一种在线万能自动点胶机的制作方法
一种在线万能自动点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及点胶机领域技术，尤其是指一种在线万能自动点胶机。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、PCB板等；目前，大多是通过工人手工点胶，在同一工件上需多处点胶时，通常是对各个单独点胶位逐一进行点胶，其点胶效率极低，人力成本高，工人的劳动强度大，在点胶过程中容易过度耗损双眼，给操作人员造成一定的伤害，而且，容易出现多点漏点现象，其每次点胶量也不好控制，，点胶位置也很难全部做到精准，导致点胶质量难以得到保证。
[0003]因此，需要研宄出一种新的技术方案来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种在线万能自动点胶机，其实现对工件的在线按需多点位同时自动点胶，避免了多点漏点现象，且胶量控制稳定一致，确保了点胶质量，提高了点胶效率，节约了人工成本。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0006]一种在线万能自动点胶机，包括有控制器、用于输送工件的输送带、用于驱动输送带的输送驱动装置、设置于输送带上方的点胶工位、对应点胶工位设置的升降台、用于控制升降台升降动作的升降驱动装置、设置于点胶工位的点胶定位板、设置于点胶工位入料侧的第一定位轮、用于驱动第一定位轮的第一电机、设置于点胶工位出料侧的第二定位轮、用于驱动第二定位轮的第二电机、点胶单元及点胶控制装置；
[0007]其中，该点胶定位板上开设有若干上下贯通的定位孔，该点胶单元包括有若干点胶头，该点胶头可拆卸调节式嵌于不同的定位孔内；该点胶控制装置控制点胶头启闭；前述控制器分别控制连接于输送驱动装置、升降驱动装置、第一电机、第二电机及点胶控制装置。
[0008]作为一种优选方案，所述输送带并排间距设置有两个，该两输送带之间形成间槽，前述升降驱动装置及升降台位于间槽内。
[0009]作为一种优选方案，所述点胶单元包括有多个点胶组件，每个点胶组件包括有输胶总管、转接条、若干输胶分管及连接于输胶分管输出端的前述点胶头，该转接条上开设有一入口和若干出口，该出口分别贯通入口，前述输胶总管的输出端连接于入口，前述输胶分管的输入端连接于相应出口，前述输胶总管的输入端连接于点胶控制装置上。
[0010]作为一种优选方案，所述点胶工位的入料侧设置有第一光电感应器，点胶工位的出料侧设置有第二光电感应器，该第一、二光电感应器连接于前述控制器。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过前述各部分的设计，利用控制器进行智能控制，实现对工件的在线按需多点位同时自动点胶，避免了多点漏点现象，且其胶量控制稳定一致，确保了点胶质量，提高了点胶效率，节约了人工成本，也降低了工人的劳动强度。
[0012]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型之实施例的局部结构示意图；
[0014]图2是本实用新型之实施例的连接结构框图；
[0015]图3是本实用新型之实施例的工作状态示图。
[0016]附图标识说明:
[0017]10、控制器20、输送带
[0018]21、输送驱动装置22、间槽
[0019]30、点胶工位40、升降台
[0020]41、升降驱动装置50、点胶定位板
[0021]51、定位孔60、第一定位轮
[0022]61、第一电机70、第二定位轮
[0023]71、第二电机80、点胶单元
[0024]81、点胶控制装置82、点胶组件
[0025]821、输胶总管822、转接条、
[0026]823、输胶分管824、点胶头
[0027]91、第一工件92、第二工件
[0028]101、第一光电感应器102、第二光电感应器。
【具体实施方式】
[0029]请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，其包括有控制器10、用于输送工件的输送带20、用于驱动输送带20的输送驱动装置21、设置于输送带20上方的点胶工位30、对应点胶工位30设置的升降台40、用于控制升降台40升降动作的升降驱动装置41、设置于点胶工位30的点胶定位板50、设置于点胶工位30入料侧的第一定位轮60、用于驱动第一定位轮60的第一电机61、设置于点胶工位30出料侧的第二定位轮70、用于驱动第二定位轮70的第二电机71、点胶单元80及点胶控制装置81。
[0030]其中，前述输送带20并排间距设置有两个，该两输送带20之间形成间槽22，前述升降驱动装置41及升降台40位于间槽22内；该点胶定位板50上开设有若干上下贯通的定位孔51，该点胶单元80包括有若干点胶头824，该点胶头824可拆卸调节式嵌于不同的定位孔51内；该点胶控制装置81控制点胶头824启闭；前述控制器10分别控制连接于输送驱动装置21、升降驱动装置41、第一电机61、第二电机71及点胶控制装置81。
[0031 ] 于本实施例中，前述点胶单元80包括有多个点胶组件82，每个点胶组件82包括有输胶总管821、转接条822、若干输胶分管823及连接于输胶分管823输出端的前述点胶头824，该转接条822上开设有一入口和若干出口，该出口分别贯通入口，前述输胶总管821的输出端连接于入口，前述输胶分管823的输入端连接于相应出口，前述输胶总管821的输入端连接于点胶控制装置81上；此处，设计有两组点胶组件，每组可由气缸、电磁阀控制，电磁阀连接于控制器10 ;且，前述气缸设计为双杆气缸结构，以保证在点胶过程中平衡稳定。
[0032]可以根据实际工件的需点胶部位的数量来选择应用相应数量的点胶头，再根据具体点胶部位，将点胶头824嵌入至相应的定位孔51内，这样，当工件位于点胶定位板50下方后，能够进行精准点胶，确保其点胶位置不偏差；其适应于不同点胶部位的工件，因此，也被称为万能型点胶。
[0033]接下来，简单介绍一下本实施例中在线万能自动点胶机的工作过程及原理:
[0034]如图3所示，第一工件91沿输送带20输送，当到达点胶工位30时，第一工件91在第二定位轮70 (出料侧)的作用下短暂定位，此时的第二定位轮70处于未转动状态；而后续相邻第二工件92则在第一定位轮60 (入料侧)的作用下被定位，此时的第一定位轮60处于未转动状态；随即，升降驱动装置41驱动升降台40上升，该过程中升降台40带着第一工件91上升至合适位置(第一工件91远离输送带20的传动面)；点胶控制装置81控制相应点胶头进行自动点胶作业，随后，升降驱动装置41驱动升降台40下降，直到第一工件91回到输送带20的传动面上；第二电机71工作，第二定位轮70旋转(与输送带20方向相反)以对点胶后的第一工件91进行加速输出，以使第一工件91顺畅进入下一工位；
[0035]在前述点胶后的第一工件91加速输出的同时，前述第一电机61工作，第一定位轮60旋转(与输送带20方向相反)以对第二工件92进行加速输入，以帮助暂停的第二工件92顺畅进入点胶工位30 ;如此循环。
[0036]需要说明的是，本实施例中是通过光电感应器来感应工件的位置，其位置信息反馈至控制器10，具体而言:所述点胶工位30的入料侧设置有第一光电感应器101，点胶工位30的出料侧设置有第二光电感应器102，该第一光电感应器101、第二光电感应器102连接于前述控制器10。
[0037]本实用新型的设计重点在于，其主要是通过前述各部分的设计，利用控制器进行智能控制，实现对工件的在线按需多点位同时自动点胶，避免了多点漏点现象，且其胶量控制稳定一致，确保了点胶质量，提高了点胶效率，节约了人工成本，也降低了工人的劳动强度。
[0038]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种在线万能自动点胶机，其特征在于:包括有控制器、用于输送工件的输送带、用于驱动输送带的输送驱动装置、设置于输送带上方的点胶工位、对应点胶工位设置的升降台、用于控制升降台升降动作的升降驱动装置、设置于点胶工位的点胶定位板、设置于点胶工位入料侧的第一定位轮、用于驱动第一定位轮的第一电机、设置于点胶工位出料侧的第二定位轮、用于驱动第二定位轮的第二电机、点胶单元及点胶控制装置； 其中，该点胶定位板上开设有若干上下贯通的定位孔，该点胶单元包括有若干点胶头，该点胶头可拆卸调节式嵌于不同的定位孔内；该点胶控制装置控制点胶头启闭；前述控制器分别控制连接于输送驱动装置、升降驱动装置、第一电机、第二电机及点胶控制装置。2.根据权利要求1所述的一种在线万能自动点胶机，其特征在于:所述输送带并排间距设置有两个，该两输送带之间形成间槽，前述升降驱动装置及升降台位于间槽内。3.根据权利要求1所述的一种在线万能自动点胶机，其特征在于:所述点胶单元包括有多个点胶组件，每个点胶组件包括有输胶总管、转接条、若干输胶分管及连接于输胶分管输出端的前述点胶头，该转接条上开设有一入口和若干出口，该出口分别贯通入口，前述输胶总管的输出端连接于入口，前述输胶分管的输入端连接于相应出口，前述输胶总管的输入端连接于点胶控制装置上。4.根据权利要求1所述的一种在线万能自动点胶机，其特征在于:所述点胶工位的入料侧设置有第一光电感应器，点胶工位的出料侧设置有第二光电感应器，该第一、二光电感应器连接于前述控制器。
【专利摘要】本实用新型公开一种在线万能自动点胶机，包括控制器、输送带、输送驱动装置、设置于输送带上方的点胶工位、对应点胶工位设置的升降台、升降驱动装置、设置于点胶工位的点胶定位板、设置于点胶工位入料侧的第一定位轮、用于驱动第一定位轮的第一电机、设置于点胶工位出料侧的第二定位轮、用于驱动第二定位轮的第二电机、点胶单元及点胶控制装置；点胶定位板上开设有若干上下贯通的定位孔，点胶单元包括若干点胶头，点胶头可拆卸调节式嵌于不同的定位孔内；藉此，通过控制器对前述各部分进行智能控制，实现对工件的在线按需多点位同时自动点胶，避免了多点漏点现象，且胶量控制稳定一致，确保了点胶质量，提高了点胶效率，节约了人工成本。
【IPC分类】B05C13/02, B05C5/00
【公开号】CN204699892
【申请号】CN201520426397
【发明人】夏德湘, 曹交祥, 唐丽凤, 钱正强, 熊杰, 徐明凯, 张亚生, 谢金洪, 夏广娟
【申请人】东莞市开胜电子有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月19日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及点胶机领域技术，尤其是指一种在线万能自动点胶机。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、PCB板等；目前，大多是通过工人手工点胶，在同一工件上需多处点胶时，通常是对各个单独点胶位逐一进行点胶，其点胶效率极低，人力成本高，工人的劳动强度大，在点胶过程中容易过度耗损双眼，给操作人员造成一定的伤害，而且，容易出现多点漏点现象，其每次点胶量也不好控制，，点胶位置也很难全部做到精准，导致点胶质量难以得到保证。
[0003]因此，需要研宄出一种新的技术方案来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种在线万能自动点胶机，其实现对工件的在线按需多点位同时自动点胶，避免了多点漏点现象，且胶量控制稳定一致，确保了点胶质量，提高了点胶效率，节约了人工成本。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0006]一种在线万能自动点胶机，包括有控制器、用于输送工件的输送带、用于驱动输送带的输送驱动装置、设置于输送带上方的点胶工位、对应点胶工位设置的升降台、用于控制升降台升降动作的升降驱动装置、设置于点胶工位的点胶定位板、设置于点胶工位入料侧的第一定位轮、用于驱动第一定位轮的第一电机、设置于点胶工位出料侧的第二定位轮、用于驱动第二定位轮的第二电机、点胶单元及点胶控制装置；
[0007]其中，该点胶定位板上开设有若干上下贯通的定位孔，该点胶单元包括有若干点胶头，该点胶头可拆卸调节式嵌于不同的定位孔内；该点胶控制装置控制点胶头启闭；前述控制器分别控制连接于输送驱动装置、升降驱动装置、第一电机、第二电机及点胶控制装置。
[0008]作为一种优选方案，所述输送带并排间距设置有两个，该两输送带之间形成间槽，前述升降驱动装置及升降台位于间槽内。
[0009]作为一种优选方案，所述点胶单元包括有多个点胶组件，每个点胶组件包括有输胶总管、转接条、若干输胶分管及连接于输胶分管输出端的前述点胶头，该转接条上开设有一入口和若干出口，该出口分别贯通入口，前述输胶总管的输出端连接于入口，前述输胶分管的输入端连接于相应出口，前述输胶总管的输入端连接于点胶控制装置上。
[0010]作为一种优选方案，所述点胶工位的入料侧设置有第一光电感应器，点胶工位的出料侧设置有第二光电感应器，该第一、二光电感应器连接于前述控制器。
[0011]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过前述各部分的设计，利用控制器进行智能控制，实现对工件的在线按需多点位同时自动点胶，避免了多点漏点现象，且其胶量控制稳定一致，确保了点胶质量，提高了点胶效率，节约了人工成本，也降低了工人的劳动强度。
[0012]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型之实施例的局部结构示意图；
[0014]图2是本实用新型之实施例的连接结构框图；
[0015]图3是本实用新型之实施例的工作状态示图。
[0016]附图标识说明:
[0017]10、控制器20、输送带
[0018]21、输送驱动装置22、间槽
[0019]30、点胶工位40、升降台
[0020]41、升降驱动装置50、点胶定位板
[0021]51、定位孔60、第一定位轮
[0022]61、第一电机70、第二定位轮
[0023]71、第二电机80、点胶单元
[0024]81、点胶控制装置82、点胶组件
[0025]821、输胶总管822、转接条、
[0026]823、输胶分管824、点胶头
[0027]91、第一工件92、第二工件
[0028]101、第一光电感应器102、第二光电感应器。
【具体实施方式】
[0029]请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，其包括有控制器10、用于输送工件的输送带20、用于驱动输送带20的输送驱动装置21、设置于输送带20上方的点胶工位30、对应点胶工位30设置的升降台40、用于控制升降台40升降动作的升降驱动装置41、设置于点胶工位30的点胶定位板50、设置于点胶工位30入料侧的第一定位轮60、用于驱动第一定位轮60的第一电机61、设置于点胶工位30出料侧的第二定位轮70、用于驱动第二定位轮70的第二电机71、点胶单元80及点胶控制装置81。
[0030]其中，前述输送带20并排间距设置有两个，该两输送带20之间形成间槽22，前述升降驱动装置41及升降台40位于间槽22内；该点胶定位板50上开设有若干上下贯通的定位孔51，该点胶单元80包括有若干点胶头824，该点胶头824可拆卸调节式嵌于不同的定位孔51内；该点胶控制装置81控制点胶头824启闭；前述控制器10分别控制连接于输送驱动装置21、升降驱动装置41、第一电机61、第二电机71及点胶控制装置81。
[0031 ] 于本实施例中，前述点胶单元80包括有多个点胶组件82，每个点胶组件82包括有输胶总管821、转接条822、若干输胶分管823及连接于输胶分管823输出端的前述点胶头824，该转接条822上开设有一入口和若干出口，该出口分别贯通入口，前述输胶总管821的输出端连接于入口，前述输胶分管823的输入端连接于相应出口，前述输胶总管821的输入端连接于点胶控制装置81上；此处，设计有两组点胶组件，每组可由气缸、电磁阀控制，电磁阀连接于控制器10 ;且，前述气缸设计为双杆气缸结构，以保证在点胶过程中平衡稳定。
[0032]可以根据实际工件的需点胶部位的数量来选择应用相应数量的点胶头，再根据具体点胶部位，将点胶头824嵌入至相应的定位孔51内，这样，当工件位于点胶定位板50下方后，能够进行精准点胶，确保其点胶位置不偏差；其适应于不同点胶部位的工件，因此，也被称为万能型点胶。
[0033]接下来，简单介绍一下本实施例中在线万能自动点胶机的工作过程及原理:
[0034]如图3所示，第一工件91沿输送带20输送，当到达点胶工位30时，第一工件91在第二定位轮70 (出料侧)的作用下短暂定位，此时的第二定位轮70处于未转动状态；而后续相邻第二工件92则在第一定位轮60 (入料侧)的作用下被定位，此时的第一定位轮60处于未转动状态；随即，升降驱动装置41驱动升降台40上升，该过程中升降台40带着第一工件91上升至合适位置(第一工件91远离输送带20的传动面)；点胶控制装置81控制相应点胶头进行自动点胶作业，随后，升降驱动装置41驱动升降台40下降，直到第一工件91回到输送带20的传动面上；第二电机71工作，第二定位轮70旋转(与输送带20方向相反)以对点胶后的第一工件91进行加速输出，以使第一工件91顺畅进入下一工位；
[0035]在前述点胶后的第一工件91加速输出的同时，前述第一电机61工作，第一定位轮60旋转(与输送带20方向相反)以对第二工件92进行加速输入，以帮助暂停的第二工件92顺畅进入点胶工位30 ;如此循环。
[0036]需要说明的是，本实施例中是通过光电感应器来感应工件的位置，其位置信息反馈至控制器10，具体而言:所述点胶工位30的入料侧设置有第一光电感应器101，点胶工位30的出料侧设置有第二光电感应器102，该第一光电感应器101、第二光电感应器102连接于前述控制器10。
[0037]本实用新型的设计重点在于，其主要是通过前述各部分的设计，利用控制器进行智能控制，实现对工件的在线按需多点位同时自动点胶，避免了多点漏点现象，且其胶量控制稳定一致，确保了点胶质量，提高了点胶效率，节约了人工成本，也降低了工人的劳动强度。
[0038]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种在线万能自动点胶机，其特征在于:包括有控制器、用于输送工件的输送带、用于驱动输送带的输送驱动装置、设置于输送带上方的点胶工位、对应点胶工位设置的升降台、用于控制升降台升降动作的升降驱动装置、设置于点胶工位的点胶定位板、设置于点胶工位入料侧的第一定位轮、用于驱动第一定位轮的第一电机、设置于点胶工位出料侧的第二定位轮、用于驱动第二定位轮的第二电机、点胶单元及点胶控制装置； 其中，该点胶定位板上开设有若干上下贯通的定位孔，该点胶单元包括有若干点胶头，该点胶头可拆卸调节式嵌于不同的定位孔内；该点胶控制装置控制点胶头启闭；前述控制器分别控制连接于输送驱动装置、升降驱动装置、第一电机、第二电机及点胶控制装置。2.根据权利要求1所述的一种在线万能自动点胶机，其特征在于:所述输送带并排间距设置有两个，该两输送带之间形成间槽，前述升降驱动装置及升降台位于间槽内。3.根据权利要求1所述的一种在线万能自动点胶机，其特征在于:所述点胶单元包括有多个点胶组件，每个点胶组件包括有输胶总管、转接条、若干输胶分管及连接于输胶分管输出端的前述点胶头，该转接条上开设有一入口和若干出口，该出口分别贯通入口，前述输胶总管的输出端连接于入口，前述输胶分管的输入端连接于相应出口，前述输胶总管的输入端连接于点胶控制装置上。4.根据权利要求1所述的一种在线万能自动点胶机，其特征在于:所述点胶工位的入料侧设置有第一光电感应器，点胶工位的出料侧设置有第二光电感应器，该第一、二光电感应器连接于前述控制器。
【专利摘要】本实用新型公开一种在线万能自动点胶机，包括控制器、输送带、输送驱动装置、设置于输送带上方的点胶工位、对应点胶工位设置的升降台、升降驱动装置、设置于点胶工位的点胶定位板、设置于点胶工位入料侧的第一定位轮、用于驱动第一定位轮的第一电机、设置于点胶工位出料侧的第二定位轮、用于驱动第二定位轮的第二电机、点胶单元及点胶控制装置；点胶定位板上开设有若干上下贯通的定位孔，点胶单元包括若干点胶头，点胶头可拆卸调节式嵌于不同的定位孔内；藉此，通过控制器对前述各部分进行智能控制，实现对工件的在线按需多点位同时自动点胶，避免了多点漏点现象，且胶量控制稳定一致，确保了点胶质量，提高了点胶效率，节约了人工成本。
【IPC分类】B05C13/02, B05C5/00
【公开号】CN204699892
【申请号】CN201520426397
【发明人】夏德湘, 曹交祥, 唐丽凤, 钱正强, 熊杰, 徐明凯, 张亚生, 谢金洪, 夏广娟
【申请人】东莞市开胜电子有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月19日
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