一种分子液环式角加速度测量演示系统的制作方法
一种分子液环式角加速度测量演示系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种演示系统，特征涉及一种分子液环式角加速度测量演示系统。
【背景技术】
[0002]角运动是自然界中最基本的运动形态之一，广泛存在于客观世界中。角运动的准确测量对于刻画载体的运动形式、揭示载体的运动规律有着重要的意义。与角位移和角速度的测量相比，角加速度在角运动动态特性表征方面，能够更直接、更快速、更准确地表征角运动的高阶特性。尤其在多扰动、变负载、大过载等复杂工况下，实现对角加速度的高精度、高动态、高可靠的直接测量与分析，对有效提高系统的精度、稳定性、响应速度等工作效能具有重要作用。
[0003]目前，对于角加速度的测量，最常用的是间接测量法。间接测量，是指敏感角位移或角速度，然后通过微分计算得到角加速度信息，但由于微分计算时引入角加速度误差放大和相位滞后等缺点，因而不能满足复杂工况下角加速度直接测量的需求。
[0004]相比而言，直接敏感角加速度变化的直接测量法则避免了间接测量法误差大和相位滞后的不足，能够满足复杂工况下角加速度的测量需求。就现有技术而言，直接测量法的实例较少且没有相关系统对其进行演示，调试分析起来很不方便。
[0005]有鉴于此，特提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种分子液环式角加速度测量演示系统，实现角加速度信息的直接测量，并将测量结果直观演示，便于调试和分析。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是:
[0008]一种分子液环式角加速度测量演示系统，包括敏感测量子系统和综控处理子系统；
[0009]所述敏感测量子系统包括环形液腔、液相质量体、固相转换器和环形电极；所述液相质量体位于所述环形液腔内；所述固相转换器镶嵌于所述环形液腔内；所述环形电极安装在所述固相转换器两侧；
[0010]所述综控处理子系统包括信号接收模块、控制器、运动驱动模块、信号处理电路和显示模块；
[0011]所述信号接收模块与所述信号处理电路的输入相连，所述信号处理电路的输出和所述运动驱动模块均与所述控制器相连；
[0012]所述环形电极的输出与所述信号接收模块进行通讯连接；
[0013]所述敏感测量子系统与所述运动驱动模块驱动连接。
[0014]上述的分子液环式角加速度测量演示系统，所述信号处理电路包括依次连接的数模转换器、放大电路和滤波电路；
[0015]所述数模转换的输入端连接所述信号接收模块的输出；
[0016]所述滤波电路的输出连接所述控制器。
[0017]上述的分子液环式角加速度测量演示系统，所述信号接收模块为蓝牙接收模块；所述固相转换器通过蓝牙发射模块与所述蓝牙接收模块通讯连接。
[0018]上述的分子液环式角加速度测量演示系统，所述运动驱动模块为圆形转台，所述敏感测量子系统安装在所述圆形转台上。
[0019]上述的分子液环式角加速度测量演示系统，所述显示模块为触摸屏，所述控制器的输入和输出均与所述触摸屏相连。
[0020]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
[0021]1、本实用新型实现了角加速度的直接测量，将角加速度的物理量直接转变成电信号，并将该电信号转变成直观的模拟信号演示，便于研宄和分析；
[0022]2、信号输入控制器前进行信号处理，提高了信号演示精度；
[0023]3、运动驱动模块与敏感测量子系统驱动连接，运动驱动模块能够模拟不同的工作环境，演示了较大范围的工作；
[0024]4、敏感测量子系统和综控处理子系统之间通过蓝牙传输信号，使两个子系统之间脱离了数据线的限制，综控处理子系统模拟的工作环境更加广泛
[0025]5、显示模块与控制器的控制按键集成设置，有利于控制器的控制管理。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型的敏感测量子系统的结构示意简图。
[0027]图2是本实用新型分子液环式角加速度测量演示系统的结构框图。
[0028]图3是本实用新型显示模块的Π界面示意图。
[0029]图4是本实用新型分子液环式角加速度测量演示系统的整机示意图。
[0030]上述附图中，1、敏感测量子系统；2、综控处理子系统；3、敏感测量盒；4、信号处理盒；5、圆形转台；6、机箱；101、环形液腔；102、液相质量体；103、固相转换器；104、环形电极；201、信号接收模块；202、信号处理电路；203、控制器；204、显示模块；205、运动驱动模块。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。
[0032]本实用新型提供了一种分子液环式角加速度测量演示系统，包括敏感测量子系统I和综控处理子系统2。
[0033]敏感测量子系统I如图1所示，包括环形液腔101、液相质量体102、固相转换器103和环形电极104 ;液相质量体102位于所述环形液腔101内；固相转换器103镶嵌于所述环形液腔101内；环形电极104安装在固相转换器103两侧。环形电极104能够在保证液相质量体102流动不受干扰的情况下，获得足够大的电荷变化，确保测量的精准度。本敏感测量子系统的基本工作过程为:环形液腔101中的液相质量体102作为惯性质量相对于固相转换器103运动时，因液相质量体102流动导致了“固相转换器103—一液相质量体102”的界面处电荷转换，固相转换器103通过测量上述界面处的流动电势便可直接得到与角加速度信号相对应的电信号，并通过环形电极104将该电信号输出给综控处理子系统2。
[0034]如图2所示，综控处理子系统2包括信号接收模块201、控制器203、运动驱动模块205、信号处理电路202和显示模块204 ;信号处理电路202包括依次连接的数模转换器、放大电路和滤波电路；
[0035]环形电极104的输出与所述信号接收模块201进行通讯连接；且所述信号接收模块201与所述数模转换的输入端连接；所述滤波电路的输出连接控制器203的输入；运动驱动模块205和显示模块204均与控制器203相连；
[0036]敏感测量子系统I与运动驱动模块205驱动连接。
[0037]本实用新型的工作原理如下:< br>[0038]运动驱动模块205在控制器203的控制下驱动敏感测量子系统I运动，实现对实际工作环境的模拟功能。
[0039]敏感测量子系统I依照上文所述的工作过程实现对角加速度的直接敏感测量功能，固相转换器103将测量得到的代表实时角加速度的电信号通过环形电极104传递给所述信号接收模块201，信号接收模块201接到来自固相转换器103输出的信号后将其传递给信号处理电路202，该信号经过信号处理电路202进行数模转换、放大和滤波后传递至控制器203，获得精确的角加速度值，控制器203将信息在显示模块204上显示出来。
[0040]在上述的结构中，控制器203还可根据人工操作实现对于显示模块204与运动驱动模块205进行控制，为便于操作，本实施例中的显示模块204采用的是触摸屏，并将实现人工操作的控制电路终端复合在所述的触摸屏上，形成按键，便于操作员在观察演示图形同时控制运动驱动模块205和显示模块204。
[0041 ] 在本实施例中，信号接收模块201为蓝牙接收模块；固相转换器103通过设置在环形电极104终端的蓝牙发射模块与所述蓝牙接收模块通讯连接。
[0042]本实施例的整机如图4所示，包括敏感测量盒3、信号处理盒4、圆形转台5和机箱6。敏感测量盒3和信号处理盒4设置在所述圆形平台5上，以便由圆形转台5驱动模拟不同的工作环境。机箱6位于圆形转台5的下方，便于机箱6内部的控制器203控制圆形转台5转动。所述敏感测量系统I设置在所述敏感测量盒3内，信号处理电路设置在信号处理盒4内，运动驱动模块205即为圆形转台5，显示模块204嵌合在所述机箱6上，控制器203则位于机箱6内部。
[0043]在本实施例中，数模转换器型号为AD7606，放大电路的载体为电荷放大器(型号AD8601)，滤波电路的载体为LM358设计的巴特沃斯低通滤波器，控制器203为STM32微处理器，显示模块204为4.3寸电阻式触摸屏。
[0044]本实用新型的使用过程如下:
[0045]首先开启敏感测量子系统I电路电源，再开启综控处理子系统2电路电源，等待触摸屏载入完成，进入如图3所示的Π交互工作界面；该工作界面包括模拟信号显示部、实时角加速度显示部和控制部；所述控制部包括“启动”、“停止”、“清屏”和“设置”四个功能按键；该功能按键分别通过不同的按键电路与控制器203的输入连接，实现不同的功能。
[0046]点击“启动”按键，控制器203通过运动驱动模块205驱动圆形转台5进行转动，得到基准角加速度信号。与此同时，触摸屏的模拟信号显示部出现角加速度的测量波形。
[0047]点击“停止”按键，控制器203输出停止信号，圆形转台5停止转动，触摸屏上的波形停止更新。
[0048]点击“清屏”按键，控制器203输出清屏信号，触摸屏上的波形被清空。
[0049]点击“设置”按键，将进入设置页面，控制器203根据相应指令对基准角加速度信号的幅值和频率进行设置。
[0050]演示结束时，首先关闭综控处理子系统2电路电源，然后关闭敏感测量子系统I电路电源。
[0051]综上所述，本实用新型提供的分子液环式角加速度测量演示系统，不仅能够检验分子液环式角加速度计的工作性能，还可以将其测量结果直观地反映出来，便于分析和改进；信号输入控制器前进行信号处理，提高了信号演示精度；运动驱动模块与敏感测量子系统驱动连接，运动驱动模块能够模拟不同的工作环境，演示了较大范围的工作；敏感测量子系统和综控处理子系统之间通过蓝牙传输信号，使两个子系统之间脱离了数据线的限制，综控处理子系统模拟的工作环境更加广泛；显示模块与控制器的控制按键集成设置，有利于控制器的控制管理。
[0052]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种分子液环式角加速度测量演示系统，其特征在于，包括敏感测量子系统和综控处理子系统； 所述敏感测量子系统包括环形液腔、液相质量体、固相转换器和环形电极；所述液相质量体位于所述环形液腔内；所述固相转换器镶嵌于所述环形液腔内；所述环形电极安装在所述固相转换器两侧； 所述综控处理子系统包括信号接收模块、控制器、运动驱动模块、信号处理电路和显示模块； 所述信号接收模块与所述信号处理电路的输入相连，所述信号处理电路的输出和所述运动驱动模块均与所述控制器相连； 所述环形电极的输出与所述信号接收模块进行通讯连接； 所述敏感测量子系统与所述运动驱动模块驱动连接。2.根据权利要求1所述的分子液环式角加速度测量演示系统，其特征在于，所述信号处理电路包括依次连接的数模转换器、放大电路和滤波电路； 所述数模转换的输入端连接所述信号接收模块的输出； 所述滤波电路的输出连接所述控制器。3.根据权利要求1所述的分子液环式角加速度测量演示系统，其特征在于，所述信号接收模块为蓝牙接收模块；所述固相转换器通过蓝牙发射模块与所述蓝牙接收模块通讯连接。4.根据权利要求1所述的分子液环式角加速度测量演示系统，其特征在于，所述运动驱动模块为圆形转台，所述敏感测量子系统安装在所述圆形转台上。5.根据权利要求1-4任一所述的分子液环式角加速度测量演示系统，其特征在于，所述显示模块为触摸屏，所述控制器的输入和输出均与所述触摸屏相连。
【专利摘要】本实用新型提供了一种分子液环式角加速度测量演示系统，包括敏感测量子系统和综控处理子系统；敏感测量子系统包括环形液腔、液相质量体、固相转换器和环形电极；综控处理子系统包括信号接收模块、控制器、运动驱动模块、信号处理电路和显示模块；信号接收模块与所述信号处理电路的输入相连，信号处理电路的输出和运动驱动模块均与控制器相连；环形电极的输出与所述信号接收模块进行通讯连接；所述敏感测量子系统与所述运动驱动模块驱动连接。采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型实现了角加速度的直接测量，将角加速度的物理量直接转变成电信号，并将该电信号转变成直观的模拟信号演示，便于研究和分析。
【IPC分类】G09B23/08
【公开号】CN204695639
【申请号】CN201520268443
【发明人】付元, 关新平, 毛军发
【申请人】付元
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月29日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种演示系统，特征涉及一种分子液环式角加速度测量演示系统。
【背景技术】
[0002]角运动是自然界中最基本的运动形态之一，广泛存在于客观世界中。角运动的准确测量对于刻画载体的运动形式、揭示载体的运动规律有着重要的意义。与角位移和角速度的测量相比，角加速度在角运动动态特性表征方面，能够更直接、更快速、更准确地表征角运动的高阶特性。尤其在多扰动、变负载、大过载等复杂工况下，实现对角加速度的高精度、高动态、高可靠的直接测量与分析，对有效提高系统的精度、稳定性、响应速度等工作效能具有重要作用。
[0003]目前，对于角加速度的测量，最常用的是间接测量法。间接测量，是指敏感角位移或角速度，然后通过微分计算得到角加速度信息，但由于微分计算时引入角加速度误差放大和相位滞后等缺点，因而不能满足复杂工况下角加速度直接测量的需求。
[0004]相比而言，直接敏感角加速度变化的直接测量法则避免了间接测量法误差大和相位滞后的不足，能够满足复杂工况下角加速度的测量需求。就现有技术而言，直接测量法的实例较少且没有相关系统对其进行演示，调试分析起来很不方便。
[0005]有鉴于此，特提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种分子液环式角加速度测量演示系统，实现角加速度信息的直接测量，并将测量结果直观演示，便于调试和分析。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是:
[0008]一种分子液环式角加速度测量演示系统，包括敏感测量子系统和综控处理子系统；
[0009]所述敏感测量子系统包括环形液腔、液相质量体、固相转换器和环形电极；所述液相质量体位于所述环形液腔内；所述固相转换器镶嵌于所述环形液腔内；所述环形电极安装在所述固相转换器两侧；
[0010]所述综控处理子系统包括信号接收模块、控制器、运动驱动模块、信号处理电路和显示模块；
[0011]所述信号接收模块与所述信号处理电路的输入相连，所述信号处理电路的输出和所述运动驱动模块均与所述控制器相连；
[0012]所述环形电极的输出与所述信号接收模块进行通讯连接；
[0013]所述敏感测量子系统与所述运动驱动模块驱动连接。
[0014]上述的分子液环式角加速度测量演示系统，所述信号处理电路包括依次连接的数模转换器、放大电路和滤波电路；
[0015]所述数模转换的输入端连接所述信号接收模块的输出；
[0016]所述滤波电路的输出连接所述控制器。
[0017]上述的分子液环式角加速度测量演示系统，所述信号接收模块为蓝牙接收模块；所述固相转换器通过蓝牙发射模块与所述蓝牙接收模块通讯连接。
[0018]上述的分子液环式角加速度测量演示系统，所述运动驱动模块为圆形转台，所述敏感测量子系统安装在所述圆形转台上。
[0019]上述的分子液环式角加速度测量演示系统，所述显示模块为触摸屏，所述控制器的输入和输出均与所述触摸屏相连。
[0020]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
[0021]1、本实用新型实现了角加速度的直接测量，将角加速度的物理量直接转变成电信号，并将该电信号转变成直观的模拟信号演示，便于研宄和分析；
[0022]2、信号输入控制器前进行信号处理，提高了信号演示精度；
[0023]3、运动驱动模块与敏感测量子系统驱动连接，运动驱动模块能够模拟不同的工作环境，演示了较大范围的工作；
[0024]4、敏感测量子系统和综控处理子系统之间通过蓝牙传输信号，使两个子系统之间脱离了数据线的限制，综控处理子系统模拟的工作环境更加广泛
[0025]5、显示模块与控制器的控制按键集成设置，有利于控制器的控制管理。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型的敏感测量子系统的结构示意简图。
[0027]图2是本实用新型分子液环式角加速度测量演示系统的结构框图。
[0028]图3是本实用新型显示模块的Π界面示意图。
[0029]图4是本实用新型分子液环式角加速度测量演示系统的整机示意图。
[0030]上述附图中，1、敏感测量子系统；2、综控处理子系统；3、敏感测量盒；4、信号处理盒；5、圆形转台；6、机箱；101、环形液腔；102、液相质量体；103、固相转换器；104、环形电极；201、信号接收模块；202、信号处理电路；203、控制器；204、显示模块；205、运动驱动模块。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。
[0032]本实用新型提供了一种分子液环式角加速度测量演示系统，包括敏感测量子系统I和综控处理子系统2。
[0033]敏感测量子系统I如图1所示，包括环形液腔101、液相质量体102、固相转换器103和环形电极104 ;液相质量体102位于所述环形液腔101内；固相转换器103镶嵌于所述环形液腔101内；环形电极104安装在固相转换器103两侧。环形电极104能够在保证液相质量体102流动不受干扰的情况下，获得足够大的电荷变化，确保测量的精准度。本敏感测量子系统的基本工作过程为:环形液腔101中的液相质量体102作为惯性质量相对于固相转换器103运动时，因液相质量体102流动导致了“固相转换器103—一液相质量体102”的界面处电荷转换，固相转换器103通过测量上述界面处的流动电势便可直接得到与角加速度信号相对应的电信号，并通过环形电极104将该电信号输出给综控处理子系统2。
[0034]如图2所示，综控处理子系统2包括信号接收模块201、控制器203、运动驱动模块205、信号处理电路202和显示模块204 ;信号处理电路202包括依次连接的数模转换器、放大电路和滤波电路；
[0035]环形电极104的输出与所述信号接收模块201进行通讯连接；且所述信号接收模块201与所述数模转换的输入端连接；所述滤波电路的输出连接控制器203的输入；运动驱动模块205和显示模块204均与控制器203相连；
[0036]敏感测量子系统I与运动驱动模块205驱动连接。
[0037]本实用新型的工作原理如下:< br>[0038]运动驱动模块205在控制器203的控制下驱动敏感测量子系统I运动，实现对实际工作环境的模拟功能。
[0039]敏感测量子系统I依照上文所述的工作过程实现对角加速度的直接敏感测量功能，固相转换器103将测量得到的代表实时角加速度的电信号通过环形电极104传递给所述信号接收模块201，信号接收模块201接到来自固相转换器103输出的信号后将其传递给信号处理电路202，该信号经过信号处理电路202进行数模转换、放大和滤波后传递至控制器203，获得精确的角加速度值，控制器203将信息在显示模块204上显示出来。
[0040]在上述的结构中，控制器203还可根据人工操作实现对于显示模块204与运动驱动模块205进行控制，为便于操作，本实施例中的显示模块204采用的是触摸屏，并将实现人工操作的控制电路终端复合在所述的触摸屏上，形成按键，便于操作员在观察演示图形同时控制运动驱动模块205和显示模块204。
[0041 ] 在本实施例中，信号接收模块201为蓝牙接收模块；固相转换器103通过设置在环形电极104终端的蓝牙发射模块与所述蓝牙接收模块通讯连接。
[0042]本实施例的整机如图4所示，包括敏感测量盒3、信号处理盒4、圆形转台5和机箱6。敏感测量盒3和信号处理盒4设置在所述圆形平台5上，以便由圆形转台5驱动模拟不同的工作环境。机箱6位于圆形转台5的下方，便于机箱6内部的控制器203控制圆形转台5转动。所述敏感测量系统I设置在所述敏感测量盒3内，信号处理电路设置在信号处理盒4内，运动驱动模块205即为圆形转台5，显示模块204嵌合在所述机箱6上，控制器203则位于机箱6内部。
[0043]在本实施例中，数模转换器型号为AD7606，放大电路的载体为电荷放大器(型号AD8601)，滤波电路的载体为LM358设计的巴特沃斯低通滤波器，控制器203为STM32微处理器，显示模块204为4.3寸电阻式触摸屏。
[0044]本实用新型的使用过程如下:
[0045]首先开启敏感测量子系统I电路电源，再开启综控处理子系统2电路电源，等待触摸屏载入完成，进入如图3所示的Π交互工作界面；该工作界面包括模拟信号显示部、实时角加速度显示部和控制部；所述控制部包括“启动”、“停止”、“清屏”和“设置”四个功能按键；该功能按键分别通过不同的按键电路与控制器203的输入连接，实现不同的功能。
[0046]点击“启动”按键，控制器203通过运动驱动模块205驱动圆形转台5进行转动，得到基准角加速度信号。与此同时，触摸屏的模拟信号显示部出现角加速度的测量波形。
[0047]点击“停止”按键，控制器203输出停止信号，圆形转台5停止转动，触摸屏上的波形停止更新。
[0048]点击“清屏”按键，控制器203输出清屏信号，触摸屏上的波形被清空。
[0049]点击“设置”按键，将进入设置页面，控制器203根据相应指令对基准角加速度信号的幅值和频率进行设置。
[0050]演示结束时，首先关闭综控处理子系统2电路电源，然后关闭敏感测量子系统I电路电源。
[0051]综上所述，本实用新型提供的分子液环式角加速度测量演示系统，不仅能够检验分子液环式角加速度计的工作性能，还可以将其测量结果直观地反映出来，便于分析和改进；信号输入控制器前进行信号处理，提高了信号演示精度；运动驱动模块与敏感测量子系统驱动连接，运动驱动模块能够模拟不同的工作环境，演示了较大范围的工作；敏感测量子系统和综控处理子系统之间通过蓝牙传输信号，使两个子系统之间脱离了数据线的限制，综控处理子系统模拟的工作环境更加广泛；显示模块与控制器的控制按键集成设置，有利于控制器的控制管理。
[0052]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种分子液环式角加速度测量演示系统，其特征在于，包括敏感测量子系统和综控处理子系统； 所述敏感测量子系统包括环形液腔、液相质量体、固相转换器和环形电极；所述液相质量体位于所述环形液腔内；所述固相转换器镶嵌于所述环形液腔内；所述环形电极安装在所述固相转换器两侧； 所述综控处理子系统包括信号接收模块、控制器、运动驱动模块、信号处理电路和显示模块； 所述信号接收模块与所述信号处理电路的输入相连，所述信号处理电路的输出和所述运动驱动模块均与所述控制器相连； 所述环形电极的输出与所述信号接收模块进行通讯连接； 所述敏感测量子系统与所述运动驱动模块驱动连接。2.根据权利要求1所述的分子液环式角加速度测量演示系统，其特征在于，所述信号处理电路包括依次连接的数模转换器、放大电路和滤波电路； 所述数模转换的输入端连接所述信号接收模块的输出； 所述滤波电路的输出连接所述控制器。3.根据权利要求1所述的分子液环式角加速度测量演示系统，其特征在于，所述信号接收模块为蓝牙接收模块；所述固相转换器通过蓝牙发射模块与所述蓝牙接收模块通讯连接。4.根据权利要求1所述的分子液环式角加速度测量演示系统，其特征在于，所述运动驱动模块为圆形转台，所述敏感测量子系统安装在所述圆形转台上。5.根据权利要求1-4任一所述的分子液环式角加速度测量演示系统，其特征在于，所述显示模块为触摸屏，所述控制器的输入和输出均与所述触摸屏相连。
【专利摘要】本实用新型提供了一种分子液环式角加速度测量演示系统，包括敏感测量子系统和综控处理子系统；敏感测量子系统包括环形液腔、液相质量体、固相转换器和环形电极；综控处理子系统包括信号接收模块、控制器、运动驱动模块、信号处理电路和显示模块；信号接收模块与所述信号处理电路的输入相连，信号处理电路的输出和运动驱动模块均与控制器相连；环形电极的输出与所述信号接收模块进行通讯连接；所述敏感测量子系统与所述运动驱动模块驱动连接。采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型实现了角加速度的直接测量，将角加速度的物理量直接转变成电信号，并将该电信号转变成直观的模拟信号演示，便于研究和分析。
【IPC分类】G09B23/08
【公开号】CN204695639
【申请号】CN201520268443
【发明人】付元, 关新平, 毛军发
【申请人】付元
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月29日
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