一种指伸肌腱康复训练器的制造方法
一种指伸肌腱康复训练器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗用具领域，尤其涉及一种指伸肌腱康复训练器。
【背景技术】
[0002]在生活实践中，人类的大部分工作是由手部去完成，而手外伤后可能导致手指关节活动障碍和手部肌肉力量下降。当指伸肌腱受损后，根据肌腱不同的受损情况，有时需要进行手术治疗，指伸肌腱在进手术治疗之后，往往需要进行伸指肌腱康复训练。然而，现有的指伸肌腱康复训练器是需要通过病人自己手部力量进行康复训练，对于一些治疗初期，手部力量恢复不足的病人来说，这类指肌康复设备不适用，不能很好的用于手指关节活动度及肌力训练。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种指伸肌腱康复训练器，该指伸肌腱康复训练器通过电机驱动病人手指运动，达到手指关节活动度及肌力的被动训练，适用于治疗初期的病人。
[0004]为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0005]一种指伸肌腱康复训练器，包括用于包覆在手掌及其周边手臂外侧的主体，以及用于套在手指上的指环；所述主体上端面上设置有滑槽，滑槽内部设置有滑块；所述滑块由伺服电机驱动在滑槽内部往返滑动，滑块与指环之间通过两根联杆依次铰接，两根联杆的铰接处上设置有滚轮，主体上还设有与滚轮相匹配的限位滑轨，限位滑轨的前端部倾斜向下。
[0006]作为优选，所述主体的内部通过轴座定位有螺杆，螺杆穿设在滑块内部并与滑块相啮合；所述伺服电机的输出轴与螺杆之间通过齿条传动相连；即伺服电机通过齿轮驱动齿条，齿条的移动带动螺杆转动，进而驱动滑块移动；并且限定伺服电机可控制其转向，从而最终控制滑块的滑动方向。
[0007]作为优选，所述指环为五个，主体上端面设有分别对应五指的五个滑槽，五个滑槽依次平行设置；每个滑槽内的滑块均与其对应的指环相连接，每个滑槽所对应的螺杆均依次连接在同一齿条上；通过该机构可实现一台伺服电机同时驱动五指活动。
[0008]本实用新型采用上述技术方案，该指伸肌腱康复训练器通过电机驱动病人指肌运动，达到手指关节活动度及肌力的被动训练，适用于治疗初期的病人。使用时，伺服电机驱动滑块沿滑槽往返滑动，滑块与套在手指上的指环相联动，并通过限位滑轨对两根联杆进行限位，从而约束指环的运动；具体当滑块往前移动时，限位滑轨的前端部倾斜向下，从而将指环往下压，即手指向下运动；当滑块往后移动时，后侧联杆拉动前侧联杆，由于联杆之间相互铰接，可拉动手指往上运动。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本体内部的连接示意图一。
[0011]图3为本体内部的连接示意图二。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。
[0013]如图1~图3所示的一种指伸肌腱康复训练器，包括用于包覆在手掌及其周边手臂外侧的主体1，以及用于套在五根手指上的五个指环2。所述主体I上端面上设置有五个滑槽11，五个滑槽11依次平行设置，且五个滑槽11分别对应五根手指。所述每个滑槽11内均设置有滑块12，滑块12与其对应的指环2相连接；滑块12与指环2之间通过前联杆13、后联杆14依次铰接，前联杆13和后联杆14的铰接处上设置有滚轮16，主体I上还设有与滚轮16相匹配的限位滑轨17，限位滑轨的前端部倾斜向下。所述滑块12由伺服电机3驱动在滑槽11内部往返滑动，具体是主体的内部通过轴座31定位有螺杆32，螺杆穿设在滑块12内部并与滑块12相啮合；所述伺服电机的输出轴与螺杆之间通过齿条33传动相连，每个滑槽11所对应的螺杆均依次连接在同一齿条上。上述结构中，伺服电机通过齿轮驱动齿条，齿条的移动带动螺杆转动，进而驱动滑块12移动；并且限定伺服电机可控制其转向，从而最终控制滑块12的滑动方向；最终实现一台伺服电机同时驱动五指活动。
[0014]综上所述，该指伸肌腱康复训练器通过电机驱动病人指肌运动，达到手指关节活动度及肌力的被动训练，适用于治疗初期的病人。使用时，伺服电机驱动滑块12沿滑槽11往返滑动，滑块12与套在手指上的指环2相联动，并通过限位滑轨对两根联杆进行限位，从而约束指环2的运动；具体当滑块12往前移动时，限位滑轨的前端部倾斜向下，从而将指环2往下压，即手指向下运动；当滑块12往后移动时，后侧联杆拉动前侧联杆，由于联杆之间相互铰接，可拉动手指往上运动。
【主权项】
1.一种指伸肌腱康复训练器，包括用于包覆在手掌及其周边手臂外侧的主体，以及用于套在手指上的指环；其特征在于:所述主体上端面上设置有滑槽，滑槽内部设置有滑块；所述滑块由伺服电机驱动在滑槽内部往返滑动，滑块与指环之间通过两根联杆依次铰接，两根联杆的铰接处上设置有滚轮，主体上还设有与滚轮相匹配的限位滑轨，限位滑轨的前端部倾斜向下。2.根据权利要求1所述的一种指伸肌腱康复训练器，其特征在于:所述主体的内部通过轴座定位有螺杆，螺杆穿设在滑块内部并与滑块相嗤合；所述伺服电机的输出轴与螺杆之间通过齿条传动相连。3.根据权利要求2所述的一种指伸肌腱康复训练器，其特征在于:所述指环为五个，主体上端面设有分别对应五指的五个滑槽，五个滑槽依次平行设置；每个滑槽内的滑块均与其对应的指环相连接，每个滑槽所对应的螺杆均依次连接在同一齿条上。
【专利摘要】本实用新型涉及医疗用具领域，尤其涉及一种指伸肌腱康复训练器。一种指伸肌腱康复训练器，包括用于包覆在手掌及其周边手臂外侧的主体，以及用于套在手指上的指环；所述主体上端面上设置有滑槽，滑槽内部设置有滑块；所述滑块由伺服电机驱动在滑槽内部往返滑动，滑块与指环之间通过两根联杆依次铰接，两根联杆的铰接处上设置有滚轮，主体上还设有与滚轮相匹配的限位滑轨，限位滑轨的前端部倾斜向下。该指伸肌腱康复训练器通过电机驱动病人指肌运动，达到手指关节活动度及肌力的被动训练，适用于治疗初期的病人。
【IPC分类】A61H1/00
【公开号】CN204698949
【申请号】CN201520391001
【发明人】王波, 季卫平, 范秋平, 沈永辉, 黄自强
【申请人】丽水市人民医院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月8日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗用具领域，尤其涉及一种指伸肌腱康复训练器。
【背景技术】
[0002]在生活实践中，人类的大部分工作是由手部去完成，而手外伤后可能导致手指关节活动障碍和手部肌肉力量下降。当指伸肌腱受损后，根据肌腱不同的受损情况，有时需要进行手术治疗，指伸肌腱在进手术治疗之后，往往需要进行伸指肌腱康复训练。然而，现有的指伸肌腱康复训练器是需要通过病人自己手部力量进行康复训练，对于一些治疗初期，手部力量恢复不足的病人来说，这类指肌康复设备不适用，不能很好的用于手指关节活动度及肌力训练。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种指伸肌腱康复训练器，该指伸肌腱康复训练器通过电机驱动病人手指运动，达到手指关节活动度及肌力的被动训练，适用于治疗初期的病人。
[0004]为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0005]一种指伸肌腱康复训练器，包括用于包覆在手掌及其周边手臂外侧的主体，以及用于套在手指上的指环；所述主体上端面上设置有滑槽，滑槽内部设置有滑块；所述滑块由伺服电机驱动在滑槽内部往返滑动，滑块与指环之间通过两根联杆依次铰接，两根联杆的铰接处上设置有滚轮，主体上还设有与滚轮相匹配的限位滑轨，限位滑轨的前端部倾斜向下。
[0006]作为优选，所述主体的内部通过轴座定位有螺杆，螺杆穿设在滑块内部并与滑块相啮合；所述伺服电机的输出轴与螺杆之间通过齿条传动相连；即伺服电机通过齿轮驱动齿条，齿条的移动带动螺杆转动，进而驱动滑块移动；并且限定伺服电机可控制其转向，从而最终控制滑块的滑动方向。
[0007]作为优选，所述指环为五个，主体上端面设有分别对应五指的五个滑槽，五个滑槽依次平行设置；每个滑槽内的滑块均与其对应的指环相连接，每个滑槽所对应的螺杆均依次连接在同一齿条上；通过该机构可实现一台伺服电机同时驱动五指活动。
[0008]本实用新型采用上述技术方案，该指伸肌腱康复训练器通过电机驱动病人指肌运动，达到手指关节活动度及肌力的被动训练，适用于治疗初期的病人。使用时，伺服电机驱动滑块沿滑槽往返滑动，滑块与套在手指上的指环相联动，并通过限位滑轨对两根联杆进行限位，从而约束指环的运动；具体当滑块往前移动时，限位滑轨的前端部倾斜向下，从而将指环往下压，即手指向下运动；当滑块往后移动时，后侧联杆拉动前侧联杆，由于联杆之间相互铰接，可拉动手指往上运动。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本体内部的连接示意图一。
[0011]图3为本体内部的连接示意图二。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。
[0013]如图1~图3所示的一种指伸肌腱康复训练器，包括用于包覆在手掌及其周边手臂外侧的主体1，以及用于套在五根手指上的五个指环2。所述主体I上端面上设置有五个滑槽11，五个滑槽11依次平行设置，且五个滑槽11分别对应五根手指。所述每个滑槽11内均设置有滑块12，滑块12与其对应的指环2相连接；滑块12与指环2之间通过前联杆13、后联杆14依次铰接，前联杆13和后联杆14的铰接处上设置有滚轮16，主体I上还设有与滚轮16相匹配的限位滑轨17，限位滑轨的前端部倾斜向下。所述滑块12由伺服电机3驱动在滑槽11内部往返滑动，具体是主体的内部通过轴座31定位有螺杆32，螺杆穿设在滑块12内部并与滑块12相啮合；所述伺服电机的输出轴与螺杆之间通过齿条33传动相连，每个滑槽11所对应的螺杆均依次连接在同一齿条上。上述结构中，伺服电机通过齿轮驱动齿条，齿条的移动带动螺杆转动，进而驱动滑块12移动；并且限定伺服电机可控制其转向，从而最终控制滑块12的滑动方向；最终实现一台伺服电机同时驱动五指活动。
[0014]综上所述，该指伸肌腱康复训练器通过电机驱动病人指肌运动，达到手指关节活动度及肌力的被动训练，适用于治疗初期的病人。使用时，伺服电机驱动滑块12沿滑槽11往返滑动，滑块12与套在手指上的指环2相联动，并通过限位滑轨对两根联杆进行限位，从而约束指环2的运动；具体当滑块12往前移动时，限位滑轨的前端部倾斜向下，从而将指环2往下压，即手指向下运动；当滑块12往后移动时，后侧联杆拉动前侧联杆，由于联杆之间相互铰接，可拉动手指往上运动。
【主权项】
1.一种指伸肌腱康复训练器，包括用于包覆在手掌及其周边手臂外侧的主体，以及用于套在手指上的指环；其特征在于:所述主体上端面上设置有滑槽，滑槽内部设置有滑块；所述滑块由伺服电机驱动在滑槽内部往返滑动，滑块与指环之间通过两根联杆依次铰接，两根联杆的铰接处上设置有滚轮，主体上还设有与滚轮相匹配的限位滑轨，限位滑轨的前端部倾斜向下。2.根据权利要求1所述的一种指伸肌腱康复训练器，其特征在于:所述主体的内部通过轴座定位有螺杆，螺杆穿设在滑块内部并与滑块相嗤合；所述伺服电机的输出轴与螺杆之间通过齿条传动相连。3.根据权利要求2所述的一种指伸肌腱康复训练器，其特征在于:所述指环为五个，主体上端面设有分别对应五指的五个滑槽，五个滑槽依次平行设置；每个滑槽内的滑块均与其对应的指环相连接，每个滑槽所对应的螺杆均依次连接在同一齿条上。
【专利摘要】本实用新型涉及医疗用具领域，尤其涉及一种指伸肌腱康复训练器。一种指伸肌腱康复训练器，包括用于包覆在手掌及其周边手臂外侧的主体，以及用于套在手指上的指环；所述主体上端面上设置有滑槽，滑槽内部设置有滑块；所述滑块由伺服电机驱动在滑槽内部往返滑动，滑块与指环之间通过两根联杆依次铰接，两根联杆的铰接处上设置有滚轮，主体上还设有与滚轮相匹配的限位滑轨，限位滑轨的前端部倾斜向下。该指伸肌腱康复训练器通过电机驱动病人指肌运动，达到手指关节活动度及肌力的被动训练，适用于治疗初期的病人。
【IPC分类】A61H1/00
【公开号】CN204698949
【申请号】CN201520391001
【发明人】王波, 季卫平, 范秋平, 沈永辉, 黄自强
【申请人】丽水市人民医院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月8日
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