一种奶牛运动类型和运动量检测装置的制造方法
一种奶牛运动类型和运动量检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明为一种奶牛运动类型和运动量检测装置，属于畜牧运动检测领域。
【背景技术】
[0002]现阶段在畜牧养殖业中，奶牛养殖业已经成为增长最为迅速的产业，奶牛数量快速增长，奶类总产量持续上升，单位产奶水平大幅增加，奶类人均占有量迅速增加。乳品行业是国民经济中十分重要的组成部分，它的生产效率非常高，能够带动其他行业的发展。大力发展奶牛养殖业，是我国实现现代化农业、畜牧业的战略任务，也是改善人民饮食结构，提高生活水平的重大措施。如何实现奶牛养殖的科学化、系统化管理已逐渐成为奶牛养殖的发展方向。
[0003]奶牛的运动量和运动类型都有一定的规律，因此可以通过对其运动的检测进行奶牛运动情况的判定。本发明实现利用加速度传感器对运动的灵敏性，获取奶牛在日常活动中的运动频率、运动幅度等运动信息，从而实现奶牛的日常运动量和运动类型的精确检测，对畜牧养殖人员的管理是否合理提供了具有说服力的证据；另一方面市场上的关于奶牛运动检测的技术和装置都是针对正常没有缺陷的奶牛进行运动检测，而对于瘸腿这类具有缺陷的奶牛的运动检测还没有涉及，本发明弥补了此项空白，为奶牛畜牧养殖的合理化、系统化、科学化管理提供了帮助。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种奶牛运动类型和运动量检测装置。
[0005]一种奶牛运动类型和运动量检测装置，包括加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块和程序处理模块。加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块的SX1212芯片及发射天线放置在集成盒里，集成盒安装在奶牛的后腿上，奶牛运动时会产生加速度信号，由加速度感应模块采集加速度信号进入430单片机中进行控制和预处理。其中的加速度感应模块中的加速度传感器通过线路连接430单片机，以实现对数据的采集。
[0006]所述的加速度感应模块采用ADXL362加速度传感器。当奶牛在加速过程中作用在奶牛上的力，比如晃动、走动、奔跑、跳跃等各种移动变化都能被ADXL362加速度传感器转化为电信号。
[0007]所述的430单片机模块采用MSP430F5438A芯片，能够快速的针对奶牛的运动信号进行控制和预处理。
[0008]所述的无线传输模块包括SX1212芯片、发射天线和接收天线；SX1212芯片分别与430单片机模块和发射天线相连，实现430单片机模块的数据向外传输，由接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块进行最终处理；无线传输模块的作用在于传输430单片机模块的数据到程序处理模块。无线传输模块中430单片机模块将数据向外传输，接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块。
[0009]所述的程序处理模块为计算机，起到处理和保存数据的作用。一方面负责对接收到的来自430单片机的数据进行过滤，去除无关数据的影响；另一方面进行奶牛运动类型的分析和运动量的分析，并把分析结果在计算机上直观的显示出来，最后把处理后的数据记录和储存起来。
[0010]本发明能够根据进行奶牛的运动幅度、运动频率等信号确定奶牛的运动种类，例如奔跑、跳跃、爬跨等。并且能够将这些信号在计算机处理后得到奶牛实时的运动曲线图，从而准确地掌握奶牛每种运动种类的运动量和运动次数。
[0011 ] 本发明不仅仅适合正常奶牛的运动检测，而且针对具有瘸腿奶牛的运动通过预处理和最终处理，也能做到精确地检测，弥补了现阶段缺乏对于有缺陷的奶牛的运动检测。有效提示畜牧养殖人员开展合理的育种和管理工作，减少人员主观观察的误差。
[0012]本发明具有以下特点:
[0013]1、可监测奶牛每日运动量和运动幅度；
[0014]2、传感器采用全封闭设计防水防潮，可以在泥泞或积水的环境工作。
[0015]3、传感器内部电路采用超低功耗设计，电池采用高性能高容量锂电池，可保证传感器正常工作八年以上。
[0016]4、系统灵敏度高，传感器识读率高，运动检测准确。
[0017]5、设备安装简便，不需要大规模施工。
[0018]6、不仅仅适合正常奶牛的运动检测，而且针对具有瘸腿奶牛的运动也能做到精确地检测。
【附图说明】
[0019]图1为本发明流程图
【具体实施方式】
[0020]本发明的奶牛运动量和运动类型检测装置由加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块、程序处理模块组成。
[0021]1、把加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块的SX1212超低功耗的单芯片无线芯片及发送天线放置在一个集成盒里。
[0022]2、在奶牛的后腿上安装集成盒；
[0023]3、奶牛运动时会产生加速度信号；
[0024]4、由加速度感应模块采集加速度信号进入430单片机中进行控制和预处理；
[0025]5、无线传输模块的SX1212芯片分别与430单片机模块和发射天线相连，实现430单片机模块的数据向外传输，由接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块。
[0026]6、由接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块。
[0027]7、通过程序处理模块在计算机显示屏上以图例的形式展现奶牛各运动种类和运动量。
[0028]所述的加速度感应模块采用ADXL362加速度传感器。当奶牛在加速过程中作用在奶牛上的力，比如晃动、走动、奔跑、跳跃等各种移动变化都能被ADXL362加速度传感器转化为电信号。
[0029]所述的430单片机模块采用MSP430F5438A芯片，能够快速的针对奶牛的运动信号进行控制和预处理。
[0030]所述的无线传输模块包括SX1212芯片、发射天线和接收天线，SX1212芯片分别与430单片机模块和发射天线相连，实现430单片机模块的数据向外传输，由接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块进行最终处理；无线传输模块的作用在于传输430单片机模块的数据到程序处理模块。无线传输模块采用SX1212芯片，SX1212芯片分别与430单片机模块和发射天线相连，实现430单片机模块的数据向外传输，接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块。
[0031]所述的程序处理模块可采用计算机，其一方面负责对接收到的来自430单片机的数据进行过滤，去除无关数据的影响；另一方面进行奶牛运动类型的分析和运动量的分析，并把分析结果以图表的形式在计算机上直观的显示出来，最后把处理后的数据记录和储存起来。
【主权项】
1.一种奶牛运动类型和运动量检测装置，其特征在于包括加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块和程序处理模块；加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块的SX1212芯片及发射天线放置在集成盒里，集成盒安装在奶牛的后腿上； 所述的加速度感应模块采用ADXL362加速度传感器；ADXL362加速度传感器通过线路连接430单片机，以实现对数据的采集； 所述的430单片机模块采用MSP430F5438A芯片； 所述的无线传输模块包括SX1212芯片、发射天线和接收天线；SX1212芯片分别与430单片机模块和发射天线相连；接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块； 所述的程序处理模块为计算机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种奶牛运动类型和运动量检测装置包括加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块和程序处理模块。加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块的SX1212超低功耗的单芯片无线芯片及发射天线放置在集成盒，无线传输模块的SX1212芯片分别与430单片机模块和发射天线相连；本实用新型可有效提示畜牧养殖人员开展合理的育种和管理工作，减少人员主观观察的误差，借此提高奶牛的产奶量，降低奶牛的饲养成本，实现牧场合理化、科学化的管理经营模式。
【IPC分类】A01K29/00
【公开号】CN204697720
【申请号】CN201520284385
【发明人】田富洋, 刘卫民, 王中华, 苏曰超, 王明江, 郭予伟, 林雪彦
【申请人】山东农业大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月5日
【技术领域】
[0001]本发明为一种奶牛运动类型和运动量检测装置，属于畜牧运动检测领域。
【背景技术】
[0002]现阶段在畜牧养殖业中，奶牛养殖业已经成为增长最为迅速的产业，奶牛数量快速增长，奶类总产量持续上升，单位产奶水平大幅增加，奶类人均占有量迅速增加。乳品行业是国民经济中十分重要的组成部分，它的生产效率非常高，能够带动其他行业的发展。大力发展奶牛养殖业，是我国实现现代化农业、畜牧业的战略任务，也是改善人民饮食结构，提高生活水平的重大措施。如何实现奶牛养殖的科学化、系统化管理已逐渐成为奶牛养殖的发展方向。
[0003]奶牛的运动量和运动类型都有一定的规律，因此可以通过对其运动的检测进行奶牛运动情况的判定。本发明实现利用加速度传感器对运动的灵敏性，获取奶牛在日常活动中的运动频率、运动幅度等运动信息，从而实现奶牛的日常运动量和运动类型的精确检测，对畜牧养殖人员的管理是否合理提供了具有说服力的证据；另一方面市场上的关于奶牛运动检测的技术和装置都是针对正常没有缺陷的奶牛进行运动检测，而对于瘸腿这类具有缺陷的奶牛的运动检测还没有涉及，本发明弥补了此项空白，为奶牛畜牧养殖的合理化、系统化、科学化管理提供了帮助。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种奶牛运动类型和运动量检测装置。
[0005]一种奶牛运动类型和运动量检测装置，包括加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块和程序处理模块。加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块的SX1212芯片及发射天线放置在集成盒里，集成盒安装在奶牛的后腿上，奶牛运动时会产生加速度信号，由加速度感应模块采集加速度信号进入430单片机中进行控制和预处理。其中的加速度感应模块中的加速度传感器通过线路连接430单片机，以实现对数据的采集。
[0006]所述的加速度感应模块采用ADXL362加速度传感器。当奶牛在加速过程中作用在奶牛上的力，比如晃动、走动、奔跑、跳跃等各种移动变化都能被ADXL362加速度传感器转化为电信号。
[0007]所述的430单片机模块采用MSP430F5438A芯片，能够快速的针对奶牛的运动信号进行控制和预处理。
[0008]所述的无线传输模块包括SX1212芯片、发射天线和接收天线；SX1212芯片分别与430单片机模块和发射天线相连，实现430单片机模块的数据向外传输，由接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块进行最终处理；无线传输模块的作用在于传输430单片机模块的数据到程序处理模块。无线传输模块中430单片机模块将数据向外传输，接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块。
[0009]所述的程序处理模块为计算机，起到处理和保存数据的作用。一方面负责对接收到的来自430单片机的数据进行过滤，去除无关数据的影响；另一方面进行奶牛运动类型的分析和运动量的分析，并把分析结果在计算机上直观的显示出来，最后把处理后的数据记录和储存起来。
[0010]本发明能够根据进行奶牛的运动幅度、运动频率等信号确定奶牛的运动种类，例如奔跑、跳跃、爬跨等。并且能够将这些信号在计算机处理后得到奶牛实时的运动曲线图，从而准确地掌握奶牛每种运动种类的运动量和运动次数。
[0011 ] 本发明不仅仅适合正常奶牛的运动检测，而且针对具有瘸腿奶牛的运动通过预处理和最终处理，也能做到精确地检测，弥补了现阶段缺乏对于有缺陷的奶牛的运动检测。有效提示畜牧养殖人员开展合理的育种和管理工作，减少人员主观观察的误差。
[0012]本发明具有以下特点:
[0013]1、可监测奶牛每日运动量和运动幅度；
[0014]2、传感器采用全封闭设计防水防潮，可以在泥泞或积水的环境工作。
[0015]3、传感器内部电路采用超低功耗设计，电池采用高性能高容量锂电池，可保证传感器正常工作八年以上。
[0016]4、系统灵敏度高，传感器识读率高，运动检测准确。
[0017]5、设备安装简便，不需要大规模施工。
[0018]6、不仅仅适合正常奶牛的运动检测，而且针对具有瘸腿奶牛的运动也能做到精确地检测。
【附图说明】
[0019]图1为本发明流程图
【具体实施方式】
[0020]本发明的奶牛运动量和运动类型检测装置由加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块、程序处理模块组成。
[0021]1、把加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块的SX1212超低功耗的单芯片无线芯片及发送天线放置在一个集成盒里。
[0022]2、在奶牛的后腿上安装集成盒；
[0023]3、奶牛运动时会产生加速度信号；
[0024]4、由加速度感应模块采集加速度信号进入430单片机中进行控制和预处理；
[0025]5、无线传输模块的SX1212芯片分别与430单片机模块和发射天线相连，实现430单片机模块的数据向外传输，由接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块。
[0026]6、由接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块。
[0027]7、通过程序处理模块在计算机显示屏上以图例的形式展现奶牛各运动种类和运动量。
[0028]所述的加速度感应模块采用ADXL362加速度传感器。当奶牛在加速过程中作用在奶牛上的力，比如晃动、走动、奔跑、跳跃等各种移动变化都能被ADXL362加速度传感器转化为电信号。
[0029]所述的430单片机模块采用MSP430F5438A芯片，能够快速的针对奶牛的运动信号进行控制和预处理。
[0030]所述的无线传输模块包括SX1212芯片、发射天线和接收天线，SX1212芯片分别与430单片机模块和发射天线相连，实现430单片机模块的数据向外传输，由接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块进行最终处理；无线传输模块的作用在于传输430单片机模块的数据到程序处理模块。无线传输模块采用SX1212芯片，SX1212芯片分别与430单片机模块和发射天线相连，实现430单片机模块的数据向外传输，接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块。
[0031]所述的程序处理模块可采用计算机，其一方面负责对接收到的来自430单片机的数据进行过滤，去除无关数据的影响；另一方面进行奶牛运动类型的分析和运动量的分析，并把分析结果以图表的形式在计算机上直观的显示出来，最后把处理后的数据记录和储存起来。
【主权项】
1.一种奶牛运动类型和运动量检测装置，其特征在于包括加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块和程序处理模块；加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块的SX1212芯片及发射天线放置在集成盒里，集成盒安装在奶牛的后腿上； 所述的加速度感应模块采用ADXL362加速度传感器；ADXL362加速度传感器通过线路连接430单片机，以实现对数据的采集； 所述的430单片机模块采用MSP430F5438A芯片； 所述的无线传输模块包括SX1212芯片、发射天线和接收天线；SX1212芯片分别与430单片机模块和发射天线相连；接收天线接收到来自发射天线发出的数据，并把数据传输给程序处理模块； 所述的程序处理模块为计算机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种奶牛运动类型和运动量检测装置包括加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块和程序处理模块。加速度感应模块、430单片机模块、无线传输模块的SX1212超低功耗的单芯片无线芯片及发射天线放置在集成盒，无线传输模块的SX1212芯片分别与430单片机模块和发射天线相连；本实用新型可有效提示畜牧养殖人员开展合理的育种和管理工作，减少人员主观观察的误差，借此提高奶牛的产奶量，降低奶牛的饲养成本，实现牧场合理化、科学化的管理经营模式。
【IPC分类】A01K29/00
【公开号】CN204697720
【申请号】CN201520284385
【发明人】田富洋, 刘卫民, 王中华, 苏曰超, 王明江, 郭予伟, 林雪彦
【申请人】山东农业大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月5日
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