一种can总线终端电阻控制装置的制造方法
一种can总线终端电阻控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及CAN总线通信领域，尤其涉及一种CAN总线终端电阻控制装置。
【背景技术】
[0002]控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线是一种串行数据通信协议，被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制单元(简称电控单元)之间交换信息，进行数据共享，形成汽车电子控制网络；CAN总线结构上是一对差分线，一般通过CAN_H和CAN_L两根线实现差分通讯。通过CAN总线，可以传输二进制数据O和I，若通过CAN总线传输数据0，则CAN总线上的差分电压接近于0，若通过CAN总线传输数据1，则CAN总线上的差分电压大于最小阈值，其中该最小阈值为CAN总线收发器的参数值。根据传输线理论，信号在传输线中传输，如果遇到不连续的传输介质，会发生反射现象，这种信号反射的原理，与光从一种煤质进入另一种煤质要引起反射是相似的。由于CAN总线收发器的阻抗都比较高，构成CAN总线的一对差分线是彼此孤立的、没有连接在一起，这样，当信号传输到CAN总线的一条线的末端时，就会发生发射现象，反射波与信号波叠加，会使信号波发生畸变，就会使CAN总线收发器收到错误的数据，造成通信错误。为此，通常是在电缆末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻来消除这种反射现象。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯的另一端可以跨接一个同样大小的终端电阻，如图1所示，其中，I’为第一终端电阻，2’为第二终端电阻，3’为CAN总线上的控制器，控制器是通过CAN总线实现通信的装置，控制器可以是接入CAN总线的一个控制器，也可以是接入CAN总线、并联连接的多个控制器。
[0003]一般车载CAN总线系统配备两个大小一样阻值为120欧的电阻，当终端电阻丢失一个后，CAN总线系统的性能、可靠性会下降，丢失两个终端电阻，CAN网络可能瘫痪，网络中电控单元之间信息无法正常传输。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供了一种CAN总线终端电阻控制装置，以自动配置CAN总线终端电阻数量，保障CAN总线信号传输正常。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]一种CAN总线终端电阻控制装置，所述CAN总线的两个终端电阻分别跨接于所述CAN总线的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间，并分布于所述CAN总线的两端，其特征在于，所述装置包括:跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第一电阻及与其串联的第一控制器、跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第二电阻及与其串联的第二控制器，电子控制单元，其中，所述电子控制单元控制第一控制器与第二控制器的通断，以使所述第一电阻和/或所述第二电阻接入或断开与所述CAN总线的连接。
[0007]优选地，所述第一控制器、第二控制器为继电器，其中，所述继电器的常开触点与第一电阻或第二电阻串联，所述继电器的绕组线圈与所述电子控制单元连接。
[0008]优选地，所述第一电阻阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。
[0009]优选地，所述第二电阻阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。
[0010]优选地，所述装置还包括:指示灯和/或蜂鸣器，用于提供警报作用，所述指示灯和/或蜂鸣器与所述电子控制单元相连。
[0011]优选地，所述指示灯为LED灯。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]本实用新型CAN总线终端电阻控制装置，电子控制单元控制第一控制单元与第二控制单元的通断，使第一电阻和/或第二电阻接入或断开与所述CAN总线的连接，达到自动配置CAN总线终端电阻数量，保证CAN总线信号正常传输。
【附图说明】
[0014]图1是现有技术中车载CAN总线系统中终端电阻接入结构示意图。
[0015]图2是本实用新型CAN总线终端电阻控制装置的一种结构示意图。
[0016]图3是本实用新型CAN总线终端电阻控制装置的另一种结构示意图。
[0017]附图标记:
[0018]1、第一 CAN终端电阻2、第二 CAN终端电阻3、高位数据线CAN_H4、低位数据线CAN_L 5、电子控制器6、第一控制器7、第二控制器8、第一电阻9、第二电阻10、指示灯
【具体实施方式】
[0019]为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。
[0020]针对目前车载CAN总线终端电阻丢失引起车载CAN总线网络传输不正常或者车载CAN通信网络瘫痪的问题，本实用新型提供了一种CAN总线终端电阻控制装置，以自动配置终端电阻数量，保证CAN总线信号传输正常。
[0021]如图2是本实用新型CAN总线终端电阻控制装置的一种结构示意图。
[0022]CAN总线的两个终端电阻第一 CAN终端电阻I与第二 CAN终端电阻2分别跨接于所述车载CAN总线的高位数据线CAN_H 3和低位数据线CAN_L 4之间，并分布于CAN总线的两端。
[0023]该CAN总线终端电阻控制装置包括:第一控制器6、第二控制器7、第一电阻8、第二电阻9、电子控制单元5，其中，电子控制单元5控制第一控制器6与第二控制器7的通断，以使第一电阻8和/或第二电阻9接入或断开与CAN总线的连接。
[0024]在实际应用中，第一控制器6和第二控制器7可以选用继电器，其中，该继电器的常开触点与第一电阻8或第二电阻9串联，该继电器的绕组线圈与电子控制单元5连接，以用电子控制单元5控制第一控制器6与第二控制器7，当然第一控制器6和第二控制器7也可以用其他控制器进行替代，比如MOS管、晶体管等，对此本实施例不做限定。
[0025]具体的，第一电阻8阻值在110欧姆至130欧姆的范围内，第二电阻9阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。
[0026]在该实施例中，检测装置通过接入车载CAN总线的高位数据线CAN_H 3和低位数据线CAN_L 4中，对车载CAN总线系统的终端电阻进行检测，情形如下:
[0027]情形1，当检测到车载CAN总线等效电阻为30欧姆至90欧姆范围之内时，电子控制器5对第一控制器6和第二控制器7均不使能输出，第一控 制器6和第二控制器7均不动作。
[0028]情形2，当检测到车载CAN总线等效电阻为90欧姆至150欧姆范围之内时，电子控制器5对第一控制器6使能输出，对第二控制器7不使能输出，第一控制器6接通，第一电阻8并联到车载CAN总线中，车载CAN总线的等效电阻为60欧姆。
[0029]情形3，当检测到车载CAN总线等效电阻大于150欧姆时，电子控制器5对第一控制器6与第二控制器7使能输出，第一控制器6与第二控制器7均接通，第一电阻8与第二电阻9并联到整车CAN总线中，车载CAN总线的等效电阻为60欧姆。
[0030]本实用新型CAN总线终端电阻控制装置，通过电子控制单元5控制第一控制器6与第二控制器7的通断，可以使第一电阻8和/或第二电阻9接入或断开与CAN总线的连接，当检测到CAN总线终端电阻丢失可以自动配置终端电阻，保证CAN总线通信正常。
[0031]在实际应用中，可以通过接入指示灯和/或蜂鸣器来实现CAN终端电阻的报警的作用。
[0032]如图2是本实用新型CAN总线终端电阻控制装置的另一种结构示意图。与图1不同的是，在该实施例中包括:与电子控制单元5电连接的指示灯10，该指示灯为LED灯，用于提供警报作用。
[0033]具体的，第一电阻8阻值在110欧姆至130欧姆的范围内，第二电阻9阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。
[0034]在该实施例中，检测装置通过接入CAN总线的高位数据线CAN_H 3和低位数据线CAN_L 4中，对车载CAN总线系统的终端电阻进行检测，情形如下:
[0035]情形1，当检测到车载CAN总线等效电阻为30欧姆至90欧姆范围之内时，电子控制器5对第一控制器6和第二控制器7均不使能输出，第一控制器6和第二控制器7均不动作。
[0036]情形2，当检测到车载CAN总线等效电阻为90欧姆至150欧姆范围之内时，电子控制器5对第一控制器6使能输出，对第二控制器7不使能输出，第一控制器6接通，第一电阻8并联到整车CAN总线中，车载CAN总线的等效电阻为60欧姆，此时，电子控制器5给指示灯10输出信号，指示灯点亮，提供故障警报。
[0037]情形3，当检测到车载CAN总线等效电阻大于150欧姆时，电子控制器5对第一控制器6与第二控制器7使能输出，第一控制器6与第二控制器7均接通，第一电阻8与第二电阻9并联到整车CAN总线中，车载CAN总线的等效电阻为60欧姆，此时，电子控制器5给指示灯10输出信号，指示灯点亮，提供故障警报。
[0038]情形4，当检测到车载CAN总线等效电阻小于30欧姆时，电子控制器5给指示灯10输出信号，指示灯点亮，提供故障警报。
[0039]在实际应用中，第一控制器6和第二控制器7可以选用继电器，其中，该继电器的常开触点与第一电阻8或第二电阻9串联，该继电器的绕组线圈与电子控制单元5连接，以用电子控制单元5控制第一控制器6与第二控制器7，当然第一控制器6和第二控制器7也可以用其他控制器进行替代，比如MOS管、晶体管等，对此本实施例不做限定。
[0040]本实用新型CAN总线终端电阻控制装置，增加了 LED指示灯10，通过电子控制器5给指示灯10输出信号，点亮指示灯10，以提供警报作用，如果检测装置检测到整车CAN总线等效终端电阻不在30欧姆至90欧姆范围内，即认为车载CAN总线终端电阻故障，使用指示灯10提供警报作用，增加了 CAN总线通信的安全性。
[0041 ] 以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了【具体实施方式】对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种CAN总线终端电阻控制装置，所述CAN总线的两个终端电阻分别跨接于所述CAN总线的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间，并分布于所述CAN总线的两端，其特征在于，所述装置包括:跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第一电阻及与其串联的第一控制器、跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第二电阻及与其串联的第二控制器，电子控制单元，其中，所述电子控制单元控制第一控制器与第二控制器的通断，以使所述第一电阻和/或所述第二电阻接入或断开与所述CAN总线的连接。2.根据权利要求1所述的CAN总线终端电阻控制装置，其特征在于，所述第一控制器、第二控制器为继电器，其中，所述继电器的常开触点与第一电阻或第二电阻串联，所述继电器的绕组线圈与所述电子控制单元连接。3.根据权利要求1所述的CAN总线终端电阻控制装置，其特征在于，所述第一电阻阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。4.根据权利要求1所述的CAN总线终端电阻控制装置，其特征在于，所述第二电阻阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。5.根据权利要求1所述的CAN总线终端电阻控制装置，其特征在于，所述装置还包括:指示灯和/或蜂鸣器，用于提供警报作用，所述指示灯和/或蜂鸣器与所述电子控制单元相连。6.根据权利要求5所述的CAN总线终端电阻控制装置，其特征在于，所述指示灯为LED灯。
【专利摘要】本实用新型公开一种CAN总线终端电阻控制装置，所述CAN总线的两个终端电阻分别跨接于所述CAN总线的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间，并分布于所述CAN总线的两端，其特征在于，所述装置包括：跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第一电阻及与其串联的第一控制器、跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第二电阻及与其串联的第二控制器，电子控制单元，其中，所述电子控制单元控制第一控制器与第二控制器的通断，以使所述第一电阻和/或所述第二电阻接入或断开与所述CAN总线的连接。本实用新型，根据需要自动配置终端电阻的数量，保障CAN总线信号传输正常。
【IPC分类】H04L12/02
【公开号】CN204697075
【申请号】CN201520439890
【发明人】蔺春明, 林国干, 倪丽, 李攀, 张少宇, 成金峰, 孙永锋
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月24日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及CAN总线通信领域，尤其涉及一种CAN总线终端电阻控制装置。
【背景技术】
[0002]控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)总线是一种串行数据通信协议，被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制单元(简称电控单元)之间交换信息，进行数据共享，形成汽车电子控制网络；CAN总线结构上是一对差分线，一般通过CAN_H和CAN_L两根线实现差分通讯。通过CAN总线，可以传输二进制数据O和I，若通过CAN总线传输数据0，则CAN总线上的差分电压接近于0，若通过CAN总线传输数据1，则CAN总线上的差分电压大于最小阈值，其中该最小阈值为CAN总线收发器的参数值。根据传输线理论，信号在传输线中传输，如果遇到不连续的传输介质，会发生反射现象，这种信号反射的原理，与光从一种煤质进入另一种煤质要引起反射是相似的。由于CAN总线收发器的阻抗都比较高，构成CAN总线的一对差分线是彼此孤立的、没有连接在一起，这样，当信号传输到CAN总线的一条线的末端时，就会发生发射现象，反射波与信号波叠加，会使信号波发生畸变，就会使CAN总线收发器收到错误的数据，造成通信错误。为此，通常是在电缆末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻来消除这种反射现象。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯的另一端可以跨接一个同样大小的终端电阻，如图1所示，其中，I’为第一终端电阻，2’为第二终端电阻，3’为CAN总线上的控制器，控制器是通过CAN总线实现通信的装置，控制器可以是接入CAN总线的一个控制器，也可以是接入CAN总线、并联连接的多个控制器。
[0003]一般车载CAN总线系统配备两个大小一样阻值为120欧的电阻，当终端电阻丢失一个后，CAN总线系统的性能、可靠性会下降，丢失两个终端电阻，CAN网络可能瘫痪，网络中电控单元之间信息无法正常传输。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供了一种CAN总线终端电阻控制装置，以自动配置CAN总线终端电阻数量，保障CAN总线信号传输正常。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0006]一种CAN总线终端电阻控制装置，所述CAN总线的两个终端电阻分别跨接于所述CAN总线的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间，并分布于所述CAN总线的两端，其特征在于，所述装置包括:跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第一电阻及与其串联的第一控制器、跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第二电阻及与其串联的第二控制器，电子控制单元，其中，所述电子控制单元控制第一控制器与第二控制器的通断，以使所述第一电阻和/或所述第二电阻接入或断开与所述CAN总线的连接。
[0007]优选地，所述第一控制器、第二控制器为继电器，其中，所述继电器的常开触点与第一电阻或第二电阻串联，所述继电器的绕组线圈与所述电子控制单元连接。
[0008]优选地，所述第一电阻阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。
[0009]优选地，所述第二电阻阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。
[0010]优选地，所述装置还包括:指示灯和/或蜂鸣器，用于提供警报作用，所述指示灯和/或蜂鸣器与所述电子控制单元相连。
[0011]优选地，所述指示灯为LED灯。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]本实用新型CAN总线终端电阻控制装置，电子控制单元控制第一控制单元与第二控制单元的通断，使第一电阻和/或第二电阻接入或断开与所述CAN总线的连接，达到自动配置CAN总线终端电阻数量，保证CAN总线信号正常传输。
【附图说明】
[0014]图1是现有技术中车载CAN总线系统中终端电阻接入结构示意图。
[0015]图2是本实用新型CAN总线终端电阻控制装置的一种结构示意图。
[0016]图3是本实用新型CAN总线终端电阻控制装置的另一种结构示意图。
[0017]附图标记:
[0018]1、第一 CAN终端电阻2、第二 CAN终端电阻3、高位数据线CAN_H4、低位数据线CAN_L 5、电子控制器6、第一控制器7、第二控制器8、第一电阻9、第二电阻10、指示灯
【具体实施方式】
[0019]为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。
[0020]针对目前车载CAN总线终端电阻丢失引起车载CAN总线网络传输不正常或者车载CAN通信网络瘫痪的问题，本实用新型提供了一种CAN总线终端电阻控制装置，以自动配置终端电阻数量，保证CAN总线信号传输正常。
[0021]如图2是本实用新型CAN总线终端电阻控制装置的一种结构示意图。
[0022]CAN总线的两个终端电阻第一 CAN终端电阻I与第二 CAN终端电阻2分别跨接于所述车载CAN总线的高位数据线CAN_H 3和低位数据线CAN_L 4之间，并分布于CAN总线的两端。
[0023]该CAN总线终端电阻控制装置包括:第一控制器6、第二控制器7、第一电阻8、第二电阻9、电子控制单元5，其中，电子控制单元5控制第一控制器6与第二控制器7的通断，以使第一电阻8和/或第二电阻9接入或断开与CAN总线的连接。
[0024]在实际应用中，第一控制器6和第二控制器7可以选用继电器，其中，该继电器的常开触点与第一电阻8或第二电阻9串联，该继电器的绕组线圈与电子控制单元5连接，以用电子控制单元5控制第一控制器6与第二控制器7，当然第一控制器6和第二控制器7也可以用其他控制器进行替代，比如MOS管、晶体管等，对此本实施例不做限定。
[0025]具体的，第一电阻8阻值在110欧姆至130欧姆的范围内，第二电阻9阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。
[0026]在该实施例中，检测装置通过接入车载CAN总线的高位数据线CAN_H 3和低位数据线CAN_L 4中，对车载CAN总线系统的终端电阻进行检测，情形如下:
[0027]情形1，当检测到车载CAN总线等效电阻为30欧姆至90欧姆范围之内时，电子控制器5对第一控制器6和第二控制器7均不使能输出，第一控 制器6和第二控制器7均不动作。
[0028]情形2，当检测到车载CAN总线等效电阻为90欧姆至150欧姆范围之内时，电子控制器5对第一控制器6使能输出，对第二控制器7不使能输出，第一控制器6接通，第一电阻8并联到车载CAN总线中，车载CAN总线的等效电阻为60欧姆。
[0029]情形3，当检测到车载CAN总线等效电阻大于150欧姆时，电子控制器5对第一控制器6与第二控制器7使能输出，第一控制器6与第二控制器7均接通，第一电阻8与第二电阻9并联到整车CAN总线中，车载CAN总线的等效电阻为60欧姆。
[0030]本实用新型CAN总线终端电阻控制装置，通过电子控制单元5控制第一控制器6与第二控制器7的通断，可以使第一电阻8和/或第二电阻9接入或断开与CAN总线的连接，当检测到CAN总线终端电阻丢失可以自动配置终端电阻，保证CAN总线通信正常。
[0031]在实际应用中，可以通过接入指示灯和/或蜂鸣器来实现CAN终端电阻的报警的作用。
[0032]如图2是本实用新型CAN总线终端电阻控制装置的另一种结构示意图。与图1不同的是，在该实施例中包括:与电子控制单元5电连接的指示灯10，该指示灯为LED灯，用于提供警报作用。
[0033]具体的，第一电阻8阻值在110欧姆至130欧姆的范围内，第二电阻9阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。
[0034]在该实施例中，检测装置通过接入CAN总线的高位数据线CAN_H 3和低位数据线CAN_L 4中，对车载CAN总线系统的终端电阻进行检测，情形如下:
[0035]情形1，当检测到车载CAN总线等效电阻为30欧姆至90欧姆范围之内时，电子控制器5对第一控制器6和第二控制器7均不使能输出，第一控制器6和第二控制器7均不动作。
[0036]情形2，当检测到车载CAN总线等效电阻为90欧姆至150欧姆范围之内时，电子控制器5对第一控制器6使能输出，对第二控制器7不使能输出，第一控制器6接通，第一电阻8并联到整车CAN总线中，车载CAN总线的等效电阻为60欧姆，此时，电子控制器5给指示灯10输出信号，指示灯点亮，提供故障警报。
[0037]情形3，当检测到车载CAN总线等效电阻大于150欧姆时，电子控制器5对第一控制器6与第二控制器7使能输出，第一控制器6与第二控制器7均接通，第一电阻8与第二电阻9并联到整车CAN总线中，车载CAN总线的等效电阻为60欧姆，此时，电子控制器5给指示灯10输出信号，指示灯点亮，提供故障警报。
[0038]情形4，当检测到车载CAN总线等效电阻小于30欧姆时，电子控制器5给指示灯10输出信号，指示灯点亮，提供故障警报。
[0039]在实际应用中，第一控制器6和第二控制器7可以选用继电器，其中，该继电器的常开触点与第一电阻8或第二电阻9串联，该继电器的绕组线圈与电子控制单元5连接，以用电子控制单元5控制第一控制器6与第二控制器7，当然第一控制器6和第二控制器7也可以用其他控制器进行替代，比如MOS管、晶体管等，对此本实施例不做限定。
[0040]本实用新型CAN总线终端电阻控制装置，增加了 LED指示灯10，通过电子控制器5给指示灯10输出信号，点亮指示灯10，以提供警报作用，如果检测装置检测到整车CAN总线等效终端电阻不在30欧姆至90欧姆范围内，即认为车载CAN总线终端电阻故障，使用指示灯10提供警报作用，增加了 CAN总线通信的安全性。
[0041 ] 以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了【具体实施方式】对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种CAN总线终端电阻控制装置，所述CAN总线的两个终端电阻分别跨接于所述CAN总线的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间，并分布于所述CAN总线的两端，其特征在于，所述装置包括:跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第一电阻及与其串联的第一控制器、跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第二电阻及与其串联的第二控制器，电子控制单元，其中，所述电子控制单元控制第一控制器与第二控制器的通断，以使所述第一电阻和/或所述第二电阻接入或断开与所述CAN总线的连接。2.根据权利要求1所述的CAN总线终端电阻控制装置，其特征在于，所述第一控制器、第二控制器为继电器，其中，所述继电器的常开触点与第一电阻或第二电阻串联，所述继电器的绕组线圈与所述电子控制单元连接。3.根据权利要求1所述的CAN总线终端电阻控制装置，其特征在于，所述第一电阻阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。4.根据权利要求1所述的CAN总线终端电阻控制装置，其特征在于，所述第二电阻阻值在110欧姆至130欧姆的范围内。5.根据权利要求1所述的CAN总线终端电阻控制装置，其特征在于，所述装置还包括:指示灯和/或蜂鸣器，用于提供警报作用，所述指示灯和/或蜂鸣器与所述电子控制单元相连。6.根据权利要求5所述的CAN总线终端电阻控制装置，其特征在于，所述指示灯为LED灯。
【专利摘要】本实用新型公开一种CAN总线终端电阻控制装置，所述CAN总线的两个终端电阻分别跨接于所述CAN总线的高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L之间，并分布于所述CAN总线的两端，其特征在于，所述装置包括：跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第一电阻及与其串联的第一控制器、跨接于所述高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L两端的第二电阻及与其串联的第二控制器，电子控制单元，其中，所述电子控制单元控制第一控制器与第二控制器的通断，以使所述第一电阻和/或所述第二电阻接入或断开与所述CAN总线的连接。本实用新型，根据需要自动配置终端电阻的数量，保障CAN总线信号传输正常。
【IPC分类】H04L12/02
【公开号】CN204697075
【申请号】CN201520439890
【发明人】蔺春明, 林国干, 倪丽, 李攀, 张少宇, 成金峰, 孙永锋
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月24日
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