一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆的制作方法
一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电缆，尤其涉及一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆。
【背景技术】
[0002]国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用，长期以来推进机器人技术以提升传统产业，利用机器人技术发展高新产业。目前，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人，各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高。
[0003]随着工业机器人的应用开始迅速推广，由于机器人的特殊使用特性，要求其配套的电缆产品具有耐磨、耐低温、耐油、耐弯曲、耐扭曲等特殊性能，对机器人电缆的要求也越来越高。机器人耐扭曲混合软电缆具有优异的屏蔽效果、耐磨、耐低温、耐油、耐酸碱、耐腐蚀、耐弯曲、耐扭曲、高柔性等特殊性能，可用在拉伸、弯曲、±360° /S扭转速度和频繁移动同时存在的各种特殊场合。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种性能优越的智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆。
[0005]本实用新型的技术方案是一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，由内至外依次包括缆芯、绕包层、内护层、混合保护层和外护层；所述缆芯包括主线芯、辅助线芯、控制线芯、三根监视线芯和填充于前述四组线芯与绕包层之间的多股棉线的填充芯；所述三根监视线芯包括分别与主线芯、辅助线芯、控制线芯两两相切设置。
[0006]所述主线芯包括六根相切设置的主线芯绝缘线芯、主线芯内护层、主线芯防干扰保护层、主线芯外护层，以及填充于主线芯绝缘线芯和主线芯内护层之间的主线芯填充芯。
[0007]所述辅助线芯包括五根相切设置的辅助线芯绝缘线芯、辅助线芯内护层、辅助线芯防干扰保护层、辅助线芯外护层，以及填充于辅助线芯绝缘线芯和辅助线芯内护层之间的辅助线芯填充芯。
[0008]所述控制线芯包括十根控制线芯绝缘线芯、五根控制线芯绕包带、控制线芯内护层、控制线芯防干扰保护层、控制线芯外护层，以及填充于控制线芯绕包带和控制线芯内护层之间的控制线芯填充芯；每两根控制线芯绝缘线芯外设置一根控制线芯绕包带。
[0009]所述每根监视线芯包括监视线芯绝缘线芯、监视线芯内护层、监视线芯防干扰保护层和监视线芯外护层。
[0010]所述主线芯填充芯、辅助线芯填充芯、控制线芯填充芯均为多股棉线。
[0011]所述混合保护层为屏蔽天然纤维绳和屏蔽镀锡铜丝混合斜包。
[0012]所述主线芯绝缘线芯由内至外依次为第一铜导体和第一绝缘层；所述辅助线芯绝缘线芯由内至外依次为第二铜导体和第二绝缘层；所述控制线芯绝缘线芯由内至外依次为第三铜导体和第三绝缘层；所述监视线芯绝缘线芯由内至外依次为第四铜导体和第四绝缘层O
[0013]采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的优点:(1)电缆结构复杂、合理、具有优异的屏蔽效果、耐磨、耐低温、耐油、耐酸碱、耐腐蚀、耐弯曲、耐扭曲、高柔性等特殊性能，可用在拉伸、弯曲、±360° /S扭转速度和频繁移动同时存在的各种特殊场合。
[0014](2)本实用新型的混合保护层为屏蔽天然纤维绳和屏蔽镀锡铜丝混合，有效的防止内外的屏蔽连接导通，达到结构稳定，具有抗拉、耐扭作用。
[0015](3)本实用新型的所有的铜导体采用六类镀锡铜导体，绝缘层采用弹性体TPE材料，工作温度范围_40°C?90°C，使绝缘层材料抗张强度不小于10.0MPa，断裂伸长率不小于300%，并在_40°C低温下不脆化，具有优良的耐热老化性、优异的耐寒性和柔软性。
[0016](4)本实用新型主线芯的六根绝缘线芯、辅助线芯的五根绝缘线芯、控制线芯的十根绝缘线芯、监视线芯二根绝缘线芯成缆时采用八倍以下成缆节距，保证电缆柔软性、弯曲性。
【附图说明】
[0017]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中:
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]附图中标号为:缆芯1、主线芯11、主线芯绝缘线芯11-1、第一铜导体11-1-1、第一绝缘层11-1-2、主线芯填充芯11-2、主线芯内护层11-3、主线芯防干扰保护层11-4、主线芯外护层11-5、辅助线芯12、辅助线芯绝缘线芯12-1、第二铜导体12-1-1、第二绝缘层
12-1-2、辅助线芯填充芯12-2、辅助线芯内护层12-3、辅助线芯防干扰保护层12_4、辅助线芯外护层12-5、控制线芯13、控制线芯绝缘线芯13-1、第三铜导体13-1-1、第三绝缘层
13-1-2、控制线芯绕包带13-2、控制线芯填充芯13-3、控制线芯内护层13_4、控制线芯防干扰保护层13-5、控制线芯外护层13-6、监视线芯14、监视线芯绝缘线芯14-1、第四铜导体
13-1-1、第四绝缘层14-1-2、监视线芯内护层14-2、监视线芯防干扰保护层14_3、监视线芯外护层14-4、缆芯填充芯15、绕包层2、内护层3、混合保护层4、屏蔽镀锡铜丝4_1、屏蔽天然纤维绳4-2、外护层5。
【具体实施方式】
[0020](实施例1)
[0021]见图1，本实施例的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，内至外依次包括缆芯1、绕包层2、内护层3、混合保护层4和外护层5 ;缆芯I包括主线芯11、辅助线芯12、控制线芯13、三组监视线芯14和填充于六组线芯与绕包层2之间的由多股棉线绞合的填充芯15 ;主线芯I包括六根相切设置的主线芯绝缘线芯11-1、主线芯内护层11-3、主线芯防干扰保护层11-4、主线芯外护层11-5，以及填充于主线芯绝缘线芯11-1和主线芯内护层
11-3之间的主线芯填充芯11-2 ;主线芯绝缘线芯11-1由内至外依次为第一铜导体11-1-1和第一绝缘层11-1-2 ;辅助线芯12包括五根相切设置的辅助线芯绝缘线芯12-1、辅助线芯内护层12-3、辅助线芯防干扰保护层12-4、辅助线芯外护层12-5，以及填充于辅助线芯绝缘线芯12-1和辅助线芯内护层12-3之间的辅助线芯填充芯12-2 ;辅助线芯绝缘线芯12_1由内至外依次为第二铜导体12-1-1和第二绝缘层12-1-2 ;控制线芯13包括十根控制线芯绝缘线芯13-1、五根控制线芯绕包带13-2、控制线芯内护层13-4、控制线芯防干扰保护层
13-5、控制线芯外护层13-6，以及填充于控制线芯绕包带13-2和控制线芯内护层13_4之间的控制线芯填充芯13-3 ;每两根控制线芯绝缘线芯13-1外设置一根控制线芯绕包带13-2。控制线芯绝缘线芯13-1由内至外依次为第三铜导体13-1-1和第三绝缘层13-1-2 ;每根监视线芯14包括监视线芯绝缘线芯14-1、监视线芯内护层14-2、监视线芯防干扰保护层14-3和监视线芯外护层14-4。监视线芯绝缘线芯14-1由内至外依次为第四铜导体14-1-1和第四绝缘层14-1-2。主线芯填充芯11-2、辅助线芯填充芯12-2、控制线芯填充芯13_3均为多股棉线。混合保护层4为屏蔽天然纤维绳4-1和屏蔽镀锡铜丝4-2混合，有效的防止内外的屏蔽连接导通，达到结构稳定，具有抗拉、耐扭作用。所有的铜导体采用六类镀锡铜导体，绝缘层采用弹性体TPE材料，工作温度范围-40°C?90°C，使绝缘层材料抗张强度不小于10.0MPa，断裂伸长率不小于300%，并在-40°C低温下不脆化，具有优良的耐热老化性、优异的耐寒性和柔软性。主线芯11中的六根绝缘线芯11-1、辅助线芯12中的五根绝缘线芯12-1、控制线芯13中的十根绝缘线芯13-1、监视线芯14中的二根绝缘线芯14_1成缆时采用八倍以下成缆节距，保证电缆柔软性、弯曲性。外护层5采用阻燃聚氨酯材料材料，使护套层材料抗张强度不小于30.0MPa，断裂伸长率不小于450%，并在_40°C低温下不脆化，具有优异的耐油、耐酸碱、耐腐蚀、耐磨、耐寒性和耐气候老化性及优良的阻燃性。混合保护层4采用混合双层斜包来达到优异的屏蔽效果和弯曲性能。
[0022]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:由内至外依次包括缆芯(1)、绕包层(2)、内护层(3)、混合保护层(4)和外护层(5);所述缆芯⑴包括主线芯(11)、辅助线芯(12)、控制线芯(13)、三根监视线芯(14)和填充于前述四组线芯与绕包层(2)之间的多股棉线的填充芯(15);所述三根监视线芯(14)包括分别与主线芯(11)、辅助线芯(12)、控制线芯(13)两两相切设置。2.根据权利要求1所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述主线芯(11)包括六根相切设置的主线芯绝缘线芯(11-1)、主线芯内护层(11-3)、主线芯防干扰保护层(11-4)、主线芯外护层(11-5)，以及填充于主线芯绝缘线芯(11-1)和主线芯内护层(11-3)之间的主线芯填充芯(11-2)。3.根据权利要求2所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述辅助线芯(12)包括五根相切设置的辅助线芯绝缘线芯(12-1)、辅助线芯内护层(12-3)、辅助线芯防干扰保护层(12-4)、辅助线芯外护层(12-5)，以及填充于辅助线芯绝缘线芯(12-1)和辅助线芯内护层(12-3)之间的辅助线芯填充芯(12-2)。4.根据权利要求3所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述控制线芯(13)包括十根控制线芯绝缘线芯(13-1)、五根控制线芯绕包带(13-2)、控制线芯内护层(13-4)、控制线芯防干扰保护层(13-5)、控制线芯外护层(13-6)，以及填充于控制线芯绕包带(13-2)和控制线芯内护层(13-4)之间的控制线芯填充芯(13-3) ?’每两根控制线芯绝缘线芯(13-1)外设置一根控制线芯绕包带(13-2)。5.根据权利要求4所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述每根监视线芯(14)包括监视线芯绝缘线芯(14-1)、监视线芯内护层(14-2)、监视线芯防干扰保护层(14-3)和监视线芯外护层(14-4)。6.根据权利要求5所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述主线芯填充芯(11-2)、辅助线芯填充芯(12-2)、控制线芯填充芯(13-3)均为多股棉线。7.根据权利要求6所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述混合保护层(4)为屏蔽天然纤维绳(4-1)和屏蔽镀锡铜丝(4-2)混合斜包。8.根据权利要求7所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述主线芯绝缘线芯(11-1)由内至外依次为第一铜导体(11-1-1)和第一绝缘层(11-1-2);所述辅助线芯绝缘线芯(12-1)由内至外依次为第二铜导体(12-1-1)和第二绝缘层(12-1-2);所述控制线芯绝缘线芯(13-1)由内至外依次为第三铜导体(13-1-1)和第三绝缘层(13-1-2);所述监视线芯绝缘线芯(14-1)由内至外依次为第四铜导体(14-1-1)和第四绝缘层(14-1-2)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，由内至外依次包括缆芯、绕包层、内护层、混合保护层和外护层；所述缆芯包括主线芯、辅助线芯、控制线芯、三根监视线芯和填充于前述根组线芯与绕包层之间的多股棉线的填充芯；所述三根监视线芯包括分别与主线芯、辅助线芯、控制线芯两两相切设置。本实用新型电缆结构复杂、合理、具有优异的屏蔽效果、耐磨、耐低温、耐油、耐酸碱、耐腐蚀、耐弯曲、耐扭曲、高柔性等特殊性能，可用在拉伸、弯曲、±360°/S扭转速度和频繁移动同时存在的各种特殊场合。
【IPC分类】H01B7/04, H01B7/17, H01B7/18
【公开号】CN204695815
【申请号】CN201520373473
【发明人】丁红梅, 王亮, 周斌, 张慎学
【申请人】远东电缆有限公司, 新远东电缆有限公司, 远东复合技术有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月2日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电缆，尤其涉及一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆。
【背景技术】
[0002]国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用，长期以来推进机器人技术以提升传统产业，利用机器人技术发展高新产业。目前，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人，各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高。
[0003]随着工业机器人的应用开始迅速推广，由于机器人的特殊使用特性，要求其配套的电缆产品具有耐磨、耐低温、耐油、耐弯曲、耐扭曲等特殊性能，对机器人电缆的要求也越来越高。机器人耐扭曲混合软电缆具有优异的屏蔽效果、耐磨、耐低温、耐油、耐酸碱、耐腐蚀、耐弯曲、耐扭曲、高柔性等特殊性能，可用在拉伸、弯曲、±360° /S扭转速度和频繁移动同时存在的各种特殊场合。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种性能优越的智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆。
[0005]本实用新型的技术方案是一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，由内至外依次包括缆芯、绕包层、内护层、混合保护层和外护层；所述缆芯包括主线芯、辅助线芯、控制线芯、三根监视线芯和填充于前述四组线芯与绕包层之间的多股棉线的填充芯；所述三根监视线芯包括分别与主线芯、辅助线芯、控制线芯两两相切设置。
[0006]所述主线芯包括六根相切设置的主线芯绝缘线芯、主线芯内护层、主线芯防干扰保护层、主线芯外护层，以及填充于主线芯绝缘线芯和主线芯内护层之间的主线芯填充芯。
[0007]所述辅助线芯包括五根相切设置的辅助线芯绝缘线芯、辅助线芯内护层、辅助线芯防干扰保护层、辅助线芯外护层，以及填充于辅助线芯绝缘线芯和辅助线芯内护层之间的辅助线芯填充芯。
[0008]所述控制线芯包括十根控制线芯绝缘线芯、五根控制线芯绕包带、控制线芯内护层、控制线芯防干扰保护层、控制线芯外护层，以及填充于控制线芯绕包带和控制线芯内护层之间的控制线芯填充芯；每两根控制线芯绝缘线芯外设置一根控制线芯绕包带。
[0009]所述每根监视线芯包括监视线芯绝缘线芯、监视线芯内护层、监视线芯防干扰保护层和监视线芯外护层。
[0010]所述主线芯填充芯、辅助线芯填充芯、控制线芯填充芯均为多股棉线。
[0011]所述混合保护层为屏蔽天然纤维绳和屏蔽镀锡铜丝混合斜包。
[0012]所述主线芯绝缘线芯由内至外依次为第一铜导体和第一绝缘层；所述辅助线芯绝缘线芯由内至外依次为第二铜导体和第二绝缘层；所述控制线芯绝缘线芯由内至外依次为第三铜导体和第三绝缘层；所述监视线芯绝缘线芯由内至外依次为第四铜导体和第四绝缘层O
[0013]采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的优点:(1)电缆结构复杂、合理、具有优异的屏蔽效果、耐磨、耐低温、耐油、耐酸碱、耐腐蚀、耐弯曲、耐扭曲、高柔性等特殊性能，可用在拉伸、弯曲、±360° /S扭转速度和频繁移动同时存在的各种特殊场合。
[0014](2)本实用新型的混合保护层为屏蔽天然纤维绳和屏蔽镀锡铜丝混合，有效的防止内外的屏蔽连接导通，达到结构稳定，具有抗拉、耐扭作用。
[0015](3)本实用新型的所有的铜导体采用六类镀锡铜导体，绝缘层采用弹性体TPE材料，工作温度范围_40°C?90°C，使绝缘层材料抗张强度不小于10.0MPa，断裂伸长率不小于300%，并在_40°C低温下不脆化，具有优良的耐热老化性、优异的耐寒性和柔软性。
[0016](4)本实用新型主线芯的六根绝缘线芯、辅助线芯的五根绝缘线芯、控制线芯的十根绝缘线芯、监视线芯二根绝缘线芯成缆时采用八倍以下成缆节距，保证电缆柔软性、弯曲性。
【附图说明】
[0017]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中:
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]附图中标号为:缆芯1、主线芯11、主线芯绝缘线芯11-1、第一铜导体11-1-1、第一绝缘层11-1-2、主线芯填充芯11-2、主线芯内护层11-3、主线芯防干扰保护层11-4、主线芯外护层11-5、辅助线芯12、辅助线芯绝缘线芯12-1、第二铜导体12-1-1、第二绝缘层
12-1-2、辅助线芯填充芯12-2、辅助线芯内护层12-3、辅助线芯防干扰保护层12_4、辅助线芯外护层12-5、控制线芯13、控制线芯绝缘线芯13-1、第三铜导体13-1-1、第三绝缘层
13-1-2、控制线芯绕包带13-2、控制线芯填充芯13-3、控制线芯内护层13_4、控制线芯防干扰保护层13-5、控制线芯外护层13-6、监视线芯14、监视线芯绝缘线芯14-1、第四铜导体
13-1-1、第四绝缘层14-1-2、监视线芯内护层14-2、监视线芯防干扰保护层14_3、监视线芯外护层14-4、缆芯填充芯15、绕包层2、内护层3、混合保护层4、屏蔽镀锡铜丝4_1、屏蔽天然纤维绳4-2、外护层5。
【具体实施方式】
[0020](实施例1)
[0021]见图1，本实施例的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，内至外依次包括缆芯1、绕包层2、内护层3、混合保护层4和外护层5 ;缆芯I包括主线芯11、辅助线芯12、控制线芯13、三组监视线芯14和填充于六组线芯与绕包层2之间的由多股棉线绞合的填充芯15 ;主线芯I包括六根相切设置的主线芯绝缘线芯11-1、主线芯内护层11-3、主线芯防干扰保护层11-4、主线芯外护层11-5，以及填充于主线芯绝缘线芯11-1和主线芯内护层
11-3之间的主线芯填充芯11-2 ;主线芯绝缘线芯11-1由内至外依次为第一铜导体11-1-1和第一绝缘层11-1-2 ;辅助线芯12包括五根相切设置的辅助线芯绝缘线芯12-1、辅助线芯内护层12-3、辅助线芯防干扰保护层12-4、辅助线芯外护层12-5，以及填充于辅助线芯绝缘线芯12-1和辅助线芯内护层12-3之间的辅助线芯填充芯12-2 ;辅助线芯绝缘线芯12_1由内至外依次为第二铜导体12-1-1和第二绝缘层12-1-2 ;控制线芯13包括十根控制线芯绝缘线芯13-1、五根控制线芯绕包带13-2、控制线芯内护层13-4、控制线芯防干扰保护层
13-5、控制线芯外护层13-6，以及填充于控制线芯绕包带13-2和控制线芯内护层13_4之间的控制线芯填充芯13-3 ;每两根控制线芯绝缘线芯13-1外设置一根控制线芯绕包带13-2。控制线芯绝缘线芯13-1由内至外依次为第三铜导体13-1-1和第三绝缘层13-1-2 ;每根监视线芯14包括监视线芯绝缘线芯14-1、监视线芯内护层14-2、监视线芯防干扰保护层14-3和监视线芯外护层14-4。监视线芯绝缘线芯14-1由内至外依次为第四铜导体14-1-1和第四绝缘层14-1-2。主线芯填充芯11-2、辅助线芯填充芯12-2、控制线芯填充芯13_3均为多股棉线。混合保护层4为屏蔽天然纤维绳4-1和屏蔽镀锡铜丝4-2混合，有效的防止内外的屏蔽连接导通，达到结构稳定，具有抗拉、耐扭作用。所有的铜导体采用六类镀锡铜导体，绝缘层采用弹性体TPE材料，工作温度范围-40°C?90°C，使绝缘层材料抗张强度不小于10.0MPa，断裂伸长率不小于300%，并在-40°C低温下不脆化，具有优良的耐热老化性、优异的耐寒性和柔软性。主线芯11中的六根绝缘线芯11-1、辅助线芯12中的五根绝缘线芯12-1、控制线芯13中的十根绝缘线芯13-1、监视线芯14中的二根绝缘线芯14_1成缆时采用八倍以下成缆节距，保证电缆柔软性、弯曲性。外护层5采用阻燃聚氨酯材料材料，使护套层材料抗张强度不小于30.0MPa，断裂伸长率不小于450%，并在_40°C低温下不脆化，具有优异的耐油、耐酸碱、耐腐蚀、耐磨、耐寒性和耐气候老化性及优良的阻燃性。混合保护层4采用混合双层斜包来达到优异的屏蔽效果和弯曲性能。
[0022]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:由内至外依次包括缆芯(1)、绕包层(2)、内护层(3)、混合保护层(4)和外护层(5);所述缆芯⑴包括主线芯(11)、辅助线芯(12)、控制线芯(13)、三根监视线芯(14)和填充于前述四组线芯与绕包层(2)之间的多股棉线的填充芯(15);所述三根监视线芯(14)包括分别与主线芯(11)、辅助线芯(12)、控制线芯(13)两两相切设置。2.根据权利要求1所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述主线芯(11)包括六根相切设置的主线芯绝缘线芯(11-1)、主线芯内护层(11-3)、主线芯防干扰保护层(11-4)、主线芯外护层(11-5)，以及填充于主线芯绝缘线芯(11-1)和主线芯内护层(11-3)之间的主线芯填充芯(11-2)。3.根据权利要求2所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述辅助线芯(12)包括五根相切设置的辅助线芯绝缘线芯(12-1)、辅助线芯内护层(12-3)、辅助线芯防干扰保护层(12-4)、辅助线芯外护层(12-5)，以及填充于辅助线芯绝缘线芯(12-1)和辅助线芯内护层(12-3)之间的辅助线芯填充芯(12-2)。4.根据权利要求3所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述控制线芯(13)包括十根控制线芯绝缘线芯(13-1)、五根控制线芯绕包带(13-2)、控制线芯内护层(13-4)、控制线芯防干扰保护层(13-5)、控制线芯外护层(13-6)，以及填充于控制线芯绕包带(13-2)和控制线芯内护层(13-4)之间的控制线芯填充芯(13-3) ?’每两根控制线芯绝缘线芯(13-1)外设置一根控制线芯绕包带(13-2)。5.根据权利要求4所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述每根监视线芯(14)包括监视线芯绝缘线芯(14-1)、监视线芯内护层(14-2)、监视线芯防干扰保护层(14-3)和监视线芯外护层(14-4)。6.根据权利要求5所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述主线芯填充芯(11-2)、辅助线芯填充芯(12-2)、控制线芯填充芯(13-3)均为多股棉线。7.根据权利要求6所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述混合保护层(4)为屏蔽天然纤维绳(4-1)和屏蔽镀锡铜丝(4-2)混合斜包。8.根据权利要求7所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，其特征在于:所述主线芯绝缘线芯(11-1)由内至外依次为第一铜导体(11-1-1)和第一绝缘层(11-1-2);所述辅助线芯绝缘线芯(12-1)由内至外依次为第二铜导体(12-1-1)和第二绝缘层(12-1-2);所述控制线芯绝缘线芯(13-1)由内至外依次为第三铜导体(13-1-1)和第三绝缘层(13-1-2);所述监视线芯绝缘线芯(14-1)由内至外依次为第四铜导体(14-1-1)和第四绝缘层(14-1-2)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，一种智慧能源用工业机器人耐扭曲混合软电缆，由内至外依次包括缆芯、绕包层、内护层、混合保护层和外护层；所述缆芯包括主线芯、辅助线芯、控制线芯、三根监视线芯和填充于前述根组线芯与绕包层之间的多股棉线的填充芯；所述三根监视线芯包括分别与主线芯、辅助线芯、控制线芯两两相切设置。本实用新型电缆结构复杂、合理、具有优异的屏蔽效果、耐磨、耐低温、耐油、耐酸碱、耐腐蚀、耐弯曲、耐扭曲、高柔性等特殊性能，可用在拉伸、弯曲、±360°/S扭转速度和频繁移动同时存在的各种特殊场合。
【IPC分类】H01B7/04, H01B7/17, H01B7/18
【公开号】CN204695815
【申请号】CN201520373473
【发明人】丁红梅, 王亮, 周斌, 张慎学
【申请人】远东电缆有限公司, 新远东电缆有限公司, 远东复合技术有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月2日
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