一种中央台阶式八臂迷宫装置的制造方法
一种中央台阶式八臂迷宫装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种中央台阶式八臂迷宫装置，具体说是涉及一种动物机器人运动行为控制能力和动物学习记忆能力的测试装置，属实验器材领域。
【背景技术】
[0002]水迷宫装置是目前研宄动物学习与记忆能力的常用装置。1981年Morris发明了用于动物学习与记忆研宄的Morris水迷宫，是国际上最常用的水迷宫。实验时在水迷宫内注入水，将大鼠放入水迷宫内，通过观察大鼠寻找站台所用的时间、距离、朝向角度和策略等行为数据测试大鼠的学习与记忆能力。Markowska发现在空间探索实验中能让平台间歇性出现，能更加敏感地测量动物的空间记忆能力。hieniH采用双平台水迷宫，轮流升起其中一个平台来测量动物的工作记忆等。迷宫装置已被广泛地应用，并根据不同实验的需要和研宄目的的不同不断地进行改进和发展。
[0003]专利号CN 203399597 U公开了一种八臂水迷宫，通过投食食饵观察动物寻找食物情况，用以分析动物学习与记忆能力，在现有迷宫基础上增加了泳池和站台，使动物能够本能的在泳池中寻找站台以脱离水环境，使动物模型更容易建立。
[0004]专利号CN 202722231 U公开了一种八臂迷宫动物视频分析系统，采用一套实验装置完成惩罚和奖赏两类实验，有效克服光线不均匀导致迷宫中不同区域图像灰度差别大的问题，实时完成动物的运行轨迹跟踪，自动生成相关实验数据并保存，同时支持离线视频分析，实验精度高，具有良好的可重复性。
[0005]现有文献中已有较多迷宫装置应用于动物学习与记忆能力的测试研宄，但尚未发现将其应用于动物机器人运动行为控制能力测试的研宄中。动物机器人不仅需要在二维平面还需要在三维立体空间中进行各种运动行为控制能力的测试与评估，现有的迷宫装置多是用于在水环境下进行动物学习与记忆能力的测试，尚不能满足此方面的要求。根据研宄目的和实验需要，本实用新型设计一种面向陆地动物机器人的中央台阶式八臂迷宫装置，用来对动物机器人运动行为控制的有效性和精确性进行测试与评估，也可用于动物学习与记忆能力的测试与评估。
【发明内容】
[0006]本实用新型旨在提供一种用于陆地动物运动行为控制能力以及动物学习记忆能力测试的中央台阶式八臂迷宫装置，即使用电刺激装置对动物脑运动区进行电刺激，通过动物在迷宫装置中的运动状况，体现模拟电刺激信号对动物运动行为的控制效果；也可用来测试动物对食物的选择学习能力以及记忆能力等。
[0007]本实用新型提供一种中央台阶式八臂迷宫装置，其特征在于:包括分隔臂和中央台阶。
[0008]上述的中央台阶式八臂迷宫装置的分隔臂为八臂结构，相邻两臂结构之间呈45°C角，八臂结构构成八个通道；中央台阶位于迷宫装置的中心，为两层的一体结构，两层结构形状均为正八棱柱，上层结构面积较小，下层结构面积较大，两层的一体结构构成台阶，以轻质材料制成，方便在迷宫装置中安装和拆除；迷宫中间有一正八边形中央凹陷区用来放置中央台阶，凹陷深度为0.5cm，能够使中央台阶稳定地坐落在迷宫中央区内，由于中央凹陷区的凹陷比较浅，所以在不放置台阶时也不影响动物在迷宫装置中的运动。
[0009]本实用新型在现有八臂迷宫的基础上增加了台阶结构，在进行动物机器人运动行为控制能力测试时，既可在二维平面状态下进行测试，又可在三维立体状态下进行测试，能够有效测试与观察动物机器人各种运动形式的控制效果，兼具两种迷宫的作用。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的立体图；
[0011]图2是本实用新型的侧视图；
[0012]图3是本实用新型的俯视图。
[0013]图中:1、分隔臂；2、中央凹陷区；3、中央台阶。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图借助实施例更加详细地说明本实用新型，但以下实施例仅是说明性的，本实用新型的保护范围并不受这些实施例的限制。
[0015]【具体实施方式】为制作中央台阶式八臂迷宫装置，迷宫装置为八臂型，相邻两臂结构之间呈45°C角，八臂结构构成八个通道，分隔臂I在现有装置基础上进行加高，以防止实验过程中动物跃出；迷宫装置中间有一个正八边形中央凹陷区2用来放置中央台阶，凹陷深度为0.5cm，使之在不安放中央台阶时也不影响动物的运动，还可以使中央台阶稳定地固定在迷宫中央凹陷区内，不会因为动物运动而引起位置偏移；中央台阶3设计为两层结构，两层结构形状均为正八棱柱，上层结构面积较小，下层结构面积较大，两层的一体结构构成台阶，以轻质材料制成，方便在迷宫装置中进行安装和拆除。
[0016]实施例:以家兔动物机器人为例，应用本实用新型对家兔动物机器人进行运动行为控制，具体步骤如下:
[0017](I)将中央台阶式八臂迷宫装置置于实验室中，在迷宫装置的正上方固定一个摄像头，用于采集动物动态运动的视频图像，捕获的视频信号在计算机窗口中实时显示，通过操作计算机中虚拟控制台来开始或停止记录家兔动物机器人运动轨迹和实验参数。
[0018](2)将家兔进行麻醉，对家兔颅脑进行CT和MRI扫描成像，获取家兔颅骨和脑组织的结构以及位置的数据。
[0019](3)将家兔进行麻醉，固定于手术台，对家兔颅骨进行钻孔，借助CT和MRI医学影像设备进行导航，将刺激电极植入到脑内特定位置，将微刺激器搭载于家兔身上。
[0020](4)在家兔恢复正常运动后将其置于迷宫中央凹陷区，通过无线控制台向微刺激器发送指令，对其脑运动区施加模拟电信号，进行多种角度转向及前进等运动形式的无线遥控，观察与评价在迷宫装置中不安放台阶时对家兔动物机器人二维平面运动的控制效果O
[0021](5)将中央台阶放置于迷宫中央凹陷区，使之构成新的迷宫装置暨中央台阶式八臂迷宫装置，将家兔放入迷宫装置八臂结构的某一通道中，应用无线控制台对家兔进行攀爬台阶运动进行无线遥控，观察与评价在迷宫装置中安放台阶时对家兔动物机器人三维立体运动的控制效果。
[0022]以上所述为本实用新型的较佳实施例，是用来解释说明本实用新型的，但本实用新型不应该局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种中央台阶式八臂迷宫装置，其特征在于:包括分隔臂和中央台阶。2.根据权利要求1所述的中央台阶式八臂迷宫装置，其特征在于:分隔臂为八臂结构，相邻两臂结构之间呈45°C角，八臂结构构成八个通道。3.根据权利要求1所述的中央台阶式八臂迷宫装置，其特征在于:中央台阶为两层的一体结构，两层结构形状均为正八棱柱，上层结构面积较小，下层结构面积较大，两层的一体结构构成台阶，以轻质材料制成，方便在迷宫装置中安装和拆除。4.根据权利要求1所述的中央台阶式八臂迷宫装置，其特征在于:迷宫装置中间有一个正八边形的中央区凹陷区用来放置中央台阶，凹陷深度为0.5cm,能够使中央台阶稳定地坐落在迷宫中央区内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种中央台阶式八臂迷宫装置，属于实验器材领域。本实用新型包括分隔臂和中央台阶，分隔臂为八臂结构，相邻两臂之间呈45℃角，八臂结构构成八个通道；迷宫中间有一较浅的八边形中央凹陷区，用来放置中央台阶；中央台阶是由两层的一体结构构成台阶，两层结构均为正八棱柱，上层结构面积小，下层结构面积大，在迷宫中能够方便的安装与拆除。在迷宫中未放置中央台阶时，可测试动物机器人的前进、转向等平面运动控制能力；在迷宫中放置中央台阶时，可测试动物机器人攀爬台阶即立体运动控制能力。本实用新型结构简单，操作灵活，在动物机器人运动行为控制能力测试中，既能测试二维平面运动又能测试三维立体运动的控制能力。
【IPC分类】A01K15/02
【公开号】CN204697715
【申请号】CN201520338834
【发明人】彭勇, 巨亚坤, 沈伟超, 郭聪珊, 苏洋洋, 张凡
【申请人】燕山大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月25日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种中央台阶式八臂迷宫装置，具体说是涉及一种动物机器人运动行为控制能力和动物学习记忆能力的测试装置，属实验器材领域。
【背景技术】
[0002]水迷宫装置是目前研宄动物学习与记忆能力的常用装置。1981年Morris发明了用于动物学习与记忆研宄的Morris水迷宫，是国际上最常用的水迷宫。实验时在水迷宫内注入水，将大鼠放入水迷宫内，通过观察大鼠寻找站台所用的时间、距离、朝向角度和策略等行为数据测试大鼠的学习与记忆能力。Markowska发现在空间探索实验中能让平台间歇性出现，能更加敏感地测量动物的空间记忆能力。hieniH采用双平台水迷宫，轮流升起其中一个平台来测量动物的工作记忆等。迷宫装置已被广泛地应用，并根据不同实验的需要和研宄目的的不同不断地进行改进和发展。
[0003]专利号CN 203399597 U公开了一种八臂水迷宫，通过投食食饵观察动物寻找食物情况，用以分析动物学习与记忆能力，在现有迷宫基础上增加了泳池和站台，使动物能够本能的在泳池中寻找站台以脱离水环境，使动物模型更容易建立。
[0004]专利号CN 202722231 U公开了一种八臂迷宫动物视频分析系统，采用一套实验装置完成惩罚和奖赏两类实验，有效克服光线不均匀导致迷宫中不同区域图像灰度差别大的问题，实时完成动物的运行轨迹跟踪，自动生成相关实验数据并保存，同时支持离线视频分析，实验精度高，具有良好的可重复性。
[0005]现有文献中已有较多迷宫装置应用于动物学习与记忆能力的测试研宄，但尚未发现将其应用于动物机器人运动行为控制能力测试的研宄中。动物机器人不仅需要在二维平面还需要在三维立体空间中进行各种运动行为控制能力的测试与评估，现有的迷宫装置多是用于在水环境下进行动物学习与记忆能力的测试，尚不能满足此方面的要求。根据研宄目的和实验需要，本实用新型设计一种面向陆地动物机器人的中央台阶式八臂迷宫装置，用来对动物机器人运动行为控制的有效性和精确性进行测试与评估，也可用于动物学习与记忆能力的测试与评估。
【发明内容】
[0006]本实用新型旨在提供一种用于陆地动物运动行为控制能力以及动物学习记忆能力测试的中央台阶式八臂迷宫装置，即使用电刺激装置对动物脑运动区进行电刺激，通过动物在迷宫装置中的运动状况，体现模拟电刺激信号对动物运动行为的控制效果；也可用来测试动物对食物的选择学习能力以及记忆能力等。
[0007]本实用新型提供一种中央台阶式八臂迷宫装置，其特征在于:包括分隔臂和中央台阶。
[0008]上述的中央台阶式八臂迷宫装置的分隔臂为八臂结构，相邻两臂结构之间呈45°C角，八臂结构构成八个通道；中央台阶位于迷宫装置的中心，为两层的一体结构，两层结构形状均为正八棱柱，上层结构面积较小，下层结构面积较大，两层的一体结构构成台阶，以轻质材料制成，方便在迷宫装置中安装和拆除；迷宫中间有一正八边形中央凹陷区用来放置中央台阶，凹陷深度为0.5cm，能够使中央台阶稳定地坐落在迷宫中央区内，由于中央凹陷区的凹陷比较浅，所以在不放置台阶时也不影响动物在迷宫装置中的运动。
[0009]本实用新型在现有八臂迷宫的基础上增加了台阶结构，在进行动物机器人运动行为控制能力测试时，既可在二维平面状态下进行测试，又可在三维立体状态下进行测试，能够有效测试与观察动物机器人各种运动形式的控制效果，兼具两种迷宫的作用。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的立体图；
[0011]图2是本实用新型的侧视图；
[0012]图3是本实用新型的俯视图。
[0013]图中:1、分隔臂；2、中央凹陷区；3、中央台阶。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图借助实施例更加详细地说明本实用新型，但以下实施例仅是说明性的，本实用新型的保护范围并不受这些实施例的限制。
[0015]【具体实施方式】为制作中央台阶式八臂迷宫装置，迷宫装置为八臂型，相邻两臂结构之间呈45°C角，八臂结构构成八个通道，分隔臂I在现有装置基础上进行加高，以防止实验过程中动物跃出；迷宫装置中间有一个正八边形中央凹陷区2用来放置中央台阶，凹陷深度为0.5cm，使之在不安放中央台阶时也不影响动物的运动，还可以使中央台阶稳定地固定在迷宫中央凹陷区内，不会因为动物运动而引起位置偏移；中央台阶3设计为两层结构，两层结构形状均为正八棱柱，上层结构面积较小，下层结构面积较大，两层的一体结构构成台阶，以轻质材料制成，方便在迷宫装置中进行安装和拆除。
[0016]实施例:以家兔动物机器人为例，应用本实用新型对家兔动物机器人进行运动行为控制，具体步骤如下:
[0017](I)将中央台阶式八臂迷宫装置置于实验室中，在迷宫装置的正上方固定一个摄像头，用于采集动物动态运动的视频图像，捕获的视频信号在计算机窗口中实时显示，通过操作计算机中虚拟控制台来开始或停止记录家兔动物机器人运动轨迹和实验参数。
[0018](2)将家兔进行麻醉，对家兔颅脑进行CT和MRI扫描成像，获取家兔颅骨和脑组织的结构以及位置的数据。
[0019](3)将家兔进行麻醉，固定于手术台，对家兔颅骨进行钻孔，借助CT和MRI医学影像设备进行导航，将刺激电极植入到脑内特定位置，将微刺激器搭载于家兔身上。
[0020](4)在家兔恢复正常运动后将其置于迷宫中央凹陷区，通过无线控制台向微刺激器发送指令，对其脑运动区施加模拟电信号，进行多种角度转向及前进等运动形式的无线遥控，观察与评价在迷宫装置中不安放台阶时对家兔动物机器人二维平面运动的控制效果O
[0021](5)将中央台阶放置于迷宫中央凹陷区，使之构成新的迷宫装置暨中央台阶式八臂迷宫装置，将家兔放入迷宫装置八臂结构的某一通道中，应用无线控制台对家兔进行攀爬台阶运动进行无线遥控，观察与评价在迷宫装置中安放台阶时对家兔动物机器人三维立体运动的控制效果。
[0022]以上所述为本实用新型的较佳实施例，是用来解释说明本实用新型的，但本实用新型不应该局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种中央台阶式八臂迷宫装置，其特征在于:包括分隔臂和中央台阶。2.根据权利要求1所述的中央台阶式八臂迷宫装置，其特征在于:分隔臂为八臂结构，相邻两臂结构之间呈45°C角，八臂结构构成八个通道。3.根据权利要求1所述的中央台阶式八臂迷宫装置，其特征在于:中央台阶为两层的一体结构，两层结构形状均为正八棱柱，上层结构面积较小，下层结构面积较大，两层的一体结构构成台阶，以轻质材料制成，方便在迷宫装置中安装和拆除。4.根据权利要求1所述的中央台阶式八臂迷宫装置，其特征在于:迷宫装置中间有一个正八边形的中央区凹陷区用来放置中央台阶，凹陷深度为0.5cm,能够使中央台阶稳定地坐落在迷宫中央区内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种中央台阶式八臂迷宫装置，属于实验器材领域。本实用新型包括分隔臂和中央台阶，分隔臂为八臂结构，相邻两臂之间呈45℃角，八臂结构构成八个通道；迷宫中间有一较浅的八边形中央凹陷区，用来放置中央台阶；中央台阶是由两层的一体结构构成台阶，两层结构均为正八棱柱，上层结构面积小，下层结构面积大，在迷宫中能够方便的安装与拆除。在迷宫中未放置中央台阶时，可测试动物机器人的前进、转向等平面运动控制能力；在迷宫中放置中央台阶时，可测试动物机器人攀爬台阶即立体运动控制能力。本实用新型结构简单，操作灵活，在动物机器人运动行为控制能力测试中，既能测试二维平面运动又能测试三维立体运动的控制能力。
【IPC分类】A01K15/02
【公开号】CN204697715
【申请号】CN201520338834
【发明人】彭勇, 巨亚坤, 沈伟超, 郭聪珊, 苏洋洋, 张凡
【申请人】燕山大学
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年5月25日
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