精确放料机构的制作方法
精确放料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及耐火材料制造生产设备领域，尤其涉及一种粉状耐火材料的精确放料机构。
【背景技术】
[0002]在现有的耐火材料制品的生产过程中，为了保证产品的质量和使用效果，对耐火材料用料的多少、配比的精确度都有比较严格的要求，所以在制造过程中需要对物料进行称重处理。
[0003]目前将物料放入称重设备内称重的放料方式常见的有:1、手工放料；2、料仓直接开仓倾倒物料；3、蛟龙式放料；4、履带式送料放料等等。由于耐火材料的颗粒不均匀，材料内粗糙度大，容易在放料的时候结成块状，从而卡死的在料仓内，或者放料时，整块坠落，导致放料不流畅或者放料重量不稳定。从而影响耐火材料在压制后，出现各类的产品质量问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种精确放料机构，使耐火材料在称料过程中，能够十分精确和流畅的放料。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种精确放料机构，与测量物料重量的称重机构对接。所述放料机构包括用于堆积物料并将堆积的物料顺畅送出的堆料组件和用于将所述堆料组件送出的物料精确刮入所述称重机构的刮料组件，所述刮料组件具有第一刮板，所述第一刮板能够插入物料中刮动物料，所述第一刮板插入物料的深度可调节。
[0006]优选的，所述堆料组件包括堆料仓和用于搅拌堆料仓内的物料的搅拌机构，所述搅拌机构包括装设在堆料仓内的耙梨和与耙犁连接的搅拌气缸，所述搅拌气缸装设在堆料仓的仓壁上，搅拌气缸带动耙犁在堆料仓内转动搅拌物料。
[0007]进一步优选的，所述堆料仓的出料口处装设有翻转刮板，翻转刮板与翻转气缸连接，所述翻转刮板通过翻转气缸带动在出料口处翻转将堆积在堆料仓内的物料刮出。
[0008]进一步优选的，所述刮料组件还包括输料仓，输料仓的进口与堆料仓的出料口对接，输料仓接受堆料仓送出的物料，所述输料仓上端开口，所述第一刮板装设在输料仓上方，第一刮板能够从输料仓的上端开口伸入输料仓内并能够将物料刮出输料仓。
[0009]进一步优选的，在输料仓的出口处装设有挡板，所述挡板与输料仓的出口形成放料缝隙，输料仓内的物料从放料缝隙流出到称重机构中。
[0010]进一步优选的，所述输料仓的外侧壁上还装设有第一气缸，所述挡板与第一气缸连接，所述第一气缸带动挡板运动使挡板具有靠近输料仓的出口和远离输料仓的出口两个位置，挡板在靠近输料仓的出口形成的放料缝隙小于挡板在远离输料仓的出口形成的放料缝隙。
[0011]进一步优选的，所述刮料组件还包括能够带动第一刮板Z轴方向和沿X轴方向线性运动的执行机构，所述第一刮板沿Z轴方向线性运动能够插入在物料中，所述第一刮板沿X轴方向线性运动能够刮动物料。
[0012]进一步优选的，所述执行机构包括X轴丝杠组件和Z轴丝杠组件，Z轴丝杠组件装设在X轴丝杠组件上，第一刮板装设在Z轴丝杠组件上，X轴丝杠组件带动Z轴丝杠组件和第一刮板沿X轴方向线性运动，Z轴丝杠组件带动第一刮板沿Z轴方向线性运动。
[0013]进一步优选的，所述X轴丝杠组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机连接的第一滚珠丝杠，所述Z轴丝杠组件包括装设在第一滚珠丝杠上的Z轴支架、装设在Z轴支架上的第二伺服电机和第二滚珠丝杠，第二伺服电机与第二滚珠丝杠连接，第一刮板装设在第二滚珠丝杠上。
[0014]进一步优选的，所述第一刮板上还装设有第二刮板组件，第二刮板组件包括第二刮板和与第二刮板连接的第二气缸，第二气缸带动第二刮板沿Z轴方向运动，第二刮板的下端面具有低于第一刮板下端面和高于第一刮板下端面的两个位置。
[0015]以上所涉及到的上下等方位词，是在精确放料机构使用时的方位作定义的。上述的X轴是以输料仓的物料输送方向定义的，Z轴是以第一刮板插入物料的方向定义的。
[0016]本实用新型的有益效果是，本实用新型采用第一刮板将粉状物料刮入称重机构中称重，使物料放入称重机构时不会由于物料结块而堵塞在料仓中，第一刮板插入物料的深度可调节，使放入称重机构的物料的重量可精确控制。本实用新型使耐火材料在称料过程中，能够十分精确和流畅地放料。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型精确放料机构的结构示意图；
[0019]图2是图1的左视图；
[0020]图3是图1的右视图；
[0021]图4是本实用新型精确放料机构的立体结构示意图；
[0022]图5是堆料组件(去除堆料仓的上盖板)的立体结构示意图；
[0023]图中1、堆料组件；2、刮料组件；3、称重机构；4执行机构；11、堆料仓；12、搅拌机构；13、耙犁；14、搅拌气缸；15、翻转刮板；16、翻转气缸；21、第一刮板；22、输料仓；23、挡板；24、第一气缸；25、第二刮板组件；26、第二刮板；27、第二气缸；41、X轴丝杠组件；42、Z轴丝杠组件；43、第一伺服电机；44、第一滚珠丝杠；45、Z轴支架；46、第二伺服电机；47、第二滚珠丝杠。
【具体实施方式】
[0024]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0025]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型所述的一种精确放料机构与测量物料重量的称重机构3对接。所述的放料机构用于将粉状的物料放入称重机构3中进行称重。所述的放料机构包括用于堆积物料并将堆积的物料顺畅送出的堆料组件1、用于将所述堆料组件I送出的物料精确刮入所述称重机构3的刮料组件2以及用于控制堆料组件I和刮料组件2的控制系统(图未示)。
[0026]如图5所示，所述堆料组件I包括堆料仓11和用于搅拌堆料仓11内的物料的搅拌机构12。所述的堆料仓11包括竖直堆料仓和与竖直堆料仓对接的斜坡堆料仓。堆料仓11的进料口在竖直堆料仓的上端，堆料仓11的出料口在斜坡堆料仓的端部。所述搅拌机构12设置在斜坡堆料仓内。所述搅拌机构12包括装设在斜坡堆料仓内的耙梨13和与耙犁13连接的搅拌气缸14。所述搅拌气缸14装设在斜坡堆料仓的仓壁上，搅拌气缸14带动耙犁13在堆料仓11内转动搅拌物料。所述堆料仓11的出料口处装设有翻转刮板15，翻转刮板15与翻转气缸16连接，所述翻转刮板15通过翻转气缸16带动，在出料口处定时翻转将堆积在堆料，11内的物料刮出。
[0027]所述刮料组件2包括输料仓22、第一刮板21和能够带动第一刮板21沿Z轴方向和沿X轴方向线性运动的执行机构4。
[0028]所述输料仓22的进口与堆料仓11的出料口对接，输料仓22接受堆料仓11送出的物料，所述输料仓22上端开口。在输料仓22的出口处装设有挡板23，所述挡板23与输料仓22的出口形成放料缝隙(图未示)，输料仓22内的物料从放料缝隙流出到称重机构3中。所述输料仓22的外侧壁上还装设有第一气缸24，所述挡板23与第一气缸24连接，所述第一气缸24带动挡板23运动使挡板23具有靠近输料仓22的出口和远离输料仓22的出口两个位置，挡板23在靠近输料仓22的出口形成的放料缝隙小于挡板23在远离输料仓22的出口位置形成的放料缝隙。
[0029]所述执行机构4包括X轴丝杠组件41和Z轴丝杠组件42。所述X轴丝杠组件41包括第一伺服电机43、与第一伺服电机43连接的第一滚珠丝杠44，所述Z轴丝杠组件42包括装设在第一滚珠丝杠44上的Z轴支架45、装设在Z轴支架45上的第二伺服电机46和第二滚珠丝杠47，第二伺服电机46与第二滚珠丝杠47连接，第一刮板21装设在第二滚珠丝杠47上。X轴丝杠组件41带动Z轴丝杠组件42和第一刮板21沿X轴方向线性运 动，Z轴丝杠组件42带动第一刮板21沿Z轴方向线性运动。
[0030]所述第一刮板21位于输料仓22上方，第一刮板21能够从输料仓22的上端开口伸入输料仓22内并能够将物料刮出输料仓22。所述第一刮板21插入物料的深度可调节。所述执行机构4控制第一刮板21的运动。所述第一刮板21沿Z轴方向线性运动能够插入在物料中，所述第一刮板21沿X轴方向线性运动能够刮动物料。
[0031]所述第一刮板21上还装设有第二刮板组件25，第二刮板组件25包括第二刮板26和与第二刮板26连接的第二气缸27，第二气缸27带动第二刮板26沿Z轴方向运动，第二刮板26的下端面具有低于第一刮板21下端面和高于第一刮板22下端面的两个位置。
[0032]所述搅拌气缸14、翻转气缸16、执行机构4、第一气缸和第二刮板组件25分别与控制系统电连接。
[0033]本实用新型的工作原理如下:粉状物料从堆料仓11的进料口进入堆料仓11，并在堆料仓11内堆积。耙犁13不断在堆料仓11内搅拌物料，使物料疏松不会结块。在物料堆积到一定体积，翻转刮板15翻转，将堆积的物料翻刮到刮料组件2的输料仓22中。
[0034]对输料仓22内的物料处理分两步:第一步，粗刮处理。根据设定，控制系统控制第二伺服电机46工作带动第二滚珠丝杠47沿Z轴运动，进而第一刮板21插入输料仓22内的物料中，第一刮板21插入物料的深度由控制系统决定。控制系统控制第一伺服电机43工作带动第一滚珠丝杠44沿X轴运动，进而第一刮板21刮动物料，物料从放料缝隙中流入称重机构3中。实现物料的粗刮放料。该过程中，若称重机构3所称得的物料未足量，称重机构3反馈称重结果给控制系统，控制系统继续控制执行机构4重复上述运动，直至称重机构3所称物料的重量符合设定值，粗刮处理完成。第一刮板21返回原位。
[0035]第二步，细刮处理。控制系统控制第二气缸27动作，第二气缸27带动第二刮板26下降，第二刮板26处于下端面低于第一刮板21下端面的位置。执行机构4继续工作，带动第二刮板26插入物料中并刮动物料，物料从放料缝隙中流出到称重机构3中。实现物料的细刮放料。该过程中，若称重机构3所称得的物料未足量，称重机构3反馈称重结果给控制系统，控制系统继续控制执行机构4重复上述运动，直至称重机构3所称物料的重量符合设定值，细刮处理完成。第二刮板26返回原位，执行机构4也复位。进而精确放料机构的整个放料过程完成。
[0036]在整个放料过程中，挡板23 —直收紧靠近在输料仓22的出口处，使放料缝隙较小，物料在流出时能有效抑制放料的流量，避免刮料形成的扬尘。
[0037]在一批物料未使用完而需要更换物料时，控制系统控制第一气缸24推动挡板至最远点，放料缝隙最大。对输料仓22内残留的物料通过手动进行清理。
[0038]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.精确放料机构，与测量物料重量的称重机构(3)对接，其特征是:所述放料机构包括用于堆积物料并将堆积的物料送出的堆料组件(I)和用于将所述堆料组件(I)送出的物料精确刮入所述称重机构(3)的刮料组件(2)，所述刮料组件(2)具有第一刮板(21)，所述第一刮板(21)能够插入物料中刮动物料，所述第一刮板(21)插入物料的深度可调节。2.根据权利要求1所述的精确放料机构，其特征是:所述堆料组件(I)包括堆料仓(11)和用于搅拌堆料仓(11)内的物料的搅拌机构(12)，所述搅拌机构(12)包括装设在堆料仓(11)内的耙梨(13)和与耙犁(13)连接的搅拌气缸(14)，所述搅拌气缸(14)装设在堆料仓(11)的仓壁上，搅拌气缸(14)带动耙犁(13)在堆料仓(11)内转动搅拌物料。3.根据权利要求2所述的精确放料机构，其特征是:所述堆料仓(11)的出料口处装设有翻转刮板(15)，翻转刮板(15)与翻转气缸(16)连接，所述翻转刮板(15)通过翻转气缸(16)带动在出料口处翻转将堆积在堆料仓(111)内的物料刮出。4.根据权利要求2所述的精确放料机构，其特征是:所述刮料组件(2)还包括输料仓(22)，输料仓(22)的进口与堆料仓(11)的出料口对接，输料仓(22)接受堆料仓(11)送出的物料，所述输料仓(22)上端开口，所述第一刮板(21)装设在输料仓(22)上方，第一刮板(21)能够从输料仓(22)的上端开口伸入输料仓(22)内并能够将物料刮出输料仓(22)。5.根据权利要求4所述的精确放料机构，其特征是:在输料仓(22)的出口处装设有挡板(23)，所述挡板(23)与输料仓(22)的出口形成放料缝隙，输料仓(22)内的物料从放料缝隙流出到称重机构(3)中。6.根据权利要求5所述的精确放料机构，其特征是:所述输料仓(22)的外侧壁上还装设有第一气缸(24)，所述挡板(23)与第一气缸(24)连接，所述第一气缸(24)带动挡板(23)运动使挡板(23)具有靠近输料仓(22)的出口和远离输料仓(22)的出口两个位置，挡板(23)在靠近输料仓(22)的出口形成的放料缝隙小于挡板(23)在远离输料仓(22)的出口形成的放料缝隙。7.根据权利要求1至4任一项所述的精确放料机构，其特征是:所述刮料组件(2)还包括能够带动第一刮板(21)沿Z轴方向和沿X轴方向线性运动的执行机构(4)，所述第一刮板(21)沿Z轴方向线性运动能够插入在物料中，所述第一刮板(21)沿X轴方向线性运动能够刮动物料。8.根据权利要求7所述的精确放料机构，其特征是:所述执行机构(4)包括X轴丝杠组件(41)和Z轴丝杠组件(42)，Z轴丝杠组件(42)装设在X轴丝杠组件(41)上，第一刮板(21)装设在Z轴丝杠组件(42)上，X轴丝杠组件(41)带动Z轴丝杠组件(42)和第一刮板沿(21)沿X轴方向线性运动，Z轴丝杠组件(42)带动第一刮板(21)沿Z轴方向线性运动。9.根据权利要求8所述的精确放料机构，其特征是:所述X轴丝杠组件(41)包括第一伺服电机(43)、与第一伺服电机(43)连接的第一滚珠丝杠(44)，所述Z轴丝杠组件(42)包括装设在第一滚珠丝杠(44)上的Z轴支架(45)、装设在Z轴支架(45)上的第二伺服电机(46)和第二滚珠丝杠(47)，第二伺服电机(46)与第二滚珠丝杠(47)连接，第一刮板(21)装设在第二滚珠丝杠(47)上。10.根据权利要求1所述的精确放料机构，其特征是:所述第一刮板(21)上还装设有第二刮板组件(25)，第二刮板组件(25)包括第二刮板(26)和与第二刮板(26)连接的第二气缸(27)，第二气缸(27)带动第二刮板(26)沿Z轴方向运动，第二刮板(26)的下端面具有低于第一刮板(21)下端面和高于第一刮板(21)下端面的两个位置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种粉状耐火材料的精确放料机构。一种精确放料机构，与测量物料重量的称重机构对接。所述放料机构包括用于堆积物料并将堆积的物料顺畅送出的堆料组件和用于将所述堆料组件送出的物料精确刮入所述称重机构的刮料组件，所述刮料组件具有第一刮板，所述第一刮板能够插入物料中刮动物料，所述第一刮板插入物料的深度可调节。本实用新型采用第一刮板将粉状物料刮入称重机构中称重，使物料放入称重机构时不会由于物料结块而堵塞在料仓中，第一刮板插入物料的深度可调节，使放入称重机构的物料的重量可精确控制。
【IPC分类】B65G69/00, B65G65/10, B65G65/28
【公开号】CN204702229
【申请号】CN201520403597
【发明人】林乔宇
【申请人】无锡乔尼威尔铁路设备科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月11日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及耐火材料制造生产设备领域，尤其涉及一种粉状耐火材料的精确放料机构。
【背景技术】
[0002]在现有的耐火材料制品的生产过程中，为了保证产品的质量和使用效果，对耐火材料用料的多少、配比的精确度都有比较严格的要求，所以在制造过程中需要对物料进行称重处理。
[0003]目前将物料放入称重设备内称重的放料方式常见的有:1、手工放料；2、料仓直接开仓倾倒物料；3、蛟龙式放料；4、履带式送料放料等等。由于耐火材料的颗粒不均匀，材料内粗糙度大，容易在放料的时候结成块状，从而卡死的在料仓内，或者放料时，整块坠落，导致放料不流畅或者放料重量不稳定。从而影响耐火材料在压制后，出现各类的产品质量问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种精确放料机构，使耐火材料在称料过程中，能够十分精确和流畅的放料。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种精确放料机构，与测量物料重量的称重机构对接。所述放料机构包括用于堆积物料并将堆积的物料顺畅送出的堆料组件和用于将所述堆料组件送出的物料精确刮入所述称重机构的刮料组件，所述刮料组件具有第一刮板，所述第一刮板能够插入物料中刮动物料，所述第一刮板插入物料的深度可调节。
[0006]优选的，所述堆料组件包括堆料仓和用于搅拌堆料仓内的物料的搅拌机构，所述搅拌机构包括装设在堆料仓内的耙梨和与耙犁连接的搅拌气缸，所述搅拌气缸装设在堆料仓的仓壁上，搅拌气缸带动耙犁在堆料仓内转动搅拌物料。
[0007]进一步优选的，所述堆料仓的出料口处装设有翻转刮板，翻转刮板与翻转气缸连接，所述翻转刮板通过翻转气缸带动在出料口处翻转将堆积在堆料仓内的物料刮出。
[0008]进一步优选的，所述刮料组件还包括输料仓，输料仓的进口与堆料仓的出料口对接，输料仓接受堆料仓送出的物料，所述输料仓上端开口，所述第一刮板装设在输料仓上方，第一刮板能够从输料仓的上端开口伸入输料仓内并能够将物料刮出输料仓。
[0009]进一步优选的，在输料仓的出口处装设有挡板，所述挡板与输料仓的出口形成放料缝隙，输料仓内的物料从放料缝隙流出到称重机构中。
[0010]进一步优选的，所述输料仓的外侧壁上还装设有第一气缸，所述挡板与第一气缸连接，所述第一气缸带动挡板运动使挡板具有靠近输料仓的出口和远离输料仓的出口两个位置，挡板在靠近输料仓的出口形成的放料缝隙小于挡板在远离输料仓的出口形成的放料缝隙。
[0011]进一步优选的，所述刮料组件还包括能够带动第一刮板Z轴方向和沿X轴方向线性运动的执行机构，所述第一刮板沿Z轴方向线性运动能够插入在物料中，所述第一刮板沿X轴方向线性运动能够刮动物料。
[0012]进一步优选的，所述执行机构包括X轴丝杠组件和Z轴丝杠组件，Z轴丝杠组件装设在X轴丝杠组件上，第一刮板装设在Z轴丝杠组件上，X轴丝杠组件带动Z轴丝杠组件和第一刮板沿X轴方向线性运动，Z轴丝杠组件带动第一刮板沿Z轴方向线性运动。
[0013]进一步优选的，所述X轴丝杠组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机连接的第一滚珠丝杠，所述Z轴丝杠组件包括装设在第一滚珠丝杠上的Z轴支架、装设在Z轴支架上的第二伺服电机和第二滚珠丝杠，第二伺服电机与第二滚珠丝杠连接，第一刮板装设在第二滚珠丝杠上。
[0014]进一步优选的，所述第一刮板上还装设有第二刮板组件，第二刮板组件包括第二刮板和与第二刮板连接的第二气缸，第二气缸带动第二刮板沿Z轴方向运动，第二刮板的下端面具有低于第一刮板下端面和高于第一刮板下端面的两个位置。
[0015]以上所涉及到的上下等方位词，是在精确放料机构使用时的方位作定义的。上述的X轴是以输料仓的物料输送方向定义的，Z轴是以第一刮板插入物料的方向定义的。
[0016]本实用新型的有益效果是，本实用新型采用第一刮板将粉状物料刮入称重机构中称重，使物料放入称重机构时不会由于物料结块而堵塞在料仓中，第一刮板插入物料的深度可调节，使放入称重机构的物料的重量可精确控制。本实用新型使耐火材料在称料过程中，能够十分精确和流畅地放料。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型精确放料机构的结构示意图；
[0019]图2是图1的左视图；
[0020]图3是图1的右视图；
[0021]图4是本实用新型精确放料机构的立体结构示意图；
[0022]图5是堆料组件(去除堆料仓的上盖板)的立体结构示意图；
[0023]图中1、堆料组件；2、刮料组件；3、称重机构；4执行机构；11、堆料仓；12、搅拌机构；13、耙犁；14、搅拌气缸；15、翻转刮板；16、翻转气缸；21、第一刮板；22、输料仓；23、挡板；24、第一气缸；25、第二刮板组件；26、第二刮板；27、第二气缸；41、X轴丝杠组件；42、Z轴丝杠组件；43、第一伺服电机；44、第一滚珠丝杠；45、Z轴支架；46、第二伺服电机；47、第二滚珠丝杠。
【具体实施方式】
[0024]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0025]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型所述的一种精确放料机构与测量物料重量的称重机构3对接。所述的放料机构用于将粉状的物料放入称重机构3中进行称重。所述的放料机构包括用于堆积物料并将堆积的物料顺畅送出的堆料组件1、用于将所述堆料组件I送出的物料精确刮入所述称重机构3的刮料组件2以及用于控制堆料组件I和刮料组件2的控制系统(图未示)。
[0026]如图5所示，所述堆料组件I包括堆料仓11和用于搅拌堆料仓11内的物料的搅拌机构12。所述的堆料仓11包括竖直堆料仓和与竖直堆料仓对接的斜坡堆料仓。堆料仓11的进料口在竖直堆料仓的上端，堆料仓11的出料口在斜坡堆料仓的端部。所述搅拌机构12设置在斜坡堆料仓内。所述搅拌机构12包括装设在斜坡堆料仓内的耙梨13和与耙犁13连接的搅拌气缸14。所述搅拌气缸14装设在斜坡堆料仓的仓壁上，搅拌气缸14带动耙犁13在堆料仓11内转动搅拌物料。所述堆料仓11的出料口处装设有翻转刮板15，翻转刮板15与翻转气缸16连接，所述翻转刮板15通过翻转气缸16带动，在出料口处定时翻转将堆积在堆料，11内的物料刮出。
[0027]所述刮料组件2包括输料仓22、第一刮板21和能够带动第一刮板21沿Z轴方向和沿X轴方向线性运动的执行机构4。
[0028]所述输料仓22的进口与堆料仓11的出料口对接，输料仓22接受堆料仓11送出的物料，所述输料仓22上端开口。在输料仓22的出口处装设有挡板23，所述挡板23与输料仓22的出口形成放料缝隙(图未示)，输料仓22内的物料从放料缝隙流出到称重机构3中。所述输料仓22的外侧壁上还装设有第一气缸24，所述挡板23与第一气缸24连接，所述第一气缸24带动挡板23运动使挡板23具有靠近输料仓22的出口和远离输料仓22的出口两个位置，挡板23在靠近输料仓22的出口形成的放料缝隙小于挡板23在远离输料仓22的出口位置形成的放料缝隙。
[0029]所述执行机构4包括X轴丝杠组件41和Z轴丝杠组件42。所述X轴丝杠组件41包括第一伺服电机43、与第一伺服电机43连接的第一滚珠丝杠44，所述Z轴丝杠组件42包括装设在第一滚珠丝杠44上的Z轴支架45、装设在Z轴支架45上的第二伺服电机46和第二滚珠丝杠47，第二伺服电机46与第二滚珠丝杠47连接，第一刮板21装设在第二滚珠丝杠47上。X轴丝杠组件41带动Z轴丝杠组件42和第一刮板21沿X轴方向线性运 动，Z轴丝杠组件42带动第一刮板21沿Z轴方向线性运动。
[0030]所述第一刮板21位于输料仓22上方，第一刮板21能够从输料仓22的上端开口伸入输料仓22内并能够将物料刮出输料仓22。所述第一刮板21插入物料的深度可调节。所述执行机构4控制第一刮板21的运动。所述第一刮板21沿Z轴方向线性运动能够插入在物料中，所述第一刮板21沿X轴方向线性运动能够刮动物料。
[0031]所述第一刮板21上还装设有第二刮板组件25，第二刮板组件25包括第二刮板26和与第二刮板26连接的第二气缸27，第二气缸27带动第二刮板26沿Z轴方向运动，第二刮板26的下端面具有低于第一刮板21下端面和高于第一刮板22下端面的两个位置。
[0032]所述搅拌气缸14、翻转气缸16、执行机构4、第一气缸和第二刮板组件25分别与控制系统电连接。
[0033]本实用新型的工作原理如下:粉状物料从堆料仓11的进料口进入堆料仓11，并在堆料仓11内堆积。耙犁13不断在堆料仓11内搅拌物料，使物料疏松不会结块。在物料堆积到一定体积，翻转刮板15翻转，将堆积的物料翻刮到刮料组件2的输料仓22中。
[0034]对输料仓22内的物料处理分两步:第一步，粗刮处理。根据设定，控制系统控制第二伺服电机46工作带动第二滚珠丝杠47沿Z轴运动，进而第一刮板21插入输料仓22内的物料中，第一刮板21插入物料的深度由控制系统决定。控制系统控制第一伺服电机43工作带动第一滚珠丝杠44沿X轴运动，进而第一刮板21刮动物料，物料从放料缝隙中流入称重机构3中。实现物料的粗刮放料。该过程中，若称重机构3所称得的物料未足量，称重机构3反馈称重结果给控制系统，控制系统继续控制执行机构4重复上述运动，直至称重机构3所称物料的重量符合设定值，粗刮处理完成。第一刮板21返回原位。
[0035]第二步，细刮处理。控制系统控制第二气缸27动作，第二气缸27带动第二刮板26下降，第二刮板26处于下端面低于第一刮板21下端面的位置。执行机构4继续工作，带动第二刮板26插入物料中并刮动物料，物料从放料缝隙中流出到称重机构3中。实现物料的细刮放料。该过程中，若称重机构3所称得的物料未足量，称重机构3反馈称重结果给控制系统，控制系统继续控制执行机构4重复上述运动，直至称重机构3所称物料的重量符合设定值，细刮处理完成。第二刮板26返回原位，执行机构4也复位。进而精确放料机构的整个放料过程完成。
[0036]在整个放料过程中，挡板23 —直收紧靠近在输料仓22的出口处，使放料缝隙较小，物料在流出时能有效抑制放料的流量，避免刮料形成的扬尘。
[0037]在一批物料未使用完而需要更换物料时，控制系统控制第一气缸24推动挡板至最远点，放料缝隙最大。对输料仓22内残留的物料通过手动进行清理。
[0038]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.精确放料机构，与测量物料重量的称重机构(3)对接，其特征是:所述放料机构包括用于堆积物料并将堆积的物料送出的堆料组件(I)和用于将所述堆料组件(I)送出的物料精确刮入所述称重机构(3)的刮料组件(2)，所述刮料组件(2)具有第一刮板(21)，所述第一刮板(21)能够插入物料中刮动物料，所述第一刮板(21)插入物料的深度可调节。2.根据权利要求1所述的精确放料机构，其特征是:所述堆料组件(I)包括堆料仓(11)和用于搅拌堆料仓(11)内的物料的搅拌机构(12)，所述搅拌机构(12)包括装设在堆料仓(11)内的耙梨(13)和与耙犁(13)连接的搅拌气缸(14)，所述搅拌气缸(14)装设在堆料仓(11)的仓壁上，搅拌气缸(14)带动耙犁(13)在堆料仓(11)内转动搅拌物料。3.根据权利要求2所述的精确放料机构，其特征是:所述堆料仓(11)的出料口处装设有翻转刮板(15)，翻转刮板(15)与翻转气缸(16)连接，所述翻转刮板(15)通过翻转气缸(16)带动在出料口处翻转将堆积在堆料仓(111)内的物料刮出。4.根据权利要求2所述的精确放料机构，其特征是:所述刮料组件(2)还包括输料仓(22)，输料仓(22)的进口与堆料仓(11)的出料口对接，输料仓(22)接受堆料仓(11)送出的物料，所述输料仓(22)上端开口，所述第一刮板(21)装设在输料仓(22)上方，第一刮板(21)能够从输料仓(22)的上端开口伸入输料仓(22)内并能够将物料刮出输料仓(22)。5.根据权利要求4所述的精确放料机构，其特征是:在输料仓(22)的出口处装设有挡板(23)，所述挡板(23)与输料仓(22)的出口形成放料缝隙，输料仓(22)内的物料从放料缝隙流出到称重机构(3)中。6.根据权利要求5所述的精确放料机构，其特征是:所述输料仓(22)的外侧壁上还装设有第一气缸(24)，所述挡板(23)与第一气缸(24)连接，所述第一气缸(24)带动挡板(23)运动使挡板(23)具有靠近输料仓(22)的出口和远离输料仓(22)的出口两个位置，挡板(23)在靠近输料仓(22)的出口形成的放料缝隙小于挡板(23)在远离输料仓(22)的出口形成的放料缝隙。7.根据权利要求1至4任一项所述的精确放料机构，其特征是:所述刮料组件(2)还包括能够带动第一刮板(21)沿Z轴方向和沿X轴方向线性运动的执行机构(4)，所述第一刮板(21)沿Z轴方向线性运动能够插入在物料中，所述第一刮板(21)沿X轴方向线性运动能够刮动物料。8.根据权利要求7所述的精确放料机构，其特征是:所述执行机构(4)包括X轴丝杠组件(41)和Z轴丝杠组件(42)，Z轴丝杠组件(42)装设在X轴丝杠组件(41)上，第一刮板(21)装设在Z轴丝杠组件(42)上，X轴丝杠组件(41)带动Z轴丝杠组件(42)和第一刮板沿(21)沿X轴方向线性运动，Z轴丝杠组件(42)带动第一刮板(21)沿Z轴方向线性运动。9.根据权利要求8所述的精确放料机构，其特征是:所述X轴丝杠组件(41)包括第一伺服电机(43)、与第一伺服电机(43)连接的第一滚珠丝杠(44)，所述Z轴丝杠组件(42)包括装设在第一滚珠丝杠(44)上的Z轴支架(45)、装设在Z轴支架(45)上的第二伺服电机(46)和第二滚珠丝杠(47)，第二伺服电机(46)与第二滚珠丝杠(47)连接，第一刮板(21)装设在第二滚珠丝杠(47)上。10.根据权利要求1所述的精确放料机构，其特征是:所述第一刮板(21)上还装设有第二刮板组件(25)，第二刮板组件(25)包括第二刮板(26)和与第二刮板(26)连接的第二气缸(27)，第二气缸(27)带动第二刮板(26)沿Z轴方向运动，第二刮板(26)的下端面具有低于第一刮板(21)下端面和高于第一刮板(21)下端面的两个位置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种粉状耐火材料的精确放料机构。一种精确放料机构，与测量物料重量的称重机构对接。所述放料机构包括用于堆积物料并将堆积的物料顺畅送出的堆料组件和用于将所述堆料组件送出的物料精确刮入所述称重机构的刮料组件，所述刮料组件具有第一刮板，所述第一刮板能够插入物料中刮动物料，所述第一刮板插入物料的深度可调节。本实用新型采用第一刮板将粉状物料刮入称重机构中称重，使物料放入称重机构时不会由于物料结块而堵塞在料仓中，第一刮板插入物料的深度可调节，使放入称重机构的物料的重量可精确控制。
【IPC分类】B65G69/00, B65G65/10, B65G65/28
【公开号】CN204702229
【申请号】CN201520403597
【发明人】林乔宇
【申请人】无锡乔尼威尔铁路设备科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月11日
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