一种全自动摘手套机的制作方法
一种全自动摘手套机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于手套机的技术领域，具体涉及一种全自动摘手套机。
【背景技术】
[0002]劳保手套行业中有一种挂胶手套。是将普通线手套戴到手形模具上，模具由链条带动浸入到乳胶池中，粘上一层乳胶，经高温硫化后降温摘下包装。在挂胶手套生产线上，硫化好的挂胶手套需要人工将手套从模具上摘下。随着经济发展，工资水涨船高。人工费用在生产成本中占的比重越来越高。特别是对于挂胶手套这种劳动密集附加值低的产品，市场上更渴求有种方法实现自动化无人生产以降低成本。
[0003]现在不论是个人作坊还是资本千万的大公司，在摘手套这个步骤上都是由人工来完成。市场上尚未出现可靠的摘挂胶手套的机器。查阅已经公开的相关专利，现有的机器设计存在结构笨重，实用性不强的问题，未得到市场的认可。
[0004]设计一种结构简单，价格低廉，运行可靠的摘手套机成为市场的一种渴求。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述已有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、价格低廉且工作效率高的全自动摘手套机。
[0006]为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种全自动摘手套机，包括机座，所述机座的上方设置有工作台和能够引导工作台前后移动的主滑轨，所述工作台上设置有与所述主滑轨配合使用的主滑块，所述机座上设置有能够控制所述工作台前后移动的主动力结构，所述工作台上设置有副滑轨，所述副滑轨上设置有副滑块，所述副滑块的后端设置有能够控制所述副滑轨前后移动的副动力机构，所述副滑块的前端铰接连接有手套摘取装置。
[0007]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述手套摘取装置包括两根水平对称的传力杆，两根所述传力杆的后端与所述副滑块铰接连接，所述传力杆的前端设置有L形夹臂，所述L形夹臂的垂直夹臂的外侧端部与所述传力杆的前端铰接连接，所述L形夹臂的水平夹臂的后端与所述工作台的前端铰接连接，上下两个所述L形夹臂的水平夹臂的前端内侧设置有一对水平对称的手指夹具。
[0008]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述L形夹臂的水平夹臂与所述手指夹具之间设置有水平夹杆，上下两根所述水平夹杆的水平方向上均匀设置有至少两对所述手指夹具。能够同时实现多个手套的同时摘取，进一步提高工作效率。
[0009]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述水平夹杆的两端或者两端和中部分别设置有一个所述L形夹臂，每个所述L形夹臂的后端通过一个所述传力杆连接有所述副滑块、所述副滑轨和所述副动力机构。能够更加稳定的控制水平夹杆以及水平夹杆上的多组手指夹具的开合运动。
[0010]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:还包括与所述主动力机构连接的主电磁阀、与所述副动力机构连接副电磁阀以及分别与所述主电磁阀和所述副电磁阀连接的控制装置。所述控制装置优选为PLC控制电路板。能够实现全自动控制。
[0011]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述主动力机构和/或所述副动力机构为气缸或液压缸。
[0012]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述手指夹具为弹簧片。
[0013]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述手指夹具由多片等间距排列的弹簧片组成。
[0014]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述手指夹具的外表面浸涂硅胶。能够更好的保护手套，避免手套因摘取而出现损坏。
[0015]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述工作台的下端面上设置有与所述主动力机构的前端连接的支架。
[0016]本实用新型的有益效果:
[0017]适用于连续挂胶手套生产线，能够自动适应不同的生产速度。
[0018]比起人工，能够提高生产效率。每条线每个班可节省3-4人。
[0019]比起现有的技术，本设计结构更简单，设计更巧妙，自动化程度更高，更节能，重量更小。
[0020]弹簧手指有柔韧性，可以减少对生产线链条的冲击，减少对模具的损伤。
[0021 ] 弹簧手指表面涂装橡胶可以避免损伤手套。
[0022]多片式弹簧手指可以提高夹持手套的牢固性。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0024]图2为图1的俯视图。
[0025]其中，附图标记为:1、主滑轨；2、主气缸；3、工作台；4、副气缸；5、传力杆；6、L形夹臂；7、水平夹杆；8、手指夹具；9、主滑块；10、机座；11、副滑轨；12、支架；13、副滑块；14、
铰链座。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]实施例1
[0028]参见图1-2，本实用新型是一种全自动摘手套机，包括机座10，机座10的上方设置有工作台3和能够引导工作台3前后移动的主滑轨1，工作台3上设置有与主滑轨I配合使用的主滑块9，机座10上设置有能够控制工作台3前后移动的主动力结构，工作台上设置有副滑轨11，副滑轨11上设置有副滑块13，副滑块13的后端设置有能够控制副滑轨11前后移动的副动力机构，副滑块11的前端铰接连接有手套摘取 装置。
[0029]手套摘取装置包括两根水平对称的传力杆5，两根传力杆5的后端与副滑块13铰接连接，传力杆5的前端设置有L形夹臂6，L形夹臂6的垂直夹臂的外侧端部与传力杆5的前端铰接连接，L形夹臂6的水平夹臂的后端与工作台3的前端铰接连接，上下两个L形夹臂6的水平夹臂的前端内侧设置有一对水平对称的手指夹具8。
[0030]L形夹臂6的水平夹臂与手指夹具8之间设置有水平夹杆7，上下两根水平夹杆7的水平方向上均匀设置有至少两对手指夹具。
[0031]水平夹杆7的两端或者两端和中部分别设置有一个L形夹臂6，每个L形夹臂6的后端通过一个传力杆5连接有副滑块13、副滑轨11和副动力机构。
[0032]的全自动摘手套机，还包括与主动力机构连接的主电磁阀、与副动力机构连接副电磁阀以及分别与主电磁阀和副电磁阀连接的控制装置。
[0033]其中，主动力机构为主气缸2，副动力机构为副气缸4，这里的气缸也可以换成液压缸。
[0034]其中，手指夹具8为弹簧片。
[0035]其中，手指夹具8由多片等间距排列的弹簧片组成。
[0036]其中，手指夹具8的外表面浸涂硅胶。
[0037]其中，工作台3的下端面上设置有与主动力机构的前端连接的支架。
[0038]工作原理为:初始状态为主气缸和副气缸均收起在原位。开始工作时，挂胶手套运动到摘手套机时触发行程开关，行程开关接收信号发送到PLC控制电路板，PLC控制电路板发送信号打开主气缸电磁阀，主气缸推动工作台向前运动接近挂胶手套。气缸运动到行程后，打开副气缸，副气缸推动传力杆向前运动，传力杆推动L形夹臂绕铰链旋转，夹杆和手指夹具相向运动将手套夹紧。主气缸向回运动，将手套从模具上摘下，副气缸向回运动，将摘下的手套释放。运动周期结束。
[0039]动力部分采用气动元件，位置控制准确，使用安全。不需要复杂的控制软件。
[0040]控制部分采用PLC控制电路板，结构简单，运行可靠，电路电压低更加安全。PLC控制电路可根据不同工况进行调整，使用过程中也可以进行快速调整，快捷方便。
[0041 ] 通电启动即可运行，无需复杂的开机过程。
[0042] 本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动摘手套机，其特征在于，包括机座，所述机座的上方设置有工作台和能够引导工作台前后移动的主滑轨，所述工作台上设置有与所述主滑轨配合使用的主滑块，所述机座上设置有能够控制所述工作台前后移动的主动力结构，所述工作台上设置有副滑轨，所述副滑轨上设置有副滑块，所述副滑块的后端设置有能够控制所述副滑轨前后移动的副动力机构，所述副滑块的前端铰接连接有手套摘取装置。2.根据权利要求1所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述手套摘取装置包括两根水平对称的传力杆，两根所述传力杆的后端与所述副滑块铰接连接，所述传力杆的前端设置有L形夹臂，所述L形夹臂的垂直夹臂的外侧端部与所述传力杆的前端铰接连接，所述L形夹臂的水平夹臂的后端与所述工作台的前端铰接连接，上下两个所述L形夹臂的水平夹臂的前端内侧设置有一对水平对称的手指夹具。3.根据权利要求2所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述L形夹臂的水平夹臂与所述手指夹具之间设置有水平夹杆，上下两根所述水平夹杆的水平方向上均匀设置有至少两对所述手指夹具。4.根据权利要求3所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述水平夹杆的两端或者两端和中部分别设置有一个所述L形夹臂，每个所述L形夹臂的后端通过一个所述传力杆连接有所述副滑块、所述副滑轨和所述副动力机构。5.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动摘手套机，还包括与所述主动力机构连接的主电磁阀、与所述副动力机构连接副电磁阀以及分别与所述主电磁阀和所述副电磁阀连接的控制装置。6.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述主动力机构和/或所述副动力机构为气缸或液压缸。7.根据权利要求2-4任意一项所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述手指夹具为弹費片O8.根据权利要求2-4任意一项所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述手指夹具由多片等间距排列的弹簧片组成。9.根据权利要求2-4任意一项所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述手指夹具的外表面浸涂硅胶。10.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述工作台的下端面上设置有与所述主动力机构的前端连接的支架。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动摘手套机，属于摘手套机领域。其技术方案为：一种全自动摘手套机，包括机座，机座的上方设置有工作台和能够引导工作台前后移动的主滑轨，工作台上设置有与所述主滑轨配合使用的主滑块，机座上设置有能够控制所述工作台前后移动的主动力结构，工作台上设置有副滑轨，副滑轨上设置有副滑块，副滑块的后端设置有能够控制所述副滑轨前后移动的副动力机构，副滑块的前端铰接连接有手套摘取装置。本实用新型的有益效果为：适用于连续挂胶手套生产线，能够自动适应不同的生产速度，节约劳动力，提高生产效率；比起现有的技术，本设计结构更简单，设计更巧妙，自动化程度更高，更节能，重量更小。
【IPC分类】B05C13/02
【公开号】CN204699901
【申请号】CN201520380663
【发明人】沈汝涛
【申请人】高密市顺安不锈钢销售有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月4日
【技术领域】
[0001]本实用新型属于手套机的技术领域，具体涉及一种全自动摘手套机。
【背景技术】
[0002]劳保手套行业中有一种挂胶手套。是将普通线手套戴到手形模具上，模具由链条带动浸入到乳胶池中，粘上一层乳胶，经高温硫化后降温摘下包装。在挂胶手套生产线上，硫化好的挂胶手套需要人工将手套从模具上摘下。随着经济发展，工资水涨船高。人工费用在生产成本中占的比重越来越高。特别是对于挂胶手套这种劳动密集附加值低的产品，市场上更渴求有种方法实现自动化无人生产以降低成本。
[0003]现在不论是个人作坊还是资本千万的大公司，在摘手套这个步骤上都是由人工来完成。市场上尚未出现可靠的摘挂胶手套的机器。查阅已经公开的相关专利，现有的机器设计存在结构笨重，实用性不强的问题，未得到市场的认可。
[0004]设计一种结构简单，价格低廉，运行可靠的摘手套机成为市场的一种渴求。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述已有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、价格低廉且工作效率高的全自动摘手套机。
[0006]为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种全自动摘手套机，包括机座，所述机座的上方设置有工作台和能够引导工作台前后移动的主滑轨，所述工作台上设置有与所述主滑轨配合使用的主滑块，所述机座上设置有能够控制所述工作台前后移动的主动力结构，所述工作台上设置有副滑轨，所述副滑轨上设置有副滑块，所述副滑块的后端设置有能够控制所述副滑轨前后移动的副动力机构，所述副滑块的前端铰接连接有手套摘取装置。
[0007]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述手套摘取装置包括两根水平对称的传力杆，两根所述传力杆的后端与所述副滑块铰接连接，所述传力杆的前端设置有L形夹臂，所述L形夹臂的垂直夹臂的外侧端部与所述传力杆的前端铰接连接，所述L形夹臂的水平夹臂的后端与所述工作台的前端铰接连接，上下两个所述L形夹臂的水平夹臂的前端内侧设置有一对水平对称的手指夹具。
[0008]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述L形夹臂的水平夹臂与所述手指夹具之间设置有水平夹杆，上下两根所述水平夹杆的水平方向上均匀设置有至少两对所述手指夹具。能够同时实现多个手套的同时摘取，进一步提高工作效率。
[0009]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述水平夹杆的两端或者两端和中部分别设置有一个所述L形夹臂，每个所述L形夹臂的后端通过一个所述传力杆连接有所述副滑块、所述副滑轨和所述副动力机构。能够更加稳定的控制水平夹杆以及水平夹杆上的多组手指夹具的开合运动。
[0010]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:还包括与所述主动力机构连接的主电磁阀、与所述副动力机构连接副电磁阀以及分别与所述主电磁阀和所述副电磁阀连接的控制装置。所述控制装置优选为PLC控制电路板。能够实现全自动控制。
[0011]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述主动力机构和/或所述副动力机构为气缸或液压缸。
[0012]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述手指夹具为弹簧片。
[0013]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述手指夹具由多片等间距排列的弹簧片组成。
[0014]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述手指夹具的外表面浸涂硅胶。能够更好的保护手套，避免手套因摘取而出现损坏。
[0015]为了更好的实现上述发明目的，本实用新型还可以进一步包括以下技术方案:所述工作台的下端面上设置有与所述主动力机构的前端连接的支架。
[0016]本实用新型的有益效果:
[0017]适用于连续挂胶手套生产线，能够自动适应不同的生产速度。
[0018]比起人工，能够提高生产效率。每条线每个班可节省3-4人。
[0019]比起现有的技术，本设计结构更简单，设计更巧妙，自动化程度更高，更节能，重量更小。
[0020]弹簧手指有柔韧性，可以减少对生产线链条的冲击，减少对模具的损伤。
[0021 ] 弹簧手指表面涂装橡胶可以避免损伤手套。
[0022]多片式弹簧手指可以提高夹持手套的牢固性。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0024]图2为图1的俯视图。
[0025]其中，附图标记为:1、主滑轨；2、主气缸；3、工作台；4、副气缸；5、传力杆；6、L形夹臂；7、水平夹杆；8、手指夹具；9、主滑块；10、机座；11、副滑轨；12、支架；13、副滑块；14、
铰链座。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]实施例1
[0028]参见图1-2，本实用新型是一种全自动摘手套机，包括机座10，机座10的上方设置有工作台3和能够引导工作台3前后移动的主滑轨1，工作台3上设置有与主滑轨I配合使用的主滑块9，机座10上设置有能够控制工作台3前后移动的主动力结构，工作台上设置有副滑轨11，副滑轨11上设置有副滑块13，副滑块13的后端设置有能够控制副滑轨11前后移动的副动力机构，副滑块11的前端铰接连接有手套摘取 装置。
[0029]手套摘取装置包括两根水平对称的传力杆5，两根传力杆5的后端与副滑块13铰接连接，传力杆5的前端设置有L形夹臂6，L形夹臂6的垂直夹臂的外侧端部与传力杆5的前端铰接连接，L形夹臂6的水平夹臂的后端与工作台3的前端铰接连接，上下两个L形夹臂6的水平夹臂的前端内侧设置有一对水平对称的手指夹具8。
[0030]L形夹臂6的水平夹臂与手指夹具8之间设置有水平夹杆7，上下两根水平夹杆7的水平方向上均匀设置有至少两对手指夹具。
[0031]水平夹杆7的两端或者两端和中部分别设置有一个L形夹臂6，每个L形夹臂6的后端通过一个传力杆5连接有副滑块13、副滑轨11和副动力机构。
[0032]的全自动摘手套机，还包括与主动力机构连接的主电磁阀、与副动力机构连接副电磁阀以及分别与主电磁阀和副电磁阀连接的控制装置。
[0033]其中，主动力机构为主气缸2，副动力机构为副气缸4，这里的气缸也可以换成液压缸。
[0034]其中，手指夹具8为弹簧片。
[0035]其中，手指夹具8由多片等间距排列的弹簧片组成。
[0036]其中，手指夹具8的外表面浸涂硅胶。
[0037]其中，工作台3的下端面上设置有与主动力机构的前端连接的支架。
[0038]工作原理为:初始状态为主气缸和副气缸均收起在原位。开始工作时，挂胶手套运动到摘手套机时触发行程开关，行程开关接收信号发送到PLC控制电路板，PLC控制电路板发送信号打开主气缸电磁阀，主气缸推动工作台向前运动接近挂胶手套。气缸运动到行程后，打开副气缸，副气缸推动传力杆向前运动，传力杆推动L形夹臂绕铰链旋转，夹杆和手指夹具相向运动将手套夹紧。主气缸向回运动，将手套从模具上摘下，副气缸向回运动，将摘下的手套释放。运动周期结束。
[0039]动力部分采用气动元件，位置控制准确，使用安全。不需要复杂的控制软件。
[0040]控制部分采用PLC控制电路板，结构简单，运行可靠，电路电压低更加安全。PLC控制电路可根据不同工况进行调整，使用过程中也可以进行快速调整，快捷方便。
[0041 ] 通电启动即可运行，无需复杂的开机过程。
[0042] 本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动摘手套机，其特征在于，包括机座，所述机座的上方设置有工作台和能够引导工作台前后移动的主滑轨，所述工作台上设置有与所述主滑轨配合使用的主滑块，所述机座上设置有能够控制所述工作台前后移动的主动力结构，所述工作台上设置有副滑轨，所述副滑轨上设置有副滑块，所述副滑块的后端设置有能够控制所述副滑轨前后移动的副动力机构，所述副滑块的前端铰接连接有手套摘取装置。2.根据权利要求1所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述手套摘取装置包括两根水平对称的传力杆，两根所述传力杆的后端与所述副滑块铰接连接，所述传力杆的前端设置有L形夹臂，所述L形夹臂的垂直夹臂的外侧端部与所述传力杆的前端铰接连接，所述L形夹臂的水平夹臂的后端与所述工作台的前端铰接连接，上下两个所述L形夹臂的水平夹臂的前端内侧设置有一对水平对称的手指夹具。3.根据权利要求2所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述L形夹臂的水平夹臂与所述手指夹具之间设置有水平夹杆，上下两根所述水平夹杆的水平方向上均匀设置有至少两对所述手指夹具。4.根据权利要求3所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述水平夹杆的两端或者两端和中部分别设置有一个所述L形夹臂，每个所述L形夹臂的后端通过一个所述传力杆连接有所述副滑块、所述副滑轨和所述副动力机构。5.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动摘手套机，还包括与所述主动力机构连接的主电磁阀、与所述副动力机构连接副电磁阀以及分别与所述主电磁阀和所述副电磁阀连接的控制装置。6.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述主动力机构和/或所述副动力机构为气缸或液压缸。7.根据权利要求2-4任意一项所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述手指夹具为弹費片O8.根据权利要求2-4任意一项所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述手指夹具由多片等间距排列的弹簧片组成。9.根据权利要求2-4任意一项所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述手指夹具的外表面浸涂硅胶。10.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动摘手套机，其特征在于，所述工作台的下端面上设置有与所述主动力机构的前端连接的支架。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动摘手套机，属于摘手套机领域。其技术方案为：一种全自动摘手套机，包括机座，机座的上方设置有工作台和能够引导工作台前后移动的主滑轨，工作台上设置有与所述主滑轨配合使用的主滑块，机座上设置有能够控制所述工作台前后移动的主动力结构，工作台上设置有副滑轨，副滑轨上设置有副滑块，副滑块的后端设置有能够控制所述副滑轨前后移动的副动力机构，副滑块的前端铰接连接有手套摘取装置。本实用新型的有益效果为：适用于连续挂胶手套生产线，能够自动适应不同的生产速度，节约劳动力，提高生产效率；比起现有的技术，本设计结构更简单，设计更巧妙，自动化程度更高，更节能，重量更小。
【IPC分类】B05C13/02
【公开号】CN204699901
【申请号】CN201520380663
【发明人】沈汝涛
【申请人】高密市顺安不锈钢销售有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月4日
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