一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆的制作方法
一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电缆，尤其涉及一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆。
【背景技术】
[0002]工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，弓丨起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。
[0003]随着工业机器人技术的日趋成熟化，工业机器人的应用开始迅速推广。由于机器人的特殊使用特性，要求其配套的电缆产品具有高柔性、耐弯曲、耐扭曲性能好、安全性高等特性。随着机器人行业的快速增长，所接触的使用环境越来越苛刻，对机器人电缆的要求也越来越高。机器人耐扭曲软电缆具有高柔性、耐弯曲、耐扭曲等特殊性能以及具有更好的抗磁屏蔽率，可用在工业机器人设备中手臂和设备本身连接线或±360° /S扭转和耐弯曲同时存在的各种特殊场合。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种性能优越的智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆。
[0005]本实用新型的技术方案是一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，由内至外依次包括缆芯、绕包层、防磁保护层和外护层；所述缆芯包括主线芯、控制线芯、监视线芯和填充于三根线芯与绕包层之间的由多股棉线绞合的填充芯；所述主线芯包括四根相切设置的主线芯绝缘线芯、主线芯外护层，以及填充于主线芯绝缘线芯和主线芯外护层之间的主线芯填充芯；所述控制线芯包括六根相切设置的控制线芯绝缘线芯、控制线芯内护层、控制线芯防磁保护层、控制线芯外护层，以及填充于控制线芯绝缘线芯和控制线芯内护层之间的控制线芯填充芯；所述监视线芯包括三根相切设置的监视线芯绝缘线芯、监视线芯内护层、监视线芯防磁保护层和监视线芯外护层。
[0006]所述主线芯填充芯和控制线芯填充芯均为多股棉线绞合。
[0007]所述防磁保护层包括第一防磁保护层和第二防磁保护层。
[0008]所述主线芯绝缘线芯由内至外依次为第一铜导体和第一绝缘层；所述控制线芯绝缘线芯由内至外依次为第二铜导体和第二绝缘层；所述监视线芯绝缘线芯由内至外依次为第三铜导体和第三绝缘层。
[0009]采用了上述技术方案，本实用新型电缆结构合理，性能优越，双层屏蔽具有更好的抗磁场屏蔽效果，以及具有高柔性、耐弯曲、耐扭曲等特殊性能，可用在工业机器人设备中手臂和设备本身连接线或±360° /S扭转和耐弯曲同时存在的各种特殊场合。
【附图说明】
[0010]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中:
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]附图中标号为:缆芯1、主线芯11、主线芯绝缘线芯11-1、第一铜导体11-1-1、第一绝缘层11-1-2、主线芯填充芯11-2、主线芯外护层11-3、控制线芯12、控制线芯绝缘线芯12-1、第二铜导体12-1-1、第二绝缘层12-1-2、控制线芯填充芯12_2、控制线芯内护层
12-3、控制线芯防磁保护层12-4、控制线芯外护层12-5、监视线芯13、监视线芯绝缘线芯
13-1、第三铜导体13-1-1、第三绝缘层13-1-2、监视线芯内护层13_2、监视线芯防磁保护层13-3、监视线芯外护层13-4、缆芯填充芯2、绕包层3、防磁保护层4、第一防磁保护层4-1、第二防磁保护层4-2、外护层5。
【具体实施方式】
[0013](实施例1)
[0014]见图1，本实施例的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，由内至外依次包括缆芯1、绕包层3、防磁保护层4和外护层5 ;缆芯包括主线芯11、控制线芯12、监视线芯13和填充于三根线芯与绕包层3之间的由多股棉线绞合的填充芯2 ;主线芯11包括四根相切设置的主线芯绝缘线芯11-1、主线芯外护层
11-3，以及填充于主线芯绝缘线芯11-1和主线芯外护层11-3之间的主线芯填充芯11-2 ;主线芯绝缘线芯11-1由内至外依次为第一铜导体i1-1-1和第一绝缘层11-1-2 ;控制线芯12包括六根相切设置的控制线芯绝缘线芯12-1、控制线芯内护层12-3、控制线芯防磁保护层12-4、控制线芯外护层12-5，以及填充于控制线芯绝缘线芯12-1和控制线芯内护层12_3之间的控制线芯填充芯12-2 ;控制线芯绝缘线芯12-1由内至外依次为第二铜导体12-1-1和第二绝缘层12-1-2 ;监视线芯13包括三根相切设置的监视线芯绝缘线芯13-1、监视线芯内护层13-2、监视线芯防磁保护层13-3和监视线芯外护层13-4。监视线芯绝缘线芯13_1由内至外依次为第三铜导体13-1-1和第三绝缘层13-1-2。主线芯填充芯11-2和控制线芯填充芯12-2均为多股棉线绞合。防磁保护层4包括第一防磁保护层4-1和第二防磁保护层4-2，有效的防止内外的屏蔽连接导通，达到结构稳定。所有的铜导体采用六类镀锡铜导体，绝缘层采用弹性体TPE材料，工作温度范围-40°C?90°C，使绝缘层材料抗张强度不小于10.0MPa，断裂伸长率不小于300%，并在-40°C低温下不脆化，具有优良的耐热老化性、优异的耐寒性和柔软性。主线芯11的中四根主线芯绝缘线芯11-1成缆时采用八倍以下成缆节距，控制线芯12的六根控制线芯绝缘线芯12-1成缆时采用八部以下成缆节距。外护层5采用弹性体TPE材料，使护套层材料抗张强度不小于15.0MPa,断裂伸长率不小于400%，并在_40°C低温下不脆化，具有优异的耐寒性和耐气候老化性及优良的阻燃性。
[0015]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，其特征在于:由内至外依次包括缆芯(1)、绕包层(3)、防磁保护层(4)和外护层(5);所述缆芯包括主线芯(11)、控制线芯(12)、监视线芯(13)和填充于三根线芯与绕包层(3)之间的由多股棉线绞合的填充芯(2);所述主线芯(11)包括四根相切设置的主线芯绝缘线芯(11-1)、主线芯外护层(11-3)，以及填充于主线芯绝缘线芯(11-1)和主线芯外护层(11-3)之间的主线芯填充芯(11-2);所述控制线芯(12)包括六根相切设置的控制线芯绝缘线芯(12-1)、控制线芯内护层(12-3)、控制线芯防磁保护层(12-4)、控制线芯外护层(12-5)，以及填充于控制线芯绝缘线芯(12-1)和控制线芯内护层(12-3)之间的控制线芯填充芯(12-2);所述监视线芯(13)包括三根相切设置的监视线芯绝缘线芯(13-1)、监视线芯内护层(13-2)、监视线芯防磁保护层(13-3)和监视线芯外护层(13-4)。2.根据权利要求1所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，其特征在于:所述主线芯填充芯(11-2)和控制线芯填充芯(12-2)均为多股棉线绞合。3.根据权利要求2所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，其特征在于:所述防磁保护层(4)包括第一防磁保护层(4-1)和第二防磁保护层(4-2)。4.根据权利要求3所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，其特征在于:所述主线芯绝缘线芯(11-1)由内至外依次为第一铜导体(11-1-1)和第一绝缘层(11-1-2);所述控制线芯绝缘线芯(12-1)由内至外依次为第二铜导体(12-1-1)和第二绝缘层(12-1-2);所述监视线芯绝缘线芯(13-1)由内至外依次为第三铜导体(13-1-1)和第三绝缘层(13-1-2)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，由内至外依次包括缆芯、绕包层、防磁保护层和外护层；缆芯包括主线芯、控制线芯、监视线芯和填充芯；主线芯包括四根相切设置的主线芯绝缘线芯、主线芯外护层以及主线芯填充芯；控制线芯包括六根相切设置的控制线芯绝缘线芯、控制线芯内护层、控制线芯防磁保护层、控制线芯外护层，以及控制线芯填充芯；监视线芯包括三根相切设置的监视线芯绝缘线芯、监视线芯内护层、监视线芯防磁保护层和监视线芯外护层。本实用新型电缆结构合理，具有高柔性、耐弯曲、耐扭曲等特殊性能，可用在工业机器人设备中手臂和设备本身连接线或±360°/S扭转和耐弯曲同时存在的各种特殊场合。
【IPC分类】H01B7/17, H01B7/18, H01B7/04
【公开号】CN204695814
【申请号】CN201520373411
【发明人】丁红梅, 周斌, 王亮, 裴小峰
【申请人】远东电缆有限公司, 新远东电缆有限公司, 远东复合技术有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月2日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电缆，尤其涉及一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆。
【背景技术】
[0002]工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，弓丨起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。
[0003]随着工业机器人技术的日趋成熟化，工业机器人的应用开始迅速推广。由于机器人的特殊使用特性，要求其配套的电缆产品具有高柔性、耐弯曲、耐扭曲性能好、安全性高等特性。随着机器人行业的快速增长，所接触的使用环境越来越苛刻，对机器人电缆的要求也越来越高。机器人耐扭曲软电缆具有高柔性、耐弯曲、耐扭曲等特殊性能以及具有更好的抗磁屏蔽率，可用在工业机器人设备中手臂和设备本身连接线或±360° /S扭转和耐弯曲同时存在的各种特殊场合。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种性能优越的智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆。
[0005]本实用新型的技术方案是一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，由内至外依次包括缆芯、绕包层、防磁保护层和外护层；所述缆芯包括主线芯、控制线芯、监视线芯和填充于三根线芯与绕包层之间的由多股棉线绞合的填充芯；所述主线芯包括四根相切设置的主线芯绝缘线芯、主线芯外护层，以及填充于主线芯绝缘线芯和主线芯外护层之间的主线芯填充芯；所述控制线芯包括六根相切设置的控制线芯绝缘线芯、控制线芯内护层、控制线芯防磁保护层、控制线芯外护层，以及填充于控制线芯绝缘线芯和控制线芯内护层之间的控制线芯填充芯；所述监视线芯包括三根相切设置的监视线芯绝缘线芯、监视线芯内护层、监视线芯防磁保护层和监视线芯外护层。
[0006]所述主线芯填充芯和控制线芯填充芯均为多股棉线绞合。
[0007]所述防磁保护层包括第一防磁保护层和第二防磁保护层。
[0008]所述主线芯绝缘线芯由内至外依次为第一铜导体和第一绝缘层；所述控制线芯绝缘线芯由内至外依次为第二铜导体和第二绝缘层；所述监视线芯绝缘线芯由内至外依次为第三铜导体和第三绝缘层。
[0009]采用了上述技术方案，本实用新型电缆结构合理，性能优越，双层屏蔽具有更好的抗磁场屏蔽效果，以及具有高柔性、耐弯曲、耐扭曲等特殊性能，可用在工业机器人设备中手臂和设备本身连接线或±360° /S扭转和耐弯曲同时存在的各种特殊场合。
【附图说明】
[0010]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中:
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]附图中标号为:缆芯1、主线芯11、主线芯绝缘线芯11-1、第一铜导体11-1-1、第一绝缘层11-1-2、主线芯填充芯11-2、主线芯外护层11-3、控制线芯12、控制线芯绝缘线芯12-1、第二铜导体12-1-1、第二绝缘层12-1-2、控制线芯填充芯12_2、控制线芯内护层
12-3、控制线芯防磁保护层12-4、控制线芯外护层12-5、监视线芯13、监视线芯绝缘线芯
13-1、第三铜导体13-1-1、第三绝缘层13-1-2、监视线芯内护层13_2、监视线芯防磁保护层13-3、监视线芯外护层13-4、缆芯填充芯2、绕包层3、防磁保护层4、第一防磁保护层4-1、第二防磁保护层4-2、外护层5。
【具体实施方式】
[0013](实施例1)
[0014]见图1，本实施例的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，由内至外依次包括缆芯1、绕包层3、防磁保护层4和外护层5 ;缆芯包括主线芯11、控制线芯12、监视线芯13和填充于三根线芯与绕包层3之间的由多股棉线绞合的填充芯2 ;主线芯11包括四根相切设置的主线芯绝缘线芯11-1、主线芯外护层
11-3，以及填充于主线芯绝缘线芯11-1和主线芯外护层11-3之间的主线芯填充芯11-2 ;主线芯绝缘线芯11-1由内至外依次为第一铜导体i1-1-1和第一绝缘层11-1-2 ;控制线芯12包括六根相切设置的控制线芯绝缘线芯12-1、控制线芯内护层12-3、控制线芯防磁保护层12-4、控制线芯外护层12-5，以及填充于控制线芯绝缘线芯12-1和控制线芯内护层12_3之间的控制线芯填充芯12-2 ;控制线芯绝缘线芯12-1由内至外依次为第二铜导体12-1-1和第二绝缘层12-1-2 ;监视线芯13包括三根相切设置的监视线芯绝缘线芯13-1、监视线芯内护层13-2、监视线芯防磁保护层13-3和监视线芯外护层13-4。监视线芯绝缘线芯13_1由内至外依次为第三铜导体13-1-1和第三绝缘层13-1-2。主线芯填充芯11-2和控制线芯填充芯12-2均为多股棉线绞合。防磁保护层4包括第一防磁保护层4-1和第二防磁保护层4-2，有效的防止内外的屏蔽连接导通，达到结构稳定。所有的铜导体采用六类镀锡铜导体，绝缘层采用弹性体TPE材料，工作温度范围-40°C?90°C，使绝缘层材料抗张强度不小于10.0MPa，断裂伸长率不小于300%，并在-40°C低温下不脆化，具有优良的耐热老化性、优异的耐寒性和柔软性。主线芯11的中四根主线芯绝缘线芯11-1成缆时采用八倍以下成缆节距，控制线芯12的六根控制线芯绝缘线芯12-1成缆时采用八部以下成缆节距。外护层5采用弹性体TPE材料，使护套层材料抗张强度不小于15.0MPa,断裂伸长率不小于400%，并在_40°C低温下不脆化，具有优异的耐寒性和耐气候老化性及优良的阻燃性。
[0015]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，其特征在于:由内至外依次包括缆芯(1)、绕包层(3)、防磁保护层(4)和外护层(5);所述缆芯包括主线芯(11)、控制线芯(12)、监视线芯(13)和填充于三根线芯与绕包层(3)之间的由多股棉线绞合的填充芯(2);所述主线芯(11)包括四根相切设置的主线芯绝缘线芯(11-1)、主线芯外护层(11-3)，以及填充于主线芯绝缘线芯(11-1)和主线芯外护层(11-3)之间的主线芯填充芯(11-2);所述控制线芯(12)包括六根相切设置的控制线芯绝缘线芯(12-1)、控制线芯内护层(12-3)、控制线芯防磁保护层(12-4)、控制线芯外护层(12-5)，以及填充于控制线芯绝缘线芯(12-1)和控制线芯内护层(12-3)之间的控制线芯填充芯(12-2);所述监视线芯(13)包括三根相切设置的监视线芯绝缘线芯(13-1)、监视线芯内护层(13-2)、监视线芯防磁保护层(13-3)和监视线芯外护层(13-4)。2.根据权利要求1所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，其特征在于:所述主线芯填充芯(11-2)和控制线芯填充芯(12-2)均为多股棉线绞合。3.根据权利要求2所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，其特征在于:所述防磁保护层(4)包括第一防磁保护层(4-1)和第二防磁保护层(4-2)。4.根据权利要求3所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，其特征在于:所述主线芯绝缘线芯(11-1)由内至外依次为第一铜导体(11-1-1)和第一绝缘层(11-1-2);所述控制线芯绝缘线芯(12-1)由内至外依次为第二铜导体(12-1-1)和第二绝缘层(12-1-2);所述监视线芯绝缘线芯(13-1)由内至外依次为第三铜导体(13-1-1)和第三绝缘层(13-1-2)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，由内至外依次包括缆芯、绕包层、防磁保护层和外护层；缆芯包括主线芯、控制线芯、监视线芯和填充芯；主线芯包括四根相切设置的主线芯绝缘线芯、主线芯外护层以及主线芯填充芯；控制线芯包括六根相切设置的控制线芯绝缘线芯、控制线芯内护层、控制线芯防磁保护层、控制线芯外护层，以及控制线芯填充芯；监视线芯包括三根相切设置的监视线芯绝缘线芯、监视线芯内护层、监视线芯防磁保护层和监视线芯外护层。本实用新型电缆结构合理，具有高柔性、耐弯曲、耐扭曲等特殊性能，可用在工业机器人设备中手臂和设备本身连接线或±360°/S扭转和耐弯曲同时存在的各种特殊场合。
【IPC分类】H01B7/17, H01B7/18, H01B7/04
【公开号】CN204695814
【申请号】CN201520373411
【发明人】丁红梅, 周斌, 王亮, 裴小峰
【申请人】远东电缆有限公司, 新远东电缆有限公司, 远东复合技术有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月2日
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