异形螺母抓取组合结构的制作方法
异形螺母抓取组合结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设计制作领域，尤其是涉及焊接过程中的一种异形螺母抓取组合结构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，各种各样的产品都在向着小型化、智能化发展，产品越来越丰富，例如手机、电脑等电子产品功能越来越多，产品越来越复杂，故电子产品的零件也越来越小，然而手机、电脑等产品中需要有多种连接方式，而且使用的螺母也会根据需要进行变换，螺母会采用不同形状的异形螺母，在安装过程中，手工以及机械都不方便安装，并且其抓取过程极不稳定，出现漏抓或者螺母安装方向不对，从而大大降低了产品的生产效率，阻碍了产品的进一步发展。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够保证抓取稳定方便安装并且提高生产效率的异形螺母抓取组合结构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种异形螺母抓取组合结构，包括机架，在所述的机架上设有振动盘，在所述的振动盘出口处设有异形螺母输送槽，在所述的异形螺母输送槽上设有异形螺母转向机构，在所述的异形螺母转向机构的上方设有异形螺母抓取机构。
[0005]进一步具体的，所述的异形螺母转向机构包括转向机架，在所述的转向机架上设有一转向气缸，在所述的转向气缸的气缸轴上安装有推动滑块，所述的推动滑块设置在转向机架上，在所述的转向机架上设有转向顶针，在所述的转向顶针头部设有转向轴，在所述的转向轴上设有连杆与推动滑块连接，所述的转向轴位于异形螺母输送槽上。
[0006]进一步具体的，所述的转向轴顶端设有转载异形螺母的卡槽。
[0007]进一步具体的，所述的异形螺母抓取机构包括抓取机架，在所述的抓取机架上设有夹取装置，在所述的夹取装置上设有用于驱动夹取装置的第一气缸和第二气缸，所述的夹取装置包括依次放置的第一夹板、第二夹板、第三夹板以及抓取异形螺母的抓取件，所述的第一夹板通过导柱安装在抓取机架上，所述的第二夹板在导柱上滑动并由第一气缸驱动，所述的第三夹板由安装在抓取机架上的第二气缸驱动，所述的抓取件安装于第一夹板、第二夹板以及第三夹板上。
[0008]进一步具体的，所述的抓取件包括用于夹持异形螺母的夹嘴，在所述的夹嘴外部设有缩套，在所述的缩套端部设有一弹簧，在所述的夹嘴的内部设有卸料顶针，所述的夹嘴头部呈倒锥形并分为若干瓣，所述的缩套内部呈锥形与夹嘴头部的倒锥形配合；所述的弹簧位于第一夹板与第二夹板之间，所述的卸料顶针固定在第三夹板上，所述的抓取件头部穿过第一夹板。
[0009]本实用新型的有益效果是:采用了上述结构之后，通过振动盘将异形螺母输送到螺母输送槽上，通过螺母转向机构将螺母转向90°，通过异形螺母抓取机构实现抓取，实现自动化操作，此结构抓取稳定，安装方便，能够有效的提高产品的生产效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型振动盘以及异形螺母输送槽的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型异形螺母转向机构的结构示意图；
[0012]图3是本实用新型异形螺母抓取机构的结构示意图；
[0013]图4是图3的剖视结构示意图；
[0014]图5是本实用新型抓取件的结构示意图；
[0015]图6是图5的剖视结构示意图。
[0016]图中:1、振动盘；2、异形螺母输送槽；3、机架；4、异形螺母转向机构；5、异形螺母抓取机构；41、转向机架；42、转向气缸；43、连杆；44、转向顶针；45、推动滑块；46、转向轴；51、第一气缸；52、第二气缸；53、抓取机架；54、导柱；55、第三夹板；56、第二夹板；57、第一夹板；58、抓取件；581、夹嘴；582、缩套;583、弹簧;584、卸料顶针。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
[0018]如图1和图2所示一种异形螺母抓取组合结构，包括机架3，在所述的机架3上设有振动盘1，在所述的振动盘I出口处设有异形螺母输送槽2，在所述的异形螺母输送槽2上设有异形螺母转向机构4，在所述的异形螺母转向机构4的上方设有异形螺母抓取机构5 ;异形螺母转向机构4包括转向机架41，在所述的转向机架41上设有一转向气缸42，在所述的转向气缸42的气缸轴上安装有推动滑块45，所述的推动滑块45设置在转向机架41上，在所述的转向机架41上设有转向顶针44，在所述的转向顶针44头部设有转向轴46，在所述的转向轴46上设有连杆43与推动滑块45连接，所述的转向轴46位于异形螺母输送槽2上；所述的转向轴46顶端设有转载异形螺母的卡槽。
[0019]如图3和图4所示异形螺母抓取机构包括抓取机架53，在所述的抓取机架53上设有夹取装置，在所述的夹取装置上设有用于驱动夹取装置的第一气缸51和第二气缸52，所述的夹取装置包括依次放置的第一夹板57、第二夹板56、第三夹板55以及抓取异形螺母的抓取件58，所述的第一夹板57通过导柱54安装在抓取机架53上，所述的第二夹板56在导柱54上滑动并由第一气缸51驱动，所述的第三夹板55由安装在抓取机架53上的第二气缸52驱动，所述的抓取件58安装于第一夹板57、第二夹板56以及第三夹板55上。
[0020]如图5和图6所示抓取件58包括用于夹持异形螺母的夹嘴581，在所述的夹嘴581外部设有缩套582，在所述的缩套582端部设有一弹簧583，在所述的夹嘴581的内部设有卸料顶针584，所述的夹嘴581头部呈倒锥形并分为两瓣，所述的缩套582内部呈锥形与夹嘴581头部的倒锥形配合；所述的弹簧583位于第一夹板57与第二夹板56之间，所述的卸料顶针584固定在第三夹板55上，所述的抓取件58头部穿过第一夹板57。
[0021]异形螺母抓取组合结构的工作过程为，首先通过振动盘I将异形螺母输送到异形螺母输送槽2内，异形螺母顺着槽进入到转向轴46的卡槽内，之后转向气缸42动作驱动推动滑块45动作，推动滑块45带动连杆43动作，连杆43带动转向轴46旋转固定角度(本结构设计旋转角度为90° )，之后异形螺母抓取机构5运动到旋转的卡槽上方并向下运动，当夹嘴581接近异形螺母，转向顶针584顶出，将异形螺母推入到夹嘴581内部，第一气缸51驱动第二夹板56向下运动，压缩弹簧583，弹簧583迫使缩套582向下运动，缩套582内部的锥面与夹嘴581的倒锥面配合，使得夹嘴581将异形螺母夹持住，异形螺母抓取机构5整个向上运动到规定位置，第一气缸51驱动第二夹板56向上运动，释放弹簧583的压力，缩套582释放夹嘴581夹持异形螺母的力度，此时，通过第二气缸52推动第三夹板55运动，第三夹板55推动卸料顶针584推出异形螺母，完成一次工作，可进行下一次重复动作。
[0022]需要强调的是，以上是本实用新型的较佳实施列而已，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种异形螺母抓取组合结构，包括机架(3)，在所述的机架(3)上设有振动盘(I )，在所述的振动盘(I)出口处设有异形螺母输送槽(2)，其特征在于，在所述的异形螺母输送槽(2)上设有异形螺母转向机构(4)，在所述的异形螺母转向机构(4)的上方设有异形螺母抓取机构(5)。2.根据权利要求1所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述的异形螺母转向机构(4 )包括转向机架(41)，在所述的转向机架(41)上设有一转向气缸(42 )，在所述的转向气缸(42)的气缸轴上安装有推动滑块(45)，所述的推动滑块(45)设置在转向机架(41)上，在所述的转向机架(41)上设有转向顶针(44 )，在所述的转向顶针(44 )头部设有转向轴(46),在所述的转向轴(46)上设有连杆(43)与推动滑块(45)连接，所述的转向轴(46)位于异形螺母输送槽(2)上。3.根据权利要求2所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述的转向轴(46)顶端设有转载异形螺母的卡槽。4.根据权利要求1所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述的异形螺母抓取机构(5)包括抓取机架(53)，在所述的抓取机架(53)上设有夹取装置，在所述的夹取装置上设有用于驱动夹取装置的第一气缸(51)和第二气缸(52)，所述的夹取装置包括依次放置的第一夹板(57)、第二夹板(56)、第三夹板(55)以及抓取异形螺母的抓取件(58)，所述的第一夹板(57 )通过导柱(54)安装在抓取机架(53 )上，所述的第二夹板(56 )在导柱(54)上滑动并由第一气缸(51)驱动，所述的第三夹板(55)由安装在抓取机架(53)上的第二气缸(52)驱动，所述的抓取件(58)安装于第一夹板(57)、第二夹板(56)以及第三夹板(55)上。5.根据权利要求4所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述的抓取件(58)包括用于夹持异形螺母的夹嘴(581)，在所述的夹嘴(581)外部设有缩套(582)，在所述的缩套(582)端部设有一弹簧(583)，在所述的夹嘴(581)的内部设有卸料顶针(584)，所述的夹嘴(581)头部呈倒锥形并分为若干瓣，所述的缩套(582)内部呈锥形与夹嘴(581)头部的倒锥形配合；所述的弹簧(583)位于第一夹板(57)与第二夹板(56)之间，所述的卸料顶针(584)固定在第三夹板(55)上，所述的抓取件(58)头部穿过第一夹板(57)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种异形螺母抓取组合结构，包括机架，在所述的机架上设有振动盘，在所述的振动盘出口处设有异形螺母输送槽，在所述的异形螺母输送槽上设有异形螺母转向机构，在所述的异形螺母转向机构的上方设有异形螺母抓取机构。采用了上述结构之后，通过振动盘将异形螺母输送到螺母输送槽上，通过螺母转向机构将螺母转向90°，通过异形螺母抓取机构实现抓取，实现自动化操作，此结构抓取稳定，安装方便，能够有效的提高产品的生产效率。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204702202
【申请号】CN201520370224
【发明人】李华
【申请人】昆山博古特机电设备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月2日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设计制作领域，尤其是涉及焊接过程中的一种异形螺母抓取组合结构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，各种各样的产品都在向着小型化、智能化发展，产品越来越丰富，例如手机、电脑等电子产品功能越来越多，产品越来越复杂，故电子产品的零件也越来越小，然而手机、电脑等产品中需要有多种连接方式，而且使用的螺母也会根据需要进行变换，螺母会采用不同形状的异形螺母，在安装过程中，手工以及机械都不方便安装，并且其抓取过程极不稳定，出现漏抓或者螺母安装方向不对，从而大大降低了产品的生产效率，阻碍了产品的进一步发展。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够保证抓取稳定方便安装并且提高生产效率的异形螺母抓取组合结构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种异形螺母抓取组合结构，包括机架，在所述的机架上设有振动盘，在所述的振动盘出口处设有异形螺母输送槽，在所述的异形螺母输送槽上设有异形螺母转向机构，在所述的异形螺母转向机构的上方设有异形螺母抓取机构。
[0005]进一步具体的，所述的异形螺母转向机构包括转向机架，在所述的转向机架上设有一转向气缸，在所述的转向气缸的气缸轴上安装有推动滑块，所述的推动滑块设置在转向机架上，在所述的转向机架上设有转向顶针，在所述的转向顶针头部设有转向轴，在所述的转向轴上设有连杆与推动滑块连接，所述的转向轴位于异形螺母输送槽上。
[0006]进一步具体的，所述的转向轴顶端设有转载异形螺母的卡槽。
[0007]进一步具体的，所述的异形螺母抓取机构包括抓取机架，在所述的抓取机架上设有夹取装置，在所述的夹取装置上设有用于驱动夹取装置的第一气缸和第二气缸，所述的夹取装置包括依次放置的第一夹板、第二夹板、第三夹板以及抓取异形螺母的抓取件，所述的第一夹板通过导柱安装在抓取机架上，所述的第二夹板在导柱上滑动并由第一气缸驱动，所述的第三夹板由安装在抓取机架上的第二气缸驱动，所述的抓取件安装于第一夹板、第二夹板以及第三夹板上。
[0008]进一步具体的，所述的抓取件包括用于夹持异形螺母的夹嘴，在所述的夹嘴外部设有缩套，在所述的缩套端部设有一弹簧，在所述的夹嘴的内部设有卸料顶针，所述的夹嘴头部呈倒锥形并分为若干瓣，所述的缩套内部呈锥形与夹嘴头部的倒锥形配合；所述的弹簧位于第一夹板与第二夹板之间，所述的卸料顶针固定在第三夹板上，所述的抓取件头部穿过第一夹板。
[0009]本实用新型的有益效果是:采用了上述结构之后，通过振动盘将异形螺母输送到螺母输送槽上，通过螺母转向机构将螺母转向90°，通过异形螺母抓取机构实现抓取，实现自动化操作，此结构抓取稳定，安装方便，能够有效的提高产品的生产效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型振动盘以及异形螺母输送槽的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型异形螺母转向机构的结构示意图；
[0012]图3是本实用新型异形螺母抓取机构的结构示意图；
[0013]图4是图3的剖视结构示意图；
[0014]图5是本实用新型抓取件的结构示意图；
[0015]图6是图5的剖视结构示意图。
[0016]图中:1、振动盘；2、异形螺母输送槽；3、机架；4、异形螺母转向机构；5、异形螺母抓取机构；41、转向机架；42、转向气缸；43、连杆；44、转向顶针；45、推动滑块；46、转向轴；51、第一气缸；52、第二气缸；53、抓取机架；54、导柱；55、第三夹板；56、第二夹板；57、第一夹板；58、抓取件；581、夹嘴；582、缩套;583、弹簧;584、卸料顶针。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
[0018]如图1和图2所示一种异形螺母抓取组合结构，包括机架3，在所述的机架3上设有振动盘1，在所述的振动盘I出口处设有异形螺母输送槽2，在所述的异形螺母输送槽2上设有异形螺母转向机构4，在所述的异形螺母转向机构4的上方设有异形螺母抓取机构5 ;异形螺母转向机构4包括转向机架41，在所述的转向机架41上设有一转向气缸42，在所述的转向气缸42的气缸轴上安装有推动滑块45，所述的推动滑块45设置在转向机架41上，在所述的转向机架41上设有转向顶针44，在所述的转向顶针44头部设有转向轴46，在所述的转向轴46上设有连杆43与推动滑块45连接，所述的转向轴46位于异形螺母输送槽2上；所述的转向轴46顶端设有转载异形螺母的卡槽。
[0019]如图3和图4所示异形螺母抓取机构包括抓取机架53，在所述的抓取机架53上设有夹取装置，在所述的夹取装置上设有用于驱动夹取装置的第一气缸51和第二气缸52，所述的夹取装置包括依次放置的第一夹板57、第二夹板56、第三夹板55以及抓取异形螺母的抓取件58，所述的第一夹板57通过导柱54安装在抓取机架53上，所述的第二夹板56在导柱54上滑动并由第一气缸51驱动，所述的第三夹板55由安装在抓取机架53上的第二气缸52驱动，所述的抓取件58安装于第一夹板57、第二夹板56以及第三夹板55上。
[0020]如图5和图6所示抓取件58包括用于夹持异形螺母的夹嘴581，在所述的夹嘴581外部设有缩套582，在所述的缩套582端部设有一弹簧583，在所述的夹嘴581的内部设有卸料顶针584，所述的夹嘴581头部呈倒锥形并分为两瓣，所述的缩套582内部呈锥形与夹嘴581头部的倒锥形配合；所述的弹簧583位于第一夹板57与第二夹板56之间，所述的卸料顶针584固定在第三夹板55上，所述的抓取件58头部穿过第一夹板57。
[0021]异形螺母抓取组合结构的工作过程为，首先通过振动盘I将异形螺母输送到异形螺母输送槽2内，异形螺母顺着槽进入到转向轴46的卡槽内，之后转向气缸42动作驱动推动滑块45动作，推动滑块45带动连杆43动作，连杆43带动转向轴46旋转固定角度(本结构设计旋转角度为90° )，之后异形螺母抓取机构5运动到旋转的卡槽上方并向下运动，当夹嘴581接近异形螺母，转向顶针584顶出，将异形螺母推入到夹嘴581内部，第一气缸51驱动第二夹板56向下运动，压缩弹簧583，弹簧583迫使缩套582向下运动，缩套582内部的锥面与夹嘴581的倒锥面配合，使得夹嘴581将异形螺母夹持住，异形螺母抓取机构5整个向上运动到规定位置，第一气缸51驱动第二夹板56向上运动，释放弹簧583的压力，缩套582释放夹嘴581夹持异形螺母的力度，此时，通过第二气缸52推动第三夹板55运动，第三夹板55推动卸料顶针584推出异形螺母，完成一次工作，可进行下一次重复动作。
[0022]需要强调的是，以上是本实用新型的较佳实施列而已，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种异形螺母抓取组合结构，包括机架(3)，在所述的机架(3)上设有振动盘(I )，在所述的振动盘(I)出口处设有异形螺母输送槽(2)，其特征在于，在所述的异形螺母输送槽(2)上设有异形螺母转向机构(4)，在所述的异形螺母转向机构(4)的上方设有异形螺母抓取机构(5)。2.根据权利要求1所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述的异形螺母转向机构(4 )包括转向机架(41)，在所述的转向机架(41)上设有一转向气缸(42 )，在所述的转向气缸(42)的气缸轴上安装有推动滑块(45)，所述的推动滑块(45)设置在转向机架(41)上，在所述的转向机架(41)上设有转向顶针(44 )，在所述的转向顶针(44 )头部设有转向轴(46),在所述的转向轴(46)上设有连杆(43)与推动滑块(45)连接，所述的转向轴(46)位于异形螺母输送槽(2)上。3.根据权利要求2所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述的转向轴(46)顶端设有转载异形螺母的卡槽。4.根据权利要求1所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述的异形螺母抓取机构(5)包括抓取机架(53)，在所述的抓取机架(53)上设有夹取装置，在所述的夹取装置上设有用于驱动夹取装置的第一气缸(51)和第二气缸(52)，所述的夹取装置包括依次放置的第一夹板(57)、第二夹板(56)、第三夹板(55)以及抓取异形螺母的抓取件(58)，所述的第一夹板(57 )通过导柱(54)安装在抓取机架(53 )上，所述的第二夹板(56 )在导柱(54)上滑动并由第一气缸(51)驱动，所述的第三夹板(55)由安装在抓取机架(53)上的第二气缸(52)驱动，所述的抓取件(58)安装于第一夹板(57)、第二夹板(56)以及第三夹板(55)上。5.根据权利要求4所述的异形螺母抓取组合结构，其特征在于，所述的抓取件(58)包括用于夹持异形螺母的夹嘴(581)，在所述的夹嘴(581)外部设有缩套(582)，在所述的缩套(582)端部设有一弹簧(583)，在所述的夹嘴(581)的内部设有卸料顶针(584)，所述的夹嘴(581)头部呈倒锥形并分为若干瓣，所述的缩套(582)内部呈锥形与夹嘴(581)头部的倒锥形配合；所述的弹簧(583)位于第一夹板(57)与第二夹板(56)之间，所述的卸料顶针(584)固定在第三夹板(55)上，所述的抓取件(58)头部穿过第一夹板(57)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种异形螺母抓取组合结构，包括机架，在所述的机架上设有振动盘，在所述的振动盘出口处设有异形螺母输送槽，在所述的异形螺母输送槽上设有异形螺母转向机构，在所述的异形螺母转向机构的上方设有异形螺母抓取机构。采用了上述结构之后，通过振动盘将异形螺母输送到螺母输送槽上，通过螺母转向机构将螺母转向90°，通过异形螺母抓取机构实现抓取，实现自动化操作，此结构抓取稳定，安装方便，能够有效的提高产品的生产效率。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204702202
【申请号】CN201520370224
【发明人】李华
【申请人】昆山博古特机电设备有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月2日
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