投出单元以及包装硬币处理装置的制造方法
投出单元以及包装硬币处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于从包装硬币处理装置的框体的内部向外部投出包装硬币的投出单元、以及具有这样的投出单元的包装硬币处理装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为包装硬币投出装置而已知各种类型，该包装硬币投出装置具有多个收纳部，该收纳部能够收纳多个包装硬币且设置了用于投出所收纳的包装硬币的投出机构。例如，在日本公开专利公报的特开2013 — 61822号(JP2013 — 61822A)中，公开了一种包装硬币处理装置，其将零散状态的硬币按每个预定枚数进行包装而制作包装硬币，在收纳部中收纳所制作的包装硬币，且能够将在收纳部中收纳的包装硬币进行出款。在这样的包装硬币处理装置中，进行包装硬币的出款处理时，将在收纳部中收纳的包装硬币逐条地转出到输送部，由该输送部将转出到输送部的包装硬币输送到出款部，从而使应出款的包装硬币积累到出款部。此外，在出款部中设置有开闭器，若应出款的包装硬币全部积累到出款部，则通过操作者手动打开开闭器或者该开闭器自动打开，操作者能够用手抓住积累到出款部的包装硬币而向框体的外部取出。
[0003]在如上述的包装硬币处理装置中，有在出款部中设置的开闭器向框体的近前侧打开的类型。但是，在这样的类型的包装硬币处理装置中，由于没有成为在向框体的近前侧打开了开闭器时，出款部中的载放包装硬币的载放面与向框体的近前侧打开时的开闭器的内面平滑地连续的结构，所以存在在打开了开闭器后难以用手抓住积累到出款部的多个包装硬币的同时向近前侧拉回而取出的问题。此外，在一般的包装硬币处理装置中，使用冲击吸收海绵等的冲击吸收材料作为积累包装硬币的出款部，但为了防止在操作者从出款部取出包装硬币时这样的冲击吸收材料被操作者的指甲等损伤，在冲击吸收材料的上表面粘贴了胶片。但是，由于胶片的摩擦系数高，所以存在在用手抓住积累到出款部的多个包装硬币的同时向近前侧拉回而取出时，操作者的手指或指尖或者用手抓住的包装硬币被胶片挂住，难以一下子取出积累到出款部的多个包装硬币的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是考虑这样的点而完成的，其目的在于，提供一种能够用手抓住积累到容纳部的多个包装硬币的同时容易一下子取出的投出单元以及具有这样的投出单元的包装硬币处理装置。
[0005]本实用新型的投出单元是，一种用于从包装硬币处理装置的框体的内部向外部投出包装硬币的投出单元，其特征在于，包括:容纳部，容纳有应从前述框体的内部向外部投出的包装硬币；以及开闭器，在堵住在前述容纳部的前方设置的包装硬币取出口的关闭位置和打开前述包装硬币取出口的开口位置之间，能够以轴为中心而旋转，位于前述开口位置时的前述开闭器的内面成为从前述容纳部中的载放包装硬币的载放面平滑地连续的结构。
[0006]也可以在上述的投出单元中，在前述开闭器位于前述关闭位置时，该开闭器从前述轴向上延伸，在前述开闭器从前述关闭位置旋转到前述开口位置时，该开闭器成为向前述投出单元的近前侧倒下的结构。
[0007]也可以在上述的投出单元中，前述容纳部的前端部位于前述开闭器的前述轴的附近。
[0008]也可以在上述的投出单元中，位于前述开口位置时的前述开闭器的前述内面与前述容纳部中的前述开闭器的附近的前述载放面大致位于同一面上。
[0009]此时，位于前述开口位置时的前述开闭器的前述内面以及前述容纳部中的前述开闭器的附近的前述载放面也可以分别相对于水平面倾斜。
[0010]也可以在上述的投出单元中，位于前述开口位置时的前述开闭器的前述内面与前述容纳部的前述载放面之间的间隙的大小小于包装硬币的直径。
[0011]也可以在上述的投出单元中，前述容纳部具有基材、和设置在前述基材的上表面且摩擦系数小于该基材的低摩擦构件，在前述容纳部中容纳的包装硬币载放在前述低摩擦构件上。
[0012]此时，前述基材也可以是冲击吸收材料。
[0013]此外，前述低摩擦构件也可以是薄膜片材。
[0014]本实用新型的包装硬币处理装置的特征在于，包括:收纳部，收纳包装硬币且能够转出所收纳的包装硬币；输送部，输送从前述收纳部转出的包装硬币；以及上述的投出单元，从前述输送部输送到前述投出单元的包装硬币容纳在该投出单元的前述容纳部中。
[0015]本实用新型的投出单元是，一种用于从包装硬币处理装置的框体的内部向外部投出包装硬币的投出单元，其特征在于，包括:容纳部，容纳有应从前述框体的内部向外部投出的包装硬币；以及开闭器，在堵住在前述容纳部的前方设置的包装硬币取出口的关闭位置和打开前述包装硬币取出口的开口位置之间，能够以轴为中心而旋转，前述容纳部具有基材、和设置在前述基材的上表面且摩擦系数小于该基材的低摩擦构件，在前述容纳部中容纳的包装硬币载放在前述低摩擦构件上。
[0016]也可以在上述的投出单元中，前述基材是冲击吸收材料。
[0017]此外，前述低摩擦构件也可以是薄膜片材。
[0018]本实用新型的包装硬币处理装置的特征在于，包括:收纳部，收纳包装硬币且能够转出所收纳的包装硬币；输送部，输送从前述收纳部转出的包装硬币；以及上述的投出单元，从前述输送部输送到前述投出单元的包装硬币容纳在该投出单元的前述容纳部中。
【附图说明】
[0019]图1是表示本实用新型的实施方式的包装硬币处理装置的外观的立体图。
[0020]图2是表示图1所示的包装硬币处理装置的内部结构的立体图。
[0021]图3是表示图1等所示的包装硬币处理装置的内部结构的概略的侧视图。
[0022]图4是放大表示图3所示的包装硬币处理装置的内部结构的上部的细节的放大侧视图。
[0023]图5是表示图1等所示的包装硬币处理装置中的投出单元的结构的立体图。
[0024]图6是表示图5所示的投出单元的结构的概略的侧视图。
[0025]图7是表示图6所示的投出单元中的容纳部的结构的细节的侧视图。
【具体实施方式】
[0026]以下，参照【附图说明】本实用新型的实施方式。图1至图7是表示本实施方式的包装硬币处理装置的图。其中，图1是表示本方式的包装硬币处理装置的外观的立体图，图2是表示图1所示的包装硬币处理装置的内部结构的立体图。此外，图3是表示图1等所示的包装硬币处理装置的内部结构的概略的侧视图，图4是放大表示图3所示的包装硬币处理装置的内部结构的上部的细节的放大侧视图。此外，图5是表示图1等所示的包装硬币处理装置中的投出部的结构的立体图，图6是表示图5所示的投出单元的结构的概略的侧视图，图7是表示图6所示的投出单元中的容纳部的结构的细节的侧视图。
[0027]本实施方式的包装硬币处理装置将多个包装硬币在机体内按每个面额收纳，且将在机体内收纳的包装硬币向机体外投出。如图1至图3所示，本实施方式的包装硬币处理装置I包括:大致长方体形状的框体2 ;以及在框体2内沿着铅直方向排列而设置的多个(例如6个)收纳部10。此外，在各收纳部10中，设置有将所收纳的包装硬币逐条地从接近底面12(参照图3)中的高度等级低的部位侧开始投出的投出机构19。此外，本实施方式的包装硬币处理装置I还包括:用于将通过投出机构19从收纳部10转出的包装硬币逐条地输送的输送部40 ;用于将通过输送部40输送的包装硬币从框体2的内部向外部投出的投出单元70 ；收纳有在通过输送部40输送的包装硬币中、不应从框体2的内部向外部投出的包装硬币的拒收部60。此外，在包装硬币处理 装置I的框体2内，设置有进行该包装硬币处理装置I的各结构构件的控制的控制部90。关于这样的包装硬币处理装置I的各结构构件的细节，以下进行说明。
[0028]如图3所示，各收纳部10在相对于水平面倾斜的底面12上沿着该底面12的倾斜而转动的方向上(即，图3中的左下方向)且以堆积多个的方式收纳包装硬币。这里，“以堆积多个的方式收纳包装硬币”，根据在收纳部10中收纳的包装硬币的数量，既有在底面12上多级地堆积而收纳的情况，也有在底面12上排成I级(I列)的状态收纳的情况，包装硬币也可以是一个。此外，若有有规律地以整列状态收纳的情况，则也包括虽然包装硬币的方向一致但以无规律的状态收纳的情况。即，表现也能够多级地堆积包装硬币而收纳，并不限定必须多级地堆积而收纳，并不限定必须以整列状态而收纳。
[0029]此外，相对于水平面的各收纳部10的底面12的倾斜角度为8?20°的范围内的大小，相对于包装硬币的各收纳部10的底面12的最大静止摩擦系数成为0.01?0.15的范围内的大小。由此，在各收纳部10中收纳的包装硬币中位于底面12上的包装硬币不会因在与该底面12之间起作用的摩擦力而停止，而是沿着该底面12的倾斜通过自重而滑动或者转动而靠近投出机构19侦U。
[0030]此外，各收纳部10具有在它们之间形成包装硬币的收纳区域的一对侧壁，一对侧壁中的至少一个侧壁作为用于进行对于收纳部10的包装硬币的出入的能够开闭的门14来构成(参照图2)。这里，作为门14来构成的收纳部10的侧壁例如由透明构件或半透明构件构成等，成为操作者能够目视收纳部10的内部的结构。此外，也可以在该门14上设置缝隙或洞等来代替门14由透明构件或半透明构件构成，从而操作者能够目视收纳部10的内部。
[0031]如前所述，在各收纳部10中，设置有将所收纳的包装硬币逐条地从接近底面12中的高度等级低的部位侧开始投出的投出机构19。使用图3说明这样的投出机构19的结构的细节。投出机构19具有旋转体20，该旋转体20以作为与收纳部10的倾斜方向正交的方向且沿着水平方向延伸的(即，沿着与图3的纸面正交的方向延伸)轴心的旋转轴22为中心，向图3中的逆时针的方向旋转。这里，在各旋转体20中，设置有逐条地接受在收纳部10中收纳的包装硬币的至少2个(在图3等所示的例中为3个)凹部24。此外，在投出机构19中，在旋转体20的上方设置有门部30，该门部30用于防止在收纳部10中收纳的包装硬币不进入旋转体20的凹部24而通过该旋转体20的上方而投出。S卩，如图3所示，通过门部30来堵住收纳部10的上表面与旋转体20之间的间隙，从而能够防止在收纳部10中收纳了大量的包装硬币时包装硬币从该收纳部10的上表面与旋转体20之间的间隙向输送部40侧投出。
[0032]在本实施方式中，在各收纳部10中，预先设定应收纳的包装硬币的面额。此时，能够在多个收纳部10中设定相同的包装硬币的面额。
[0033]如图3所示，在框体2的内部中，比各收纳部10进一步位于近前侧(S卩，比图3中的各收纳部10进一步位于左侧)设置有输送部40，通过投出机构19而从各收纳部10投出的包装硬币通过输送部40而逐条地输送。输送部40具有:在框体2的上部以及下部分别设置的2个滑轮41 ;挂在这两个滑轮41上的环状的循环传输带42 ;通过使这两个滑轮41中的一个滑轮41 (具体而言，图3中的位于下方的滑轮41)旋转驱动，从而使循环传输带42向图3中的逆时针的方向循环移动的驱动电动机46。此外，如图3所示，在循环传输带42中，设置有通过投出机构19从各收纳部10转出的包装硬币被挂住的多个突起44。这里，各突起44沿着该突起44和包装硬币接触的面相对于循环传输带42延伸的方向(S卩，图3中的上下方向)呈预定的角度(例如45°至80°的范围内的角度，优选例如为60° )而倾斜的方向，从该循环传输带42突出而形成。这样通过各突起44相对于循环传输带42延伸的方向倾斜，被突起44挂住的包装硬币通过其自重而在突起44上靠近循环传输带42侧。并且，若循环传输带42向图3中的逆时针的方向循环移动，则通过投出机构19从各收纳部10转出的包装硬币以被突起44挂住的状态(即，在突起44上靠近循环传输带42侧的状态)配合循环传输带42的移动而沿着图3中的箭头方向输送。另外，在本实施方式中，循环传输带42通过驱动电动机46而被驱动为进行间歇移动，即若移动预定量则预定时间停止，之后再次重复进行移动预定量的动作。
[0034]另外，在图3中，只示出了 I条循环传输带42，但实际上以相互隔离而平行地延伸的方式设置有3条循环传输带42，在各循环传输带42上，多个突起44在该循环传输带42的移动方向上分别配置在相同的位置(参照图2)。S卩，通过投出机构19从各收纳部10转出的包装硬币被3个循环传输带42的每个中设置的合计3个突起44挂住。
[0035]此外，如图3所示，与各收纳部10对应地，输送部40具有由光斩波器等构成的多个传感器47，该传感器47用于检测通过投出机构19从各收纳部10转出的包装硬币。通过这样的传感器47，在包装硬币从各收纳部10通过投出机构19转出时能够检测该包装硬币。此外，如图3所示，各传感器47设置于在循环传输带42上设置的各突起44的移动范围内。因此，各传感器47还能够检测在循环传输带42上设置的各突起44。由此，在循环传输带42沿着图3中的逆时针的方向循环移动时因包装硬币的堵塞等而该循环传输带42不能以预定的速度循环移动的情况下，能够通过各传感器47来立即检测这个情况。
[0036]此外，如图3所示，在输送部40的下方设置有由接受盘等构成的硬币接受部48。并且，在包装硬币被突起44挂住的状态循环传输带42沿着图3中的逆时针的方向循环移动时，包装硬币的包装纸破损而硬币通过自重而掉落的情况下，该掉落的硬币被硬币接受部48接受。由此，即使是在包装硬币通过循环传输带42而输送的期间，该包装硬币的包装纸破损而硬币通过自重而掉落的情况下，也能够防止这样的硬币散落在框体2内。
[0037]此外，如图3所示，在本实施方式中，在框体2内设置有特性值检测部50，该特性值检测部50用于分别检测通过输送部40而输送的包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及材质所涉及的第2特性值。这样的特性值检测部50在输送部40的包装硬币的输送方向上比各收纳部10进一步设置在下游侧，该特性值检测部50分别检测通过投出机构19从各收纳部10转出的包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及材质所涉及的第2特性值。使用图3以及图4说明这样的特性值检测部50的结构的细节。
[0038]如图3以及图4所示，特性值检测部50具有:能够接触到通过输送部40而输送的包装硬币且能够以轴54为中心而旋转的检测杆52 ;在轴54上设置且与检测杆52 —体地旋转的磁铁54a ;以及检测在通过输送部40而输送的包装硬币接触时的检测杆52的旋转角度的角度传感器55，角度传感器55基于通过磁铁54a的旋转而产生的磁场的变化来检测检测杆52的旋转角度。并且，基于这样的检测杆52的旋转角度，检测通过输送部40而输送的包装硬币的直径所涉及的第I特性值。
[0039]此外，如图3以及图4所示，特性值检测部50具有:至少包括线圈以及电容器的电路58a ；以及检测该电路58a的阻抗特性以及电感特性的传感器58b。这里，在电路58a的线圈上流过交流电流，由此，在电路58a的附近产生预定的磁场。并且，在通过输送部40而输送的包装硬币通过特性值检测部50时，该包装硬币移动预先设定的预定的距离时的电路58a的阻抗特性以及电感特性的变化被传感器5 8b所检测。并且，基于这样的电路58a的阻抗特性以及电感特性的变化量，检测通过输送部40而输送的包装硬币的材质所涉及的第2特性值。
[0040]由特性值检测部50检测出的包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及包装硬币的材质所涉及的第2特性值分别传送到后述的控制部90。并且，通过在控制部90中设置的面额判别部92(后述)，基于包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及包装硬币的材质所涉及的第2特性值来判别包装硬币的面额。
[0041]此外，如图3以及图4所示，在特性值检测部50中，在包装硬币的输送方向上的检测杆52或电路58a的上游侧设置有光斩波器等的传感器59，通过输送部40而输送的包装硬币在到达检测杆52或电路58a之前被传感器59所检测。这样，通过在包装硬币的输送方向上的检测杆52或电路58a的上游侧设置的传感器59而检测包装硬币，得知特性值检测部50中的包装硬币的直径所涉及的第I特性值或材质所涉及的第2特性值的检测的开始的定时。
[0042]在输送部40的包装硬币的输送方向上，上述的特性值检测部50的进一步下游侧设置有拒收部60。通过在后述的控制部90中设置的面额判别部92而被判别为不是应从框体2的内部向外部投出的包装硬币的面额的包装硬币，从输送部40传送到拒收部60。更详细而言，在拒收部60的附近，设置有能够以轴64为中心而旋转的分支杆62，通过该分支杆62，通过输送部40而输送的包装硬币(具体而言，以被突起44挂住的状态，通过循环传输带42而输送的包装硬币)从该输送部40分支而传送到拒收部60。具体而言，分支杆62在通过输送部40而输送的包装硬币进入移动区域内的进入位置和从该移动区域退避的退避位置之间能够以轴64为中心而旋转，在该分支杆62位于进入位置时，以被突起44挂住的状态通过循环传输带42而输送的包装硬币通过接触到该分支杆62而脱离突起44传送到拒收部60。另一方面，在分支杆62位于退避位置时，通过输送部40而输送的包装硬币不会传送到拒收部60。
[0043]此外，如图3所示，在拒收部60中，设置有在该拒收部60中容纳的包装硬币成为满状态或者接近满状态时检测这个情况的满状态检测传感器66。具体而言，满状态检测传感器66具有相互隔离而设置的发光元件以及受光元件，从发光元件发出的光被受光元件所接受。并且，在拒收部60中容纳的包装硬币成为满状态或者接近满状态，在通过该包装硬币而发光元件和受光元件之间的光轴被遮挡时，通过满状态检测传感器66而检测在拒收部60中容纳的包装硬币成为满状态或者接近满状态的情况。
[0044]此外，如图1或图3等所示，在本实施方式的包装硬币处理装置I的前面上部，设置有用于将通过输送部40而输送的包装硬币从框体2的内部向外部投出的投出单元70。以下，说明这样的投出单元70的结构的细节。
[0045]如图3或图6等所示，在投出单元70中，设置有容纳从输送部40传送的包装硬币的容纳部72。容纳部72成为以容纳多个包装硬币的方式其剖面向下凸出的弯曲形状。此夕卜，在框体2的前面，设置有用于从该框体2的内部向投出单元70的容纳部72传送包装硬币的开口 2a。此外，在框体2内，在投出单元70的附近设置有分支杆78，通过该分支杆78，通过输送部40而输送的包装硬币从该输送部40分支而经由开口 2a传送到投出单元70，在该投出单元70的容纳部72中容纳。更详细而言，分支杆78能够在通过输送部40而输送的包装硬币进入移动区域内的进入位置和从该移动区域退避的退避位置之间移动，在该分支杆78位于进入位置时，通过输送部40而输送的包装硬币通过该分支杆78而传送到投出单元70。另一方面，在分支杆78位于退避位置时，通过输送部40而输送的包装硬币不会传送到投出单元70。
[0046]此外，如图3或图4等所示，在框体2的前面的开口 2a的附近，设置有用于将该开口 2a进行开闭的开闭器76 (出款通路开闭器)。这里，开闭器76能够向图3或图4中的上下方向移动，在通过该开闭器76而开口 2a打开时，能够从输送部40向投出单元70传送包装硬币。
[0047]此外，在投出单元70中，设置有能够以轴74a为中心而旋转的开闭器74(包装硬币取出用开闭器)。这样的开闭器74能够在堵住在容纳部72的前方设置的包装硬币取出口 71a的关闭位置(在图3或图6中由实线表示)和打开该包装硬币取出口 71a的开口位置(在图3或图6中由双点划线表示)之间，以轴74a为中心而旋转。此外，容纳部72的前端部位于开闭器74的轴74a的附近。这里，在开闭器74位于关闭位置时，该开闭器74从轴74a向上延伸，在开闭器74从关闭位置旋转到开口位置时，该开闭器74成为向投出单元70的近前侧倒下的结构。更详细而言，设置有使开闭器74在关闭位置和开口位置之间以轴74a为中心而旋转的驱动电动机(未图示)，开闭器74自动开闭。另外，也可以代替开闭器74自动开闭，操作者能够手动将开闭器74从关闭位置向近前侧放倒而使其移动到开口位置。
[0048]此外，在本实施方式中，在开闭器74位于在图3或图6中由双点划线表示的开口位置时，该开闭器74的内面(在图6中由参照标号74b表示)成为从容纳部72中的载放包装硬币的载放面72a平滑地连续的结构。具体而言，位于开口位置时的开闭器74的内面74b与容纳部72中的开闭器74的附近的载放面72a位于大致相同的面上。此外，位于开口位置时的开闭器74的内面74b以及容纳部72中的开闭器74的附近的载放面72a分别相对于水平面倾斜。此外，位于开口位置时的开闭器74的内面74b与容纳部72的载放面72a之间的间隙的大小小于包装硬币的直径。
[0049]由此，在投出单元70中，由于位于开口位置时的开闭器74的内面74b成为从容纳部72中的载放包装硬币的载放面72a平滑地连续的结构，所以在打开了开闭器74之后，用手抓住积累到容纳部72的多个包装硬币的同时向近前侧拉回而取出时，由于能够将用手抓住的多个包装硬币从容纳部72的载放面72a沿着开闭器74的内面74b平滑地移动，所以容易一下子取出积累到容纳部72的多个包装硬币。
[0050]此外，在本实施方式中，如图7所示，容纳部72具有由冲击吸收海绵等的冲击吸收材料构成的片材状的基材72b、和设置在该基材72b的上表面且摩擦系数小于该基材72b的低摩擦构件72c，包装硬币载放在低摩擦构件72c上。这里，作为低摩擦构件72c，例如使用具有耐磨损性或耐冲击性的聚碳酸酯片材等的薄膜片材。这样的薄膜片材优选被着色为容易看出在容纳部72中容纳的包装硬币的颜色。此外，优选预先进行薄膜片材的表面处理，使得在该薄膜片材的表面形成褶皱图案。通过设置这样的薄膜片材等的低摩擦构件72c，能够防止在操作者从容纳部72取出包装硬币时基材72b被操作者的指甲等损伤。此外，通过低摩擦构件72c的摩擦系数比较小，在用手抓住积累在容纳部72的多个包装硬币的同时向近前侧拉回而取出时，操作者的手指或指尖或者用手抓住的包装硬币难以因摩擦而被低摩擦构件72c挂住，所以容易一下子取出积累在容纳部72的多个包装硬币。
[0051]如图3所示，在本实施方式的包装硬币处理装置I中设置有控制部90，在该控制部90上，分别连接有在各收纳部10中设置的各投出机构19、输送部40的驱动电动机46、特性值检测部50、分支杆62、分支杆78、开闭器76等。这里，特性值检测部50的检测信息(具体而言，包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及材质所涉及的第2特性值)传送到控制部90，且控制部90对在各收纳部10中设置的各投出机构19、输送部40的驱动电动机46、分支杆62、分支杆7 8、开闭器76等的各结构构件传送指令信号来进行这些各结构要素的控制。此外，控制部90具有用于判别通过投出机构19而从各收纳部10投出的包装硬币的面额的面额判别部92。这里，面额判别部92基于通过特性值检测部50而检测到的包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及材质所涉及的第2特性值来判别包装硬币的面额。
[0052]此外，在本实施方式中，包装硬币处理装置I成为只有具有预定的权限的人(例如，设置了包装硬币处理装置I的店铺的管理者)才能够访问其内部的保险柜。具体而言，如图1所示，在框体2的前面下部设置有下部门4，在该下部门4上安装有锁机构6。并且，通过具有预定的权限的人持有的钥匙来打开锁机构6，能够打开下部门4而访问框体2的内部。这样，在本实施方式的包装硬币处理装置I中，上述的各收纳部10、输送部40以及特性值检测部50设置在只有具有预定的权限的人才能够访问其内部的保险柜的内部。
[0053]接着，以下说明由这样的结构构成的包装硬币处理装置I的动作。另外，以下所示的包装硬币处理装置I的动作通过控制部90控制包装硬币处理装置I的各结构要素来进行。
[0054]以下，说明本实施方式的从包装硬币处理装置I将包装硬币向框体2的外部投出的包装硬币的出款处理。在包装硬币处理装置I中，若通过未图示的操作部对控制部90输入进行包装硬币的出款处理的指令，则通过投出机构19从各收纳部10转出包装硬币，被转出的包装硬币通过输送部40而逐条地输送。具体而言，通过投出机构19从各收纳部10转出的包装硬币以被突起44挂住的状态通过循环传输带42而向图3中的箭头方向输送。并且，通过输送部40而输送的包装硬币通过特性值检测部50而被检测其直径所涉及的第I特性值以及其材质所涉及的第2特性值。
[0055]通过特性值检测部50而被检测到的包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及材质所涉及的第2特性值分别传送到控制部90，在该控制部90的面额判别部92中，基于包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及材质所涉及的第2特性值来判别包装硬币的面额。
[0056]通过了特性值检测部50的包装硬币通过输送部40进一步输送。这里，通过面额判别部92而被判别为不是应从框体2的内部向外部投出的包装硬币的面额的包装硬币通过分支杆62从该输送部40分支而传送到拒收部60。另一方面，通过面额判别部92而被判别为是应从框体2的内部向外部投出的包装硬币的面额的包装硬币通过分支杆78从该输送部40分支而经由开口 2a传送到投出单元70的容纳部72。并且，若从各收纳部10每个面额的预定的条数的包装硬币全部转出而传送到投出单元70，则投出单元70的开闭器74自动地以从该投出单元70的前面71向前方放倒的方式打开，操作者能够将包装硬币从容纳部72向投出单元70的外部取出。此时，在本实施方式中，在投出单元70中，由于成为容纳部72中的载放包装硬币的载放面72a与向近前侧打开时的开闭器74的内面74b平滑地连续的结构，所以在打开了开闭器74之后，容易用手抓住积累在容纳部72的多个包装硬币的同时向近前侧拉回而取出。此外，通过容纳部72中的载放包装硬币的低摩擦构件72c的摩擦系数比较小，在用手抓住积累在容纳部72的多个包装硬币的同时向近前侧拉回而取出时，操作者的手指或指尖或者用手抓住的包装硬币难以因摩擦而被低摩擦构件72c挂住，所以容易一下子取出积累在容纳部72的多个包装硬币。
【主权项】
1.一种投出单元，用于从包装硬币处理装置的框体的内部向外部投出包装硬币，其特征在于，包括: 容纳部，容纳有应从前述框体的内部向外部投出的包装硬币；以及开闭器，在堵住在前述容纳部的前方设置的包装硬币取出口的关闭位置和打开前述包装硬币取出口的开口位置之间，能够以轴为中心而旋转， 位于前述开口位置时的前述开闭器的内面成为从前述容纳部中的载放包装硬币的载放面平滑地连续的结构。2.如权利要求1所述的投出单元，其特征在于， 在前述开闭器位于前述关闭位置时，该开闭器从前述轴向上延伸，在前述开闭器从前述关闭位置旋转到前述开口位置时，该开闭器成为向前述投出单元的近前侧倒下的结构。3.如权利要求1所述的投出单元，其特征在于， 前述容纳部的前端部位于前述开闭器的前述轴的附近。4.如权利要求1所述的投出单元，其特征在于， 位于前述开口位置时的前述开闭器的前述内面与前述容纳部中的前述开闭器的附近的前述载放面大致位于同一面上。5.如权利要求4所述的投出单元，其特征在于， 位于前述开口位置时的前述开闭器的前述内面以及前述容纳部中的前述开闭器的附近的前述载放面分别相对于水平面倾斜。6.如权利要求1所述的投出单元，其特征在于， 位于前述开口位置时的前述开闭器的前述内面与前述容纳部的前述载放面之间的间隙的大小小于包装硬币的直径。7.如权利要求1所述的投出单元，其特征在于， 前述容纳部具有基材、和设置在前述基材的上表面且摩擦系数小于该基材的低摩擦构件，在前述容纳部中容纳的包装硬币载放在前述低摩擦构件上。8.如权利要求7所述的投出单元，其特征在于， 前述基材是冲击吸收材料。9.如权利要求7所述的投出单元，其特征在于， 前述低摩擦构件是薄膜片材。10.一种包装硬币处理装置，其特征在于，包括: 收纳部，收纳包装硬币且能够转出所收纳的包装硬币； 输送部，输送从前述收纳部转出的包装硬币；以及 权利要求1至9的任一项所述的投出单元， 从前述输送部输送到前述投出单元的包装硬币容纳在该投出单元的前述容纳部中。11.一种投出单元，用于从包装硬币处理装置的框体的内部向外部投出包装硬币，其特征在于，包括: 容纳部，容纳有应从前述框体的内部向外部投出的包装硬币；以及开闭器，在堵住在前述容纳部的前方设置的包装硬币取出口的关闭位置和打开前述包装硬币取出口的开口位置之间，能够以轴为中心而旋转， 前述容纳部具有基材、和设置在前述基材的上表面且摩擦系数小于该基材的低摩擦构件，在前述容纳部中容纳的包装硬币载放在前述低摩擦构件上。12.如权利要求11所述的投出单元，其特征在于， 前述基材是冲击吸收材料。13.如权利要求11所述的投出单元，其特征在于， 前述低摩擦构件是薄膜片材。14.一种包装硬币处理装置，其特征在于，包括: 收纳部，收纳包装硬币且能够转出所收纳的包装硬币； 输送部，输送从前述收纳部转出的包装硬币；以及 权利要求11至13的任一项所述的投出单元， 从前述输送部输送到前述投出单元的包装硬币容纳在该投出单元的前述容纳部中。
【专利摘要】一种投出单元以及包装硬币处理装置。用于从包装硬币处理装置(1)的框体(2)的内部向外部投出包装硬币的投出单元(70)包括：容纳部(72)，容纳有应从框体(2)的内部向外部投出的包装硬币；以及开闭器(74)，在堵住在容纳部(72)的前方设置的包装硬币取出口(71a)的关闭位置和打开包装硬币取出口(71a)的开口位置之间，能够以轴(74a)为中心而旋转，开闭器(74)成为如下结构：位于开口位置时，容纳部(72)中的载放包装硬币的载放面(72a)与开闭器(74)的内面(74b)平滑地连续。此外，容纳部(72)具有基材(72b)、和设置在基材(72b)的上表面且摩擦系数小于该基材(72b)的低摩擦构件(72c)，在容纳部(72)中容纳的包装硬币载放在低摩擦构件(72c)上。
【IPC分类】G07D13/00
【公开号】CN204695435
【申请号】CN201520315838
【发明人】藤后浩文
【申请人】光荣株式会社
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月15日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于从包装硬币处理装置的框体的内部向外部投出包装硬币的投出单元、以及具有这样的投出单元的包装硬币处理装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为包装硬币投出装置而已知各种类型，该包装硬币投出装置具有多个收纳部，该收纳部能够收纳多个包装硬币且设置了用于投出所收纳的包装硬币的投出机构。例如，在日本公开专利公报的特开2013 — 61822号(JP2013 — 61822A)中，公开了一种包装硬币处理装置，其将零散状态的硬币按每个预定枚数进行包装而制作包装硬币，在收纳部中收纳所制作的包装硬币，且能够将在收纳部中收纳的包装硬币进行出款。在这样的包装硬币处理装置中，进行包装硬币的出款处理时，将在收纳部中收纳的包装硬币逐条地转出到输送部，由该输送部将转出到输送部的包装硬币输送到出款部，从而使应出款的包装硬币积累到出款部。此外，在出款部中设置有开闭器，若应出款的包装硬币全部积累到出款部，则通过操作者手动打开开闭器或者该开闭器自动打开，操作者能够用手抓住积累到出款部的包装硬币而向框体的外部取出。
[0003]在如上述的包装硬币处理装置中，有在出款部中设置的开闭器向框体的近前侧打开的类型。但是，在这样的类型的包装硬币处理装置中，由于没有成为在向框体的近前侧打开了开闭器时，出款部中的载放包装硬币的载放面与向框体的近前侧打开时的开闭器的内面平滑地连续的结构，所以存在在打开了开闭器后难以用手抓住积累到出款部的多个包装硬币的同时向近前侧拉回而取出的问题。此外，在一般的包装硬币处理装置中，使用冲击吸收海绵等的冲击吸收材料作为积累包装硬币的出款部，但为了防止在操作者从出款部取出包装硬币时这样的冲击吸收材料被操作者的指甲等损伤，在冲击吸收材料的上表面粘贴了胶片。但是，由于胶片的摩擦系数高，所以存在在用手抓住积累到出款部的多个包装硬币的同时向近前侧拉回而取出时，操作者的手指或指尖或者用手抓住的包装硬币被胶片挂住，难以一下子取出积累到出款部的多个包装硬币的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是考虑这样的点而完成的，其目的在于，提供一种能够用手抓住积累到容纳部的多个包装硬币的同时容易一下子取出的投出单元以及具有这样的投出单元的包装硬币处理装置。
[0005]本实用新型的投出单元是，一种用于从包装硬币处理装置的框体的内部向外部投出包装硬币的投出单元，其特征在于，包括:容纳部，容纳有应从前述框体的内部向外部投出的包装硬币；以及开闭器，在堵住在前述容纳部的前方设置的包装硬币取出口的关闭位置和打开前述包装硬币取出口的开口位置之间，能够以轴为中心而旋转，位于前述开口位置时的前述开闭器的内面成为从前述容纳部中的载放包装硬币的载放面平滑地连续的结构。
[0006]也可以在上述的投出单元中，在前述开闭器位于前述关闭位置时，该开闭器从前述轴向上延伸，在前述开闭器从前述关闭位置旋转到前述开口位置时，该开闭器成为向前述投出单元的近前侧倒下的结构。
[0007]也可以在上述的投出单元中，前述容纳部的前端部位于前述开闭器的前述轴的附近。
[0008]也可以在上述的投出单元中，位于前述开口位置时的前述开闭器的前述内面与前述容纳部中的前述开闭器的附近的前述载放面大致位于同一面上。
[0009]此时，位于前述开口位置时的前述开闭器的前述内面以及前述容纳部中的前述开闭器的附近的前述载放面也可以分别相对于水平面倾斜。
[0010]也可以在上述的投出单元中，位于前述开口位置时的前述开闭器的前述内面与前述容纳部的前述载放面之间的间隙的大小小于包装硬币的直径。
[0011]也可以在上述的投出单元中，前述容纳部具有基材、和设置在前述基材的上表面且摩擦系数小于该基材的低摩擦构件，在前述容纳部中容纳的包装硬币载放在前述低摩擦构件上。
[0012]此时，前述基材也可以是冲击吸收材料。
[0013]此外，前述低摩擦构件也可以是薄膜片材。
[0014]本实用新型的包装硬币处理装置的特征在于，包括:收纳部，收纳包装硬币且能够转出所收纳的包装硬币；输送部，输送从前述收纳部转出的包装硬币；以及上述的投出单元，从前述输送部输送到前述投出单元的包装硬币容纳在该投出单元的前述容纳部中。
[0015]本实用新型的投出单元是，一种用于从包装硬币处理装置的框体的内部向外部投出包装硬币的投出单元，其特征在于，包括:容纳部，容纳有应从前述框体的内部向外部投出的包装硬币；以及开闭器，在堵住在前述容纳部的前方设置的包装硬币取出口的关闭位置和打开前述包装硬币取出口的开口位置之间，能够以轴为中心而旋转，前述容纳部具有基材、和设置在前述基材的上表面且摩擦系数小于该基材的低摩擦构件，在前述容纳部中容纳的包装硬币载放在前述低摩擦构件上。
[0016]也可以在上述的投出单元中，前述基材是冲击吸收材料。
[0017]此外，前述低摩擦构件也可以是薄膜片材。
[0018]本实用新型的包装硬币处理装置的特征在于，包括:收纳部，收纳包装硬币且能够转出所收纳的包装硬币；输送部，输送从前述收纳部转出的包装硬币；以及上述的投出单元，从前述输送部输送到前述投出单元的包装硬币容纳在该投出单元的前述容纳部中。
【附图说明】
[0019]图1是表示本实用新型的实施方式的包装硬币处理装置的外观的立体图。
[0020]图2是表示图1所示的包装硬币处理装置的内部结构的立体图。
[0021]图3是表示图1等所示的包装硬币处理装置的内部结构的概略的侧视图。
[0022]图4是放大表示图3所示的包装硬币处理装置的内部结构的上部的细节的放大侧视图。
[0023]图5是表示图1等所示的包装硬币处理装置中的投出单元的结构的立体图。
[0024]图6是表示图5所示的投出单元的结构的概略的侧视图。
[0025]图7是表示图6所示的投出单元中的容纳部的结构的细节的侧视图。
【具体实施方式】
[0026]以下，参照【附图说明】本实用新型的实施方式。图1至图7是表示本实施方式的包装硬币处理装置的图。其中，图1是表示本方式的包装硬币处理装置的外观的立体图，图2是表示图1所示的包装硬币处理装置的内部结构的立体图。此外，图3是表示图1等所示的包装硬币处理装置的内部结构的概略的侧视图，图4是放大表示图3所示的包装硬币处理装置的内部结构的上部的细节的放大侧视图。此外，图5是表示图1等所示的包装硬币处理装置中的投出部的结构的立体图，图6是表示图5所示的投出单元的结构的概略的侧视图，图7是表示图6所示的投出单元中的容纳部的结构的细节的侧视图。
[0027]本实施方式的包装硬币处理装置将多个包装硬币在机体内按每个面额收纳，且将在机体内收纳的包装硬币向机体外投出。如图1至图3所示，本实施方式的包装硬币处理装置I包括:大致长方体形状的框体2 ;以及在框体2内沿着铅直方向排列而设置的多个(例如6个)收纳部10。此外，在各收纳部10中，设置有将所收纳的包装硬币逐条地从接近底面12(参照图3)中的高度等级低的部位侧开始投出的投出机构19。此外，本实施方式的包装硬币处理装置I还包括:用于将通过投出机构19从收纳部10转出的包装硬币逐条地输送的输送部40 ;用于将通过输送部40输送的包装硬币从框体2的内部向外部投出的投出单元70 ；收纳有在通过输送部40输送的包装硬币中、不应从框体2的内部向外部投出的包装硬币的拒收部60。此外，在包装硬币处理 装置I的框体2内，设置有进行该包装硬币处理装置I的各结构构件的控制的控制部90。关于这样的包装硬币处理装置I的各结构构件的细节，以下进行说明。
[0028]如图3所示，各收纳部10在相对于水平面倾斜的底面12上沿着该底面12的倾斜而转动的方向上(即，图3中的左下方向)且以堆积多个的方式收纳包装硬币。这里，“以堆积多个的方式收纳包装硬币”，根据在收纳部10中收纳的包装硬币的数量，既有在底面12上多级地堆积而收纳的情况，也有在底面12上排成I级(I列)的状态收纳的情况，包装硬币也可以是一个。此外，若有有规律地以整列状态收纳的情况，则也包括虽然包装硬币的方向一致但以无规律的状态收纳的情况。即，表现也能够多级地堆积包装硬币而收纳，并不限定必须多级地堆积而收纳，并不限定必须以整列状态而收纳。
[0029]此外，相对于水平面的各收纳部10的底面12的倾斜角度为8?20°的范围内的大小，相对于包装硬币的各收纳部10的底面12的最大静止摩擦系数成为0.01?0.15的范围内的大小。由此，在各收纳部10中收纳的包装硬币中位于底面12上的包装硬币不会因在与该底面12之间起作用的摩擦力而停止，而是沿着该底面12的倾斜通过自重而滑动或者转动而靠近投出机构19侦U。
[0030]此外，各收纳部10具有在它们之间形成包装硬币的收纳区域的一对侧壁，一对侧壁中的至少一个侧壁作为用于进行对于收纳部10的包装硬币的出入的能够开闭的门14来构成(参照图2)。这里，作为门14来构成的收纳部10的侧壁例如由透明构件或半透明构件构成等，成为操作者能够目视收纳部10的内部的结构。此外，也可以在该门14上设置缝隙或洞等来代替门14由透明构件或半透明构件构成，从而操作者能够目视收纳部10的内部。
[0031]如前所述，在各收纳部10中，设置有将所收纳的包装硬币逐条地从接近底面12中的高度等级低的部位侧开始投出的投出机构19。使用图3说明这样的投出机构19的结构的细节。投出机构19具有旋转体20，该旋转体20以作为与收纳部10的倾斜方向正交的方向且沿着水平方向延伸的(即，沿着与图3的纸面正交的方向延伸)轴心的旋转轴22为中心，向图3中的逆时针的方向旋转。这里，在各旋转体20中，设置有逐条地接受在收纳部10中收纳的包装硬币的至少2个(在图3等所示的例中为3个)凹部24。此外，在投出机构19中，在旋转体20的上方设置有门部30，该门部30用于防止在收纳部10中收纳的包装硬币不进入旋转体20的凹部24而通过该旋转体20的上方而投出。S卩，如图3所示，通过门部30来堵住收纳部10的上表面与旋转体20之间的间隙，从而能够防止在收纳部10中收纳了大量的包装硬币时包装硬币从该收纳部10的上表面与旋转体20之间的间隙向输送部40侧投出。
[0032]在本实施方式中，在各收纳部10中，预先设定应收纳的包装硬币的面额。此时，能够在多个收纳部10中设定相同的包装硬币的面额。
[0033]如图3所示，在框体2的内部中，比各收纳部10进一步位于近前侧(S卩，比图3中的各收纳部10进一步位于左侧)设置有输送部40，通过投出机构19而从各收纳部10投出的包装硬币通过输送部40而逐条地输送。输送部40具有:在框体2的上部以及下部分别设置的2个滑轮41 ;挂在这两个滑轮41上的环状的循环传输带42 ;通过使这两个滑轮41中的一个滑轮41 (具体而言，图3中的位于下方的滑轮41)旋转驱动，从而使循环传输带42向图3中的逆时针的方向循环移动的驱动电动机46。此外，如图3所示，在循环传输带42中，设置有通过投出机构19从各收纳部10转出的包装硬币被挂住的多个突起44。这里，各突起44沿着该突起44和包装硬币接触的面相对于循环传输带42延伸的方向(S卩，图3中的上下方向)呈预定的角度(例如45°至80°的范围内的角度，优选例如为60° )而倾斜的方向，从该循环传输带42突出而形成。这样通过各突起44相对于循环传输带42延伸的方向倾斜，被突起44挂住的包装硬币通过其自重而在突起44上靠近循环传输带42侧。并且，若循环传输带42向图3中的逆时针的方向循环移动，则通过投出机构19从各收纳部10转出的包装硬币以被突起44挂住的状态(即，在突起44上靠近循环传输带42侧的状态)配合循环传输带42的移动而沿着图3中的箭头方向输送。另外，在本实施方式中，循环传输带42通过驱动电动机46而被驱动为进行间歇移动，即若移动预定量则预定时间停止，之后再次重复进行移动预定量的动作。
[0034]另外，在图3中，只示出了 I条循环传输带42，但实际上以相互隔离而平行地延伸的方式设置有3条循环传输带42，在各循环传输带42上，多个突起44在该循环传输带42的移动方向上分别配置在相同的位置(参照图2)。S卩，通过投出机构19从各收纳部10转出的包装硬币被3个循环传输带42的每个中设置的合计3个突起44挂住。
[0035]此外，如图3所示，与各收纳部10对应地，输送部40具有由光斩波器等构成的多个传感器47，该传感器47用于检测通过投出机构19从各收纳部10转出的包装硬币。通过这样的传感器47，在包装硬币从各收纳部10通过投出机构19转出时能够检测该包装硬币。此外，如图3所示，各传感器47设置于在循环传输带42上设置的各突起44的移动范围内。因此，各传感器47还能够检测在循环传输带42上设置的各突起44。由此，在循环传输带42沿着图3中的逆时针的方向循环移动时因包装硬币的堵塞等而该循环传输带42不能以预定的速度循环移动的情况下，能够通过各传感器47来立即检测这个情况。
[0036]此外，如图3所示，在输送部40的下方设置有由接受盘等构成的硬币接受部48。并且，在包装硬币被突起44挂住的状态循环传输带42沿着图3中的逆时针的方向循环移动时，包装硬币的包装纸破损而硬币通过自重而掉落的情况下，该掉落的硬币被硬币接受部48接受。由此，即使是在包装硬币通过循环传输带42而输送的期间，该包装硬币的包装纸破损而硬币通过自重而掉落的情况下，也能够防止这样的硬币散落在框体2内。
[0037]此外，如图3所示，在本实施方式中，在框体2内设置有特性值检测部50，该特性值检测部50用于分别检测通过输送部40而输送的包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及材质所涉及的第2特性值。这样的特性值检测部50在输送部40的包装硬币的输送方向上比各收纳部10进一步设置在下游侧，该特性值检测部50分别检测通过投出机构19从各收纳部10转出的包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及材质所涉及的第2特性值。使用图3以及图4说明这样的特性值检测部50的结构的细节。
[0038]如图3以及图4所示，特性值检测部50具有:能够接触到通过输送部40而输送的包装硬币且能够以轴54为中心而旋转的检测杆52 ;在轴54上设置且与检测杆52 —体地旋转的磁铁54a ;以及检测在通过输送部40而输送的包装硬币接触时的检测杆52的旋转角度的角度传感器55，角度传感器55基于通过磁铁54a的旋转而产生的磁场的变化来检测检测杆52的旋转角度。并且，基于这样的检测杆52的旋转角度，检测通过输送部40而输送的包装硬币的直径所涉及的第I特性值。
[0039]此外，如图3以及图4所示，特性值检测部50具有:至少包括线圈以及电容器的电路58a ；以及检测该电路58a的阻抗特性以及电感特性的传感器58b。这里，在电路58a的线圈上流过交流电流，由此，在电路58a的附近产生预定的磁场。并且，在通过输送部40而输送的包装硬币通过特性值检测部50时，该包装硬币移动预先设定的预定的距离时的电路58a的阻抗特性以及电感特性的变化被传感器5 8b所检测。并且，基于这样的电路58a的阻抗特性以及电感特性的变化量，检测通过输送部40而输送的包装硬币的材质所涉及的第2特性值。
[0040]由特性值检测部50检测出的包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及包装硬币的材质所涉及的第2特性值分别传送到后述的控制部90。并且，通过在控制部90中设置的面额判别部92(后述)，基于包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及包装硬币的材质所涉及的第2特性值来判别包装硬币的面额。
[0041]此外，如图3以及图4所示，在特性值检测部50中，在包装硬币的输送方向上的检测杆52或电路58a的上游侧设置有光斩波器等的传感器59，通过输送部40而输送的包装硬币在到达检测杆52或电路58a之前被传感器59所检测。这样，通过在包装硬币的输送方向上的检测杆52或电路58a的上游侧设置的传感器59而检测包装硬币，得知特性值检测部50中的包装硬币的直径所涉及的第I特性值或材质所涉及的第2特性值的检测的开始的定时。
[0042]在输送部40的包装硬币的输送方向上，上述的特性值检测部50的进一步下游侧设置有拒收部60。通过在后述的控制部90中设置的面额判别部92而被判别为不是应从框体2的内部向外部投出的包装硬币的面额的包装硬币，从输送部40传送到拒收部60。更详细而言，在拒收部60的附近，设置有能够以轴64为中心而旋转的分支杆62，通过该分支杆62，通过输送部40而输送的包装硬币(具体而言，以被突起44挂住的状态，通过循环传输带42而输送的包装硬币)从该输送部40分支而传送到拒收部60。具体而言，分支杆62在通过输送部40而输送的包装硬币进入移动区域内的进入位置和从该移动区域退避的退避位置之间能够以轴64为中心而旋转，在该分支杆62位于进入位置时，以被突起44挂住的状态通过循环传输带42而输送的包装硬币通过接触到该分支杆62而脱离突起44传送到拒收部60。另一方面，在分支杆62位于退避位置时，通过输送部40而输送的包装硬币不会传送到拒收部60。
[0043]此外，如图3所示，在拒收部60中，设置有在该拒收部60中容纳的包装硬币成为满状态或者接近满状态时检测这个情况的满状态检测传感器66。具体而言，满状态检测传感器66具有相互隔离而设置的发光元件以及受光元件，从发光元件发出的光被受光元件所接受。并且，在拒收部60中容纳的包装硬币成为满状态或者接近满状态，在通过该包装硬币而发光元件和受光元件之间的光轴被遮挡时，通过满状态检测传感器66而检测在拒收部60中容纳的包装硬币成为满状态或者接近满状态的情况。
[0044]此外，如图1或图3等所示，在本实施方式的包装硬币处理装置I的前面上部，设置有用于将通过输送部40而输送的包装硬币从框体2的内部向外部投出的投出单元70。以下，说明这样的投出单元70的结构的细节。
[0045]如图3或图6等所示，在投出单元70中，设置有容纳从输送部40传送的包装硬币的容纳部72。容纳部72成为以容纳多个包装硬币的方式其剖面向下凸出的弯曲形状。此夕卜，在框体2的前面，设置有用于从该框体2的内部向投出单元70的容纳部72传送包装硬币的开口 2a。此外，在框体2内，在投出单元70的附近设置有分支杆78，通过该分支杆78，通过输送部40而输送的包装硬币从该输送部40分支而经由开口 2a传送到投出单元70，在该投出单元70的容纳部72中容纳。更详细而言，分支杆78能够在通过输送部40而输送的包装硬币进入移动区域内的进入位置和从该移动区域退避的退避位置之间移动，在该分支杆78位于进入位置时，通过输送部40而输送的包装硬币通过该分支杆78而传送到投出单元70。另一方面，在分支杆78位于退避位置时，通过输送部40而输送的包装硬币不会传送到投出单元70。
[0046]此外，如图3或图4等所示，在框体2的前面的开口 2a的附近，设置有用于将该开口 2a进行开闭的开闭器76 (出款通路开闭器)。这里，开闭器76能够向图3或图4中的上下方向移动，在通过该开闭器76而开口 2a打开时，能够从输送部40向投出单元70传送包装硬币。
[0047]此外，在投出单元70中，设置有能够以轴74a为中心而旋转的开闭器74(包装硬币取出用开闭器)。这样的开闭器74能够在堵住在容纳部72的前方设置的包装硬币取出口 71a的关闭位置(在图3或图6中由实线表示)和打开该包装硬币取出口 71a的开口位置(在图3或图6中由双点划线表示)之间，以轴74a为中心而旋转。此外，容纳部72的前端部位于开闭器74的轴74a的附近。这里，在开闭器74位于关闭位置时，该开闭器74从轴74a向上延伸，在开闭器74从关闭位置旋转到开口位置时，该开闭器74成为向投出单元70的近前侧倒下的结构。更详细而言，设置有使开闭器74在关闭位置和开口位置之间以轴74a为中心而旋转的驱动电动机(未图示)，开闭器74自动开闭。另外，也可以代替开闭器74自动开闭，操作者能够手动将开闭器74从关闭位置向近前侧放倒而使其移动到开口位置。
[0048]此外，在本实施方式中，在开闭器74位于在图3或图6中由双点划线表示的开口位置时，该开闭器74的内面(在图6中由参照标号74b表示)成为从容纳部72中的载放包装硬币的载放面72a平滑地连续的结构。具体而言，位于开口位置时的开闭器74的内面74b与容纳部72中的开闭器74的附近的载放面72a位于大致相同的面上。此外，位于开口位置时的开闭器74的内面74b以及容纳部72中的开闭器74的附近的载放面72a分别相对于水平面倾斜。此外，位于开口位置时的开闭器74的内面74b与容纳部72的载放面72a之间的间隙的大小小于包装硬币的直径。
[0049]由此，在投出单元70中，由于位于开口位置时的开闭器74的内面74b成为从容纳部72中的载放包装硬币的载放面72a平滑地连续的结构，所以在打开了开闭器74之后，用手抓住积累到容纳部72的多个包装硬币的同时向近前侧拉回而取出时，由于能够将用手抓住的多个包装硬币从容纳部72的载放面72a沿着开闭器74的内面74b平滑地移动，所以容易一下子取出积累到容纳部72的多个包装硬币。
[0050]此外，在本实施方式中，如图7所示，容纳部72具有由冲击吸收海绵等的冲击吸收材料构成的片材状的基材72b、和设置在该基材72b的上表面且摩擦系数小于该基材72b的低摩擦构件72c，包装硬币载放在低摩擦构件72c上。这里，作为低摩擦构件72c，例如使用具有耐磨损性或耐冲击性的聚碳酸酯片材等的薄膜片材。这样的薄膜片材优选被着色为容易看出在容纳部72中容纳的包装硬币的颜色。此外，优选预先进行薄膜片材的表面处理，使得在该薄膜片材的表面形成褶皱图案。通过设置这样的薄膜片材等的低摩擦构件72c，能够防止在操作者从容纳部72取出包装硬币时基材72b被操作者的指甲等损伤。此外，通过低摩擦构件72c的摩擦系数比较小，在用手抓住积累在容纳部72的多个包装硬币的同时向近前侧拉回而取出时，操作者的手指或指尖或者用手抓住的包装硬币难以因摩擦而被低摩擦构件72c挂住，所以容易一下子取出积累在容纳部72的多个包装硬币。
[0051]如图3所示，在本实施方式的包装硬币处理装置I中设置有控制部90，在该控制部90上，分别连接有在各收纳部10中设置的各投出机构19、输送部40的驱动电动机46、特性值检测部50、分支杆62、分支杆78、开闭器76等。这里，特性值检测部50的检测信息(具体而言，包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及材质所涉及的第2特性值)传送到控制部90，且控制部90对在各收纳部10中设置的各投出机构19、输送部40的驱动电动机46、分支杆62、分支杆7 8、开闭器76等的各结构构件传送指令信号来进行这些各结构要素的控制。此外，控制部90具有用于判别通过投出机构19而从各收纳部10投出的包装硬币的面额的面额判别部92。这里，面额判别部92基于通过特性值检测部50而检测到的包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及材质所涉及的第2特性值来判别包装硬币的面额。
[0052]此外，在本实施方式中，包装硬币处理装置I成为只有具有预定的权限的人(例如，设置了包装硬币处理装置I的店铺的管理者)才能够访问其内部的保险柜。具体而言，如图1所示，在框体2的前面下部设置有下部门4，在该下部门4上安装有锁机构6。并且，通过具有预定的权限的人持有的钥匙来打开锁机构6，能够打开下部门4而访问框体2的内部。这样，在本实施方式的包装硬币处理装置I中，上述的各收纳部10、输送部40以及特性值检测部50设置在只有具有预定的权限的人才能够访问其内部的保险柜的内部。
[0053]接着，以下说明由这样的结构构成的包装硬币处理装置I的动作。另外，以下所示的包装硬币处理装置I的动作通过控制部90控制包装硬币处理装置I的各结构要素来进行。
[0054]以下，说明本实施方式的从包装硬币处理装置I将包装硬币向框体2的外部投出的包装硬币的出款处理。在包装硬币处理装置I中，若通过未图示的操作部对控制部90输入进行包装硬币的出款处理的指令，则通过投出机构19从各收纳部10转出包装硬币，被转出的包装硬币通过输送部40而逐条地输送。具体而言，通过投出机构19从各收纳部10转出的包装硬币以被突起44挂住的状态通过循环传输带42而向图3中的箭头方向输送。并且，通过输送部40而输送的包装硬币通过特性值检测部50而被检测其直径所涉及的第I特性值以及其材质所涉及的第2特性值。
[0055]通过特性值检测部50而被检测到的包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及材质所涉及的第2特性值分别传送到控制部90，在该控制部90的面额判别部92中，基于包装硬币的直径所涉及的第I特性值以及材质所涉及的第2特性值来判别包装硬币的面额。
[0056]通过了特性值检测部50的包装硬币通过输送部40进一步输送。这里，通过面额判别部92而被判别为不是应从框体2的内部向外部投出的包装硬币的面额的包装硬币通过分支杆62从该输送部40分支而传送到拒收部60。另一方面，通过面额判别部92而被判别为是应从框体2的内部向外部投出的包装硬币的面额的包装硬币通过分支杆78从该输送部40分支而经由开口 2a传送到投出单元70的容纳部72。并且，若从各收纳部10每个面额的预定的条数的包装硬币全部转出而传送到投出单元70，则投出单元70的开闭器74自动地以从该投出单元70的前面71向前方放倒的方式打开，操作者能够将包装硬币从容纳部72向投出单元70的外部取出。此时，在本实施方式中，在投出单元70中，由于成为容纳部72中的载放包装硬币的载放面72a与向近前侧打开时的开闭器74的内面74b平滑地连续的结构，所以在打开了开闭器74之后，容易用手抓住积累在容纳部72的多个包装硬币的同时向近前侧拉回而取出。此外，通过容纳部72中的载放包装硬币的低摩擦构件72c的摩擦系数比较小，在用手抓住积累在容纳部72的多个包装硬币的同时向近前侧拉回而取出时，操作者的手指或指尖或者用手抓住的包装硬币难以因摩擦而被低摩擦构件72c挂住，所以容易一下子取出积累在容纳部72的多个包装硬币。
【主权项】
1.一种投出单元，用于从包装硬币处理装置的框体的内部向外部投出包装硬币，其特征在于，包括: 容纳部，容纳有应从前述框体的内部向外部投出的包装硬币；以及开闭器，在堵住在前述容纳部的前方设置的包装硬币取出口的关闭位置和打开前述包装硬币取出口的开口位置之间，能够以轴为中心而旋转， 位于前述开口位置时的前述开闭器的内面成为从前述容纳部中的载放包装硬币的载放面平滑地连续的结构。2.如权利要求1所述的投出单元，其特征在于， 在前述开闭器位于前述关闭位置时，该开闭器从前述轴向上延伸，在前述开闭器从前述关闭位置旋转到前述开口位置时，该开闭器成为向前述投出单元的近前侧倒下的结构。3.如权利要求1所述的投出单元，其特征在于， 前述容纳部的前端部位于前述开闭器的前述轴的附近。4.如权利要求1所述的投出单元，其特征在于， 位于前述开口位置时的前述开闭器的前述内面与前述容纳部中的前述开闭器的附近的前述载放面大致位于同一面上。5.如权利要求4所述的投出单元，其特征在于， 位于前述开口位置时的前述开闭器的前述内面以及前述容纳部中的前述开闭器的附近的前述载放面分别相对于水平面倾斜。6.如权利要求1所述的投出单元，其特征在于， 位于前述开口位置时的前述开闭器的前述内面与前述容纳部的前述载放面之间的间隙的大小小于包装硬币的直径。7.如权利要求1所述的投出单元，其特征在于， 前述容纳部具有基材、和设置在前述基材的上表面且摩擦系数小于该基材的低摩擦构件，在前述容纳部中容纳的包装硬币载放在前述低摩擦构件上。8.如权利要求7所述的投出单元，其特征在于， 前述基材是冲击吸收材料。9.如权利要求7所述的投出单元，其特征在于， 前述低摩擦构件是薄膜片材。10.一种包装硬币处理装置，其特征在于，包括: 收纳部，收纳包装硬币且能够转出所收纳的包装硬币； 输送部，输送从前述收纳部转出的包装硬币；以及 权利要求1至9的任一项所述的投出单元， 从前述输送部输送到前述投出单元的包装硬币容纳在该投出单元的前述容纳部中。11.一种投出单元，用于从包装硬币处理装置的框体的内部向外部投出包装硬币，其特征在于，包括: 容纳部，容纳有应从前述框体的内部向外部投出的包装硬币；以及开闭器，在堵住在前述容纳部的前方设置的包装硬币取出口的关闭位置和打开前述包装硬币取出口的开口位置之间，能够以轴为中心而旋转， 前述容纳部具有基材、和设置在前述基材的上表面且摩擦系数小于该基材的低摩擦构件，在前述容纳部中容纳的包装硬币载放在前述低摩擦构件上。12.如权利要求11所述的投出单元，其特征在于， 前述基材是冲击吸收材料。13.如权利要求11所述的投出单元，其特征在于， 前述低摩擦构件是薄膜片材。14.一种包装硬币处理装置，其特征在于，包括: 收纳部，收纳包装硬币且能够转出所收纳的包装硬币； 输送部，输送从前述收纳部转出的包装硬币；以及 权利要求11至13的任一项所述的投出单元， 从前述输送部输送到前述投出单元的包装硬币容纳在该投出单元的前述容纳部中。
【专利摘要】一种投出单元以及包装硬币处理装置。用于从包装硬币处理装置(1)的框体(2)的内部向外部投出包装硬币的投出单元(70)包括：容纳部(72)，容纳有应从框体(2)的内部向外部投出的包装硬币；以及开闭器(74)，在堵住在容纳部(72)的前方设置的包装硬币取出口(71a)的关闭位置和打开包装硬币取出口(71a)的开口位置之间，能够以轴(74a)为中心而旋转，开闭器(74)成为如下结构：位于开口位置时，容纳部(72)中的载放包装硬币的载放面(72a)与开闭器(74)的内面(74b)平滑地连续。此外，容纳部(72)具有基材(72b)、和设置在基材(72b)的上表面且摩擦系数小于该基材(72b)的低摩擦构件(72c)，在容纳部(72)中容纳的包装硬币载放在低摩擦构件(72c)上。
【IPC分类】G07D13/00
【公开号】CN204695435
【申请号】CN201520315838
【发明人】藤后浩文
【申请人】光荣株式会社
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月15日
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