一种采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统的制作方法
一种采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆划卡升降系统，特别是涉及一种采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，是车辆划卡设备中的自动升降系统。
【背景技术】
[0002]目前已大量普及的车辆划卡设备均不具备自动升降功能，主要功能部件为读卡系统与语音提示系统，驾驶员需要自行进行划卡或将卡交给管理员代划。自行划卡时由于不同车辆的驾驶室高度不同，固定式车辆划卡设备无法实际应用；因而代划卡效率低下，影响交通。
[0003]在划卡设备中集成车辆检测与自动升降功能可以提高车辆划卡效率。目前，存在车辆划卡设备使用皮带传动实现升降功能，然而这种传动方式定位精度低，反应慢，稳定性差，需要一种高灵敏度高精度的升降系统来提高车辆划卡设备的工作效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有皮带传动定位精度低、稳定性差的缺点，提供一种定位精度高、反应快、稳定性高，具有自动升降功能的丝杠传动的车辆划卡升降系统。
[0005]本实用新型目的通过如下技术方案实现:
[0006]一种采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，其包括直线电机动子、磁悬浮导轨、读卡箱、直线电机定子和支座；所述支座设有长方形的空腔，直线电机定子和磁悬浮导轨上下两端分别与长方形的空腔上下端相连，直线电机动子与读卡箱固定连接；直线电机动子穿过直线电机定子和磁悬浮导轨，设置在空腔中，直线电机定子设置在磁悬浮导轨上，读卡箱和直线电机定子通过电缆线与车辆检测系统连接；直线电机定子与直线电机动子保持气隙间距。
[0007]为进一步实现本实用新型目的，优选地，所述直线电机定子通过PID控制模块与车辆检测系统连接。
[0008]优选地，所述支座长方形的空腔设有坦克链，连接读卡箱与车辆检测系统的电控缆线放在坦克链中。
[0009]优选地，在支座长方形的空腔外侧设有防尘罩，防尘罩为可折叠结构。
[0010]优选地，所述磁悬浮导轨与长方形的空腔上下端采用螺栓螺母固定连接。
[0011]本实用新型车辆检测系统识别目标车辆高度后，控制直线电机工作，驱动带有转子的读卡箱沿磁悬浮导轨运动，将读卡装置升降至驾驶室所在高度，以便驾驶员自行划卡。
[0012]相对于现有技术，本实用新型具有如下特点:
[0013](1)本实用新型提出了一种采用磁悬浮技术的车辆划卡设备升降系统，利用直线电机驱动读卡箱的升降运动，设计简单，便于制造应用。
[0014](2)本实用新型提出的磁悬浮技术在车辆划卡设备中的应用，直线电机定子不与磁悬浮导轨接触，升降运动具有高灵敏度，高定位精度，高效率，提高了划卡效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种丝杠传动的车辆划卡升降系统的结构示意图。
[0016]图中示出:直线电机动子1、磁悬浮导轨2、读卡箱3、直线电机定子4、支座5、防尘罩6、坦克链7、PID控制模块8。
【具体实施方式】
[0017]为更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的实施方式不限如此。
[0018]如图1所示，一种采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，包括直线电机动子1、磁悬浮导轨2、读卡箱3、直线电机定子4和支座5 ;支座4设有长方形的空腔，直线电机定子4和磁悬浮导轨2上下两端分别与长方形的空腔上下端相连，直线电机动子1与读卡箱3固定连接；直线电机动子1穿过直线电机定子4和磁悬浮导轨2，设置在空腔中，直线电机定子4分布在磁悬浮导轨2表面上，读卡箱3和直线电机定子4通过电缆线与车辆检测系统连接；直线电机定子4与直线电机动子1保持气隙间距。磁悬浮导轨2与长方形的空腔上下端采用螺栓螺母固定连接。
[0019]直线电机包括直线电机动子、直线电机定子4和磁悬浮导轨2 ；一般直线电机动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口。直线电机定子4主要由金属板及绕阻组成，直线电机定子4中的金属板与导轨2由焊接连接；直线电机定子4与磁悬浮导轨2都固定于支座上，磁悬浮导轨2安装在直线电机动子1运动方向的侧面，保证直线电机动子1直线运动，而直线电机定子4则直接与直线电机动子1相对设置，驱动直线电机动子1运动；直线电机定子4是通过PID控制模块8与车辆检测系统连接，车辆检测系统硬件与读卡箱由电缆连接，而读卡箱的升降运动由动子带动。
[0020]在支座5长方形的空腔设有坦克链7，连接读卡箱3与车辆检测系统连接的电控缆线放在坦克链7中，电控缆线通过坦克链7牵引保护，同时也方便维护拆卸。
[0021]优选在支座5长方形的空腔设有防尘罩6，防尘罩6为可折叠结构，折叠式设计防尘罩6既不影响读卡箱上下运动，又可以在任一个工作位置为内部核心零部件提供防尘保护。
[0022]当车辆停在丝杠传动的车辆划卡升降系统旁准备划卡时，由车辆检测系统判断驾驶室窗口高度，计算读卡箱3与驾驶室窗口垂直距离，并通过PID控制模块8控制直线电机定子4的线圈绕组通入交流电，产生行波磁场，切割直线电机动子1上的线圈绕组，驱使直线电机动子1上的线圈绕组产生电流，通过气隙中电磁场带动具有电动势的直线电机动子1上的线圈绕组，从而驱动直线电机动子1与读卡箱3上下运动，直线电机定子4与直线电机动子1保持气隙而不接触，消除了相互间的接触摩擦阻力，提高了运动的灵敏度、快速性和随动性。
[0023]本实用新型的直线电机直接带动读卡箱3运动，省去了中间环节的传动部分，提高了定位精度。
[0024]读卡箱3上的连接用电控缆线由坦克链7牵引保护，同时也方便维护拆卸。
[0025]本实用新型的整体传送部分由可折叠的防尘罩6包裹，折叠式设计既不影响读卡箱上下运动，又可以在任一个工作位置为内部核心零部件提供防尘保护。
[0026]对于目前已大量普及的车辆划卡设备均不具备自动升降功能，划卡效率低下，影响交通。或者现有技术即使具备自动升降功能，但车辆划卡设备均使用皮带传动实现升降功能，该技术定位精度低，反应慢，稳定性差，本实用新型提出的一种丝杠传动的车辆划卡升降系统，车辆检测系统识别目标车辆高度后，控制直线电机工作，带动读卡箱3上下移动，将读卡箱3升降至驾驶室所在高度，以便驾驶员自行划卡。本实用新型装置具有高精度，可往复，高效率的优点。
【主权项】
1.一种采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，其特征在于，包括直线电机动子、磁悬浮导轨、读卡箱、直线电机定子和支座；所述支座设有长方形的空腔，直线电机定子和磁悬浮导轨上下两端分别与长方形的空腔上下端相连，直线电机动子与读卡箱固定连接；直线电机动子穿过直线电机定子和磁悬浮导轨，设置在空腔中，直线电机定子设置在磁悬浮导轨上，读卡箱和直线电机定子通过电缆线与车辆检测系统连接；直线电机定子与直线电机动子保持气隙间距。2.根据权利要求1所述的采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，其特征在于，所述直线电机定子通过PID控制模块与车辆检测系统连接。3.根据权利要求1所述的采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，其特征在于，所述支座长方形的空腔设有坦克链，连接读卡箱与车辆检测系统的电控缆线放在坦克链中。4.根据权利要求1所述的采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，其特征在于，在支座长方形的空腔外侧设有防尘罩，防尘罩为可折叠结构。5.根据权利要求1所述的采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，其特征在于，所述磁悬浮导轨与长方形的空腔上下端采用螺栓螺母固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，包括直线电机动子、磁悬浮导轨、读卡箱、直线电机定子和支座；所述支座设有长方形的空腔，直线电机定子和磁悬浮导轨上下两端分别与长方形的空腔上下端相连，直线电机动子与读卡箱固定连接；直线电机动子穿过直线电机定子和磁悬浮导轨，设置在空腔中，直线电机定子设置在磁悬浮导轨上，读卡箱和直线电机定子通过电缆线与车辆检测系统连接；直线电机定子与直线电机动子保持气隙间距。本实用新型在车辆检测装置识别目标车辆高度后，控制直线电机工作，直接带动读卡箱升降至驾驶室所在高度，以便驾驶员自行划卡，磁悬浮技术提高了读卡箱运动的灵敏度、定位精度。
【IPC分类】G07F17/24
【公开号】CN204695454
【申请号】CN201520355908
【发明人】钟裕山
【申请人】深圳市润安科技发展有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月28日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆划卡升降系统，特别是涉及一种采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，是车辆划卡设备中的自动升降系统。
【背景技术】
[0002]目前已大量普及的车辆划卡设备均不具备自动升降功能，主要功能部件为读卡系统与语音提示系统，驾驶员需要自行进行划卡或将卡交给管理员代划。自行划卡时由于不同车辆的驾驶室高度不同，固定式车辆划卡设备无法实际应用；因而代划卡效率低下，影响交通。
[0003]在划卡设备中集成车辆检测与自动升降功能可以提高车辆划卡效率。目前，存在车辆划卡设备使用皮带传动实现升降功能，然而这种传动方式定位精度低，反应慢，稳定性差，需要一种高灵敏度高精度的升降系统来提高车辆划卡设备的工作效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有皮带传动定位精度低、稳定性差的缺点，提供一种定位精度高、反应快、稳定性高，具有自动升降功能的丝杠传动的车辆划卡升降系统。
[0005]本实用新型目的通过如下技术方案实现:
[0006]一种采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，其包括直线电机动子、磁悬浮导轨、读卡箱、直线电机定子和支座；所述支座设有长方形的空腔，直线电机定子和磁悬浮导轨上下两端分别与长方形的空腔上下端相连，直线电机动子与读卡箱固定连接；直线电机动子穿过直线电机定子和磁悬浮导轨，设置在空腔中，直线电机定子设置在磁悬浮导轨上，读卡箱和直线电机定子通过电缆线与车辆检测系统连接；直线电机定子与直线电机动子保持气隙间距。
[0007]为进一步实现本实用新型目的，优选地，所述直线电机定子通过PID控制模块与车辆检测系统连接。
[0008]优选地，所述支座长方形的空腔设有坦克链，连接读卡箱与车辆检测系统的电控缆线放在坦克链中。
[0009]优选地，在支座长方形的空腔外侧设有防尘罩，防尘罩为可折叠结构。
[0010]优选地，所述磁悬浮导轨与长方形的空腔上下端采用螺栓螺母固定连接。
[0011]本实用新型车辆检测系统识别目标车辆高度后，控制直线电机工作，驱动带有转子的读卡箱沿磁悬浮导轨运动，将读卡装置升降至驾驶室所在高度，以便驾驶员自行划卡。
[0012]相对于现有技术，本实用新型具有如下特点:
[0013](1)本实用新型提出了一种采用磁悬浮技术的车辆划卡设备升降系统，利用直线电机驱动读卡箱的升降运动，设计简单，便于制造应用。
[0014](2)本实用新型提出的磁悬浮技术在车辆划卡设备中的应用，直线电机定子不与磁悬浮导轨接触，升降运动具有高灵敏度，高定位精度，高效率，提高了划卡效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型一种丝杠传动的车辆划卡升降系统的结构示意图。
[0016]图中示出:直线电机动子1、磁悬浮导轨2、读卡箱3、直线电机定子4、支座5、防尘罩6、坦克链7、PID控制模块8。
【具体实施方式】
[0017]为更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的实施方式不限如此。
[0018]如图1所示，一种采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，包括直线电机动子1、磁悬浮导轨2、读卡箱3、直线电机定子4和支座5 ;支座4设有长方形的空腔，直线电机定子4和磁悬浮导轨2上下两端分别与长方形的空腔上下端相连，直线电机动子1与读卡箱3固定连接；直线电机动子1穿过直线电机定子4和磁悬浮导轨2，设置在空腔中，直线电机定子4分布在磁悬浮导轨2表面上，读卡箱3和直线电机定子4通过电缆线与车辆检测系统连接；直线电机定子4与直线电机动子1保持气隙间距。磁悬浮导轨2与长方形的空腔上下端采用螺栓螺母固定连接。
[0019]直线电机包括直线电机动子、直线电机定子4和磁悬浮导轨2 ；一般直线电机动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口。直线电机定子4主要由金属板及绕阻组成，直线电机定子4中的金属板与导轨2由焊接连接；直线电机定子4与磁悬浮导轨2都固定于支座上，磁悬浮导轨2安装在直线电机动子1运动方向的侧面，保证直线电机动子1直线运动，而直线电机定子4则直接与直线电机动子1相对设置，驱动直线电机动子1运动；直线电机定子4是通过PID控制模块8与车辆检测系统连接，车辆检测系统硬件与读卡箱由电缆连接，而读卡箱的升降运动由动子带动。
[0020]在支座5长方形的空腔设有坦克链7，连接读卡箱3与车辆检测系统连接的电控缆线放在坦克链7中，电控缆线通过坦克链7牵引保护，同时也方便维护拆卸。
[0021]优选在支座5长方形的空腔设有防尘罩6，防尘罩6为可折叠结构，折叠式设计防尘罩6既不影响读卡箱上下运动，又可以在任一个工作位置为内部核心零部件提供防尘保护。
[0022]当车辆停在丝杠传动的车辆划卡升降系统旁准备划卡时，由车辆检测系统判断驾驶室窗口高度，计算读卡箱3与驾驶室窗口垂直距离，并通过PID控制模块8控制直线电机定子4的线圈绕组通入交流电，产生行波磁场，切割直线电机动子1上的线圈绕组，驱使直线电机动子1上的线圈绕组产生电流，通过气隙中电磁场带动具有电动势的直线电机动子1上的线圈绕组，从而驱动直线电机动子1与读卡箱3上下运动，直线电机定子4与直线电机动子1保持气隙而不接触，消除了相互间的接触摩擦阻力，提高了运动的灵敏度、快速性和随动性。
[0023]本实用新型的直线电机直接带动读卡箱3运动，省去了中间环节的传动部分，提高了定位精度。
[0024]读卡箱3上的连接用电控缆线由坦克链7牵引保护，同时也方便维护拆卸。
[0025]本实用新型的整体传送部分由可折叠的防尘罩6包裹，折叠式设计既不影响读卡箱上下运动，又可以在任一个工作位置为内部核心零部件提供防尘保护。
[0026]对于目前已大量普及的车辆划卡设备均不具备自动升降功能，划卡效率低下，影响交通。或者现有技术即使具备自动升降功能，但车辆划卡设备均使用皮带传动实现升降功能，该技术定位精度低，反应慢，稳定性差，本实用新型提出的一种丝杠传动的车辆划卡升降系统，车辆检测系统识别目标车辆高度后，控制直线电机工作，带动读卡箱3上下移动，将读卡箱3升降至驾驶室所在高度，以便驾驶员自行划卡。本实用新型装置具有高精度，可往复，高效率的优点。
【主权项】
1.一种采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，其特征在于，包括直线电机动子、磁悬浮导轨、读卡箱、直线电机定子和支座；所述支座设有长方形的空腔，直线电机定子和磁悬浮导轨上下两端分别与长方形的空腔上下端相连，直线电机动子与读卡箱固定连接；直线电机动子穿过直线电机定子和磁悬浮导轨，设置在空腔中，直线电机定子设置在磁悬浮导轨上，读卡箱和直线电机定子通过电缆线与车辆检测系统连接；直线电机定子与直线电机动子保持气隙间距。2.根据权利要求1所述的采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，其特征在于，所述直线电机定子通过PID控制模块与车辆检测系统连接。3.根据权利要求1所述的采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，其特征在于，所述支座长方形的空腔设有坦克链，连接读卡箱与车辆检测系统的电控缆线放在坦克链中。4.根据权利要求1所述的采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，其特征在于，在支座长方形的空腔外侧设有防尘罩，防尘罩为可折叠结构。5.根据权利要求1所述的采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，其特征在于，所述磁悬浮导轨与长方形的空腔上下端采用螺栓螺母固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种采用磁悬浮技术的车辆划卡升降系统，包括直线电机动子、磁悬浮导轨、读卡箱、直线电机定子和支座；所述支座设有长方形的空腔，直线电机定子和磁悬浮导轨上下两端分别与长方形的空腔上下端相连，直线电机动子与读卡箱固定连接；直线电机动子穿过直线电机定子和磁悬浮导轨，设置在空腔中，直线电机定子设置在磁悬浮导轨上，读卡箱和直线电机定子通过电缆线与车辆检测系统连接；直线电机定子与直线电机动子保持气隙间距。本实用新型在车辆检测装置识别目标车辆高度后，控制直线电机工作，直接带动读卡箱升降至驾驶室所在高度，以便驾驶员自行划卡，磁悬浮技术提高了读卡箱运动的灵敏度、定位精度。
【IPC分类】G07F17/24
【公开号】CN204695454
【申请号】CN201520355908
【发明人】钟裕山
【申请人】深圳市润安科技发展有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月28日
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