一种摄像医用x射线照射万向旋转悬臂的制作方法
一种摄像医用x射线照射万向旋转悬臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗设备部件技术领域，特别涉及一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂。
【背景技术】
[0002]线透射技术在医疗和工业活动中扮演越来越重要的角色，近年来射线透射技术运用到对病患检查和治疗中，但是随着X射线技术在医疗领域的领域日趋成熟，一些问题也逐渐显现出来，比如，现有透视装置，需要活动的范围比较大，另外，在调节过程中，往往会对设备的电缆线来回的扯动，而且这些扯动往往会造成电缆线的接触不良，电缆出现漏电情况，造成透视设备的使用寿命降低，增加了维护的成本，而且，在设备上下调节的过程中，容易出现伸缩装置损坏后，X射线设备突然下坠，造成电线的断裂，设备的损毁，伸缩装置在使用的过程中，不能够实现自锁，此外，X射线装置使用过程中，调节角度不方便，需要医务人员手工调节，调节的精度低，劳动强度大，并且，容易出现调节后，X射线装置不能够自锁，容易自动转动，造成拍摄效果出现偏差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种具有结构简单、设计合理、便于操作，降低了劳动强度、提高了使用寿命、能够实现升降安全、调节方便、精度高的摄像医用X射线照射万向旋转悬臂。
[0004]本实用新型采用的技术方案是这样实现的:一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，它包括横向导轨，所述的横向导轨的下部设置有纵向轨道，所述的纵向轨道的一端设置有电缆卷盘，所述的电缆卷板的中部设置有卷绕电机，纵向轨道的下部悬挂有移动小车，所述的移动小车下部设置有伸缩悬臂，所述的伸缩悬臂设置有外筒和推杆，所述的外筒的下部的内壁设置有限位凸条，外筒的上部的一侧设置有伺服电机，所述的伺服电机通过齿轮连接有螺杆，所述的螺杆的中心线与外筒的中心线在同一条直线上，所述的推杆的上部的内壁设置有螺纹，推杆外壁的两侧设置有限位凹槽，推杆的内部的底面设置有限位开关，推杆的外壁的下部从上到下一侧设置有轴承和齿轮，所述的轴承连接有旋转座，所述的旋转座设置有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴连接有传动齿轮，旋转座的一侧设置有X射线发射器。
[0005]所述的限位凸条与与限位凹槽相配合。
[0006]所述的螺杆与推杆的上部的内壁设置的螺纹相配合。
[0007]所述的推杆下端的齿轮与传动齿轮啮合。
[0008]所述的限位开关设置为触碰式开关。
[0009]所述的卷绕电机、伺服电机和旋转电机均设置为自锁型锥形电机。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，采用电动自动升降调节的方式，可以十分自如的调节X射线的高度，并且在伸缩悬臂的推杆内部的底面设置有限位开关，这种结构避免了一旦出现控制故障，限位开关能够及时的关闭伺服电机，实现伸缩悬臂的自锁，提高了伸缩悬臂的安全性能，避免了设备的损毁，另外，在移动小车行走的纵向轨道的一侧设置有电缆卷盘，而且在电缆卷盘的中轴设置有卷绕电机，这种方式可以使得移动小车在运动过程中，不会出现设备电缆低垂现象，影响到设备的使用，而且，能够实现运动和卷绕的同步，避免设备电缆的过度拉扯，提高了设备电缆的使用寿命，降低了维护的成本，此外，在伸缩悬臂的推杆的下部设置有轴承和齿轮，并且通过齿轮与旋转电机的传动齿轮啮合，通过旋转电机带动X射线装置的旋转，这种结构能够实现X射线旋转的精确调整，而且能够实现调整后的自锁，避免出现人为的移动，造成拍片效果的下降，本实用新型具有结构简单、设计合理、便于操作，降低了劳动强度、提高了使用寿命、能够实现升降安全、调节方便、精度高的优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂结构示意图。
[0012]图2是本实用新型一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂的旋转吊臂剖面图。
[0013]图中:1、横向导轨2、纵向轨道3、电缆卷盘4、卷绕电机5、移动小车6、伸缩悬臂7、外筒8、推杆9、限位凸条10、伺服电机11、螺杆12、限位凹槽13、限位开关14、轴承15、齿轮16、旋转座17、旋转电机18、传动齿轮19、X射线发射器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0015]实施例1
[0016]如图1-2所示，一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，它包括横向导轨1，所述的横向导轨I的下部设置有纵向轨道2，所述的纵向轨道2的一端设置有电缆卷盘3，所述的电缆卷板3的中部设置有卷绕电机4，纵向轨道2的下部悬挂有移动小车5，所述的移动小车5下部设置有伸缩悬臂6，所述的伸缩悬臂6设置有外筒7和推杆8，所述的外筒7的下部的内壁设置有限位凸条9，外筒7的上部的一侧设置有伺服电机10，所述的伺服电机10通过齿轮连接有螺杆11，所述的螺杆11的中心线与外筒7的中心线在同一条直线上，所述的推杆8的上部的内壁设置有螺纹，推杆8外壁的两侧设置有限位凹槽12，推杆8的内部的底面设置有限位开关13，推杆8的外壁的下部从上到下一侧设置有轴承14和齿轮15，所述的轴承14连接有旋转座16，所述的旋转座16设置有旋转电机17，所述的旋转电机17的输出轴连接有传动齿轮18，旋转座16的一侧设置有X射线发射器19。
[0017]本实用新型一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，采用电动自动升降调节的方式，可以十分自如的调节X射线的高度，并且在伸缩悬臂的推杆内部的底面设置有限位开关，这种结构避免了一旦出现控制故障，限位开关能够及时的关闭伺服电机，实现伸缩悬臂的自锁，提高了伸缩悬臂的安全性能，避免了设备的损毁，另外，在移动小车行走的纵向轨道的一侧设置有电缆卷盘，而且在电缆卷盘的中轴设置有卷绕电机 ，这种方式可以使得移动小车在运动过程中，不会出现设备电缆低垂现象，影响到设备的使用，而且，能够实现运动和卷绕的同步，避免设备电缆的过度拉扯，提高了设备电缆的使用寿命，降低了维护的成本，此外，在伸缩悬臂的推杆的下部设置有轴承和齿轮，并且通过齿轮与旋转电机的传动齿轮啮合，通过旋转电机带动X射线装置的旋转，这种结构能够实现X射线旋转的精确调整，而且能够实现调整后的自锁，避免出现人为的移动，造成拍片效果的下降，本实用新型具有结构简单、设计合理、便于操作，降低了劳动强度、提高了使用寿命、能够实现升降安全、调节方便、精度高的优点。
[0018]实施例2
[0019]如图1-2所示，一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，它包括横向导轨1，所述的横向导轨I的下部设置有纵向轨道2，所述的纵向轨道2的一端设置有电缆卷盘3，所述的电缆卷板3的中部设置有卷绕电机4，纵向轨道2的下部悬挂有移动小车5，所述的移动小车5下部设置有伸缩悬臂6，所述的伸缩悬臂6设置有外筒7和推杆8，所述的外筒7的下部的内壁设置有限位凸条9，外筒7的上部的一侧设置有伺服电机10，所述的伺服电机10通过齿轮连接有螺杆11，所述的螺杆11的中心线与外筒7的中心线在同一条直线上，所述的推杆8的上部的内壁设置有螺纹，推杆8外壁的两侧设置有限位凹槽12，推杆8的内部的底面设置有限位开关13，推杆8的外壁的下部从上到下一侧设置有轴承14和齿轮15，所述的轴承14连接有旋转座16，所述的旋转座16设置有旋转电机17，所述的旋转电机17的输出轴连接有传动齿轮18，旋转座16的一侧设置有X射线发射器19。
[0020]所述的限位凸条9与与限位凹槽12相配合。
[0021]所述的螺杆11与推杆8的上部的内壁设置的螺纹相配合。
[0022]所述的推杆8下端的齿轮与传动齿18啮合。
[0023]所述的限位开关13设置为触碰式开关。
[0024]所述的卷绕电机4、伺服电机10和旋转电机17均设置为自锁型锥形电机。
[0025]本实用新型一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，采用电动自动升降调节的方式，可以十分自如的调节X射线的高度，并且在伸缩悬臂的推杆内部的底面设置有限位开关，这种结构避免了一旦出现控制故障，限位开关能够及时的关闭伺服电机，实现伸缩悬臂的自锁，提高了伸缩悬臂的安全性能，避免了设备的损毁，另外，在移动小车行走的纵向轨道的一侧设置有电缆卷盘，而且在电缆卷盘的中轴设置有卷绕电机，这种方式可以使得移动小车在运动过程中，不会出现设备电缆低垂现象，影响到设备的使用，而且，能够实现运动和卷绕的同步，避免设备电缆的过度拉扯，提高了设备电缆的使用寿命，降低了维护的成本，此外，在伸缩悬臂的推杆的下部设置有轴承和齿轮，并且通过齿轮与旋转电机的传动齿轮啮合，通过旋转电机带动X射线装置的旋转，这种结构能够实现X射线旋转的精确调整，而且能够实现调整后的自锁，避免出现人为的移动，造成拍片效果的下降，本实用新型具有结构简单、设计合理、便于操作，降低了劳动强度、提高了使用寿命、能够实现升降安全、调节方便、精度高的优点。
【主权项】
1.一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，它包括横向导轨，其特征在于:所述的横向导轨的下部设置有纵向轨道，所述的纵向轨道的一端设置有电缆卷盘，所述的电缆卷板的中部设置有卷绕电机，纵向轨道的下部悬挂有移动小车，所述的移动小车下部设置有伸缩悬臂，所述的伸缩悬臂设置有外筒和推杆，所述的外筒的下部的内壁设置有限位凸条，外筒的上部的一侧设置有伺服电机，所述的伺服电机通过齿轮连接有螺杆，所述的螺杆的中心线与外筒的中心线在同一条直线上，所述的推杆的上部的内壁设置有螺纹，推杆外壁的两侧设置有限位凹槽，推杆的内部的底面设置有限位开关，推杆的外壁的下部从上到下一侧设置有轴承和齿轮，所述的轴承连接有旋转座，所述的旋转座设置有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴连接有传动齿轮，旋转座的一侧设置有X射线发射器。2.根据权利要求1所述的一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，其特征在于:所述的限位凸条与与限位凹槽相配合。3.根据权利要求1所述的一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，其特征在于:所述的螺杆与推杆的上部的内壁设置的螺纹相配合。4.根据权利要求1所述的一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，其特征在于:所述的推杆下端的齿轮与传动齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，其特征在于:所述的限位开关设置为触碰式开关。6.根据权利要求1所述的一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，其特征在于:所述的卷绕电机、伺服电机和旋转电机均设置为自锁型锥形电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，它包括横向导轨，横向导轨下设有纵向轨道，纵向轨道上设有电缆卷盘，电缆卷板设有卷绕电机，纵向轨道下设有移动小车，移动小车下设有伸缩悬臂，伸缩悬臂设有外筒和推杆，外筒下部的内壁设有限位凸条，外筒上部的一侧设置有伺服电机，伺服电机连有螺杆，螺杆的中心线与外筒的中心线在同一条直线上，推杆外壁设有限位凹槽，推杆的底面设有限位开关，推杆外壁的下部设有轴承和齿轮，轴承连接有旋转座，旋转座设有旋转电机，旋转电机连有传动齿轮，旋转座设有X射线发射器，具有结构简单、设计合理、便于操作，降低了劳动强度、提高了使用寿命、能够实现升降安全、调节方便、精度高的优点。
【IPC分类】A61B6/00
【公开号】CN204698591
【申请号】CN201520400613
【发明人】郑自立, 张凯, 李晓宇, 王卫锋, 姚锋, 董其娟, 王孟林
【申请人】河南康易源医疗科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月11日
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗设备部件技术领域，特别涉及一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂。
【背景技术】
[0002]线透射技术在医疗和工业活动中扮演越来越重要的角色，近年来射线透射技术运用到对病患检查和治疗中，但是随着X射线技术在医疗领域的领域日趋成熟，一些问题也逐渐显现出来，比如，现有透视装置，需要活动的范围比较大，另外，在调节过程中，往往会对设备的电缆线来回的扯动，而且这些扯动往往会造成电缆线的接触不良，电缆出现漏电情况，造成透视设备的使用寿命降低，增加了维护的成本，而且，在设备上下调节的过程中，容易出现伸缩装置损坏后，X射线设备突然下坠，造成电线的断裂，设备的损毁，伸缩装置在使用的过程中，不能够实现自锁，此外，X射线装置使用过程中，调节角度不方便，需要医务人员手工调节，调节的精度低，劳动强度大，并且，容易出现调节后，X射线装置不能够自锁，容易自动转动，造成拍摄效果出现偏差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种具有结构简单、设计合理、便于操作，降低了劳动强度、提高了使用寿命、能够实现升降安全、调节方便、精度高的摄像医用X射线照射万向旋转悬臂。
[0004]本实用新型采用的技术方案是这样实现的:一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，它包括横向导轨，所述的横向导轨的下部设置有纵向轨道，所述的纵向轨道的一端设置有电缆卷盘，所述的电缆卷板的中部设置有卷绕电机，纵向轨道的下部悬挂有移动小车，所述的移动小车下部设置有伸缩悬臂，所述的伸缩悬臂设置有外筒和推杆，所述的外筒的下部的内壁设置有限位凸条，外筒的上部的一侧设置有伺服电机，所述的伺服电机通过齿轮连接有螺杆，所述的螺杆的中心线与外筒的中心线在同一条直线上，所述的推杆的上部的内壁设置有螺纹，推杆外壁的两侧设置有限位凹槽，推杆的内部的底面设置有限位开关，推杆的外壁的下部从上到下一侧设置有轴承和齿轮，所述的轴承连接有旋转座，所述的旋转座设置有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴连接有传动齿轮，旋转座的一侧设置有X射线发射器。
[0005]所述的限位凸条与与限位凹槽相配合。
[0006]所述的螺杆与推杆的上部的内壁设置的螺纹相配合。
[0007]所述的推杆下端的齿轮与传动齿轮啮合。
[0008]所述的限位开关设置为触碰式开关。
[0009]所述的卷绕电机、伺服电机和旋转电机均设置为自锁型锥形电机。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，采用电动自动升降调节的方式，可以十分自如的调节X射线的高度，并且在伸缩悬臂的推杆内部的底面设置有限位开关，这种结构避免了一旦出现控制故障，限位开关能够及时的关闭伺服电机，实现伸缩悬臂的自锁，提高了伸缩悬臂的安全性能，避免了设备的损毁，另外，在移动小车行走的纵向轨道的一侧设置有电缆卷盘，而且在电缆卷盘的中轴设置有卷绕电机，这种方式可以使得移动小车在运动过程中，不会出现设备电缆低垂现象，影响到设备的使用，而且，能够实现运动和卷绕的同步，避免设备电缆的过度拉扯，提高了设备电缆的使用寿命，降低了维护的成本，此外，在伸缩悬臂的推杆的下部设置有轴承和齿轮，并且通过齿轮与旋转电机的传动齿轮啮合，通过旋转电机带动X射线装置的旋转，这种结构能够实现X射线旋转的精确调整，而且能够实现调整后的自锁，避免出现人为的移动，造成拍片效果的下降，本实用新型具有结构简单、设计合理、便于操作，降低了劳动强度、提高了使用寿命、能够实现升降安全、调节方便、精度高的优点。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂结构示意图。
[0012]图2是本实用新型一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂的旋转吊臂剖面图。
[0013]图中:1、横向导轨2、纵向轨道3、电缆卷盘4、卷绕电机5、移动小车6、伸缩悬臂7、外筒8、推杆9、限位凸条10、伺服电机11、螺杆12、限位凹槽13、限位开关14、轴承15、齿轮16、旋转座17、旋转电机18、传动齿轮19、X射线发射器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0015]实施例1
[0016]如图1-2所示，一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，它包括横向导轨1，所述的横向导轨I的下部设置有纵向轨道2，所述的纵向轨道2的一端设置有电缆卷盘3，所述的电缆卷板3的中部设置有卷绕电机4，纵向轨道2的下部悬挂有移动小车5，所述的移动小车5下部设置有伸缩悬臂6，所述的伸缩悬臂6设置有外筒7和推杆8，所述的外筒7的下部的内壁设置有限位凸条9，外筒7的上部的一侧设置有伺服电机10，所述的伺服电机10通过齿轮连接有螺杆11，所述的螺杆11的中心线与外筒7的中心线在同一条直线上，所述的推杆8的上部的内壁设置有螺纹，推杆8外壁的两侧设置有限位凹槽12，推杆8的内部的底面设置有限位开关13，推杆8的外壁的下部从上到下一侧设置有轴承14和齿轮15，所述的轴承14连接有旋转座16，所述的旋转座16设置有旋转电机17，所述的旋转电机17的输出轴连接有传动齿轮18，旋转座16的一侧设置有X射线发射器19。
[0017]本实用新型一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，采用电动自动升降调节的方式，可以十分自如的调节X射线的高度，并且在伸缩悬臂的推杆内部的底面设置有限位开关，这种结构避免了一旦出现控制故障，限位开关能够及时的关闭伺服电机，实现伸缩悬臂的自锁，提高了伸缩悬臂的安全性能，避免了设备的损毁，另外，在移动小车行走的纵向轨道的一侧设置有电缆卷盘，而且在电缆卷盘的中轴设置有卷绕电机 ，这种方式可以使得移动小车在运动过程中，不会出现设备电缆低垂现象，影响到设备的使用，而且，能够实现运动和卷绕的同步，避免设备电缆的过度拉扯，提高了设备电缆的使用寿命，降低了维护的成本，此外，在伸缩悬臂的推杆的下部设置有轴承和齿轮，并且通过齿轮与旋转电机的传动齿轮啮合，通过旋转电机带动X射线装置的旋转，这种结构能够实现X射线旋转的精确调整，而且能够实现调整后的自锁，避免出现人为的移动，造成拍片效果的下降，本实用新型具有结构简单、设计合理、便于操作，降低了劳动强度、提高了使用寿命、能够实现升降安全、调节方便、精度高的优点。
[0018]实施例2
[0019]如图1-2所示，一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，它包括横向导轨1，所述的横向导轨I的下部设置有纵向轨道2，所述的纵向轨道2的一端设置有电缆卷盘3，所述的电缆卷板3的中部设置有卷绕电机4，纵向轨道2的下部悬挂有移动小车5，所述的移动小车5下部设置有伸缩悬臂6，所述的伸缩悬臂6设置有外筒7和推杆8，所述的外筒7的下部的内壁设置有限位凸条9，外筒7的上部的一侧设置有伺服电机10，所述的伺服电机10通过齿轮连接有螺杆11，所述的螺杆11的中心线与外筒7的中心线在同一条直线上，所述的推杆8的上部的内壁设置有螺纹，推杆8外壁的两侧设置有限位凹槽12，推杆8的内部的底面设置有限位开关13，推杆8的外壁的下部从上到下一侧设置有轴承14和齿轮15，所述的轴承14连接有旋转座16，所述的旋转座16设置有旋转电机17，所述的旋转电机17的输出轴连接有传动齿轮18，旋转座16的一侧设置有X射线发射器19。
[0020]所述的限位凸条9与与限位凹槽12相配合。
[0021]所述的螺杆11与推杆8的上部的内壁设置的螺纹相配合。
[0022]所述的推杆8下端的齿轮与传动齿18啮合。
[0023]所述的限位开关13设置为触碰式开关。
[0024]所述的卷绕电机4、伺服电机10和旋转电机17均设置为自锁型锥形电机。
[0025]本实用新型一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，采用电动自动升降调节的方式，可以十分自如的调节X射线的高度，并且在伸缩悬臂的推杆内部的底面设置有限位开关，这种结构避免了一旦出现控制故障，限位开关能够及时的关闭伺服电机，实现伸缩悬臂的自锁，提高了伸缩悬臂的安全性能，避免了设备的损毁，另外，在移动小车行走的纵向轨道的一侧设置有电缆卷盘，而且在电缆卷盘的中轴设置有卷绕电机，这种方式可以使得移动小车在运动过程中，不会出现设备电缆低垂现象，影响到设备的使用，而且，能够实现运动和卷绕的同步，避免设备电缆的过度拉扯，提高了设备电缆的使用寿命，降低了维护的成本，此外，在伸缩悬臂的推杆的下部设置有轴承和齿轮，并且通过齿轮与旋转电机的传动齿轮啮合，通过旋转电机带动X射线装置的旋转，这种结构能够实现X射线旋转的精确调整，而且能够实现调整后的自锁，避免出现人为的移动，造成拍片效果的下降，本实用新型具有结构简单、设计合理、便于操作，降低了劳动强度、提高了使用寿命、能够实现升降安全、调节方便、精度高的优点。
【主权项】
1.一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，它包括横向导轨，其特征在于:所述的横向导轨的下部设置有纵向轨道，所述的纵向轨道的一端设置有电缆卷盘，所述的电缆卷板的中部设置有卷绕电机，纵向轨道的下部悬挂有移动小车，所述的移动小车下部设置有伸缩悬臂，所述的伸缩悬臂设置有外筒和推杆，所述的外筒的下部的内壁设置有限位凸条，外筒的上部的一侧设置有伺服电机，所述的伺服电机通过齿轮连接有螺杆，所述的螺杆的中心线与外筒的中心线在同一条直线上，所述的推杆的上部的内壁设置有螺纹，推杆外壁的两侧设置有限位凹槽，推杆的内部的底面设置有限位开关，推杆的外壁的下部从上到下一侧设置有轴承和齿轮，所述的轴承连接有旋转座，所述的旋转座设置有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴连接有传动齿轮，旋转座的一侧设置有X射线发射器。2.根据权利要求1所述的一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，其特征在于:所述的限位凸条与与限位凹槽相配合。3.根据权利要求1所述的一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，其特征在于:所述的螺杆与推杆的上部的内壁设置的螺纹相配合。4.根据权利要求1所述的一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，其特征在于:所述的推杆下端的齿轮与传动齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，其特征在于:所述的限位开关设置为触碰式开关。6.根据权利要求1所述的一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，其特征在于:所述的卷绕电机、伺服电机和旋转电机均设置为自锁型锥形电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种摄像医用X射线照射万向旋转悬臂，它包括横向导轨，横向导轨下设有纵向轨道，纵向轨道上设有电缆卷盘，电缆卷板设有卷绕电机，纵向轨道下设有移动小车，移动小车下设有伸缩悬臂，伸缩悬臂设有外筒和推杆，外筒下部的内壁设有限位凸条，外筒上部的一侧设置有伺服电机，伺服电机连有螺杆，螺杆的中心线与外筒的中心线在同一条直线上，推杆外壁设有限位凹槽，推杆的底面设有限位开关，推杆外壁的下部设有轴承和齿轮，轴承连接有旋转座，旋转座设有旋转电机，旋转电机连有传动齿轮，旋转座设有X射线发射器，具有结构简单、设计合理、便于操作，降低了劳动强度、提高了使用寿命、能够实现升降安全、调节方便、精度高的优点。
【IPC分类】A61B6/00
【公开号】CN204698591
【申请号】CN201520400613
【发明人】郑自立, 张凯, 李晓宇, 王卫锋, 姚锋, 董其娟, 王孟林
【申请人】河南康易源医疗科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月11日
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