一种全自动课桌清洁装置的制造方法
一种全自动课桌清洁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及全自动课桌清洁装置，尤其涉及一种能在地面自由移动的全自动课桌清洁装置。
【背景技术】
[0002]教室课桌内经常有各种垃圾，清洁人员通常需要花费大量时间和体力清扫课桌内的垃圾，为了减少清洁人员负担，提交清扫效率，专利公开号为CN104068798A的发明专利公开了一种内顶轨道驱动式课桌清洁装置，实现对课桌进行自动清理，但是该专利公开的课桌清洁装置的内顶轨道驱动结构安装在教室内顶，课桌清洁装置只能沿着轨道移动，因而移动受到轨道局限，没有轨道的地方无法清扫，存在死角，且需要在每个教室安装轨道，安装工程较大，且成本较高，教室的美观也受到影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种全自动课桌清洁装置，能在地面自由移动，清扫无死角。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动课桌清洁装置，包括:
[0005]清扫机构，所述清扫机构包括清扫棒，所述清扫棒下方设有垃圾盒；
[0006]行动机构，所述行动机构包括转轴，所述转轴穿过固定筒，且该转轴两端分别安装移动轮；
[0007]驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出分别经第一传动机构和第二传动机构驱动清扫棒和固定筒，且所述第一电机的输出通过分离机构交替连接第一传动结构或第二传动机构；所述第二电机的输出驱动转轴转动。
[0008]优选地，所述分离机构包括电分离器和推杆；所述电分离器的入力端连接第一电机的输出轴，所述电分离器的出力端连接第一传动机构；所述推杆一端与电离合器的套筒固定，另一端与第二传动机构固定。
[0009]优选地，所述第一传动机构包括传动皮带，所述传动皮带安装在皮带轮和皮带轮之间，所述皮带轮连接电分离器的出力端，所述皮带轮连接丝杆一端，所述丝杆上设有连接清扫棒的螺母。
[0010]优选地，所述第二传动机构包括安装在第一电机的输出轴上的第一齿轮、与固定筒连接的第四齿轮及连杆，所述连杆两端的第二齿轮和第三齿轮分别与第一齿轮、第四齿轮啮合，且所述推杆另一端与连杆固定。
[0011]优选地，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮为直齿圆锥齿轮。
[0012]优选地，所述清扫机构还包括用于清理课桌灰尘的吸尘器。
[0013]本实用新型现有技术相比具有以下优点及效果:1.通过设置第一电机驱动行动机构，实现清洁装置在地面自由移动，清扫无死角，不需要额外假设移动轨道，成本低。2.第一电机的输出通过分离机构交替连接第一传动结构或第二传动机构，用同一电机交替驱动两个部件，减小体积。3.通过吸尘器清理课桌灰尘的，进行二次清扫，确保课桌被清扫干净，且清扫垃圾的同时去除课桌灰尘，不需要人工再进行课桌擦拭，进一步提高清洁效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种全自动课桌清洁装置的主视图。
[0015]图2是本实用新型一种全自动课桌清洁装置的左视图。
[0016]图3是本实用新型一种全自动课桌清洁装置的外形图。
【具体实施方式】
[0017]如图1和2所示，全自动课桌清洁装置的清扫机构包括执行伸入课桌动作并与垃圾接触的清扫棒1，清扫棒I在清扫过程中可将垃圾扫至位于其下方的垃圾盒2内，实现课桌垃圾清扫。全自动课桌清洁装置的行动机构包括转轴5，转轴5穿过固定筒7，且该转轴5两端分别安装移动轮6，第二电机(图中未示出)的输出驱动转轴5转动从而带动移动轮实现前、后移动。第一电机10的输出连接包括电分离器4和推杆9的分离机构，电分离器4的入力端连接第一电机10的输出轴，电分离器4的出力端连接为清扫棒I传递动力的第一传动机构，推杆9 一端与电离合器4的套筒41固定，另一端与为固定筒7传递动力的第二传动机构固定，通过分离机构第一电机10的输出交替连接第一传动结构或第二传动机构。第一传动机构包括传动皮带3，传动皮带3安装在皮带轮31和皮带轮32之间，丝杆12 —端与皮带轮32连接，且丝杆12上装有能与其相互配合的螺母13，扫棒I与螺母13固定，从而丝杆12转动时扫棒I随着螺母13沿着丝杆12移动。第二传动机构包括安装在第一电机10的输出轴上的第一齿轮81、与固定筒7连接的第四齿轮84及连杆8，连杆8两端的第二齿轮82和第三齿轮83分别与第一齿轮81、第四齿轮84啮合，且所述推杆9另一端与连杆8固定。因而，当电分离器4接合时，套筒41向分离器4的入力端移动，两端分别连接套筒41和连杆8的推杆9随套筒41同向移动，推杆9同时推动连杆8同向移动，安装在连杆8上端的第二齿轮82与第一齿轮81分离，此时第一电机10的输出仅连接第一传动机构，且第一电机10的输出经第一传动机构驱动清扫棒I沿着丝杆12移动并伸入课桌内，第二电机(图中未示出)的输出驱动转轴5转动从而带动移动轮实现全自动课桌清洁装置前、后移动，伸入课桌内的丝杆12随着全自动课桌清洁装置的移动清扫课桌内的垃圾。当全自动课桌清洁装置需要调整移动方向时，电分离器4分离，套筒41向分离器4的出力端移动，两端分别连接套筒41和连杆8的推杆9随套筒41同向移动，推杆9同时推动连杆8同向移动，安装在连杆8上端的第二齿轮82与第一齿轮81啮合，此时第一电机10的输出仅连接第二传动机构，且第二电机10的输出经第二传动机构驱动固定筒7转动一定角度，固定筒7转动时带动移动轮6转动一定角度，从而调整全自动课桌清洁装置的移动方向，实现各个方向的自由移动。通常第一齿轮81、第二齿轮82、第三齿轮83和第四齿轮84可选用直齿圆锥齿轮，且整个清扫棒I位于丝杆12上方并与丝杆12平行。另外，清扫机构还包括用于清理课桌灰尘的吸尘器14，进行二次清扫，确保课桌被清扫干净，且清扫垃圾的同时去除课桌灰尘，不需要人工再进行课桌擦拭，进一步提高清洁效率，且电源模块11为整个全自动课桌清洁装置供电。
[0018]如图3是全自动课桌清洁装置安装外壳后的外形图，全自动课桌清洁装置整体体积较小。实际运行时，课桌下方地面设有寻迹线，与每块课桌挡板相对的地面都设有与寻迹线垂直的停止线，全自动课桌清洁装置沿着寻迹线移动过程中，若传感器检测到第一条停止线，移动轮6暂停移动，清扫棒I伸入课桌抽屉内，启动吸尘器14，移动轮6继续移动，随着移动轮6的移动，清扫棒I扫过课桌内部，并将课桌内垃圾扫入垃圾盒2，吸尘器14同时完成灰尘去除，若传感器检测到第二条停止线，移动轮6暂停移动，清扫棒I收回，停止吸尘器14，实现一个课桌抽屉的清理，移动轮6继续移动；直到传感器检测到第三条条停止线，移动轮6暂停移动，清扫棒I伸入课桌抽屉内，启动吸尘器14，移动轮6继续移动，随着移动轮6的移动，清扫棒I扫过课桌内部，并将课桌内垃圾扫入垃圾盒2，吸尘器14同时完成灰尘去除，若传感器检测到第四条停止线，移动轮6暂停移动，清扫棒I收回，停止吸尘器14，实现另一个课桌抽屉的清理，移动轮6继续移动，直到传感器检测到下一条停止线，如此重复，完成课桌清洁。
[0019]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动课桌清洁装置，包括: 清扫机构，所述清扫机构包括清扫棒(I)，所述清扫棒下方设有垃圾盒(2); 行动机构，所述行动机构包括转轴(5)，所述转轴(5)穿过固定筒(7)，且该转轴(5)两端分别安装移动轮(6); 驱动机构，所述驱动机构包括第一电机(10)和第二电机，所述第一电机(10)的输出分别经第一传动机构和第二传动机构驱动清扫棒(I)和固定筒(7)，且所述第一电机(10)的输出通过分离机构交替连接第一传动结构或第二传动机构；所述第二电机的输出驱动转轴(5)转动。2.根据权利要求1所述的全自动课桌清洁装置，其特征在于，所述分离机构包括电分离器⑷和推杆(9);所述电分离器⑷的入力端连接第一电机(10)的输出轴，所述电分离器(4)的出力端连接第一传动机构；所述推杆(9) 一端与电离合器(4)的套筒(41)固定，另一端与第二传动机构固定。3.根据权利要求2所述的全自动课桌清洁装置，其特征在于，所述第一传动机构包括传动皮带(3)，所述传动皮带(3)安装在皮带轮(31)和皮带轮(32)之间，所述皮带轮(31)连接电分离器(4)的出力端，所述皮带轮(32)连接丝杆(12) —端，所述丝杆(12)上设有连接清扫棒(I)的螺母(13)。4.根据权利要求2所述的全自动课桌清洁装置，其特征在于，所述第二传动机构包括安装在第一电机(10)的输出轴上的第一齿轮(81)、与固定筒(7)连接的第四齿轮(84)及连杆(8)，所述连杆(8)两端的第二齿轮(82)和第三齿轮(83)分别与第一齿轮(81)、第四齿轮(84)啮合，且所述推杆(9)另一端与连杆(8)固定。5.根据权利要求4所述的全自动课桌清洁装置，其特征在于，所述第一齿轮(81)、第二齿轮(82)、第三齿轮(83)和第四齿轮(84)为直齿圆锥齿轮。6.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动课桌清洁装置，其特征在于，所述清扫机构还包括用于清理课桌灰尘的吸尘器(14)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动课桌清洁装置，包括：清扫机构，所述清扫机构包括清扫棒，所述清扫棒下方设有垃圾盒；行动机构，所述行动机构包括转轴，所述转轴穿过固定筒，且该转轴两端分别安装移动轮；驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出分别经第一传动机构和第二传动机构驱动清扫棒和固定筒，且所述第一电机的输出通过分离机构交替连接第一传动结构或第二传动机构；所述第二电机的输出驱动转轴转动。通过设置第一电机驱动行动机构，实现清洁装置在地面自由移动，清扫无死角。
【IPC分类】A47L1/00, A47L11/40
【公开号】CN204698439
【申请号】CN201520395316
【发明人】薛玮珠, 吕永锋, 吴达洲
【申请人】浙江机电职业技术学院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月9日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及全自动课桌清洁装置，尤其涉及一种能在地面自由移动的全自动课桌清洁装置。
【背景技术】
[0002]教室课桌内经常有各种垃圾，清洁人员通常需要花费大量时间和体力清扫课桌内的垃圾，为了减少清洁人员负担，提交清扫效率，专利公开号为CN104068798A的发明专利公开了一种内顶轨道驱动式课桌清洁装置，实现对课桌进行自动清理，但是该专利公开的课桌清洁装置的内顶轨道驱动结构安装在教室内顶，课桌清洁装置只能沿着轨道移动，因而移动受到轨道局限，没有轨道的地方无法清扫，存在死角，且需要在每个教室安装轨道，安装工程较大，且成本较高，教室的美观也受到影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种全自动课桌清洁装置，能在地面自由移动，清扫无死角。
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动课桌清洁装置，包括:
[0005]清扫机构，所述清扫机构包括清扫棒，所述清扫棒下方设有垃圾盒；
[0006]行动机构，所述行动机构包括转轴，所述转轴穿过固定筒，且该转轴两端分别安装移动轮；
[0007]驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出分别经第一传动机构和第二传动机构驱动清扫棒和固定筒，且所述第一电机的输出通过分离机构交替连接第一传动结构或第二传动机构；所述第二电机的输出驱动转轴转动。
[0008]优选地，所述分离机构包括电分离器和推杆；所述电分离器的入力端连接第一电机的输出轴，所述电分离器的出力端连接第一传动机构；所述推杆一端与电离合器的套筒固定，另一端与第二传动机构固定。
[0009]优选地，所述第一传动机构包括传动皮带，所述传动皮带安装在皮带轮和皮带轮之间，所述皮带轮连接电分离器的出力端，所述皮带轮连接丝杆一端，所述丝杆上设有连接清扫棒的螺母。
[0010]优选地，所述第二传动机构包括安装在第一电机的输出轴上的第一齿轮、与固定筒连接的第四齿轮及连杆，所述连杆两端的第二齿轮和第三齿轮分别与第一齿轮、第四齿轮啮合，且所述推杆另一端与连杆固定。
[0011]优选地，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮为直齿圆锥齿轮。
[0012]优选地，所述清扫机构还包括用于清理课桌灰尘的吸尘器。
[0013]本实用新型现有技术相比具有以下优点及效果:1.通过设置第一电机驱动行动机构，实现清洁装置在地面自由移动，清扫无死角，不需要额外假设移动轨道，成本低。2.第一电机的输出通过分离机构交替连接第一传动结构或第二传动机构，用同一电机交替驱动两个部件，减小体积。3.通过吸尘器清理课桌灰尘的，进行二次清扫，确保课桌被清扫干净，且清扫垃圾的同时去除课桌灰尘，不需要人工再进行课桌擦拭，进一步提高清洁效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种全自动课桌清洁装置的主视图。
[0015]图2是本实用新型一种全自动课桌清洁装置的左视图。
[0016]图3是本实用新型一种全自动课桌清洁装置的外形图。
【具体实施方式】
[0017]如图1和2所示，全自动课桌清洁装置的清扫机构包括执行伸入课桌动作并与垃圾接触的清扫棒1，清扫棒I在清扫过程中可将垃圾扫至位于其下方的垃圾盒2内，实现课桌垃圾清扫。全自动课桌清洁装置的行动机构包括转轴5，转轴5穿过固定筒7，且该转轴5两端分别安装移动轮6，第二电机(图中未示出)的输出驱动转轴5转动从而带动移动轮实现前、后移动。第一电机10的输出连接包括电分离器4和推杆9的分离机构，电分离器4的入力端连接第一电机10的输出轴，电分离器4的出力端连接为清扫棒I传递动力的第一传动机构，推杆9 一端与电离合器4的套筒41固定，另一端与为固定筒7传递动力的第二传动机构固定，通过分离机构第一电机10的输出交替连接第一传动结构或第二传动机构。第一传动机构包括传动皮带3，传动皮带3安装在皮带轮31和皮带轮32之间，丝杆12 —端与皮带轮32连接，且丝杆12上装有能与其相互配合的螺母13，扫棒I与螺母13固定，从而丝杆12转动时扫棒I随着螺母13沿着丝杆12移动。第二传动机构包括安装在第一电机10的输出轴上的第一齿轮81、与固定筒7连接的第四齿轮84及连杆8，连杆8两端的第二齿轮82和第三齿轮83分别与第一齿轮81、第四齿轮84啮合，且所述推杆9另一端与连杆8固定。因而，当电分离器4接合时，套筒41向分离器4的入力端移动，两端分别连接套筒41和连杆8的推杆9随套筒41同向移动，推杆9同时推动连杆8同向移动，安装在连杆8上端的第二齿轮82与第一齿轮81分离，此时第一电机10的输出仅连接第一传动机构，且第一电机10的输出经第一传动机构驱动清扫棒I沿着丝杆12移动并伸入课桌内，第二电机(图中未示出)的输出驱动转轴5转动从而带动移动轮实现全自动课桌清洁装置前、后移动，伸入课桌内的丝杆12随着全自动课桌清洁装置的移动清扫课桌内的垃圾。当全自动课桌清洁装置需要调整移动方向时，电分离器4分离，套筒41向分离器4的出力端移动，两端分别连接套筒41和连杆8的推杆9随套筒41同向移动，推杆9同时推动连杆8同向移动，安装在连杆8上端的第二齿轮82与第一齿轮81啮合，此时第一电机10的输出仅连接第二传动机构，且第二电机10的输出经第二传动机构驱动固定筒7转动一定角度，固定筒7转动时带动移动轮6转动一定角度，从而调整全自动课桌清洁装置的移动方向，实现各个方向的自由移动。通常第一齿轮81、第二齿轮82、第三齿轮83和第四齿轮84可选用直齿圆锥齿轮，且整个清扫棒I位于丝杆12上方并与丝杆12平行。另外，清扫机构还包括用于清理课桌灰尘的吸尘器14，进行二次清扫，确保课桌被清扫干净，且清扫垃圾的同时去除课桌灰尘，不需要人工再进行课桌擦拭，进一步提高清洁效率，且电源模块11为整个全自动课桌清洁装置供电。
[0018]如图3是全自动课桌清洁装置安装外壳后的外形图，全自动课桌清洁装置整体体积较小。实际运行时，课桌下方地面设有寻迹线，与每块课桌挡板相对的地面都设有与寻迹线垂直的停止线，全自动课桌清洁装置沿着寻迹线移动过程中，若传感器检测到第一条停止线，移动轮6暂停移动，清扫棒I伸入课桌抽屉内，启动吸尘器14，移动轮6继续移动，随着移动轮6的移动，清扫棒I扫过课桌内部，并将课桌内垃圾扫入垃圾盒2，吸尘器14同时完成灰尘去除，若传感器检测到第二条停止线，移动轮6暂停移动，清扫棒I收回，停止吸尘器14，实现一个课桌抽屉的清理，移动轮6继续移动；直到传感器检测到第三条条停止线，移动轮6暂停移动，清扫棒I伸入课桌抽屉内，启动吸尘器14，移动轮6继续移动，随着移动轮6的移动，清扫棒I扫过课桌内部，并将课桌内垃圾扫入垃圾盒2，吸尘器14同时完成灰尘去除，若传感器检测到第四条停止线，移动轮6暂停移动，清扫棒I收回，停止吸尘器14，实现另一个课桌抽屉的清理，移动轮6继续移动，直到传感器检测到下一条停止线，如此重复，完成课桌清洁。
[0019]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动课桌清洁装置，包括: 清扫机构，所述清扫机构包括清扫棒(I)，所述清扫棒下方设有垃圾盒(2); 行动机构，所述行动机构包括转轴(5)，所述转轴(5)穿过固定筒(7)，且该转轴(5)两端分别安装移动轮(6); 驱动机构，所述驱动机构包括第一电机(10)和第二电机，所述第一电机(10)的输出分别经第一传动机构和第二传动机构驱动清扫棒(I)和固定筒(7)，且所述第一电机(10)的输出通过分离机构交替连接第一传动结构或第二传动机构；所述第二电机的输出驱动转轴(5)转动。2.根据权利要求1所述的全自动课桌清洁装置，其特征在于，所述分离机构包括电分离器⑷和推杆(9);所述电分离器⑷的入力端连接第一电机(10)的输出轴，所述电分离器(4)的出力端连接第一传动机构；所述推杆(9) 一端与电离合器(4)的套筒(41)固定，另一端与第二传动机构固定。3.根据权利要求2所述的全自动课桌清洁装置，其特征在于，所述第一传动机构包括传动皮带(3)，所述传动皮带(3)安装在皮带轮(31)和皮带轮(32)之间，所述皮带轮(31)连接电分离器(4)的出力端，所述皮带轮(32)连接丝杆(12) —端，所述丝杆(12)上设有连接清扫棒(I)的螺母(13)。4.根据权利要求2所述的全自动课桌清洁装置，其特征在于，所述第二传动机构包括安装在第一电机(10)的输出轴上的第一齿轮(81)、与固定筒(7)连接的第四齿轮(84)及连杆(8)，所述连杆(8)两端的第二齿轮(82)和第三齿轮(83)分别与第一齿轮(81)、第四齿轮(84)啮合，且所述推杆(9)另一端与连杆(8)固定。5.根据权利要求4所述的全自动课桌清洁装置，其特征在于，所述第一齿轮(81)、第二齿轮(82)、第三齿轮(83)和第四齿轮(84)为直齿圆锥齿轮。6.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动课桌清洁装置，其特征在于，所述清扫机构还包括用于清理课桌灰尘的吸尘器(14)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动课桌清洁装置，包括：清扫机构，所述清扫机构包括清扫棒，所述清扫棒下方设有垃圾盒；行动机构，所述行动机构包括转轴，所述转轴穿过固定筒，且该转轴两端分别安装移动轮；驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出分别经第一传动机构和第二传动机构驱动清扫棒和固定筒，且所述第一电机的输出通过分离机构交替连接第一传动结构或第二传动机构；所述第二电机的输出驱动转轴转动。通过设置第一电机驱动行动机构，实现清洁装置在地面自由移动，清扫无死角。
【IPC分类】A47L1/00, A47L11/40
【公开号】CN204698439
【申请号】CN201520395316
【发明人】薛玮珠, 吕永锋, 吴达洲
【申请人】浙江机电职业技术学院
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月9日
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