带z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体的制作方法
带z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机床技术领域，具体地说，特别涉及一种带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体。
【背景技术】
[0002]数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5?10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。
[0003]横梁固定式龙门加工中心是目前广泛应用的数控机床。但现有的数控龙门加工中心体积庞大，占用面积大，结构刚性较差，整体精度不稳定；同时，在工作过程中振动较大，会产生较大的噪音，并且温升快，可靠性欠佳。数控龙门加工中心的主轴箱竖直布置，主轴箱的重量基本由Z轴电机承载，由此会增大Z轴丝杆的磨损，影响Z轴运动的平稳性以及Z轴电机的使用寿命。
[0004]底座是整个加工中心的底盘，位于最底部，用于支撑整个设备的重量并便于其它部件布置。现有的数控龙门加工中心需要在底座上配备油水分离机构，油水分离机构通常另行制作，并通过装配固定在底座上，这样一方面增加了成本，因油水分离机构装配不到位容易引起漏水漏油；另一方面，底座的体积增大，运输非常不方便，会影响整个加工中心的整体性。
[0005]同时，数控龙门加工中心一般在底座的旁边还配备副水箱，用于盛装冷却液，并起沉淀、过滤冷却液的作用。但副水箱需要另外制作护罩支撑机构，不仅增加了成本，不利于装配；而且底座的体积增大，运输非常不方便。
[0006]另外，数控龙门加工中心工作过程所产生的铁肩由专门的排肩装置进行清理。现有的排肩装置不仅结构复杂，拆装不方便，而且清理铁肩不彻底，往往还需要人工进行二次清理，从而会影响加工的效率。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可靠性好、能有效减小电机负荷、避免漏水漏油的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体。
[0008]本实用新型的技术方案如下:一种带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，在底座(I)的顶部一体形成有矩形的支撑台(Ia)，该支撑台(Ia)中后部的左右两侧对称设置支座(Ib)，各支座(Ib)上固定立柱(2)，左右两边立柱(2)的顶部共同支撑横梁
(3)，其特征在于:
[0009]在所述支撑台(Ia)顶部的左右两边对称设置排肩槽(If)，排肩槽(If)沿前后方向延伸，排肩槽(If)的前端贯通至支撑台(Ia)的前端面，并在每个排肩槽(If)中均装有螺旋排肩机(22);在所述支撑台(Ia)顶部的前端设有挡墙(Ic)，该挡墙(Ic)位于两个排肩槽(If)之间，且挡墙(Ic)的中部由油水分离槽(Id)隔开，所述油水分离槽(Id)为前后贯通的通槽；在所述支撑台(Ia)的尾端设置有副水箱(Ie)，副水箱(Ie)和支撑台(Ia)通过铸造为一体，副水箱(Ie)的进水口和出水口开设在支撑台(Ia)的尾端面上；
[0010]在所述支撑台(Ia)的上方设置工作台⑷，该工作台⑷位于两个立柱(2)之间，工作台⑷底部固定的X轴螺母座(5)与X轴丝杆(6)螺纹配合，所述X轴丝杆(6)的后端通过第一联轴器与X轴电机连接，X轴电机安装在支撑台(Ia)的后端，并位于X轴护罩
(7)内；在所述X轴丝杆(6)的左右两侧对称设置X轴滑轨(8)，工作台(4)通过底部的X轴滑块(9)与X轴滑轨(8)滑动配合；
[0011]在所述横梁(3)的前端面装有上下两根Y轴滑轨(10)，Y轴滑座(11)通过Y轴滑块与这两根Y轴滑轨(10)滑动配合，在Y轴滑座(11)的背面固定Y轴螺母座，该Y轴螺母座与Y轴丝杆(12)螺纹配合，所述Y轴丝杆(12)位于两根Y轴滑轨(10)之间，该Y轴丝杆(12)的一端通过第二联轴器与Y轴电机(13)连接；
[0012]在所述Y轴滑座(11)的前端面设置两根左右平行的Z轴滑轨(14)，主轴箱(15)位于这两根Z轴滑轨(14)之间，并通过侧边的Z轴滑块(16)与这两根Z轴滑轨(14)滑动配合，在主轴箱(15)的背面固定Z轴螺母座，该Z轴螺母座与Z轴丝杆螺纹配合，所述Z轴丝杆位于两根Z轴滑轨(14)之间，该Z轴丝杆的上端通过第三联轴器与Z轴电机(17)连接；
[0013]在所述Y轴滑座(11)的左右两侧对称设置氮气平衡缸(19)，该氮气平衡缸(19)的缸体与Y轴滑座(11)相固定，氮气平衡缸(19)的活塞杆竖直向上伸出，并与顶支架(20)连接，所述顶支架(20)固定于主轴箱(15)的顶部。
[0014]采用以上技术方案，X轴电机运转，带动X轴丝杆原地转动，使工作台在前后方向移动，以实现工作台上所装夹工件的X轴位移；Y轴电机运转，带动Y轴丝杆原地转动，使Y轴滑座及主轴箱在左右方向移动，以实现刀具的Y轴位移；ζ轴电机运转，带动Z轴丝杆原地转动，使主轴箱在上下方向移动，以实现刀具的Z轴位移。以上多轴联动，可加工大型框架以及复杂型面，可钻、铣、键，功能多样，适用范围非常广泛。X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均选用大扭矩电机，各自配备丝杆螺母副将旋转运动转换成直线运动，并采用直线导轨进行导向，这样无需配备减速箱，在简化结构，降低成本的同时，一方面能有效减小整个加工中心的体积，结构刚性好；另一方面，精度高并且精度稳定，在工作过程中振动小，噪音低，温升较慢，可靠性有保障。
[0015]在底座支撑台上设置左右两个排肩槽，该排肩槽用于收集加工的铁肩，并在加工的过程中，随着螺旋排肩机的运转，铁肩顺着排肩槽向前移动，直至从底座的前端排出，整个排肩过程与加工过程同步，能够使铁肩自动排除干净，排肩效率高。
[0016]在底座支撑台的前端一体设置油水分离槽，使导轨油与切削油直接通过油水分离槽在底座铸件上分离，不仅节省了成本，从根本上解决了油水分离机构因装配不到位引起的漏水漏油，而且运输方便，增强了加工中心的整体性。
[0017]在底座尾端一体式铸造副水箱，避免了另外制作护罩支撑机构和副水箱，一方面简化了结构，省去了装配工序，大大降低了生产成本；另一方面，从根本上解决了副水箱因装配不到位引起的漏水漏油，并且运输方便，增强了加工中心的整体性。副水箱的进出水口设置在底座顶部支撑台的尾端面，有利于管路连接及布置。
[0018]在Y轴滑座的两侧增设氮气平衡缸，主轴箱在Z轴电机的带动下作上下运动时，氮气平衡缸的活塞杆随着主轴箱的上下运动而伸缩，氮气平衡缸用于平衡主轴箱的重力，从而减小了 Z轴电机的负荷，减小了 Z轴丝杆的磨损，使Z轴运动更平稳，Z轴电机的使用寿命更长。
[0019]为了方便吊装，在所述横梁(3)顶部的左右两端对称安装吊具(18)。
[0020]为了使主轴箱上下移动更顺畅，所述Z轴滑块(16)具有上、中、下三对，每对Z轴滑块(16)分为左右对称的两个。
[0021]为了减小排肩阻力，使排肩更顺畅、彻底，所述排肩槽(If)的横截面为“V”形。
[0022]支座(Ib)为方框体，支座(Ib)的顶面与支撑台(Ia)的顶面平齐，且支座(Ib)和支撑台(Ia)铸造为一体。以上结构支座造型简单，易于加工制作，并且在支座上安装立柱方便，能够确保支撑立柱的稳固性。
[0023]在所述支撑台(Ia)顶面中前部的中间位置设有前后两根相互平行的横条(23)，这两根横条(23)的上方设有左右两个纵向块(24)，所述纵向块(24)与横条(23)相垂直，纵向块(24)的前后两端由对应的横条(23)支撑固定，且纵向块(24)上从前往后开有多个螺孔。以上结构横条和纵向块组成轴承座支撑体，用于支撑固定X轴丝杆的轴承座，在方便轴承座装配的同时，能够使轴承座安装牢靠。
[0024]在所述支撑台(Ia)的顶面上设有前后两组定位块(21)，每组定位块(21)分为左右两个，两组共四个定位块(21)按矩形分布；所述定位块(21)为矩形，各定位块(21)上均分布有四个按矩形分布的定位孔。以上结构定位块造型简单，在底座上易于布置，牢固性好；定位块起备用的作用，以便于根据需要在底座上加装其它装置。定位块低于底座上的滑轨，不会影响工作台的正常运动。
[0025]所述氮气平衡缸(19)缸体的上下两端均通过抱箍与Y轴滑座(11)连接。以上结构氮气平衡缸拆装方便，与Y轴滑座连接既牢固又可靠。
[0026]为了简化造型，方便加工制作，确保结构强度，所述顶支架(20)为“T”形。
[0027]有益效果:
[0028]1、本实用新型各个轴向运动由大扭矩电机和丝杆螺母副实现，可实现复杂型面的加工，具有结构简单、紧凑，体积小，精度高，振动小，噪音低，可靠性好等特点。
[0029]2、本实用新型在底座上设置排肩槽及螺旋排肩机，不会额外增加整个加工中心的体积；通过螺旋排肩机能够在加工过程中自动清理铁肩，排肩顺畅、彻底，排肩效率高。
[0030]3、本实用新型通过将油水分离槽和副水箱集成在底座上，避免了另外制作油水分离机构、护罩支撑机构及副水箱，在减小体积、降低生产成本、方便运输的同时，从根本上解决了因装配不到位引起的漏水漏油。
[0031]4、本实用新型通过氮气平衡缸来平衡主轴箱的重力，能有效减小Z轴电机的负荷，以确保Z轴运动的平稳性。
【附图说明】
[0032]图1为本实用新型的侧视图。
[0033]图2为图1的右视图。
[0034]图3为图2的俯视图。
[0035]图4为底座的俯视图。
[0036]图5为底座及工作台的前视图。
【具体实施方式】
[00 37]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0038]如图1、图2、图4、图5所示，在底座I的顶部一体形成有矩形的支撑台la，该支撑台Ia顶部的左右两边对称设置排肩槽If，排肩槽If沿前后方向延伸，该排肩槽If的横截面优选为“V”形，且排肩槽If的前端贯通至支撑台Ia的前端面。在每个排肩槽If中均装有螺旋排肩机22，螺旋排肩机22为现有技术，其结构在此不做赘述。在螺旋排肩机22运转的过程中，能够将排肩槽If中的铁肩从后往前输送。
[0039]如图4、图5所示，在支撑台Ia顶部的前端设有挡墙lc，该挡墙Ic与支撑台Ia为一体结构，挡墙Ic位于两个排肩槽If之间，并沿左右方向延伸。挡墙Ic的中部由油水分离槽Id隔开，油水分离槽Id为前后贯通的通槽。在支撑台Ia的尾端设置有副水箱le，副水箱Ie和支撑台Ia通过铸造为一体，副水箱Ie的进水口和出水口开设在支撑台Ia的尾端面上，并且副水箱Ie的进水口和出水口位于同一高度。在支撑台Ia中后部的左右两侧对称设置支座lb，该支座Ib为方框体，用于支撑固定立柱。支座Ib的顶面与支撑台Ia的顶面平齐，且支座Ib和支撑台Ia铸造为一体。
[0040]如图4、图5所示，在支撑台Ia顶面中前部的中间位置设有前后两根相互平行的横条23，横条23与支撑台Ia为一体结构。在两根横条23的上方设有左右两个纵向块24，纵向块24与横条23相垂直，纵向块24的前后两端由对应的横条23支撑固定，且纵向块24上从前往后开有多个螺孔，螺孔的数目根据实际需要确定，本实施例优选为三个，左右两个纵向块24上的螺孔相对称。在支撑台Ia的顶面上设有前后两组定位块21，每组定位块21分为左右两个，两组共四个定位块21按矩形分布。定位块21优选为矩形，并通过焊接与支撑台Ia相固定，每个定位块21上均分布有四个按矩形分布的定位孔，定位孔优选为螺孔。
[0041]如图1、图2、图3所示，各支座Ib上固定立柱2，左右两边立柱2的顶部共同支撑横梁3。在支撑台Ia的上方设置工作台4，工作台4用于对待加工工件进行定位。工作台4位于两个立柱2之间，工作台4底部固定的X轴螺母座5与X轴丝杆6螺纹配合。X轴丝杆6沿前后方向延伸，该X轴丝杆6的两端通过轴承及轴承座支承在支撑台Ia上。X轴丝杆6的后端通过第一联轴器与X轴电机的输出轴连接，X轴电机安装在支撑台Ia的后端，并位于X轴护罩7内，X轴护罩7固定于支撑台Ia上。在X轴丝杆6的左右两侧对称设置X轴滑轨8，X轴滑轨8与X轴丝杆6相平行，两根X轴滑轨8到X轴丝杆6的距离相等，工作台4通过底部的两组X轴滑块9分别与两根X轴滑轨8滑动配合。当X轴电机运转的时候，X轴电机的输出轴带动X轴丝杆6原地转动，在X轴滑轨8的导向作用下，工作台4在前后方向移动。
[0042]如图1、图2、图3所示，在横梁3顶部的左右两端对称安装吊具18，以方便吊装。在横梁3的前端面装有上下两根相互平行的Y轴滑轨10，Y轴滑轨10沿左右方向延伸。Y轴滑座11通过两组Y轴滑块分别与这两根Y轴滑轨10滑动配合。在Y轴滑座11的背面固定Y轴螺母座，该Y轴螺母座与Y轴丝杆12螺纹配合。Y轴丝杆12位于两根Y轴滑轨10之间，Y轴丝杆12平行于Y轴滑轨10，且Y轴丝杆12到两根Y轴滑轨10的距离相等。Y轴丝杆12通过两组轴承及轴承座可转动地支承于横梁3上，Y轴丝杆12的一端通过第二联轴器与Y轴电机13的输出轴连接。当Y轴电机13运转的时候，Y轴电机13的输出轴带动Y轴丝杆12原地转动，在Y轴滑轨10的导向作用下，Y轴滑座11在左右方向移动。
[0043]如图1、图2、图3所示，在Y轴滑座11的前端面设置两根左右平行的Z轴滑轨14，Z轴滑轨14沿上下方向延伸。主轴箱15位于这两根Z轴滑轨14之间，并通过侧边的Z轴滑块16与这两根Z轴滑轨14滑动配合。作为优选，本实施例中Z轴滑块16具有上、中、下三对，每对Z轴滑块16分为左右对称的两个。在主轴箱15的背面固定Z轴螺母座，该Z轴螺母座与Z轴丝杆螺纹配合。Z轴丝杆位于两根Z轴滑轨14之间，该Z轴丝杆与Z轴滑轨14相平行，Z轴丝杆到两根Z轴滑轨14的距离相等。Z轴丝杆可转动地支承于Y轴滑座11上，Z轴丝杆的上端通过第三联轴器与Z轴电机17的输出轴连接。当Z轴电机17运转的时候，Z轴电机17的输出轴带动Z轴丝杆原地转动，在Z轴滑轨14的导向作用下，主轴箱15在上下方向移动。
[0044]如图1、图2、图3所示，在主轴箱15的顶部设置顶支架20，该顶支架20优选为“T”形，顶支架20的底端与主轴箱15相固定。在Y轴滑座11的左右两侧对称设置氮气平衡缸19，该氮气平衡缸19缸体的上下两端均通过抱箍与Y轴滑座11连接，氮气平衡缸19的活塞杆竖直向上伸出，并与顶支架20的悬臂连接。
【主权项】
1.一种带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，在底座(I)的顶部一体形成有矩形的支撑台(Ia)，该支撑台(Ia)中后部的左右两侧对称设置支座(Ib)，各支座(Ib)上固定立柱(2)，左右两边立柱(2)的顶部共同支撑横梁(3)，其特征在于: 在所述支撑台(Ia)顶部的左右两边对称设置排肩槽(If)，排肩槽(If)沿前后方向延伸，排肩槽(If)的前端贯通至支撑台(Ia)的前端面，并在每个排肩槽(If)中均装有螺旋排肩机(22);在所述支撑台(Ia)顶部的前端设有挡墙(Ic)，该挡墙(Ic)位于两个排肩槽(If)之间，且挡墙(Ic)的中部由油水分离槽(Id)隔开，所述油水分离槽(Id)为前后贯通的通槽；在所述支撑台(Ia)的尾端设置有副水箱(Ie)，副水箱(Ie)和支撑台(Ia)通过铸造为一体，副水箱(Ie)的进水口和出水口开设在支撑台(Ia)的尾端面上； 在所述支撑台(Ia)的上方设置工作台(4)，该工作台(4)位于两个立柱(2)之间，工作台⑷底部固定的X轴螺母座(5)与X轴丝杆(6)螺纹配合，所述X轴丝杆(6)的后端通过第一联轴器与X轴电机连接，X轴电机安装在支撑台(Ia)的后端，并位于X轴护罩(7)内；在所述X轴丝杆(6)的左右两侧对称设置X轴滑轨(8)，工作台(4)通过底部的X轴滑块(9)与X轴滑轨⑶滑动配合； 在所述横梁(3)的前端面装有上下两根Y轴滑轨(10)，Y轴滑座(11)通过Y轴滑块与这两根Y轴滑轨(10)滑动配合，在Y轴滑座(11)的背面固定Y轴螺母座，该Y轴螺母座与Y轴丝杆(12)螺纹配合，所述Y轴丝杆(12)位于两根Y轴滑轨(10)之间，该Y轴丝杆(12)的一端通过第二联轴器与Y轴电机(13)连接； 在所述Y轴滑座(11)的前端面设置两根左右平行的Z轴滑轨(14)，主轴箱(15)位于这两根Z轴滑轨(14)之间，并通过侧边的Z轴滑块(16)与这两根Z轴滑轨(14)滑动配合，在主轴箱(15)的背面固定Z轴螺母座，该Z轴螺母座与Z轴丝杆螺纹配合，所述Z轴丝杆位于两根Z轴滑轨(14)之间，该Z轴丝杆的上端通过第三联轴器与Z轴电机(17)连接； 在所述Y轴滑座(11)的左右两侧对称设置氮气平衡缸(19)，该氮气平衡缸(19)的缸体与Y轴滑座(11)相固定，氮气平衡缸(19)的活塞杆竖直向上伸出，并与顶支架(20)连接，所述顶支架(20)固定于主轴箱(15)的顶部。2.根据权利要求1所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:在所述横梁(3)顶部的左右两端对称安装吊具(18)。3.根据权利要求1或2所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:所述Z轴滑块(16)具有上、中、下三对，每对Z轴滑块(16)分为左右对称的两个。4.根据权利要求1所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:所述排肩槽(If)的横截面为“V”形。5.根据权利要求1或4所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:在所述支撑台(Ia)顶面中前部的中间位置设有前后两根相互平行的横条(23)，这两根横条(23)的上方设有左右两个纵向块(24)，所述纵向块(24)与横条(23)相垂直，纵向块(24)的前后两端由对应的横条(23)支撑固定，且纵向块(24)上从前往后开有多个螺孔。6.根据权利要求1所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:在所述支撑台(Ia)的顶面上设有前后两组定位块(21)，每组定位块(21)分为左右两个，两组共四个定位块(21)按矩形分布；所述定位块(21)为矩形，各定位块(21)上均分布有四个按矩形分布的定位孔。7.根据权利要求1所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:所述氮气平衡缸(19)缸体的上下两端均通过抱箍与Y轴滑座(11)连接。8.根据权利要求1所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:所述顶支架(20)为“T”形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，在支撑台(1a)两侧的支座(1b)上固定立柱(2)，支撑台(1a)顶部的左右两边设置排屑槽(1f)；工作台(4)底部的X轴螺母座(5)与X轴丝杆(6)螺纹配合，X轴丝杆(6)的后端与X轴电机连接；在Y轴滑座(11)的左右两侧对称设置氮气平衡缸(19)，该氮气平衡缸(19)的缸体与Y轴滑座(11)相固定，氮气平衡缸(19)的活塞杆竖直向上伸出，并与顶支架(20)连接，顶支架(20)固定于主轴箱(15)的顶部。本实用新型各个轴向运动由大扭矩电机和丝杆螺母副实现，可实现复杂型面的加工；通过氮气平衡缸来平衡主轴箱的重力，能有效减小Z轴电机的负荷。
【IPC分类】B23Q1/01, B23Q1/62, B23Q5/40, B23Q11/00
【公开号】CN204700650
【申请号】CN201520256555
【发明人】杨勇
【申请人】重庆麦斯特精密机械有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月24日
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机床技术领域，具体地说，特别涉及一种带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体。
【背景技术】
[0002]数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5?10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。
[0003]横梁固定式龙门加工中心是目前广泛应用的数控机床。但现有的数控龙门加工中心体积庞大，占用面积大，结构刚性较差，整体精度不稳定；同时，在工作过程中振动较大，会产生较大的噪音，并且温升快，可靠性欠佳。数控龙门加工中心的主轴箱竖直布置，主轴箱的重量基本由Z轴电机承载，由此会增大Z轴丝杆的磨损，影响Z轴运动的平稳性以及Z轴电机的使用寿命。
[0004]底座是整个加工中心的底盘，位于最底部，用于支撑整个设备的重量并便于其它部件布置。现有的数控龙门加工中心需要在底座上配备油水分离机构，油水分离机构通常另行制作，并通过装配固定在底座上，这样一方面增加了成本，因油水分离机构装配不到位容易引起漏水漏油；另一方面，底座的体积增大，运输非常不方便，会影响整个加工中心的整体性。
[0005]同时，数控龙门加工中心一般在底座的旁边还配备副水箱，用于盛装冷却液，并起沉淀、过滤冷却液的作用。但副水箱需要另外制作护罩支撑机构，不仅增加了成本，不利于装配；而且底座的体积增大，运输非常不方便。
[0006]另外，数控龙门加工中心工作过程所产生的铁肩由专门的排肩装置进行清理。现有的排肩装置不仅结构复杂，拆装不方便，而且清理铁肩不彻底，往往还需要人工进行二次清理，从而会影响加工的效率。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可靠性好、能有效减小电机负荷、避免漏水漏油的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体。
[0008]本实用新型的技术方案如下:一种带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，在底座(I)的顶部一体形成有矩形的支撑台(Ia)，该支撑台(Ia)中后部的左右两侧对称设置支座(Ib)，各支座(Ib)上固定立柱(2)，左右两边立柱(2)的顶部共同支撑横梁
(3)，其特征在于:
[0009]在所述支撑台(Ia)顶部的左右两边对称设置排肩槽(If)，排肩槽(If)沿前后方向延伸，排肩槽(If)的前端贯通至支撑台(Ia)的前端面，并在每个排肩槽(If)中均装有螺旋排肩机(22);在所述支撑台(Ia)顶部的前端设有挡墙(Ic)，该挡墙(Ic)位于两个排肩槽(If)之间，且挡墙(Ic)的中部由油水分离槽(Id)隔开，所述油水分离槽(Id)为前后贯通的通槽；在所述支撑台(Ia)的尾端设置有副水箱(Ie)，副水箱(Ie)和支撑台(Ia)通过铸造为一体，副水箱(Ie)的进水口和出水口开设在支撑台(Ia)的尾端面上；
[0010]在所述支撑台(Ia)的上方设置工作台⑷，该工作台⑷位于两个立柱(2)之间，工作台⑷底部固定的X轴螺母座(5)与X轴丝杆(6)螺纹配合，所述X轴丝杆(6)的后端通过第一联轴器与X轴电机连接，X轴电机安装在支撑台(Ia)的后端，并位于X轴护罩
(7)内；在所述X轴丝杆(6)的左右两侧对称设置X轴滑轨(8)，工作台(4)通过底部的X轴滑块(9)与X轴滑轨(8)滑动配合；
[0011]在所述横梁(3)的前端面装有上下两根Y轴滑轨(10)，Y轴滑座(11)通过Y轴滑块与这两根Y轴滑轨(10)滑动配合，在Y轴滑座(11)的背面固定Y轴螺母座，该Y轴螺母座与Y轴丝杆(12)螺纹配合，所述Y轴丝杆(12)位于两根Y轴滑轨(10)之间，该Y轴丝杆(12)的一端通过第二联轴器与Y轴电机(13)连接；
[0012]在所述Y轴滑座(11)的前端面设置两根左右平行的Z轴滑轨(14)，主轴箱(15)位于这两根Z轴滑轨(14)之间，并通过侧边的Z轴滑块(16)与这两根Z轴滑轨(14)滑动配合，在主轴箱(15)的背面固定Z轴螺母座，该Z轴螺母座与Z轴丝杆螺纹配合，所述Z轴丝杆位于两根Z轴滑轨(14)之间，该Z轴丝杆的上端通过第三联轴器与Z轴电机(17)连接；
[0013]在所述Y轴滑座(11)的左右两侧对称设置氮气平衡缸(19)，该氮气平衡缸(19)的缸体与Y轴滑座(11)相固定，氮气平衡缸(19)的活塞杆竖直向上伸出，并与顶支架(20)连接，所述顶支架(20)固定于主轴箱(15)的顶部。
[0014]采用以上技术方案，X轴电机运转，带动X轴丝杆原地转动，使工作台在前后方向移动，以实现工作台上所装夹工件的X轴位移；Y轴电机运转，带动Y轴丝杆原地转动，使Y轴滑座及主轴箱在左右方向移动，以实现刀具的Y轴位移；ζ轴电机运转，带动Z轴丝杆原地转动，使主轴箱在上下方向移动，以实现刀具的Z轴位移。以上多轴联动，可加工大型框架以及复杂型面，可钻、铣、键，功能多样，适用范围非常广泛。X轴电机、Y轴电机和Z轴电机均选用大扭矩电机，各自配备丝杆螺母副将旋转运动转换成直线运动，并采用直线导轨进行导向，这样无需配备减速箱，在简化结构，降低成本的同时，一方面能有效减小整个加工中心的体积，结构刚性好；另一方面，精度高并且精度稳定，在工作过程中振动小，噪音低，温升较慢，可靠性有保障。
[0015]在底座支撑台上设置左右两个排肩槽，该排肩槽用于收集加工的铁肩，并在加工的过程中，随着螺旋排肩机的运转，铁肩顺着排肩槽向前移动，直至从底座的前端排出，整个排肩过程与加工过程同步，能够使铁肩自动排除干净，排肩效率高。
[0016]在底座支撑台的前端一体设置油水分离槽，使导轨油与切削油直接通过油水分离槽在底座铸件上分离，不仅节省了成本，从根本上解决了油水分离机构因装配不到位引起的漏水漏油，而且运输方便，增强了加工中心的整体性。
[0017]在底座尾端一体式铸造副水箱，避免了另外制作护罩支撑机构和副水箱，一方面简化了结构，省去了装配工序，大大降低了生产成本；另一方面，从根本上解决了副水箱因装配不到位引起的漏水漏油，并且运输方便，增强了加工中心的整体性。副水箱的进出水口设置在底座顶部支撑台的尾端面，有利于管路连接及布置。
[0018]在Y轴滑座的两侧增设氮气平衡缸，主轴箱在Z轴电机的带动下作上下运动时，氮气平衡缸的活塞杆随着主轴箱的上下运动而伸缩，氮气平衡缸用于平衡主轴箱的重力，从而减小了 Z轴电机的负荷，减小了 Z轴丝杆的磨损，使Z轴运动更平稳，Z轴电机的使用寿命更长。
[0019]为了方便吊装，在所述横梁(3)顶部的左右两端对称安装吊具(18)。
[0020]为了使主轴箱上下移动更顺畅，所述Z轴滑块(16)具有上、中、下三对，每对Z轴滑块(16)分为左右对称的两个。
[0021]为了减小排肩阻力，使排肩更顺畅、彻底，所述排肩槽(If)的横截面为“V”形。
[0022]支座(Ib)为方框体，支座(Ib)的顶面与支撑台(Ia)的顶面平齐，且支座(Ib)和支撑台(Ia)铸造为一体。以上结构支座造型简单，易于加工制作，并且在支座上安装立柱方便，能够确保支撑立柱的稳固性。
[0023]在所述支撑台(Ia)顶面中前部的中间位置设有前后两根相互平行的横条(23)，这两根横条(23)的上方设有左右两个纵向块(24)，所述纵向块(24)与横条(23)相垂直，纵向块(24)的前后两端由对应的横条(23)支撑固定，且纵向块(24)上从前往后开有多个螺孔。以上结构横条和纵向块组成轴承座支撑体，用于支撑固定X轴丝杆的轴承座，在方便轴承座装配的同时，能够使轴承座安装牢靠。
[0024]在所述支撑台(Ia)的顶面上设有前后两组定位块(21)，每组定位块(21)分为左右两个，两组共四个定位块(21)按矩形分布；所述定位块(21)为矩形，各定位块(21)上均分布有四个按矩形分布的定位孔。以上结构定位块造型简单，在底座上易于布置，牢固性好；定位块起备用的作用，以便于根据需要在底座上加装其它装置。定位块低于底座上的滑轨，不会影响工作台的正常运动。
[0025]所述氮气平衡缸(19)缸体的上下两端均通过抱箍与Y轴滑座(11)连接。以上结构氮气平衡缸拆装方便，与Y轴滑座连接既牢固又可靠。
[0026]为了简化造型，方便加工制作，确保结构强度，所述顶支架(20)为“T”形。
[0027]有益效果:
[0028]1、本实用新型各个轴向运动由大扭矩电机和丝杆螺母副实现，可实现复杂型面的加工，具有结构简单、紧凑，体积小，精度高，振动小，噪音低，可靠性好等特点。
[0029]2、本实用新型在底座上设置排肩槽及螺旋排肩机，不会额外增加整个加工中心的体积；通过螺旋排肩机能够在加工过程中自动清理铁肩，排肩顺畅、彻底，排肩效率高。
[0030]3、本实用新型通过将油水分离槽和副水箱集成在底座上，避免了另外制作油水分离机构、护罩支撑机构及副水箱，在减小体积、降低生产成本、方便运输的同时，从根本上解决了因装配不到位引起的漏水漏油。
[0031]4、本实用新型通过氮气平衡缸来平衡主轴箱的重力，能有效减小Z轴电机的负荷，以确保Z轴运动的平稳性。
【附图说明】
[0032]图1为本实用新型的侧视图。
[0033]图2为图1的右视图。
[0034]图3为图2的俯视图。
[0035]图4为底座的俯视图。
[0036]图5为底座及工作台的前视图。
【具体实施方式】
[00 37]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0038]如图1、图2、图4、图5所示，在底座I的顶部一体形成有矩形的支撑台la，该支撑台Ia顶部的左右两边对称设置排肩槽If，排肩槽If沿前后方向延伸，该排肩槽If的横截面优选为“V”形，且排肩槽If的前端贯通至支撑台Ia的前端面。在每个排肩槽If中均装有螺旋排肩机22，螺旋排肩机22为现有技术，其结构在此不做赘述。在螺旋排肩机22运转的过程中，能够将排肩槽If中的铁肩从后往前输送。
[0039]如图4、图5所示，在支撑台Ia顶部的前端设有挡墙lc，该挡墙Ic与支撑台Ia为一体结构，挡墙Ic位于两个排肩槽If之间，并沿左右方向延伸。挡墙Ic的中部由油水分离槽Id隔开，油水分离槽Id为前后贯通的通槽。在支撑台Ia的尾端设置有副水箱le，副水箱Ie和支撑台Ia通过铸造为一体，副水箱Ie的进水口和出水口开设在支撑台Ia的尾端面上，并且副水箱Ie的进水口和出水口位于同一高度。在支撑台Ia中后部的左右两侧对称设置支座lb，该支座Ib为方框体，用于支撑固定立柱。支座Ib的顶面与支撑台Ia的顶面平齐，且支座Ib和支撑台Ia铸造为一体。
[0040]如图4、图5所示，在支撑台Ia顶面中前部的中间位置设有前后两根相互平行的横条23，横条23与支撑台Ia为一体结构。在两根横条23的上方设有左右两个纵向块24，纵向块24与横条23相垂直，纵向块24的前后两端由对应的横条23支撑固定，且纵向块24上从前往后开有多个螺孔，螺孔的数目根据实际需要确定，本实施例优选为三个，左右两个纵向块24上的螺孔相对称。在支撑台Ia的顶面上设有前后两组定位块21，每组定位块21分为左右两个，两组共四个定位块21按矩形分布。定位块21优选为矩形，并通过焊接与支撑台Ia相固定，每个定位块21上均分布有四个按矩形分布的定位孔，定位孔优选为螺孔。
[0041]如图1、图2、图3所示，各支座Ib上固定立柱2，左右两边立柱2的顶部共同支撑横梁3。在支撑台Ia的上方设置工作台4，工作台4用于对待加工工件进行定位。工作台4位于两个立柱2之间，工作台4底部固定的X轴螺母座5与X轴丝杆6螺纹配合。X轴丝杆6沿前后方向延伸，该X轴丝杆6的两端通过轴承及轴承座支承在支撑台Ia上。X轴丝杆6的后端通过第一联轴器与X轴电机的输出轴连接，X轴电机安装在支撑台Ia的后端，并位于X轴护罩7内，X轴护罩7固定于支撑台Ia上。在X轴丝杆6的左右两侧对称设置X轴滑轨8，X轴滑轨8与X轴丝杆6相平行，两根X轴滑轨8到X轴丝杆6的距离相等，工作台4通过底部的两组X轴滑块9分别与两根X轴滑轨8滑动配合。当X轴电机运转的时候，X轴电机的输出轴带动X轴丝杆6原地转动，在X轴滑轨8的导向作用下，工作台4在前后方向移动。
[0042]如图1、图2、图3所示，在横梁3顶部的左右两端对称安装吊具18，以方便吊装。在横梁3的前端面装有上下两根相互平行的Y轴滑轨10，Y轴滑轨10沿左右方向延伸。Y轴滑座11通过两组Y轴滑块分别与这两根Y轴滑轨10滑动配合。在Y轴滑座11的背面固定Y轴螺母座，该Y轴螺母座与Y轴丝杆12螺纹配合。Y轴丝杆12位于两根Y轴滑轨10之间，Y轴丝杆12平行于Y轴滑轨10，且Y轴丝杆12到两根Y轴滑轨10的距离相等。Y轴丝杆12通过两组轴承及轴承座可转动地支承于横梁3上，Y轴丝杆12的一端通过第二联轴器与Y轴电机13的输出轴连接。当Y轴电机13运转的时候，Y轴电机13的输出轴带动Y轴丝杆12原地转动，在Y轴滑轨10的导向作用下，Y轴滑座11在左右方向移动。
[0043]如图1、图2、图3所示，在Y轴滑座11的前端面设置两根左右平行的Z轴滑轨14，Z轴滑轨14沿上下方向延伸。主轴箱15位于这两根Z轴滑轨14之间，并通过侧边的Z轴滑块16与这两根Z轴滑轨14滑动配合。作为优选，本实施例中Z轴滑块16具有上、中、下三对，每对Z轴滑块16分为左右对称的两个。在主轴箱15的背面固定Z轴螺母座，该Z轴螺母座与Z轴丝杆螺纹配合。Z轴丝杆位于两根Z轴滑轨14之间，该Z轴丝杆与Z轴滑轨14相平行，Z轴丝杆到两根Z轴滑轨14的距离相等。Z轴丝杆可转动地支承于Y轴滑座11上，Z轴丝杆的上端通过第三联轴器与Z轴电机17的输出轴连接。当Z轴电机17运转的时候，Z轴电机17的输出轴带动Z轴丝杆原地转动，在Z轴滑轨14的导向作用下，主轴箱15在上下方向移动。
[0044]如图1、图2、图3所示，在主轴箱15的顶部设置顶支架20，该顶支架20优选为“T”形，顶支架20的底端与主轴箱15相固定。在Y轴滑座11的左右两侧对称设置氮气平衡缸19，该氮气平衡缸19缸体的上下两端均通过抱箍与Y轴滑座11连接，氮气平衡缸19的活塞杆竖直向上伸出，并与顶支架20的悬臂连接。
【主权项】
1.一种带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，在底座(I)的顶部一体形成有矩形的支撑台(Ia)，该支撑台(Ia)中后部的左右两侧对称设置支座(Ib)，各支座(Ib)上固定立柱(2)，左右两边立柱(2)的顶部共同支撑横梁(3)，其特征在于: 在所述支撑台(Ia)顶部的左右两边对称设置排肩槽(If)，排肩槽(If)沿前后方向延伸，排肩槽(If)的前端贯通至支撑台(Ia)的前端面，并在每个排肩槽(If)中均装有螺旋排肩机(22);在所述支撑台(Ia)顶部的前端设有挡墙(Ic)，该挡墙(Ic)位于两个排肩槽(If)之间，且挡墙(Ic)的中部由油水分离槽(Id)隔开，所述油水分离槽(Id)为前后贯通的通槽；在所述支撑台(Ia)的尾端设置有副水箱(Ie)，副水箱(Ie)和支撑台(Ia)通过铸造为一体，副水箱(Ie)的进水口和出水口开设在支撑台(Ia)的尾端面上； 在所述支撑台(Ia)的上方设置工作台(4)，该工作台(4)位于两个立柱(2)之间，工作台⑷底部固定的X轴螺母座(5)与X轴丝杆(6)螺纹配合，所述X轴丝杆(6)的后端通过第一联轴器与X轴电机连接，X轴电机安装在支撑台(Ia)的后端，并位于X轴护罩(7)内；在所述X轴丝杆(6)的左右两侧对称设置X轴滑轨(8)，工作台(4)通过底部的X轴滑块(9)与X轴滑轨⑶滑动配合； 在所述横梁(3)的前端面装有上下两根Y轴滑轨(10)，Y轴滑座(11)通过Y轴滑块与这两根Y轴滑轨(10)滑动配合，在Y轴滑座(11)的背面固定Y轴螺母座，该Y轴螺母座与Y轴丝杆(12)螺纹配合，所述Y轴丝杆(12)位于两根Y轴滑轨(10)之间，该Y轴丝杆(12)的一端通过第二联轴器与Y轴电机(13)连接； 在所述Y轴滑座(11)的前端面设置两根左右平行的Z轴滑轨(14)，主轴箱(15)位于这两根Z轴滑轨(14)之间，并通过侧边的Z轴滑块(16)与这两根Z轴滑轨(14)滑动配合，在主轴箱(15)的背面固定Z轴螺母座，该Z轴螺母座与Z轴丝杆螺纹配合，所述Z轴丝杆位于两根Z轴滑轨(14)之间，该Z轴丝杆的上端通过第三联轴器与Z轴电机(17)连接； 在所述Y轴滑座(11)的左右两侧对称设置氮气平衡缸(19)，该氮气平衡缸(19)的缸体与Y轴滑座(11)相固定，氮气平衡缸(19)的活塞杆竖直向上伸出，并与顶支架(20)连接，所述顶支架(20)固定于主轴箱(15)的顶部。2.根据权利要求1所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:在所述横梁(3)顶部的左右两端对称安装吊具(18)。3.根据权利要求1或2所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:所述Z轴滑块(16)具有上、中、下三对，每对Z轴滑块(16)分为左右对称的两个。4.根据权利要求1所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:所述排肩槽(If)的横截面为“V”形。5.根据权利要求1或4所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:在所述支撑台(Ia)顶面中前部的中间位置设有前后两根相互平行的横条(23)，这两根横条(23)的上方设有左右两个纵向块(24)，所述纵向块(24)与横条(23)相垂直，纵向块(24)的前后两端由对应的横条(23)支撑固定，且纵向块(24)上从前往后开有多个螺孔。6.根据权利要求1所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:在所述支撑台(Ia)的顶面上设有前后两组定位块(21)，每组定位块(21)分为左右两个，两组共四个定位块(21)按矩形分布；所述定位块(21)为矩形，各定位块(21)上均分布有四个按矩形分布的定位孔。7.根据权利要求1所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:所述氮气平衡缸(19)缸体的上下两端均通过抱箍与Y轴滑座(11)连接。8.根据权利要求1所述的带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，其特征在于:所述顶支架(20)为“T”形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带Z轴平衡结构的数控龙门加工中心机组合体，在支撑台(1a)两侧的支座(1b)上固定立柱(2)，支撑台(1a)顶部的左右两边设置排屑槽(1f)；工作台(4)底部的X轴螺母座(5)与X轴丝杆(6)螺纹配合，X轴丝杆(6)的后端与X轴电机连接；在Y轴滑座(11)的左右两侧对称设置氮气平衡缸(19)，该氮气平衡缸(19)的缸体与Y轴滑座(11)相固定，氮气平衡缸(19)的活塞杆竖直向上伸出，并与顶支架(20)连接，顶支架(20)固定于主轴箱(15)的顶部。本实用新型各个轴向运动由大扭矩电机和丝杆螺母副实现，可实现复杂型面的加工；通过氮气平衡缸来平衡主轴箱的重力，能有效减小Z轴电机的负荷。
【IPC分类】B23Q1/01, B23Q1/62, B23Q5/40, B23Q11/00
【公开号】CN204700650
【申请号】CN201520256555
【发明人】杨勇
【申请人】重庆麦斯特精密机械有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月24日
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