多级皮带搬运罐料作业控制装置的制造方法
多级皮带搬运罐料作业控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及传送带控制技术领域，尤其涉及一种多级皮带搬运罐料作业控制装置。
【背景技术】
[0002]在工业自动化生产中，都涉及自动生产流水线作业，都要用到来完成材料的搬运。对的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的材料或物品搬运到传送带B上，所有自动控制动作都必须精确完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束，由程序控制相应工步的开始和结束。
[0003]搬运作业是模仿人的体力劳动，按给定程序、轨迹和要求实现自动搬运和操作的自动装置。一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能还具有感觉系统和智能系统。
[0004]依据GB 12330-90《体力搬运重量限值》，体力搬运重量极限值为:
[0005]男子:搬15kg/次；扛50kg/次；推或拉300kg/次。
[0006]女子:搬1kg/次；扛20kg/次；推或拉200kg/次。人工搬运过程费时、费力，且人工搬运过程随着时间推移，效率越来越低，不适宜对大量物品或材料进行搬运作业，如图1所示，在一条自动生产线上，由将一条传送带上的材料传送到另一条传送带上，作业效率高。
【发明内容】
[0007]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于现场作业、效率高的一种多级皮带搬运罐料作业控制装置。
[0008]为达上述目的，本发明采用的技术方案为:一种多级皮带搬运罐料作业控制装置，其特征在于:包括有进料下料装置，传送带，电机，小车，装车位黄灯显示开关，下料阀开关，称重平台，停止和急停按钮；所述进料下料装置包括进料管，进料阀，料罐，上料位检测传感器，下料位检测传感器和下料阀，进料管设置在料罐开口的上方，进料管连接有进料阀，料罐底部连通有下料阀，料罐内壁设置有上料位检测传感器和下料位检测传感器；所述传送带，包括一级传送带，二级传送带和三级传送带，分别由一级电机、二级电机、三级电机驱动；三级传送带末端为装车位，装车位设有称重平台，装车位设有显示装料小车已到达装车点的装车位黄灯显示开关、控制下料阀开闭的下料阀开关、用于故障急停的急停按钮及正常停机的停止按钮。
[0009]本发明的有益效果有:
[0010](I)搬运机械特别适合在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0011](2)可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
[0012](3)搬运机械结构简单牢固，作业稳定，易于维修保养。
[0013](4)操作灵活方便，生存率高，整个装置简单实用，易于推广。
【附图说明】
[0014]图1传动带动作控制示意图1
[0015]图中标记注明:1 一进料管，2—进料阀，3—料鍾，4一上料位检测传感器，5—下料位检测传感器，6—下料阀，7—一级传送带，8—二级传送带，9一三级传送带，10—一级传送带电机，11 一二级传送带电机，12—三级传送带电机，13—小车，14 一装车位黄灯显示开关，15一下料阀开关，16一称重平台，17一停止按钮，18一急停按钮。
【具体实施方式】
[0016]为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明，参见图1:
[0017]按本发明实施的一种多级皮带搬运罐料作业控制装置，主要作用是将传送带上的材料或物品搬运到另一传送带上。在一条自动生产线上，料罐进料和放料由电磁阀控制，当料罐中的料低于下料位监测点时，进料发动作，向料罐中进料，当料位高于上料位检测点时，进料阀关闭，将一条传送带上的料传送到小车上，作业效率高，所有自动控制动作都必须精确完成。
[0018]其具体结构为:包括有进料下料装置，传送带，电机，小车13，装车位黄灯显示开关14，下料阀开关15，称重平台16，停止按钮17和急停按钮18 ;所述进料下料装置包括进料管I，进料阀2，料罐3，上料位检测传感器4，下料位检测传感器5和下料阀6，进料管I设置在料罐3开口的上方，进料管I连接有进料阀2，料罐3底部连通有下料阀6，料罐3内壁设置有上料位检测传感器4和下料位检测传感器5 ;所述传送带，包括一级传送带7，二级传送带8和三级传送带9，分别由一级电机10、二级电机11、三级电机12驱动；三级传送带末端为装车位，装车位设有称重平台16，装车位还设有显示装料小车已到达装车点的装车位黄灯显示开关14、控制下料阀开闭的下料阀开关15、用于故障急停的急停按钮18及正常停机的停止按钮17。
[0019]当装料小车13到达装车点时，装车位黄灯显示开关14开启，黄灯点亮，按下启动按钮，黄灯闪2秒后熄灭，三级传送带电机12起动，带动三级传送带9传动，2秒后，二级传送带电机11起动，带动二级传送带8传动，2秒后，一级传送带电机10起动，带动一级传送带7传动，再经过2秒后，进料阀2开启，进行放料。
[0020]称重平台16获取小车13的重量，当小车13装满后达到规定的重量时，下料阀6开关关闭，下料阀6关闭，之后每隔2秒一次停止一级传送带7，二级传送带8和三级传送带9，在一级传送带7，二级传送带8和三级传送带9全部停止的情况下，绿灯亮，表示可以开车，在一级传送带7，二级传送带8和三级传送带9运行的情况下，红灯亮，表示不能开车。
[0021]按下停止按钮17，下料阀6关阀之后，每隔2秒一次停止一级传送带7，二级传送带8和三级传送带9，按下急停按钮18，下料阀6和一级传送带7，二级传送带8和三级传送带9同时停止运行。
【主权项】
1.一种多级皮带搬运罐料作业控制装置，其特征在于:包括有进料下料装置，传送带，电机，小车，装车位黄灯显示开关，下料阀开关，称重平台，停止和急停按钮；所述进料下料装置包括进料管，进料阀，料罐，上料位检测传感器，下料位检测传感器和下料阀，进料管设置在料罐开口的上方，进料管连接有进料阀，料罐底部连通有下料阀，料罐内壁设置有上料位检测传感器和下料位检测传感器；所述传送带，包括一级传送带，二级传送带和三级传送带，分别由一级电机、二级电机、三级电机驱动；三级传送带末端为装车位，装车位设有称重平台，装车位设有显示装料小车已到达装车点的装车位黄灯显示开关、控制下料阀开闭的下料阀开关、用于故障急停的急停按钮及正常停机的停止按钮。
【专利摘要】本实用新型涉及传送带控制技术领域，尤其涉及一种多级皮带搬运罐料作业控制装置。该装置包括有进料下料装置，传送带，电机，小车，装车位黄灯显示开关，下料阀开关，称重平台，停止按钮和急停按钮，在一条自动生产线上，料罐进料和放料由电磁阀控制，当料罐中的料低于下料位监测点时，进料发动作，向料罐中进料，当料位高于上料位检测点时，进料阀关闭，将一条传送带上的料传送到小车上，作业效率高。
【IPC分类】B65G65/30, B65G65/00
【公开号】CN204702235
【申请号】CN201520160076
【发明人】章海亮, 涂序跃, 王晓明
【申请人】华东交通大学, 章海亮
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月21日
【技术领域】
[0001]本发明涉及传送带控制技术领域，尤其涉及一种多级皮带搬运罐料作业控制装置。
【背景技术】
[0002]在工业自动化生产中，都涉及自动生产流水线作业，都要用到来完成材料的搬运。对的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的材料或物品搬运到传送带B上，所有自动控制动作都必须精确完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束，由程序控制相应工步的开始和结束。
[0003]搬运作业是模仿人的体力劳动，按给定程序、轨迹和要求实现自动搬运和操作的自动装置。一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能还具有感觉系统和智能系统。
[0004]依据GB 12330-90《体力搬运重量限值》，体力搬运重量极限值为:
[0005]男子:搬15kg/次；扛50kg/次；推或拉300kg/次。
[0006]女子:搬1kg/次；扛20kg/次；推或拉200kg/次。人工搬运过程费时、费力，且人工搬运过程随着时间推移，效率越来越低，不适宜对大量物品或材料进行搬运作业，如图1所示，在一条自动生产线上，由将一条传送带上的材料传送到另一条传送带上，作业效率高。
【发明内容】
[0007]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于现场作业、效率高的一种多级皮带搬运罐料作业控制装置。
[0008]为达上述目的，本发明采用的技术方案为:一种多级皮带搬运罐料作业控制装置，其特征在于:包括有进料下料装置，传送带，电机，小车，装车位黄灯显示开关，下料阀开关，称重平台，停止和急停按钮；所述进料下料装置包括进料管，进料阀，料罐，上料位检测传感器，下料位检测传感器和下料阀，进料管设置在料罐开口的上方，进料管连接有进料阀，料罐底部连通有下料阀，料罐内壁设置有上料位检测传感器和下料位检测传感器；所述传送带，包括一级传送带，二级传送带和三级传送带，分别由一级电机、二级电机、三级电机驱动；三级传送带末端为装车位，装车位设有称重平台，装车位设有显示装料小车已到达装车点的装车位黄灯显示开关、控制下料阀开闭的下料阀开关、用于故障急停的急停按钮及正常停机的停止按钮。
[0009]本发明的有益效果有:
[0010](I)搬运机械特别适合在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
[0011](2)可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
[0012](3)搬运机械结构简单牢固，作业稳定，易于维修保养。
[0013](4)操作灵活方便，生存率高，整个装置简单实用，易于推广。
【附图说明】
[0014]图1传动带动作控制示意图1
[0015]图中标记注明:1 一进料管，2—进料阀，3—料鍾，4一上料位检测传感器，5—下料位检测传感器，6—下料阀，7—一级传送带，8—二级传送带，9一三级传送带，10—一级传送带电机，11 一二级传送带电机，12—三级传送带电机，13—小车，14 一装车位黄灯显示开关，15一下料阀开关，16一称重平台，17一停止按钮，18一急停按钮。
【具体实施方式】
[0016]为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明，参见图1:
[0017]按本发明实施的一种多级皮带搬运罐料作业控制装置，主要作用是将传送带上的材料或物品搬运到另一传送带上。在一条自动生产线上，料罐进料和放料由电磁阀控制，当料罐中的料低于下料位监测点时，进料发动作，向料罐中进料，当料位高于上料位检测点时，进料阀关闭，将一条传送带上的料传送到小车上，作业效率高，所有自动控制动作都必须精确完成。
[0018]其具体结构为:包括有进料下料装置，传送带，电机，小车13，装车位黄灯显示开关14，下料阀开关15，称重平台16，停止按钮17和急停按钮18 ;所述进料下料装置包括进料管I，进料阀2，料罐3，上料位检测传感器4，下料位检测传感器5和下料阀6，进料管I设置在料罐3开口的上方，进料管I连接有进料阀2，料罐3底部连通有下料阀6，料罐3内壁设置有上料位检测传感器4和下料位检测传感器5 ;所述传送带，包括一级传送带7，二级传送带8和三级传送带9，分别由一级电机10、二级电机11、三级电机12驱动；三级传送带末端为装车位，装车位设有称重平台16，装车位还设有显示装料小车已到达装车点的装车位黄灯显示开关14、控制下料阀开闭的下料阀开关15、用于故障急停的急停按钮18及正常停机的停止按钮17。
[0019]当装料小车13到达装车点时，装车位黄灯显示开关14开启，黄灯点亮，按下启动按钮，黄灯闪2秒后熄灭，三级传送带电机12起动，带动三级传送带9传动，2秒后，二级传送带电机11起动，带动二级传送带8传动，2秒后，一级传送带电机10起动，带动一级传送带7传动，再经过2秒后，进料阀2开启，进行放料。
[0020]称重平台16获取小车13的重量，当小车13装满后达到规定的重量时，下料阀6开关关闭，下料阀6关闭，之后每隔2秒一次停止一级传送带7，二级传送带8和三级传送带9，在一级传送带7，二级传送带8和三级传送带9全部停止的情况下，绿灯亮，表示可以开车，在一级传送带7，二级传送带8和三级传送带9运行的情况下，红灯亮，表示不能开车。
[0021]按下停止按钮17，下料阀6关阀之后，每隔2秒一次停止一级传送带7，二级传送带8和三级传送带9，按下急停按钮18，下料阀6和一级传送带7，二级传送带8和三级传送带9同时停止运行。
【主权项】
1.一种多级皮带搬运罐料作业控制装置，其特征在于:包括有进料下料装置，传送带，电机，小车，装车位黄灯显示开关，下料阀开关，称重平台，停止和急停按钮；所述进料下料装置包括进料管，进料阀，料罐，上料位检测传感器，下料位检测传感器和下料阀，进料管设置在料罐开口的上方，进料管连接有进料阀，料罐底部连通有下料阀，料罐内壁设置有上料位检测传感器和下料位检测传感器；所述传送带，包括一级传送带，二级传送带和三级传送带，分别由一级电机、二级电机、三级电机驱动；三级传送带末端为装车位，装车位设有称重平台，装车位设有显示装料小车已到达装车点的装车位黄灯显示开关、控制下料阀开闭的下料阀开关、用于故障急停的急停按钮及正常停机的停止按钮。
【专利摘要】本实用新型涉及传送带控制技术领域，尤其涉及一种多级皮带搬运罐料作业控制装置。该装置包括有进料下料装置，传送带，电机，小车，装车位黄灯显示开关，下料阀开关，称重平台，停止按钮和急停按钮，在一条自动生产线上，料罐进料和放料由电磁阀控制，当料罐中的料低于下料位监测点时，进料发动作，向料罐中进料，当料位高于上料位检测点时，进料阀关闭，将一条传送带上的料传送到小车上，作业效率高。
【IPC分类】B65G65/30, B65G65/00
【公开号】CN204702235
【申请号】CN201520160076
【发明人】章海亮, 涂序跃, 王晓明
【申请人】华东交通大学, 章海亮
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月21日
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