一种u型梁的自动夹紧定位及搬运装置的制造方法
一种u型梁的自动夹紧定位及搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体的说，特别涉及一种U型梁的自动夹紧定位及搬运装置。
【背景技术】
[0002]就目前而言，市场上大部分U型梁在加工的过程中，普遍采用的是人工搬运、人工夹紧定位好再加工或者机械加工的一个方式。人工加工物料，很费力费时，并且安全上不可靠，而且在加工U型梁时，工件定位繁琐不准，加工误差大，特别是用一些普通的手电钻打孔，很费力。在孔数量多的情况下，人工一次性很难吃得消，而且普通的孔虽然可以用钻头打孔，但那些不规则的孔，则需要经过许多复杂的工序才能完成，这样所造成的人力成本特别高。有些用机械加工设备如数控钻铣床、平面激光切割机加工U型梁的各个面，虽然加工效率会显著提高，但在加工时，U型梁在搬运到工作区域内并且夹紧定位好，同样是一个繁琐的过程，特别是在三个面都要加工的情况下，每加工一个面都要翻动、定位好，工作量特别大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，通过齿轮齿条的传动以及导轨滑块的导向，带动磁铁组件移动，从而使得磁铁组件中的磁铁吸引U型梁一起移动，再通过夹紧气缸的作用，达到U型梁自动夹紧定位及搬运的目的，方便机床的加工。
[0004]为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，包括搬运架组件、移动架组件和磁铁组件；其中U型梁设置移动架组件上，移动架组件给U型梁提供支撑并能够夹紧U型梁；搬运架组件平行设置在移动架组件的一侧；磁铁组件设置在搬运架组件上，磁铁组件能够在搬运架组件进行移动，并能够产生磁力作用在U型梁。
[0006]所述移动架组件以移动支撑架为基础，移动支撑架的上端面对称安装有第二导轨，在第二导轨上面装有第二滑块，其中一个第二导轨侧面安装有第二齿条；移动支撑架的两端通过支架分别安装有第一夹紧气缸，第一夹紧气缸的连接杆上连接有第一推杆；支架上还设置有第一滚筒和第一定位轮，第一定位轮位于第一滚筒端部的上方并与第一推杆位置相对应，第一滚筒位于第一定位轮和第一推杆之间。废料箱水平安装在移动支撑架的中部。
[0007]所述搬运架组件以第一支撑架为基础，第一支撑架的顶面对称安装有第一导轨，在第一导轨上装有第一滑块，第一支撑架的侧面安装有第一齿条，第一齿条位于两个第一导轨之间；第一支撑架平行设置在移动支撑架的一侧，第一齿条与移动支撑架的位置相对应。
[0008]所述磁铁组件以搬运架为基础，搬运架上装有驱动的第一齿轮，第一齿轮与第一减速电机连接。搬运架顶部装有导向气缸，搬运架前端装有第三导轨及与第三导轨配合的第三滑块，磁铁架安装在第三滑块上并与导向气缸连接，同时磁铁架的底部连接有磁铁；搬运架设置在第一滑块上，第一齿轮与第一齿条配合连接。
[0009]所述移动架组件上设置有移动组件，移动组件能够在移动架组件进行移动，并给U型梁提供支撑。
[0010]所述移动组件以移动架为基础，移动架的下端装有第二齿轮，第二齿轮与第二减速电机连接；移动架的上端面设置有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸的连接杆连接有第二推杆；移动架的上端面还设置有第二滚筒和第二定位轮，第二滚筒位于第二推杆和第二推杆之间，第二定位轮与第二推杆的位置相对应，并位于第二滚筒的端部上方；移动架设置在第二滑块上，第二齿轮与第二齿条配合连接，第二滚筒与第一滚筒平行设置。
[0011]所述移动架组件的两侧平行设置有辅助支撑组件。
[0012]所述辅助支撑组件以第二支撑架为基础，第三滚筒通过滚筒支撑座安装在第二支撑架上端面，定位滚轮也安装在第二支撑架上端面，并与第三滚筒的端部位置相对应；第三滚筒也与第一滚筒平行。
[0013]所述第一支撑架的底面连接有调整地脚板。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0015]1、本实用新型中采用移动架组件进行支撑和夹紧，采用磁铁组件设置在搬运架组件上，并产生磁力作用在U型梁上，其结构简单、容易操作也易于实现，且移动架组件和搬运架组件静止不动，这样不会因为长时间的运动而使设备的位置及各个动作发生变化，其稳定性高；搬运架组件通过安装高强度的导轨和滑块，将磁铁组件连接成一体传动，使得工件可以线性同步的移动。
[0016]2、本实用新型中移动架组件上设置有移动组件，两者也通过滑块导轨配合，并通过齿轮齿条传动，移动组件跟随工件U型梁的移动而移动，可以有效防止工件U型梁在自重及长度过长情况下，中间产生自然下垂或者工件U型梁支撑不平衡。
[0017]3、本实用新型中移动架组件和有移动组件通过夹紧气缸的动作使得设备同步响应，自动化程度高；并通过外围程序控制，对于不同规格、不同长度的U型梁，可以做出不同的动作；若U型梁短，磁铁组件及移动组件动作次数少；若U型梁长，则增加磁铁组件及移动组件的动作即可，即其操作简单且适用性广。此外工件无需装夹，操作简单，非常适合流水线生产，符合现阶段大多用户想要达到的目的，帮助广大客户省时省力，创造一种高效率工作的效果。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型U型梁的自动夹紧定位及搬运的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型中移动架组件的结构示意图。
[0020]图3为本实用新型中搬运架组件的结构示意图。
[0021]图4为本实用新型中磁铁组件的结构示意图。
[0022]图5为本实用新型中移动组件的结构示意图。
[0023]图6为本实用新型中辅助支撑组件的结构示意图。
[0024]附图标记说明:100-U型梁、110-搬运架组件、120-移动架组件、130-磁铁组件、140-移动组件、150-辅助支撑组件、111-第一支撑架、112-第一齿条、113-第一导轨、114-第一滑块、115-调整地脚板、121-移动支撑架、122-第二齿条、123-第二滑块、124-第二导轨、125-第一夹紧气缸、126-第一推杆、127-第一滚筒、128-第一定位轮、129-废料箱、131-搬运架、132-第一齿轮、133-第一法兰、134-第一减速电机、135-导向气缸、136-磁铁架、137-磁铁、138-第三滑块、139-第三导轨、141-移动架、142-第二齿轮、143-第二夹紧气缸、144-第二推杆、145-第二法兰、146-第二减速电机、147-第二滚筒、148-第二定位轮、151-第二支撑架、152-滚筒支撑座、153-第三滚筒、154-定位滚轮、155-定位滚轮支架
【具体实施方式】
[0025]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0027]参阅图1所示，本实用新型提供的一种U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，包括搬运架组件110、移动架组件120和磁铁组件130 ;其中U型梁100设置移动架组件120上，移动架组件120给U型梁100提供支撑并能够夹紧U型梁100 ;搬运架组件110平行设置在移动架组件120的一侧；磁铁组件130设置在搬运架组件110上，磁铁组件130能够在搬运架组件110进行移动，并能够产生磁力作用在U型梁100上，即带动U型梁100进行移动。
[0028]上述中，移动架组件120上设置有移动组件140，移动组件140能够在移动架组件120进行移动，并给U型梁100提供支撑。
[0029]上述中，移动架组件120的两侧平行设置有辅助支撑组件150，辅助支撑组件150给U型梁100提供辅助支撑，其数量可以根据实际需要进行增加或减少。
[0030]如附图2所示，移动架组件120以移动支撑架121为基础，移动支撑架121的上端面对称安装有第二导轨124，在第二导轨124上面装有第二滑块123，其中一个第二导轨124侧面安装有第二齿条122。移动支撑架121的两端通过支架分别安装有第一夹紧气缸125，第一夹紧气缸125的连接杆上连接有第一推杆126。支架上还设置有第一滚筒127和第一定位轮128，第一定位轮128位于第一滚筒127端部的上方并与第一推杆126位置相对应，第一滚筒127位于第一定位轮128和第一推杆126之间。废料箱129水平安装在移动支撑架121的中部，所有零件组成一个整体。
[0031]如附图3所示，搬运架组件110以第一支撑架111为基础，第一支撑架111的顶面对称安装有第一导轨113，在第一导轨113上装有第一滑块114，第一支撑架111的侧面安装有第一齿条112，第一齿条112位于两个第一导轨113之间。
[0032]第一支撑架111平行设置在移动支撑架121的一侧，第一齿条112与移动支撑架121的位置相对应。
[0033]上述中，第一支撑架111的底面连接有调整地脚板115，整个组成一整体后，可通过调整第一支撑架111与调整地脚板115之间的距离来调整体的高度。
[0034]如附图4所示，磁铁组件130以搬运架131为基础，搬运架131上装有驱动的第一齿轮132，第一齿轮132分别通过第一法兰133与第一减速电机134连接。搬运架131顶部装有导向气缸135，搬运架131前端装有第三导轨139及与第三导轨139配合的第三滑块138，磁铁架136安装在第三滑块138上并与导向气缸135连接，同时磁铁架136的底部连接有磁铁137。
[0035]磁铁组件130的搬运架131设置在第一滑块114上，第一齿轮132与搬运架组件110的第一齿条112配合连接，从而实现磁铁组件130移动。
[0036]如附图5示，移动组件140以移动架141为基础，移动架141的下端装有第二齿轮142，第二齿轮142通过第二法兰145与第二减速电机146连接。移 动架141的上端面设置有两组第二夹紧气缸143，第二夹紧气缸143的连接杆连接有第二推杆144。移动架141的上端面还设置有两个第二滚筒147和第二定位轮148，第二滚筒147位于第二推杆144和第二推杆144之间，第二定位轮148与第二推杆144的位置相对应，并位于第二滚筒147的端部上方。
[0037]移动架141设置在移动架组件120上的第二滑块123上，第二齿轮142与第二齿条122配合连接，从而实现移动组件140在移动架组件120上进行移动。第二滚筒147与第一滚筒127平行设置。
[0038]上述中，第二夹紧气缸143和第二滚筒147的数量也可以根据实际需要进行增加或减少。
[0039]如附图6示，辅助支撑组件150以第二支撑架151为基础，第二支撑架151上端面装有滚筒支撑座152，第三滚筒153串在滚筒支撑座152中间，定位滚轮支架155也安装在第二支撑架151上，并与第三滚筒153的端部位置相对应，在定位滚轮支架155上面也装有定位滚轮154。第三滚筒153也与第一滚筒127平行。
[0040]本实用新型的整体装配如下:第一步，将搬运架组件110放置调整好后，在其上面的第一滑块114上装配磁铁组件130 ;第二步，将移动组件140装配在移动架组件120上的第二滑块123上；第三步，通过吊装将移动架组件120跟移动组件140的组合件吊装至搬运架组件110 —侧的指定位置；第四步:在移动架组件120两侧适当位置放置好辅助支撑组件150，之后将所有固定好即组成了整个夹紧定位及搬运的装置了。
[0041]本实用新型具体的工作步骤按顺序如下:
[0042](I)U型梁100搬送至移动架组件120 —侧的辅助支撑组件150中的第三滚筒153上面，距离移动架组件120 —定的位置处。
[0043](2)控制磁铁组件130中的第一减速电机134，带动第一齿轮132在第一齿条112上驱动，从而带动整个磁铁组件130在第一导轨113以及第一滑块114上导向，往X-方向传动，一直到达U型梁100头部的正上方时停止移动。
[0044](3)磁铁组件130中的磁铁架136以及磁铁137在导向气缸135的动作下，通过第三滑块138以及第三导轨139的导向，往Z-方向动作，直至磁铁137底部接触到U型梁100的上表面，之后导向气缸135停止推动。
[0045](4)磁铁137通电产生磁力，吸住U型梁100，之后磁铁组件130动作，通过定位滚轮154的导向，将吸引住的U型梁100 —起往X+方向拉动到控制的某一位置，使得U型梁100落在移动组件140的两个第二滚筒147上面，并且U型梁100的头部露出一段距离。
[0046](5)同时，移动架组件120—端的第一夹紧气缸125开始往Y+方向动作，带动第一推杆126，推动U型梁100至第一定位轮128以及第二定位轮148的轮面上，从而使得U型梁100夹紧并定位，之后磁铁组件130停止动作。
[0047](6)磁铁137断电去磁，导向气缸135将磁铁架136及磁铁137往Z+方向拉回原来位置，然后磁铁组件130动作，整体移动到工作区域外的某个位置。
[0048](7)之后移动组件140上的第二夹紧气缸143带动第二推杆144 一起往Y+方向动作，通过第二定位轮148的配合作用，使得U型梁100进一步夹紧。
[0049](8)夹紧后，机床加工露出的那段U型梁100的各个面，加工的废料刚好可以掉落在废料箱129内侧。
[0050](9)加工完毕后，机床回原来位置，磁铁组件130动作，重复开始的动作，将U型梁100拉至另一个位置，以方便U型梁100上下一段的加工。
[0051](10)同一时间，控制移动组件140中的第二减速电机146，带动第二齿轮142在第二齿条122上驱动，从而带动整个移动组件140跟随U型梁100在第二导轨124以及第二滑块123上导向，往X+方向传动，以保证U型梁100的平衡支撑，避免掉落。
[0052](9)接下来控制磁铁组件130以及移动组件140配合机床的动作，完成下一段U型梁100的夹紧定位及加工，以此类推，直至整个U型梁100加工完毕。
[0053](10)当加工完毕，控制磁铁组件130再完成最后一次拉料的动作，将U型梁100拉至左侧辅助支撑组件150的第三滚筒153上面，之后所有回归原来位置，这样就完成了整个U型梁100的自动化夹紧定位及搬运的过程。
[0054]本实用新型中，把搬运架组件110以及移动架组件120的长度及宽度尺寸稍作改动，可以适用于更多不同长度或宽度规格的U型梁100。
[0055]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:包括搬运架组件(110)、移动架组件(120)和磁铁组件(130);其中U型梁(100)设置移动架组件(120)上，移动架组件(120)给U型梁(100)提供支撑并能够夹紧U型梁(100);搬运架组件(110)平行设置在移动架组件(120)的一侧；磁铁组件(130)设置在搬运架组件(110)上，磁铁组件(130)能够在搬运架组件(110)进行移动，并能够产生磁力作用在U型梁(100)。2.根据权利要求1所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述移动架组件(120)以移动支撑架(121)为基础，移动支撑架(121)的上端面对称安装有第二导轨(124)，在第二导轨(124)上面装有第二滑块(123)，其中一个第二导轨(124)侧面安装有第二齿条(122);移动支撑架(121)的两端通过支架分别安装有第一夹紧气缸(125)，第一夹紧气缸(125)的连接杆上连接有第一推杆(126);支架上还设置有第一滚筒(127)和第一定位轮(128)，第一定位轮(128)位于第一滚筒(127)端部的上方并与第一推杆(126)位置相对应，第一滚筒(127)位于第一定位轮(128)和第一推杆(126)之间；废料箱(129)水平安装在移动支撑架(121)的中部。3.根据权利要求2所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述搬运架组件(110)以第一支撑架(111)为基础，第一支撑架(111)的顶面对称安装有第一导轨(113)，在第一导轨(113)上装有第一滑块(114)，第一支撑架(111)的侧面安装有第一齿条(112)，第一齿条(112)位于两个第一导轨(113)之间；第一支撑架(111)平行设置在移动支撑架(121)的一侧，第一齿条(112)与移动支撑架(121)的位置相对应。4.根据权利要求3所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述磁铁组件(130)以搬运架(131)为基础，搬运架(131)上装有驱动的第一齿轮(132)，第一齿轮(132)与第一减速电机(134)连接；搬运架(131)顶部装有导向气缸(135)，搬运架(131)前端装有第三导轨(139)及与第三导轨(139)配合的第三滑块(138)，磁铁架(136)安装在第三滑块(138)上并与导向气缸(135)连接，同时磁铁架(136)的底部连接有磁铁(137)；搬运架(131)设置在第一滑块(114)上，第一齿轮(132)与第一齿条(112)配合连接。5.根据权利要求2所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述移动架组件(120)上设置有移动组件(140)，移动组件(140)能够在移动架组件(120)进行移动，并给U型梁(100)提供支撑。6.根据权利要求5所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述移动组件(140)以移动架(141)为基础，移动架(141)的下端装有第二齿轮(142)，第二齿轮(142)与第二减速电机(146)连接；移动架(141)的上端面设置有第二夹紧气缸(143)，第二夹紧气缸(143)的连接杆连接有第二推杆(144);移动架(141)的上端面还设置有第二滚筒(147)和第二定位轮(148)，第二滚筒(147)位于第二推杆(144)和第二推杆(144)之间，第二定位轮(148)与第二推杆(144)的位置相对应，并位于第二滚筒(147)的端部上方；移动架(141)设置在第二滑块(123)上，第二齿轮(142)与第二齿条(122)配合连接，第二滚筒(147)与第一滚筒(127)平行设置。7.根据权利要求2所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述移动架组件(120)的两侧平行设置有辅助支撑组件(150)。8.根据权利要求7所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述辅助支撑组件(150)以第二支撑架(151)为基础，第三滚筒(153)通过滚筒支撑座(152)安装在第二支撑架(151)上端面，定位滚轮(154)也安装在第二支撑架(151)上端面，并与第三滚筒(153)的端部位置相对应；第三滚筒(153)也与第一滚筒(127)平行。9.根据权利要求3所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述第一支撑架(111)的底面连接有调整地脚板(115)。
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，包括搬运架组件、移动架组件和磁铁组件；其中U型梁设置移动架组件上，移动架组件给U型梁提供支撑并能够夹紧U型梁；搬运架组件平行设置在移动架组件的一侧；磁铁组件设置在搬运架组件上，磁铁组件能够在搬运架组件进行移动，并能够产生磁力作用在U型梁。本实用新型通过齿轮齿条的传动以及导轨滑块的导向，带动磁铁组件移动，从而使得磁铁组件中的磁铁吸引U型梁一起移动，再通过夹紧气缸的作用，达到U型梁自动夹紧定位及搬运的目的，方便机床的加工，其结构简单、方便操作且功能可靠。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN204702195
【申请号】CN201520266401
【发明人】朱克森, 夏小川, 刘旭飞, 赵剑, 陈根余, 陈燚, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月13日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体的说，特别涉及一种U型梁的自动夹紧定位及搬运装置。
【背景技术】
[0002]就目前而言，市场上大部分U型梁在加工的过程中，普遍采用的是人工搬运、人工夹紧定位好再加工或者机械加工的一个方式。人工加工物料，很费力费时，并且安全上不可靠，而且在加工U型梁时，工件定位繁琐不准，加工误差大，特别是用一些普通的手电钻打孔，很费力。在孔数量多的情况下，人工一次性很难吃得消，而且普通的孔虽然可以用钻头打孔，但那些不规则的孔，则需要经过许多复杂的工序才能完成，这样所造成的人力成本特别高。有些用机械加工设备如数控钻铣床、平面激光切割机加工U型梁的各个面，虽然加工效率会显著提高，但在加工时，U型梁在搬运到工作区域内并且夹紧定位好，同样是一个繁琐的过程，特别是在三个面都要加工的情况下，每加工一个面都要翻动、定位好，工作量特别大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，通过齿轮齿条的传动以及导轨滑块的导向，带动磁铁组件移动，从而使得磁铁组件中的磁铁吸引U型梁一起移动，再通过夹紧气缸的作用，达到U型梁自动夹紧定位及搬运的目的，方便机床的加工。
[0004]为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，包括搬运架组件、移动架组件和磁铁组件；其中U型梁设置移动架组件上，移动架组件给U型梁提供支撑并能够夹紧U型梁；搬运架组件平行设置在移动架组件的一侧；磁铁组件设置在搬运架组件上，磁铁组件能够在搬运架组件进行移动，并能够产生磁力作用在U型梁。
[0006]所述移动架组件以移动支撑架为基础，移动支撑架的上端面对称安装有第二导轨，在第二导轨上面装有第二滑块，其中一个第二导轨侧面安装有第二齿条；移动支撑架的两端通过支架分别安装有第一夹紧气缸，第一夹紧气缸的连接杆上连接有第一推杆；支架上还设置有第一滚筒和第一定位轮，第一定位轮位于第一滚筒端部的上方并与第一推杆位置相对应，第一滚筒位于第一定位轮和第一推杆之间。废料箱水平安装在移动支撑架的中部。
[0007]所述搬运架组件以第一支撑架为基础，第一支撑架的顶面对称安装有第一导轨，在第一导轨上装有第一滑块，第一支撑架的侧面安装有第一齿条，第一齿条位于两个第一导轨之间；第一支撑架平行设置在移动支撑架的一侧，第一齿条与移动支撑架的位置相对应。
[0008]所述磁铁组件以搬运架为基础，搬运架上装有驱动的第一齿轮，第一齿轮与第一减速电机连接。搬运架顶部装有导向气缸，搬运架前端装有第三导轨及与第三导轨配合的第三滑块，磁铁架安装在第三滑块上并与导向气缸连接，同时磁铁架的底部连接有磁铁；搬运架设置在第一滑块上，第一齿轮与第一齿条配合连接。
[0009]所述移动架组件上设置有移动组件，移动组件能够在移动架组件进行移动，并给U型梁提供支撑。
[0010]所述移动组件以移动架为基础，移动架的下端装有第二齿轮，第二齿轮与第二减速电机连接；移动架的上端面设置有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸的连接杆连接有第二推杆；移动架的上端面还设置有第二滚筒和第二定位轮，第二滚筒位于第二推杆和第二推杆之间，第二定位轮与第二推杆的位置相对应，并位于第二滚筒的端部上方；移动架设置在第二滑块上，第二齿轮与第二齿条配合连接，第二滚筒与第一滚筒平行设置。
[0011]所述移动架组件的两侧平行设置有辅助支撑组件。
[0012]所述辅助支撑组件以第二支撑架为基础，第三滚筒通过滚筒支撑座安装在第二支撑架上端面，定位滚轮也安装在第二支撑架上端面，并与第三滚筒的端部位置相对应；第三滚筒也与第一滚筒平行。
[0013]所述第一支撑架的底面连接有调整地脚板。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0015]1、本实用新型中采用移动架组件进行支撑和夹紧，采用磁铁组件设置在搬运架组件上，并产生磁力作用在U型梁上，其结构简单、容易操作也易于实现，且移动架组件和搬运架组件静止不动，这样不会因为长时间的运动而使设备的位置及各个动作发生变化，其稳定性高；搬运架组件通过安装高强度的导轨和滑块，将磁铁组件连接成一体传动，使得工件可以线性同步的移动。
[0016]2、本实用新型中移动架组件上设置有移动组件，两者也通过滑块导轨配合，并通过齿轮齿条传动，移动组件跟随工件U型梁的移动而移动，可以有效防止工件U型梁在自重及长度过长情况下，中间产生自然下垂或者工件U型梁支撑不平衡。
[0017]3、本实用新型中移动架组件和有移动组件通过夹紧气缸的动作使得设备同步响应，自动化程度高；并通过外围程序控制，对于不同规格、不同长度的U型梁，可以做出不同的动作；若U型梁短，磁铁组件及移动组件动作次数少；若U型梁长，则增加磁铁组件及移动组件的动作即可，即其操作简单且适用性广。此外工件无需装夹，操作简单，非常适合流水线生产，符合现阶段大多用户想要达到的目的，帮助广大客户省时省力，创造一种高效率工作的效果。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型U型梁的自动夹紧定位及搬运的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型中移动架组件的结构示意图。
[0020]图3为本实用新型中搬运架组件的结构示意图。
[0021]图4为本实用新型中磁铁组件的结构示意图。
[0022]图5为本实用新型中移动组件的结构示意图。
[0023]图6为本实用新型中辅助支撑组件的结构示意图。
[0024]附图标记说明:100-U型梁、110-搬运架组件、120-移动架组件、130-磁铁组件、140-移动组件、150-辅助支撑组件、111-第一支撑架、112-第一齿条、113-第一导轨、114-第一滑块、115-调整地脚板、121-移动支撑架、122-第二齿条、123-第二滑块、124-第二导轨、125-第一夹紧气缸、126-第一推杆、127-第一滚筒、128-第一定位轮、129-废料箱、131-搬运架、132-第一齿轮、133-第一法兰、134-第一减速电机、135-导向气缸、136-磁铁架、137-磁铁、138-第三滑块、139-第三导轨、141-移动架、142-第二齿轮、143-第二夹紧气缸、144-第二推杆、145-第二法兰、146-第二减速电机、147-第二滚筒、148-第二定位轮、151-第二支撑架、152-滚筒支撑座、153-第三滚筒、154-定位滚轮、155-定位滚轮支架
【具体实施方式】
[0025]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0027]参阅图1所示，本实用新型提供的一种U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，包括搬运架组件110、移动架组件120和磁铁组件130 ;其中U型梁100设置移动架组件120上，移动架组件120给U型梁100提供支撑并能够夹紧U型梁100 ;搬运架组件110平行设置在移动架组件120的一侧；磁铁组件130设置在搬运架组件110上，磁铁组件130能够在搬运架组件110进行移动，并能够产生磁力作用在U型梁100上，即带动U型梁100进行移动。
[0028]上述中，移动架组件120上设置有移动组件140，移动组件140能够在移动架组件120进行移动，并给U型梁100提供支撑。
[0029]上述中，移动架组件120的两侧平行设置有辅助支撑组件150，辅助支撑组件150给U型梁100提供辅助支撑，其数量可以根据实际需要进行增加或减少。
[0030]如附图2所示，移动架组件120以移动支撑架121为基础，移动支撑架121的上端面对称安装有第二导轨124，在第二导轨124上面装有第二滑块123，其中一个第二导轨124侧面安装有第二齿条122。移动支撑架121的两端通过支架分别安装有第一夹紧气缸125，第一夹紧气缸125的连接杆上连接有第一推杆126。支架上还设置有第一滚筒127和第一定位轮128，第一定位轮128位于第一滚筒127端部的上方并与第一推杆126位置相对应，第一滚筒127位于第一定位轮128和第一推杆126之间。废料箱129水平安装在移动支撑架121的中部，所有零件组成一个整体。
[0031]如附图3所示，搬运架组件110以第一支撑架111为基础，第一支撑架111的顶面对称安装有第一导轨113，在第一导轨113上装有第一滑块114，第一支撑架111的侧面安装有第一齿条112，第一齿条112位于两个第一导轨113之间。
[0032]第一支撑架111平行设置在移动支撑架121的一侧，第一齿条112与移动支撑架121的位置相对应。
[0033]上述中，第一支撑架111的底面连接有调整地脚板115，整个组成一整体后，可通过调整第一支撑架111与调整地脚板115之间的距离来调整体的高度。
[0034]如附图4所示，磁铁组件130以搬运架131为基础，搬运架131上装有驱动的第一齿轮132，第一齿轮132分别通过第一法兰133与第一减速电机134连接。搬运架131顶部装有导向气缸135，搬运架131前端装有第三导轨139及与第三导轨139配合的第三滑块138，磁铁架136安装在第三滑块138上并与导向气缸135连接，同时磁铁架136的底部连接有磁铁137。
[0035]磁铁组件130的搬运架131设置在第一滑块114上，第一齿轮132与搬运架组件110的第一齿条112配合连接，从而实现磁铁组件130移动。
[0036]如附图5示，移动组件140以移动架141为基础，移动架141的下端装有第二齿轮142，第二齿轮142通过第二法兰145与第二减速电机146连接。移 动架141的上端面设置有两组第二夹紧气缸143，第二夹紧气缸143的连接杆连接有第二推杆144。移动架141的上端面还设置有两个第二滚筒147和第二定位轮148，第二滚筒147位于第二推杆144和第二推杆144之间，第二定位轮148与第二推杆144的位置相对应，并位于第二滚筒147的端部上方。
[0037]移动架141设置在移动架组件120上的第二滑块123上，第二齿轮142与第二齿条122配合连接，从而实现移动组件140在移动架组件120上进行移动。第二滚筒147与第一滚筒127平行设置。
[0038]上述中，第二夹紧气缸143和第二滚筒147的数量也可以根据实际需要进行增加或减少。
[0039]如附图6示，辅助支撑组件150以第二支撑架151为基础，第二支撑架151上端面装有滚筒支撑座152，第三滚筒153串在滚筒支撑座152中间，定位滚轮支架155也安装在第二支撑架151上，并与第三滚筒153的端部位置相对应，在定位滚轮支架155上面也装有定位滚轮154。第三滚筒153也与第一滚筒127平行。
[0040]本实用新型的整体装配如下:第一步，将搬运架组件110放置调整好后，在其上面的第一滑块114上装配磁铁组件130 ;第二步，将移动组件140装配在移动架组件120上的第二滑块123上；第三步，通过吊装将移动架组件120跟移动组件140的组合件吊装至搬运架组件110 —侧的指定位置；第四步:在移动架组件120两侧适当位置放置好辅助支撑组件150，之后将所有固定好即组成了整个夹紧定位及搬运的装置了。
[0041]本实用新型具体的工作步骤按顺序如下:
[0042](I)U型梁100搬送至移动架组件120 —侧的辅助支撑组件150中的第三滚筒153上面，距离移动架组件120 —定的位置处。
[0043](2)控制磁铁组件130中的第一减速电机134，带动第一齿轮132在第一齿条112上驱动，从而带动整个磁铁组件130在第一导轨113以及第一滑块114上导向，往X-方向传动，一直到达U型梁100头部的正上方时停止移动。
[0044](3)磁铁组件130中的磁铁架136以及磁铁137在导向气缸135的动作下，通过第三滑块138以及第三导轨139的导向，往Z-方向动作，直至磁铁137底部接触到U型梁100的上表面，之后导向气缸135停止推动。
[0045](4)磁铁137通电产生磁力，吸住U型梁100，之后磁铁组件130动作，通过定位滚轮154的导向，将吸引住的U型梁100 —起往X+方向拉动到控制的某一位置，使得U型梁100落在移动组件140的两个第二滚筒147上面，并且U型梁100的头部露出一段距离。
[0046](5)同时，移动架组件120—端的第一夹紧气缸125开始往Y+方向动作，带动第一推杆126，推动U型梁100至第一定位轮128以及第二定位轮148的轮面上，从而使得U型梁100夹紧并定位，之后磁铁组件130停止动作。
[0047](6)磁铁137断电去磁，导向气缸135将磁铁架136及磁铁137往Z+方向拉回原来位置，然后磁铁组件130动作，整体移动到工作区域外的某个位置。
[0048](7)之后移动组件140上的第二夹紧气缸143带动第二推杆144 一起往Y+方向动作，通过第二定位轮148的配合作用，使得U型梁100进一步夹紧。
[0049](8)夹紧后，机床加工露出的那段U型梁100的各个面，加工的废料刚好可以掉落在废料箱129内侧。
[0050](9)加工完毕后，机床回原来位置，磁铁组件130动作，重复开始的动作，将U型梁100拉至另一个位置，以方便U型梁100上下一段的加工。
[0051](10)同一时间，控制移动组件140中的第二减速电机146，带动第二齿轮142在第二齿条122上驱动，从而带动整个移动组件140跟随U型梁100在第二导轨124以及第二滑块123上导向，往X+方向传动，以保证U型梁100的平衡支撑，避免掉落。
[0052](9)接下来控制磁铁组件130以及移动组件140配合机床的动作，完成下一段U型梁100的夹紧定位及加工，以此类推，直至整个U型梁100加工完毕。
[0053](10)当加工完毕，控制磁铁组件130再完成最后一次拉料的动作，将U型梁100拉至左侧辅助支撑组件150的第三滚筒153上面，之后所有回归原来位置，这样就完成了整个U型梁100的自动化夹紧定位及搬运的过程。
[0054]本实用新型中，把搬运架组件110以及移动架组件120的长度及宽度尺寸稍作改动，可以适用于更多不同长度或宽度规格的U型梁100。
[0055]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:包括搬运架组件(110)、移动架组件(120)和磁铁组件(130);其中U型梁(100)设置移动架组件(120)上，移动架组件(120)给U型梁(100)提供支撑并能够夹紧U型梁(100);搬运架组件(110)平行设置在移动架组件(120)的一侧；磁铁组件(130)设置在搬运架组件(110)上，磁铁组件(130)能够在搬运架组件(110)进行移动，并能够产生磁力作用在U型梁(100)。2.根据权利要求1所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述移动架组件(120)以移动支撑架(121)为基础，移动支撑架(121)的上端面对称安装有第二导轨(124)，在第二导轨(124)上面装有第二滑块(123)，其中一个第二导轨(124)侧面安装有第二齿条(122);移动支撑架(121)的两端通过支架分别安装有第一夹紧气缸(125)，第一夹紧气缸(125)的连接杆上连接有第一推杆(126);支架上还设置有第一滚筒(127)和第一定位轮(128)，第一定位轮(128)位于第一滚筒(127)端部的上方并与第一推杆(126)位置相对应，第一滚筒(127)位于第一定位轮(128)和第一推杆(126)之间；废料箱(129)水平安装在移动支撑架(121)的中部。3.根据权利要求2所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述搬运架组件(110)以第一支撑架(111)为基础，第一支撑架(111)的顶面对称安装有第一导轨(113)，在第一导轨(113)上装有第一滑块(114)，第一支撑架(111)的侧面安装有第一齿条(112)，第一齿条(112)位于两个第一导轨(113)之间；第一支撑架(111)平行设置在移动支撑架(121)的一侧，第一齿条(112)与移动支撑架(121)的位置相对应。4.根据权利要求3所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述磁铁组件(130)以搬运架(131)为基础，搬运架(131)上装有驱动的第一齿轮(132)，第一齿轮(132)与第一减速电机(134)连接；搬运架(131)顶部装有导向气缸(135)，搬运架(131)前端装有第三导轨(139)及与第三导轨(139)配合的第三滑块(138)，磁铁架(136)安装在第三滑块(138)上并与导向气缸(135)连接，同时磁铁架(136)的底部连接有磁铁(137)；搬运架(131)设置在第一滑块(114)上，第一齿轮(132)与第一齿条(112)配合连接。5.根据权利要求2所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述移动架组件(120)上设置有移动组件(140)，移动组件(140)能够在移动架组件(120)进行移动，并给U型梁(100)提供支撑。6.根据权利要求5所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述移动组件(140)以移动架(141)为基础，移动架(141)的下端装有第二齿轮(142)，第二齿轮(142)与第二减速电机(146)连接；移动架(141)的上端面设置有第二夹紧气缸(143)，第二夹紧气缸(143)的连接杆连接有第二推杆(144);移动架(141)的上端面还设置有第二滚筒(147)和第二定位轮(148)，第二滚筒(147)位于第二推杆(144)和第二推杆(144)之间，第二定位轮(148)与第二推杆(144)的位置相对应，并位于第二滚筒(147)的端部上方；移动架(141)设置在第二滑块(123)上，第二齿轮(142)与第二齿条(122)配合连接，第二滚筒(147)与第一滚筒(127)平行设置。7.根据权利要求2所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述移动架组件(120)的两侧平行设置有辅助支撑组件(150)。8.根据权利要求7所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述辅助支撑组件(150)以第二支撑架(151)为基础，第三滚筒(153)通过滚筒支撑座(152)安装在第二支撑架(151)上端面，定位滚轮(154)也安装在第二支撑架(151)上端面，并与第三滚筒(153)的端部位置相对应；第三滚筒(153)也与第一滚筒(127)平行。9.根据权利要求3所述的U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，其特征在于:所述第一支撑架(111)的底面连接有调整地脚板(115)。
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化技术领域，公开了一种U型梁的自动夹紧定位及搬运装置，包括搬运架组件、移动架组件和磁铁组件；其中U型梁设置移动架组件上，移动架组件给U型梁提供支撑并能够夹紧U型梁；搬运架组件平行设置在移动架组件的一侧；磁铁组件设置在搬运架组件上，磁铁组件能够在搬运架组件进行移动，并能够产生磁力作用在U型梁。本实用新型通过齿轮齿条的传动以及导轨滑块的导向，带动磁铁组件移动，从而使得磁铁组件中的磁铁吸引U型梁一起移动，再通过夹紧气缸的作用，达到U型梁自动夹紧定位及搬运的目的，方便机床的加工，其结构简单、方便操作且功能可靠。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN204702195
【申请号】CN201520266401
【发明人】朱克森, 夏小川, 刘旭飞, 赵剑, 陈根余, 陈燚, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月13日
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