可扩展控制装置及具备其的病床的制作方法

xiaoxiao2021-4-30  319

可扩展控制装置及具备其的病床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可扩展控制装置及具备其的病床。
【背景技术】
[0002]在现有的磁共振成像设备MR的通讯系统中,为了避免通讯信号对系统成像的影响,通常使用光纤作为介质来传输CAN通信信息。而病床作为磁共振成像设备的重要部件,除了采用光纤和磁共振成像设备系统控制器之间进行通讯以外,还采用CAN通讯电缆和病床子部件之间进行通讯,如驱动器等,这些与CAN通讯的病床子部件一般在同一个屏蔽盒里,以避免对系统的成像产生干扰。
[0003]然而采用这样的设计不利于病床生产过程中对病床进行测试。当对病床功能进行测试时,需要另外建立模拟系统控制器才能测试病床。此外,当除了预定的功能以外,不利于病床的功能扩展。而且,由于屏蔽盒的设计受到安装、成本等条件的限制,往往很难以在内部空间和接口上做更多的预留。
[0004]图4例示了在现有病床控制装置中,病床控制装置I通过光纤和磁共振成像设备的主控制装置2相连。其中病床控制装置I包括:控制器(MCU或CPU) 11、光纤收发电路12、CAN总线收发电路13以及用于连接基本功能设备的CAN节点110等。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此,本实用新型目的在于提供一种结构简单、易于测试并进行扩展的可扩展控制装置及具备其的病床。
[0006]本实用新型的一实施方式提供一种可扩展控制装置,其设置于医疗成像设备的病床,对所述病床的基本功能设备及扩展功能设备进行控制,其特征在于,包括:一控制器,其对来自所述医疗成像设备的控制信号、来自所述基本功能设备及/或来自扩展功能设备的反馈信号进行处理;一第一光纤收发电路,其用于连接所述控制器与所述医疗成像设备;一第一总线收发电路,其用于连接所述控制器与所述基本功能设备;一第二光纤收发电路,其用于连接所述控制器与所述扩展功能设备。
[0007]此外,在上述可扩展控制装置中,所述可扩展控制装置还包括和一第二总线收发电路,在所述控制器与所述扩展功能设备之间依次连接有所述第一总线收发电路、所述基本功能设备、第二总线收发电路及所述第二光纤收发电路。
[0008]此外,在上述可扩展控制装置中,优选所述可扩展控制装置还包括一第二总线收发电路和一第三总线收发电路,在所述控制器与所述扩展功能设备之间依次连接有所述第三总线收发电路、所述第二总线收发电路及所述第二光纤收发电路。
[0009]此外,在上述可扩展控制装置中,优选所述第一总线收发电路及第二总线收发电路为CAN总线收发电路。
[0010]此外,在上述可扩展控制装置中,优选所述基本功能设备为驱动所述病床升降运动或水平运动的电机驱动器、1接口或传感器接口。
[0011]此外,在上述可扩展控制装置中,优选所述第一光纤收发电路及所述第二光纤收发电路能够通过光纤连接起来。
[0012]本实用新型的另一实施例提供一种病床,其用于医疗成像设备,所述病床包括实现基本功能的基本功能设备及实现扩展功能的可选配的扩展功能设备,并且,利用上述的可扩展控制装置对所述基本功能设备及所述扩展功能设备进行控制。
[0013]根据本实用新型,能够以简单的结构提供一种易于测试并进行扩展的可扩展控制装置及具备其的病床,从而能够以较低的成本提高病床的扩展功能,且由于易于在生产过程中进行测试,从而提高控制装置的制造效率。
【附图说明】
[0014]下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例,使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点,附图中:
[0015]图1是本实用新型的第一实施例涉及的可扩展控制装置的结构说明图。
[0016]图2是第一、第二光纤收发电路的结构图。
[0017]图3是本实用新型的第二实施例涉及的可扩展控制装置的结构说明图。
[0018]图4是现有的控制装置的结构说明图。
[0019]其中,附图标记如下:
[0020]10、病床控制装置;
[0021]11、控制器;
[0022]12、第一光纤收发电路;
[0023]13、第一总线收发电路;
[0024]14、第二光纤收发电路;
[0025]15、第二总线收发电路;
[0026]20、主控制装置;
[0027]110、基本功能设备;
[0028]120、扩展功能设备。
【具体实施方式】
[0029]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0030]在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0031]为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,为使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。
[0032]第一实施例
[0033]图1示意性地示出本实用新型的实施例所涉及的医疗成像设备的控制系统I。在本实施例中,以磁共振成像系统为例进行说明,但本实用新型所涉及的医疗成像设备并不限定于此。
[0034]医疗成像设备的控制系统大体上包括:病床控制装置10、成像设备的主控制装置20。在对被检查体进行检查时,病床控制装置10接收来自主控制装置20的控制信号,驱动病床进行相应的运动,并将病床的反馈信号反馈至医疗成像设备的主控制装置20。
[0035]下面详细说明本实施例中病床控制装置10的具体结构。
[0036]病床控制装置10是一种可扩展控制装置。在此,“可扩展”是指该病床除了能够实现病床的基本功能设备110以外,还能够根据需要接入一些扩展功能设备120。在此,基本功能设备110例如是指用于实现病床所需的基本功能,例如使病床进行水平、垂直升降运动的驱动器、传感器接口、1接口等。扩展功能设备120例如是使病床实现附加功能,例如可以使病床实现如移动助力、防碰撞保护等新功能的10、传感器接口和驱动器等。
[0037]病床控制装置10包括:控制器11、第一光纤收发电路12、第一总线收发电路13、第二光纤收发电路14。在此,控制器11包含有至少两个CAN节点CAN1、CAN2,或者更多相互独立的CAN总线节点。在本实施例中,节点CANl连接到第一光纤收发电路12,节点CAN2连接到第一总线收发电路13。
[0038]此外,第一光纤收发电路12用于连接医疗成像设备的主控制装置20与控制器11。在本实施例中,第一光纤收发电路12通过光纤与医疗成像设备的主控制装置20连接。此夕卜,图2示出了第一光纤收发电路12的具体结构。如图2所示,第一光纤收发电路12通常包括光纤发射器121和光纤接收器122,光纤发射器由驱动电路DC驱动,光纤接收器连接到接收电路RC。驱动电路DC和 接收电路RC通过TTL信号和控制器11的CANl节点相连,TTL 信号包含 CAN-TX 和 CAN-RX。
[0039]返回到图1,第一总线收发电路13为CAN总线收发电路。第一总线收发电路13的一端连接于控制器11的CAN2节点,另一端连接有多个基本功能设备110。在此,第一总线收发电路13将控制器11的TTL信号RX和TX转换成差分信号输出到总线上,进而输出到多个基本功能设备110。
[0040]在本实施例中,如图1中箭头所示,来自第一总线收发电路13的信号依次通过多个基本功能设备110。此外,与该基本功能设备110依次连接有第二光纤收发电路14和第二总线收发电路15。该第二总线收发电路15也为CAN总线收发电路,用于将CAN总线上的差分信号转换为TTL信号,并将该TTL信号发送给第二光纤收发电路14。第二光纤收发电路14与第一光纤收发电路12为相同的结构,进而,该第二光纤收发电路14利用光纤连接扩展功能设备120。
[0041]根据本实施例,来自主控制装置20的控制信号通过第一光纤收发电路12以TTL信号的方式发送到控制器11的CANl节点,进而,控制信号从CAN2节点以TTL信号的方式发送给第一总线收发电路13,并利用该第一总线收发电路13将TTL信号转换为差分信号,第一总线收发电路13将转变后的差分信号输出到多个基本功能设备110,当控制信号中包括对于扩展功能设备120进行控制的分量时,这些控制信号进而输入到第二总线收发电路15,并通过第二总线收发电路15将差分信号转换为TTL信号,并将转换后的TTL信号传输到第二光纤收发电路14,并输出到扩展功能设备120。扩展功能设备120可以包含输入输出接口、传感器接口和驱动电路、驱动器等。通过扩展功能设备,医疗成像设备的病床可以实现如移动助力、防碰撞保护等新功能。同样,来自扩展功能设备120的反馈信号能够经过上述相反的路径可以反馈到控制器11或者进一步反馈回主控制装置20。
[0042]第二实施例
[0043]在上述第一实施例中,例示了第二光纤收发电路14经过第一总线收发电路13,进而经过基本功能设备110与第二总线收发电路15连接的情况。但并不限定于此,也可以如图3所示,在该可扩展控制装置中,如果控制器11还包括CAN3接点,则可以进一步设置第三总线收发电路16,从而在控制器11与第二光纤收发电路14之间依次连接第三总线收发电路16、及第二总线收发电路15。
[0044]第三实施例
[0045]在上述第一、第二实施例中,例示了当病床外接有扩展设备时的情况,但并不限定于此,例如,当在病床生产过程中对病床进行测试时,第二光纤收发电路14还可以通过另一光纤(如图1中虚线箭头所示)连接到第一光纤收发电路12。此时,控制器11可以通过CAN2节点发出CAN通讯指令,经过第一总线收发电路13转换为差分信号,进而经过第二总线收发电路15后转换为TTL信号,TTL信号经过第二光纤收发电路14后通过光纤连接到第一光纤收发电路12,最后连接到控制器11的CAN节点I。从而验证了整个CAN总线回路中所有关键器件的功能是否正常。
[0046]此外,在上述实施例中,例示了基本功能设备110例如是指用于实现病床所需的基本功能,例如使病床进行水平、垂直升降运动的驱动器、传感器接口、1接口等。扩展功能设备120例如是使病床实现附加功能,例如可以使病床实现如移动助力、防碰撞保护等新功能的10、传感器接口和驱动器等。但是,并不限定于此,基本功能设备和扩展功能设备仅是相对的概念,有时根据不同病床的实际应用需要,也存在将本实施例中的扩展功能设备定义为基本功能设备,或者将基本功能设备定义为扩展功能设备的情况,这些都不应该被认为脱离本实用新型的保护范围。
[0047]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可扩展控制装置,其设置于医疗成像设备的病床,对所述病床的基本功能设备及扩展功能设备进行控制,其特征在于,包括: 一控制器(11),其对来自所述医疗成像设备的控制信号、来自所述基本功能设备及/或来自扩展功能设备的反馈信号进行处理; 一第一光纤收发电路(12),其用于连接所述控制器与所述医疗成像设备(20); 一第一总线收发电路(13),其用于连接所述控制器与所述基本功能设备(110); 一第二光纤收发电路(14),其用于连接所述控制器与所述扩展功能设备(120)。2.根据权利要求1所述的可扩展控制装置,其特征在于, 所述可扩展控制装置还包括一第二总线收发电路(15), 在所述控制器(11)与所述扩展功能设备(120)之间依次连接有所述第一总线收发电路(13)、所述基本功能设备(110)、所述第二总线收发电路(15)及所述第二光纤收发电路(14)。3.根据权利要求1所述的可扩展控制装置,其特征在于, 所述可扩展控制装置还包括一第二总线收发电路(15)和一第三总线收发电路(16), 在所述控制器(11)与所述扩展功能设备(120)之间依次连接有所述第三总线收发电路(16)、所述第二总线收发电路(15)及所述第二光纤收发电路(14)。4.根据权利要求1所述的可扩展控制装置,其特征在于, 所述第一总线收发电路为CAN总线收发电路。5.根据权利要求2或3所述的可扩展控制装置,其特征在于, 所述第二总线收发电路为CAN总线收发电路。6.根据权利要求1?3中任一项所述的可扩展控制装置,其特征在于, 所述基本功能设备为驱动所述病床升降运动或水平运动的电机驱动器、1接口或传感器接口。7.根据权利要求1?3中任一项所述的可扩展控制装置,其特征在于, 所述第一光纤收发电路及所述第二光纤收发电路能够通过光纤连接起来。8.一种病床,其用于医疗成像设备,其特征在于, 所述病床包括实现基本功能的基本功能设备及实现扩展功能的可选配的扩展功能设备,并且, 利用权利要求1?7中任一项所述的可扩展控制装置对所述基本功能设备及所述扩展功能设备进行控制。
【专利摘要】本实用新型提供一种可扩展控制装置及具备其的病床。其中,所述可扩展控制装置设置于医疗成像设备的病床,对所述病床的基本功能设备及扩展功能设备进行控制,包括:一控制器,其对来自所述医疗成像设备的控制信号、来自所述基本功能设备及/或来自扩展功能设备的反馈信号进行处理;一第一光纤收发电路,其用于连接所述控制器与听述医疗成像设备;一第一总线收发电路,其用于连接所述控制器与所述基本功能设备;一第二光纤收发电路,其用于连接所述控制器与所述扩展功能设备。
【IPC分类】A61B5/055, H04L29/08, G06Q50/22
【公开号】CN204697115
【申请号】CN201520363097
【发明人】钱孝云, 郭灿, 陈炜, 王俊
【申请人】上海西门子医疗器械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月29日

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