转轮上的所述第一传送带和固定在所述第二转轮上的所述第二传送带带动所述晾衣横杆移动。
[0026]结合第一方面的第五种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实现方式，其中，所述传动机构还包括第二直流电机；
[0027]所述第二直流电机的输入端与所述声控芯片包括的电机驱动单元的输出端连接；
[0028]所述第一直流电机驱动所述第一转轮转动，所述第二直流电机驱动所述第二转轮转动。
[0029]结合第一方面的第五种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实现方式，其中，
[0030]所述晾衣架体包括的左侧立杆和右侧立杆均为内部中空的圆柱形结构；
[0031]所述第一传送带通过所述左侧立杆的内部与所述晾衣横杆的一端连接，所述第二传送带通过所述右侧立杆的内部与所述晾衣横杆的另一端连接。
[0032]结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实现方式，其中，所述传动机构包括第三直流电机和顶部转轴；
[0033]所述晾衣架体通过绳子悬垂在所述顶部转轴下方；
[0034]所述第三直流电机的输入端与所述声控器的输出端连接；
[0035]所述第三直流电机驱动所述顶部转轴转动，改变所述绳子的长度，带动所述晾衣架体移动。
[0036]在本实用新型实施例中，晾衣架包括:晾衣架体、传动机构、声控器和电源；该电源与传动机构和声控器电连接；该传动机构驱动连接该晾衣架体；声控器与该传动机构信号连接，声控器采集用户的语音信息以生成控制信号，该传动机构根据该控制信号驱动晾衣架体在水平和/或垂直方向上进行移动。由于声控器可以根据用户的语音信息来控制传动机构，通过传动机构驱动晾衣架体在水平和/或处置方向上移动，因此即便是身高矮于晾衣架或身体不便的用户也可以通过声音方便的控制晾衣架，来使用晾衣架晾晒衣物。
[0037]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0038]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0039]图1示出了本实用新型实施例1所提供的一种晾衣架的第一示意图；
[0040]图2示出了本实用新型实施例1所提供的一种晾衣架的第二示意图；
[0041]图3不出了本实用新型实施例1所提供的一种底部基座的不意图；
[0042]图4示出了本实用新型实施例1所提供的一种声控器的第一示意图；
[0043]图5示出了本实用新型实施例1所提供的一种声控器的第二示意图；
[0044]图6示出了本实用新型实施例1所提供的一种传动机构的第一示意图；
[0045]图7示出了本实用新型实施例1所提供的一种传动机构的第二示意图；
[0046]图8示出了本实用新型实施例1所提供的一种晾衣架的剖面图；
[0047]图9示出了本实用新型实施例1所提供的一种晾衣架的使用流程图；
[0048]图10不出了本实用新型实施例2所提供的一种晚衣架的第二不意图；
[0049]图11示出了本实用新型实施例2所提供的一种晾衣架的第四示意图。[0050]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0051]1:瞭衣架体，2:传动机构，3:声控器，4:电源，5:绳子，
[0052]11:晾衣横杆，12:左侧立杆，13:右侧立杆，14:底部基座，
[0053]21:第一直流电机，22:第一转轮，23:第二转轮，24:第一传送带，25:第二传送带，26:第二直流电机，27:第三直流电机，28:顶部转轴，
[0054]31:语音采集器，32:声控芯片，
[0055]141:第一孔洞，142:第二孔洞，
[0056]321:语音识别单元，322:电机控制单元，323:电机驱动单元。
【具体实施方式】
[0057]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0058]考虑到相关技术中晾衣架都具有固定高度，在晾衣架很高时，身高矮于晾衣架或身体不便的人无法使用晾衣架来晾晒衣物。基于此，本实用新型实施例提供了一种晾衣架，通过语音来控制晾衣架的晾衣横杆的升降，以方便身高矮于晾衣架或身体不便的人使用晾衣架。下面通过实施例进行描述。
[0059]实施例1
[0060]参见图1所示的晾衣架的第一示意图，该晾衣架包括:晾衣架体1、传动机构2、声控器3和电源4;
[0061]电源4与传动机构2和声控器3电连接；
[0062]传动机构2驱动连接晾衣架体I ;
[0063]声控器3与传动机构2信号连接，声控器3采集用户的语音信息以生成控制信号，传动机构2根据该控制信号驱动晾衣架体I在水平和/或垂直方向上进行移动。
[0064]其中，电源4可以为锂电池等直流电源。
[0065]参见图2所示的晾衣架的第二示意图，晾衣架体I包括晾衣横杆11、左侧立杆12、右侧立杆13和底部基座14 ；
[0066]其中，传动机构2、声控器3和电源4均安装在底部基座14内，由于传动机构2、声控器3和电源4安装在底部基座14内部，实际从底部基座14的外面是无法看到传动机构
2、声控器3和电源4的，所以图2中传动机构2、声控器3和电源4是以虚线画出的。
[0067]其中，在开发该晾衣架时，在声控器3中设置了预设关键词与控制指令的对应关系，预设关键词可以为上升、下降或停止等，预设关键词“上升”对应的控制指令用于升高该晾衣架的晾衣横杆11，预设关键词“下降”对应的控制指令用于降低该晾衣架的晾衣横杆11，预设关键词“停止”对应的控制指令用于停止移动该晾衣架的晾衣横杆11。
[0068]进一步地，也可以在该晾衣架上设置启动按钮(图中未画出)，用户可以点击该启动按钮启动声控器3，然后对着声控器3说出自定义的预设关键词，声控器3采集并保存用户自定义的预设关键词。
[0069]其中，当用户对着该晾衣架说话时，声控器3对用户所说的话进行采集，得到用户的语音信息，通过语音识别技术对该语音信息进行分析处理，判断该语音信息中是否包含某一预设关键词，当判断出该语音信息中包括某一预设关键词时，获取该预设关键词对应的控制命令，根据该控制命令执行该控制命令对应的操作，以控制该晾衣架的晾衣横杆11移动。例如，假设采集的用户的语音信息为“上升晾衣架”，则声控器3判断出该语音信息中包含预设关键词“上升”，获取预设关键词“上升”对应的控制命令，根据该控制命令升高该晾衣架的晾衣横杆11。
[0070]其中，语音识别技术是一种把人类的语音词汇内容转换为计算机可读的数字信号的技术，目前语音识别技术已比较成熟，在此不再赘述。
[0071]在本实用新型实施例中，实现了通过语音来控制晾衣架的晾衣横杆11的高度，即便是身高矮于晾衣架的人或行动不便的人都可以方便的通过语音来使用晾衣架。
[0072]其中，如图3所示的底部基座的示意图，底部基座14的顶部封面包括第一孔洞141和第二孔洞142 ；
[0073]第一孔洞141位于底部基座14的该顶部封面的左侧，第二孔洞142位于底部基座14的该顶部封面的右侧；
[0074]第一孔洞141和第二孔洞142分别与左侧立杆12和右侧立杆13相匹配。
[0075]优选地，第一孔洞141和第二孔洞142的直径与左侧立杆12和右侧立杆13的直径相同。
[0076]其中，底部基座14可以为一个长方体、正方体、梯形体或其他不规则的立体结构。优选地，底部基座14为长方体结构。另外，底部基座14也可以作为简易鞋架，用户可以将鞋子放置在底部基座14上，以提高该晾衣架的利用率，方便用户使用。
[0077]其中，如图2所示的晾衣架的第二示意图，左侧立杆12的一端插入第一孔洞141以固定在底部基座14上，右侧立杆13的一端插入第二孔洞142以固定在底部基座14上；
[0078]晾衣横杆11的一端与左侧立杆12的另一端连接，晾衣横杆11的另一端与右侧立杆13的另一端连接，晾衣横杆11与底部基座14平行。
[0079]其中，如图4所示的声控器的第一示意图，声控器3包括语音采集器31和声控芯片32 ；
[0080]语音采集器31的输出端与声控芯片32的输入端连接，声控芯片32的输出端与传动机构2的输入端连接。
[0081]其中，语音采集器31可以为录音器或麦克风等录音装置。
[0082]当用户对着晾衣架说话时，语音采集器31采集用户的语音信息，将该语音信息输入给声控芯片32，声控芯片32通过语音识别技术对应该语音信息进行识别处理，判断该语音信息中是否包含某一预设关键词，若该语音信息包含某一预设关键词，则声控芯片32获取该预设关键词对应的控制命令，将该控制命令输入给传动机构2，传动机构2根据该控制命令驱动晾衣横杆11上升、下降或停止。
[0083]其中，如图5所示的声控器的第二示意图，声控芯片32包括语音识别单元321、电机控制单元322和电机驱动单元323 ；
[0084]语音识别单元321的输入端与语音采集器31的输出端连接，语音识别单元321的输出端与电机控制单元322的输入端连接，电机控制单元322的输出端与电机驱动单元323的输入端连接，电机驱动单元323的输出端与传动机构2的输入端连接。
[0085]其中，语音采集器31将采集的语音信息输入给语音识别单元321。语音识别单元321对该语音信息进行处理，判断该语音信息中是否包含某一预设关键词，若判断出该语音信息中包含某一预设关键词，则将该预设关键词输入给电机控制单元322。电机控制单元322接收到该预设关键词后，获取该预设关键词对应的控制命令，将该控制命令输入给电机驱动单元323。电机驱动单元323接收到该控制命令后，发送驱动信号给传动机构2。传动机构2接收到该驱动信号后，驱动晾衣架的晾衣横杆11上升、下降或停止。
[0086]其中，控制信号或驱动信号在芯片之间的传送都是以高低不同的电平信号进行传输的。
[0087]其中，语音识别单元321可以采用M- LD3320芯片等，负责对用户发出的语音信息进行采集和分析处理，然后把结果输出给电机控制单元322。电机控制单元322可以是采用ATmegaie芯片等作为主要的处理芯片的单片机，负责对语音识别单元321输出的信息进行分析处理，并将结果输出到电机驱动单元323中，以使电机驱动单元323控制传动机构2中的直流电机的运转。电机驱动单元323可以采用L293D芯片等，负责接收电机控制单元322发出的指令信号，并依据指令信号驱动传动机构2中的直流电机，为系统提供动力。然后传动机构2把直流电机的输出动力转换为晾衣架的升降动力。
[0088]其中，电源4可以为7.4v的锂电池。但是，在语音识别单元321采用M-LD3320芯片时，由于M-LD3320芯片工作电压为3.3v，所以采用两级降压的方法，将7.4v的电压降为
3.3v，以为M-LD3320芯片提供电源。
[0089]其中，如图6所示的传动机构的第一示意图，传动机构2包括第一直流电机21、第一转轮22、第二转轮23、第一传送带24和第二传送带25 ;
[0090]第一直流电机21的输入端与声控芯片32包括的电机驱动单元323的输出端连接;
[0091]第一传送带24的一端与晾衣横杆11的一端连接，第一传送带24的另一端固定在第一转轮22上；
[0092]第二传送带25的一端与晾衣横杆11的另一端连接，第二传送带25的另一端固定在第二转轮23上。
[0093]其中，第一直流电机21驱动第一转轮22和第二转轮23转动，通过固定在第一转轮22上的第一传送带24和固定在第二转轮23上的第二传送带25带动晾衣横杆11移动。
[0094]其中，当第一直流电机21接收到电机驱动单元323发送的驱动信号时，第一直流电机21启动，驱动第一转轮22和第二转轮23以相同的转速转动。若该驱动信号用于升高晾衣横杆11，则第一转轮22转动释放缠绕在第一转轮22上的第一传送带24，同时第二转轮23转动释放缠绕在第二转轮23上的第二传送带25，从而实现升高晾衣横杆11。当该驱动信号用于降低晾衣横杆11时，第一转轮22转动使第一传送带24缠绕在第一转轮22上，同时第二转轮23转动使第二传送带25缠绕在第二转轮23上，从而实现降低晾衣横杆11。若驱动信号用于停止移动晾衣横杆11，则第一转轮22和第二转轮23停止转动，从而实现停止晾衣横杆11。
[0095]其中，也可以在晾衣横杆11的两端分别安装两个滑轮，第一传送带24和第二传送带25分别穿过晾衣横杆11左右两侧的滑轮。
[0096]其中，如图7所示的传动机构的第二示意图，传动机构2还包括第二直流电机26 ；
[0097]第二直流电机26的输入端与声控芯片32包括的电机驱动单元323的输出端连接；
[0098]第一直流电机21驱动第一转轮22转动，第二直流电机26驱动第二转轮23转动。
[0099]其中，第一直流电机21驱动第一转轮22转动的转速与第二直流电机26驱动第二转轮23转动的转速相同，在移动晾衣横杆11时，保证晾衣横杆11左右两侧以同样的速度移动，从而实现使晾衣横杆11上下平行移动。
[0100]其中，在本实用新型实施例中，左侧立杆12和右侧立杆13均为内部中空的圆柱形结构；
[0101]如图8所示的晾衣架的剖面图，第一传送带24通过左侧立杆12的内部与晾衣横杆11的一端连接，第二传送带25通过右侧立杆13的内部与晾衣横杆11的另一端连接。
[0102]进一步地，在本实用新型实施例中，左侧立杆12和右侧立杆13也可以为凹槽结构，以使左侧立杆12和右侧立杆13成功晾衣横杆11的滑道，晾衣横杆11延左侧立杆12和右侧立杆13上下滑动。
[0103]其中，如图9所示的晾衣架的使用流程图，首先进行程序初始化，并添加“上升”、“下降”和“停止”为预设关键词，然后开始运行程序，通过语音采集器31采集语音信息，然后判断采集的语音信息中是否包含某一预设关键词，如果不包含，则结束操作，如果包含则通过语音识别单元321将该预设关键词输出到电机控制单元322，电机控制单元322确定该预设关键词对应的控制命令，当预设关键词为“上升”时，电机控制单元322输出上升指令，电机驱动单元323驱动晾衣架的晾衣横杆11上升。当预设关键词为“下降”时，电机控制单元322输出下降指令，电机驱动单元323驱动晾衣架的晾衣横杆11下降。当预设关键词为“停止”时，电机控制单元322输出停止指令，电机驱动单元323停止驱动。
[0104]其中，本实用新型实施例中，晾衣架体还可以在水平方向上移动，用户可以通过声控器来控制传动机构，以通过传动机构驱动晾衣架体在水平方向上前进、后退或停止。
[0105]在本实用新型实施例中，晾衣架包括:晾衣架体、传动机构、声控器和电源；该电源与传动机构和声控器电连接；该传动机构驱动连接该晾衣架体；声控器与该传动机构信号连接，声控器采集用户的语音信息以生成控制信号，该传动机构根据该控制信号驱动晾衣架体在水平和/或垂直方向上进行移动。由于声控器可以根据用户的语音信息来控制传动机构，通过传动机构驱动晾衣横杆在晾衣架的左侧立杆和右侧立杆上移动，因此即便是身高矮于晾衣架或身体不便的用户也可以通过声音方便的控制晾衣架，来使用晾衣架晾晒衣物。
[0106]实施例2
[0107]参见图1所示的晾衣架的第一示意图，该晾衣架包括:晾衣架体1、传动机构2、声控器3和电源4;
[0108]电源4与传动机构2和声控器3电连接；
[0109]传动机构2驱动连接晾衣架体I ;
[0110]声控器3与传动机构2信号连接，声控器3采集用户的语音信息以生成控制信号，传动机构2根据该控制信号驱动晾衣架体I在水平和/或垂直方向上进行移动。
[0111]其中，电源4可以为锂电池等直流电源。
[0112]参见图10所示的晾衣架的第三示意图，声控器3和电源4固定在天花板上，晾衣架体I通过绳子5悬垂在传动机构2的下方。
[0113]其中，如图4所示的声控器的示意图，声控器3包括语音采集器31和声控芯片32 ；
[0114]语音采集器31的输出端与声控芯片32的输入端连接，声控芯片32的输出端与传动机构2的输入端连接。
[0115]其中，语音采集器31可以为录音器或麦克风等录音装置。
[0116]其中，如图11所示的晾衣架的第四示意图，传动机构2包括第三直流电机27和顶部转轴28 ；
[0117]声控器3固定在天花板上，声控器3与传动机构2信号连接，晾衣架体I通过绳子5悬垂在顶部转轴28下方；
[0118]第三直流电机27的输入端与声控器3中的声控芯片32包括的电机驱动单元323的输出端连接；
[0119]第三直流电机27驱动顶部转轴28转动，改变绳子5的长度，带动晾衣架体I上下平行移动。
[0120]当用户对着晾衣架说话时，语音采集器31采集用户的语音信息，将该语音信息输入给声控芯片32，声控芯片32通过语音识别技术对应该语音信息进行识别处理，判断该语音信息中是否包含某一预设关键词，若该语音信息包含某一预设关键词，则声控芯片32获取该预设关键词对应的控制命令，将该控制命令输入给传动机构2，传动机构2根据该控制命令驱动晾衣架体I上升、下降或停止。
[0121]其中，如图5所示的声控器的第二示意图，声控芯片32包括语音识别单元321、电机控制单元322和 电机驱动单元323 ；
[0122]语音识别单元321的输入端与语音采集器31的输出端连接，语音识别单元321的输出端与电机控制单元322的输入端连接，电机控制单元322的输出端与电机驱动单元323的输入端连接，电机驱动单元323的输出端与传动机构2的输入端连接。
[0123]其中，语音采集器31将采集的语音信息输入给语音识别单元321。语音识别单元321对该语音信息进行处理，判断该语音信息中是否包含某一预设关键词，若判断出该语音信息中包含某一预设关键词，则将该预设关键词输入给电机控制单元322。电机控制单元322接收到该预设关键词后，获取该预设关键词对应的控制命令，将该控制命令输入给电机驱动单元323。电机驱动单元323接收到该控制命令后，发送驱动信号给传动机构2。传动机构2接收到该驱动信号后，驱动晾衣架的晾衣横杆11上升、下降或停止。
[0124]其中，控制信号或驱动信号在芯片之间的传送都是以高低不同的电平信号进行传输的。
[0125]其中，语音识别单元321可以采用M-LD3320芯片等，负责对用户发出的语音信息进行采集和分析处理，然后把结果输出给电机控制单元322。电机控制单元322可以是采用ATmegaie芯片等作为主要的处理芯片的单片机，负责对语音识别单元321输出的信息进行分析处理，并将结果输出到电机驱动单元323中，以使电机驱动单元323控制传动机构2中的直流电机的运转。电机驱动单元323可以采用L293D芯片等，负责接收电机控制单元322发出的指令信号，并依据指令信号驱动传动机构2中的直流电机，为系统提供动力。然后传动机构2把直流电机的输出动力转换为晾衣架的升降动力。
[0126]其中，电源4可以为7.4v的锂电池组成。但是，在语音识别单元321采用M-LD3320芯片时，由于M-LD3320芯片工作电压为3.3v，所以采用两级降压的方法，将7.4v的电压降为3.3v，以为M-LD3320芯片提供电源。
[0127]其中，本实用新型实施例中，晾衣架体还可以在水平方向上移动，用户可以通过声控器来控制传动机构，以通过传动机构驱动晾衣架体在水平方向上前进、后退或停止。
[0128]在本实用新型实施例中，晾衣架包括:晾衣架体、传动机构、声控器和电源；该电源与传动机构和声控器电连接；该传动机构驱动连接该晾衣架体；声控器与该传动机构信号连接，声控器采集用户的语音信息以生成控制信号，该传动机构根据该控制信号驱动晾衣架体在水平和/或垂直方向上进行移动。由于声控器可以根据用户的语音信息来控制传动机构，传动机构驱动顶部转轴转动，带动晾架体移动，因此即便是身高矮于晾衣架或身体不便的用户也可以通过声音方便的控制晾衣架，来使用晾衣架晾晒衣物。
[0129]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的晾衣架，可以通过其它的方式实现。以上所描述的晾衣架的实施例仅仅是示意性的，例如，晾衣架体、声控器、传动机构和电源之间的连接，实际实现时可以有另外的连接方式。
[0130]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种晾衣架，其特征在于，所述晾衣架包括:晾衣架体、传动机构、声控器和电源； 所述电源与所述传动机构和所述声控器电连接； 所述传动机构驱动连接所述瞭衣架体； 所述声控器与所述传动机构信号连接，所述声控器采集用户的语音信息以生成控制信号，所述传动机构根据所述控制信号驱动所述晾衣架体在水平和/或垂直方向上进行移动。2.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述晾衣架体包括:晾衣横杆、左侧立杆、右侧立杆和底部基座； 所述底部基座的顶部封面包括第一孔洞和第二孔洞； 所述第一孔洞位于所述顶部封面的左侧，所述第二孔洞位于所述顶部封面的右侧； 所述第一孔洞和所述第二孔洞分别与所述左侧立杆和所述右侧立杆相匹配。3.根据权利要求2所述的晾衣架，其特征在于， 所述左侧立杆的一端插入所述第一孔洞以固定在所述底部基座上，所述右侧立杆的一端插入所述第二孔洞以固定在所述底部基座上； 所述晾衣横杆的一端与所述左侧立杆的另一端连接，所述晾衣横杆的另一端与所述右侧立杆的另一端连接，所述晾衣横杆与所述底部基座平行。4.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述声控器至少包括语音采集器和声控芯片； 所述语音采集器的输出端与所述声控芯片的输入端连接，所述声控芯片的输出端与所述传动机构的输入端连接。5.根据权利要求4所述的晾衣架，其特征在于，所述声控芯片包括语音识别单元、电机控制单元和电机驱动单元； 所述语音识别单元的输入端与所述语音采集器的输出端连接，所述语音识别单元的输出端与所述电机控制单元的输入端连接，所述电机控制单元的输出端与所述电机驱动单元的输入端连接，所述电机驱动单元的输出端与所述传动机构的输入端连接。6.根据权利要求4所述的晾衣架，其特征在于，所述传动机构包括第一直流电机、第一转轮、第二转轮、第一传送带和第二传送带； 所述第一直流电机的输入端与所述声控芯片包括的电机驱动单元的输出端连接； 所述第一传送带的一端与所述晾衣架体包括的晾衣横杆的一端连接，所述第一传送带的另一端固定在所述第一转轮上； 所述第二传送带的一端与所述晾衣横杆的另一端连接，所述第二传送带的另一端固定在所述第二转轮上。7.根据权利要求6所述的晾衣架，其特征在于， 所述第一直流电机驱动所述第一转轮和所述第二转轮转动，通过固定在所述第一转轮上的所述第一传送带和固定在所述第二转轮上的所述第二传送带带动所述晾衣横杆移动。8.根据权利要求6所述的晾衣架，其特征在于，所述传动机构还包括第二直流电机； 所述第二直流电机的输入端与所述声控芯片包括的电机驱动单元的输出端连接； 所述第一直流电机驱动所述第一转轮转动，所述第二直流电机驱动所述第二转轮转动。9.根据权利要求6所述的晾衣架，其特征在于， 所述晾衣架体包括的左侧立杆和右侧立杆均为内部中空的圆柱形结构； 所述第一传送带通过所述左侧立杆的内部与所述晾衣横杆的一端连接，所述第二传送带通过所述右侧立杆的内部与所述晾衣横杆的另一端连接。10.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述传动机构包括第三直流电机和顶部转轴； 所述晾衣架体通过绳子悬垂在所述顶部转轴下方； 所述第三直流电机的输入端与所述声控器的输出端连接； 所述第三直流电机驱动所述顶部转轴转动，改变所述绳子的长度，带动所述晾衣架体移动。
【专利摘要】本实用新型提供了一种晾衣架。其中，该晾衣架包括：晾衣架体、传动机构、声控器和电源；该电源与传动机构和声控器电连接；该传动机构驱动连接该晾衣架体；声控器与该传动机构信号连接，声控器采集用户的语音信息以生成控制信号，该传动机构根据该控制信号驱动晾衣架体在水平和/或垂直方向上进行移动。通过本实用新型，能够实现通过声音控制晾衣架的晾衣架体在水平和/或垂直方向上移动，使行动不便的用户也可以使用晾衣架来晾晒衣物。
【IPC分类】D06F57/00
【公开号】CN204702968
【申请号】CN201520168826
【发明人】陈子龙, 刘栋, 高阳, 刘云生, 符超博, 杜雄
【申请人】重庆大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月24日
最新回复(0)