硬币包装机的制作方法
硬币包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通过在将预定枚数(例如，50枚)的硬币堆积之后，将积累硬币通过包装纸或包装膜等的包装介质来包装而形成包装硬币的硬币包装机。
【背景技术】
[0002]以往，作为通过在将预定枚数的硬币堆积之后，将积累硬币通过包装纸或包装膜等的包装介质来包装而形成包装硬币的硬币包装机，已知各种类型的硬币包装机(例如，参照日本专利第5619503号)。在一般的硬币包装机中，设置有被安装卷绕了包装纸或包装膜等的包装介质的包装介质卷筒的安装部，在将预定枚数的硬币堆积之后，一边使该积累硬币旋转一边将从包装介质卷筒引出的包装介质卷绕在该积累硬币上。此外，在被安装包装介质卷筒的安装部中，设置有沿着铅直方向延伸的轴，在将包装介质卷筒安装到安装部时，将包装介质卷筒的芯的中空部分通过该安装部的轴。
[0003]在如上所述的现有的硬币包装机中，在包装介质从包装介质卷筒被全部引出的情况下，需要在包装部中停止生成包装硬币的处理，所以在包装介质从包装介质卷筒被全部引出时需要检测这个情况。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是考虑这样的点而完成的，其目的在于，提供一种硬币包装机，其通过设置进行通过引导部而被引导的包装介质的检测的第一检测部，能够可靠地检测包装介质从包装介质卷筒被全部引出的情况。
[0005]本实用新型的硬币包装机的特征在于，包括:安装部，被安装卷绕了包装介质的包装介质卷筒；引导部，进行从在前述安装部中安装的前述包装介质卷筒引出的包装介质的引导；包装部，通过一边使积累硬币旋转一边将从前述引导部被传送的包装介质卷绕在该积累硬币上，从而生成包装硬币；以及第一检测部，进行通过前述引导部而被引导的包装介质的检测。
[0006]在本实用新型的硬币包装机中，前述第一检测部也可以具有第一光传感器，该第一光传感器包括被设置成将通过前述引导部而被引导的包装介质从厚度方向夹持的发光元件以及受光元件。
[0007]本实用新型的硬币包装机也可以还包括:输出部，在不能通过前述第一检测部进行包装介质的检测时，输出包装介质从前述包装介质卷筒被全部引出的信息。
[0008]在本实用新型的硬币包装机中，也可以在不能通过前述第一检测部进行包装介质的检测时，前述包装部停止。
[0009]本实用新型的硬币包装机也可以还包括:第二检测部，进行包装介质从在前述安装部中安装的前述包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的检测。
[0010]在这个情况下，前述第二检测部也可以具有摇动体和进行前述摇动体的检测的第二光传感器，该摇动体能够以轴为中心而摇动，且位于包装介质从前述包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的轨迹上，前述摇动体在没有从包装介质对该摇动体施加力时位于待机位置，且若通过从前述包装介质卷筒引出的包装介质而被按压，则以前述轴为中心而从前述待机位置摇动，若前述摇动体以前述轴为中心而从前述待机位置摇动，则通过前述第二光传感器而检测前述摇动体的动作。
[0011]本实用新型的硬币包装机也可以还包括:驱动部，进行前述引导部的旋转驱动；以及第三检测部，检测前述引导部的旋转量。
【附图说明】
[0012]图1是表示本实用新型的实施方式的硬币包装机的外观的立体图。
[0013]图2是表示从不同的方向看图1所示的硬币包装机时的外观的立体图。
[0014]图3是从上方看图1等所示的硬币包装机时的俯视图。
[0015]图4是从左侧看图1等所示的硬币包装机时的侧视图。
[0016]图5是表示将图1等所示的硬币包装机的硬币投入机构中的硬币接受部打开了上方时的外观的立体图。
[0017]图6是表示在图1等所示的硬币包装机的硬币投入机构中的工具收纳部中收纳的清扫工具(例如，刷子)和错误解除用工具(例如，镊子)的结构的图。
[0018]图7是表示图1等所示的硬币包装机的硬币投入机构中的硬币接受部的结构的细节的立体图。
[0019]图8是图3等所示的硬币包装机的A-A向视的硬币接受部的纵截面图。
[0020]图9是表示图5等所示的硬币包装机的硬币投入机构中的异物接受部的结构的一例的纵截面图。
[0021]图10是表示图5等所示的硬币包装机的硬币投入机构中的异物接受部的结构的其他例的纵截面图。
[0022]图11是表示现有技术的异物接受部的结构的纵截面图。
[0023]图12是从上方看图1等所示的硬币包装机的罩部时的俯视图。
[0024]图13是图12所示的罩部的B-B向视的纵截面图。
[0025]图14是表示将图1等所示的硬币包装机的罩部横向打开时的结构的立体图。
[0026]图15是表示在图1等所示的硬币包装机的内部设置的转出部、传输部、积累部、包装部、卷入机构等的结构的立体图。
[0027]图16是图15所示的转出部、传输部、积累部、包装部、卷入机构等的俯视图，且是表示卷入机构的卷入针位于从包装区域退避的退避位置时的状态的图。
[0028]图17是图15所示的转出部、传输部、积累部、包装部、卷入机构等的俯视图，且是表示卷入机构的卷入针位于进入包装区域的进入位置时的状态的图。
[0029]图18是表不图15等所不的积累部和包装部等的结构的侧视图，且是表不在积累部中积累硬币时的状态的图。
[0030]图19是表不图15等所不的积累部和包装部等的结构的侧视图，且是表不将由积累部所积累的硬币通过积累硬币传输部的支撑杆而传输到包装部时的状态的图。
[0031]图20是放大而表示图15所示的转出部以及传输部的立体图。
[0032]图21是从上方看图15所示的转出部、传输部以及包装部时的俯视图。
[0033]图22是从近前侧看图20所示的转出部以及传输部时的侧视图。
[0034]图23是表示现有技术的转出部以及传输部的结构的立体图。
[0035]图24是表示图1等所示的硬币包装机中的安装部和引导辊的结构的立体图。
[0036]图25是表示图24所示的引导辊和在该引导辊的下部设置的检测板、在该检测板的附近设置的检测传感器、以及用于检测通过引导辊而被引导的包装介质的下端部的检测传感器等的结构的立体图。
[0037]图26是从上方看图25所示的引导辊和检测板、各检测传感器等时的俯视图。
[0038]图27是从近前侧看图25所示的引导辊和检测板、各检测传感器等时的侧视图。
[0039]图28是表示从上方看在图1等所示的硬币包装机中的被安装包装介质卷筒的安装部中设置的摇动体时的结构的俯视图。
[0040]图29 (a)?(C)分别是表示从侧方看图28所示的摇动体和检测传感器时的结构的侧视图。
[0041]图30是表示将在图1等所示的硬币包装机的传输部中设置的传输罩从上方打开时的状态的硬币包装机的内部结构的立体图。
[0042]图31是表示从侧方看图30所示的硬币包装机的内部结构时的结构的侧视图。
[0043]图32是表示图15等所示的卷入机构的卷入构件的结构的立体图。
[0044]图33是分解而表示图32所示的卷入构件的分解立体图。
[0045]图34是表示现有技术的卷入机构的卷入构件的结构的立体图。
[0046]图35是表示图15等所示的卷入机构中的支撑上侧的卷入构件的支撑构件的结构的侧视图。
[0047]图36是表示在图15等所示的包装部中设置的包装介质引导构件的结构的立体图。
[0048]图37是图36所示的包装介质引导构件的横截面图。
[0049]图38是表示现有技术的包装介质引导构件的结构的立体图。
[0050]图39(a)?(f)是按顺序表示将伪硬币从传输部的传输路径排出的动作的俯视图。
[0051]图40是表示在图1等所示的硬币包装机中设置的操作显示部的结构的图。
[0052]图41是表示图1等所示的硬币包装机的控制系统的结构的功能框图。
[0053]图42是表示在变形例的硬币包装机中的引导辊的附近设置的追加引导辊的结构的俯视图。
[0054]图43是表示追加引导辊从图42所示的位置向远离引导辊的方向退避时的状态的俯视图。
【具体实施方式】
[0055]以下，参照【附图说明】本实用新型的实施方式。本实施方式的硬币包装机10通过在将预定枚数的硬币堆积之后，将积累硬币通过包装纸或包装膜等的包装介质来包装而形成包装硬币。
[0056]首先，使用图1至图10以及图12至图14，说明本实施方式的硬币包装机10的外观。如图1等所示，本实施方式的硬币包装机10具有大致长方体形状的框体12，在该框体12的上部，设置有用于向该框体12的内部投入硬币的硬币投入机构20。关于这样的硬币投入机构20的结构的细节，在后面叙述。此外，在硬币包装机10的前面，设置有能够向横向开闭的罩部14。图14是表不在打开了罩部14时的硬币包装机10的结构的立体图。此夕卜，在硬币包装机10的上表面侧，设置有用于操作者对硬币包装机10的控制部200 (后述)输入各种指令的操作显示部100。此外，在操作显示部100中，显示通过硬币包装机10而形成的包装硬币的条数等的各种信息。此外，在硬币包装机10中发生了错误时，与错误解除方法有关的指导画面显示在操作显示部100中。此外，在罩部14的上表面，设置有物品载放部16，在该物品载放部16上能够载放卷绕了包装纸或包装膜等的包装介质的包装介质卷筒、需要重新卷绕包装介质的包装硬币等的各种物品。这里，在从近前侧看硬币包装机10时，物品载放部16以及操作显示部100被配置成沿着框体12的宽度方向排列。此外，在罩部14中，设置有被安装包装介质卷筒的安装部80。
[0057]使用图5至图10，说明硬币投入机构20的结构的细节。如图5等所示，硬币投入机构20具有:作为投入应被处理的硬币的托盘的硬币接受部22 ;以及异物接受部24，设置在硬币接受部22的下方，且用于接受投入到硬币接受部22的硬币以外的异物(例如，夹子等)。在硬币接受部22中，形成有凹形的硬币接受区域，投入到硬币接受部22的硬币被该硬币接受区域接受。此外，硬币接受部22能够以在该硬币接受部22的左端部设置的沿着水平方向延伸的轴为中心，在如图1或图2所示的其底面沿着水平面的硬币接受位置、和如图5所示的其底面相对于水平面倾斜的硬币传送位置之间转动。此外，如图5所示，在硬币接受部22的右端部设置有把手22a，操作者通过握着该把手22a而抬起或者放下，能够使硬币接受部22在硬币接受位置和硬币传送位置之间转动。更详细而言，在不对硬币接受部22作用任何力时，该硬币接受部22通过自重而位于如图1或图2所示的硬币接受位置。此夕卜，若在对硬币接受部22的硬币接受区域投入了硬币之后，操作者手动握着把手22a而抬起，从而使硬币接受部22移动到如图5所示的硬币传送位置，则被硬币接受部22的硬币接受区域接受的硬币通过自重而从该硬币接受部22向框体12的内部传送。
[0058]此外，如图7以及图8所示，在硬币接受部22的底面，设置有夹子等的异物排除用的多个孔22b。各孔22b的尺寸小于应通过硬币包装机10而被处理的硬币的大小。此外，在硬币接受部22的下方，设置有用于接受通过了孔22b的异物的异物接受部24(参照图5)。此外，如图7以及图8所示，位于硬币接受部22中的凹形的硬币接受区域的里侧的边缘部22c比该硬币接受区域进一步从里侧的面22d向上方隆起。由此，能够防止在操作者向硬币接受部22的硬币接受区域投入硬币时，硬币从硬币接受区域向里侧飞出。
[0059]图9是表示本实施方式的异物接受部24的结构的一例的纵截面图。如图9所示，异物接受部24的底面24a相对于水平面稍微倾斜。由此，若通过硬币包装机10而形成包装硬币时该硬币包装机10振动，则在异物接受部24的底面24a接受到的夹子等的异物通过硬币包装机10的振动而集中到该底面24a中的倾斜方向下部侧(具体而言，图9中的右端侧)，所以能够提高从异物接受部24回收异物时的作业性。此外，在异物接受部24的底面24a中的倾斜方向下部侧，设置有用于防止异物从该异物接受部24的底面24a掉落的隆起部24b。通过设置这样的隆起部24b，能够防止在异物接受部24的底面24a接受到的异物通过硬币包装机10的振动而传送到该底面24a中的倾斜方向下部侧时，该异物向硬币包装机10的侧方掉落。此外，为了容易取出异物，隆起部24b由弯曲形状(R形状)构成。
[0060]另外，在本实施方式的硬币包装机10中使用的异物接受部并不限定于如图9所示的结构。图10是表示本实施方式的异物接受部的结构的其他例的纵截面图。与图9 所示的异物接受部24相同地，图10所示的异物接受部24m的底面24c相对于水平面稍微倾斜，但图10所示的异物接受部24m中的倾斜方向下部侧(具体而言，图10中的右端侧)的侧面开口，能够防止异物从异物接受部24m的底面中的倾斜方向下部侧掉落。在使用这样的异物接受部24m的情况下，虽然在异物接受部24m的底面24c中接受到的异物通过硬币包装机10的振动而向该底面24c中的倾斜方向下部侧传送而从在该异物接受部24m的侧面设置的开口掉落，但通过收集所掉落的异物，能够进行异物的回收。此外，也可以在异物接受部24m的侧面设置的开口的附近，设置接住从该开口掉落的异物的容器。此外，这样的接住异物的容器也可以能够进行装卸。
[0061]另外，以往，如图11所示的结构的异物接受部24p设置在硬币接受部22的下方。如图11所示，在现有技术的异物接受部24p中，其底面24d与水平面平行，此外，在该底面24d的端部(具体而言，图11中的右端侧)设置有隆起部24e。在使用这样的结构的异物接受部24p的情况下，由于其底面24d成为沿着水平面平坦的状态，所以在通过硬币包装机10而形成包装硬币时，即使该硬币包装机10振动，在异物接受部24p中接受到的异物也依然留在原来的位置，所以存在在从异物接受部24p回收异物时需要从异物接受部24p的底面的整个面收集异物，对于操作者而言费工夫的问题。相对于此，在如图9所示的结构的异物接受部24或如图10所示的结构的异物接受部24m中，能够解决这样的问题。
[0062]此外，如图5所示，在异物接受部24的附近，设置有用于收纳镊子等的错误解除用工具26和刷子等的清扫工具27的工具收纳部25。图6是表示在这样的工具收纳部25中收纳的镊子等的错误解除用工具26和刷子等的清扫工具27的结构的图。虽然在硬币接受部22位于如图1或图2所示的硬币接受位置时，不能从硬币包装机10的框体12的外部看到该工具收纳部25，但若操作者抬起硬币接受部22而使其移动到如图5所示的硬币传送位置，则能够从硬币包装机10的框体12的外部看到该工具收纳部25，该操作者能够从工具收纳部25取出错误解除用工具26和清扫工具27或者将这些错误解除用工具26和清扫工具27收纳到工具收纳部25中。另外，图5所示的工具收纳部25成为能够收纳镊子等的错误解除用工具26以及刷子等的清扫工具27的双方的形状，但本实施方式的工具收纳部并不限定于这样的结构。作为工具收纳部，也可以使用能够收纳错误解除用工具26以及清扫工具27中的至少一方的工具的结构。
[0063]如图1或图2等所示，在框体12的进深方向上的硬币投入机构20的近前侧，设置有物品载放部16，在该物品载放部16上能够载放卷绕了包装纸或包装膜等的包装介质的包装介质卷筒、需要重新卷绕包装介质的包装硬币等的各种物品。如图14所示，物品载放部16设置在罩部14的上表面，在横向打开了罩部14时，物品载放部16与罩部14 一体地移动。另外，作为其他例，物品载放部16也可以与设置了操作显示部100的上侧的罩12a(后述)一体地形成，该物品载放部16不与能够开闭的罩部14 一体地移动。如图12或图13所示，在物品载放部16中，形成有沿着水平面平坦的底面16c (物品载放面)，在该底面16c的近前侧，设置有用于防止物品从物品载放部16掉落的隆起部16a。通过设置这样的隆起部16a，能够防止在物品载放部16中载放的物品通过硬币包装机10的振动而从该物品载放部16向近前侧掉落。另外，也可以为了容易取出物品，这样的隆起部16a成为弯曲形状(R形状)。此外，如图13所示，罩部14中的比隆起部16a进一步位于近前侧的部位18朝向近前侧向斜下方倾斜，为了容易识别有物品载放部16的情况，该向斜下方倾斜的部位18凹进。在这样的情况下，由于从近前侧看硬币包装机10时，物品载放部16变得显著，所以操作者能够容易注意到物品载放部16的存在。此外，如图12以及图13所示，在物品载放部16的底面16c的里侧，也设置有用于防止物品从物品载放部16掉落的隆起部16b。通过设置这样的隆起部16b，能够防止在横向打开了罩部14时在物品载放部16中载放的物品从该物品载放部16向里侧掉落。
[0064]此外，如图12等所示，在罩部14的上表面的物品载放部16的侧方(具体而言，物品载放部16的左侧)，形成有相对于水平面稍微倾斜的倾斜面17。该倾斜面17的进深方向的长度成为虽然小于物品载放部16的进深方向的长度但大于在硬币包装机10中处理的硬币的直径的大小。并且，在物品载放部16中载放了未包装的零散硬币时，操作者能够通过将在该物品载放部16中载放的零散硬币用手向左方向移动而使其在倾斜面17上滑动，从而能够顺利地取出在物品载放部16中载放的零散硬币。
[0065]如上所述，在罩部14中，设置有被安装包装介质卷筒的安装部80，在该罩部14中的安装部80的周围的部位，设置有用于在安装部80中安装包装介质卷筒时引导该包装介质卷筒的导向部15。具体而言，比安装部80进一步位于里侧，配置有导向部15，该导向部15相对于铅直面倾斜成越朝向下方越向近前侧突出。通过设置这样的导向部15，由于通过在安装部80中安装包装介质卷筒时使该包装介质卷筒的底面沿着导向部15移动，能够进行包装介质卷筒的芯的中空部分对于在安装部80中设置的沿着铅直方向延伸的圆柱形的支撑构件81 (后述)的位置对准，所以能够使支撑构件81可靠地通过包装介质卷筒的芯的中空部分。
[0066]此外，在本实施方式中，如图14所示，操作显示部100与罩部14分开设置，在横向打开了罩部14时，能够依然固定操作显示部100的位置而访问包装部60 (具体而言，将手放入包装部60)。这样，由于在横向打开了罩部14时操作显示部100的位置不变，所以在硬币包装机10的内部发生了硬币的堵塞等的错误时，操作者能够在打开罩部14的状态下观看在操作显示部100中显示的与错误解除方法有关的指导画面，因此，能够提高错误解除时的作业性。另外，在现有技术的硬币包装机中，能够向上方向打开罩部，且显示与错误解除方法有关的指导画面的显示部安装在罩部。因此，在现有技术的硬币包装机中，由于在向上方向打开了罩部时，显示部也与罩部一体地移动，所以在硬币包装机中发生了错误时，想要在打开了罩部之后访问包装部等的操作者不能观看在显示部中显示的与错误解除方法有关的指导画面。此外，操作者为了观察这样的指导画面，必须暂时关闭罩部，所以存在作业性差的问题。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，由于能够在打开了罩部14时，操作显示部100的位置被固定的状态下访问包装部60，所以能够解决这样的现有技术的硬币包装机的问题。
[0067]此外，如图14所示，打开了罩部14时的包装部60、以及操作显示部100被配置成为位于附近。此外，罩部14覆盖包装部60的上方的至少一部分，在打开了罩部14时包装部60的上方露出。由此，由于在打开了罩部14时包装部60的上方露出，操作者容易访问包装部60。此外，在罩部14中的覆盖包装部60的部位的下部，设置有用于解除该罩部14的锁定的开闭杆(未图示)。
[0068]接着，使用图15至图22说明本实施方式的硬币包装机10的内部结构。
[0069]如图15等所示，在硬币包装机10的内部，包括:硬币供应部29，积存从硬币投入机构20传送到框体12的内部的硬币，且将所积存的硬币每次以几枚?几十枚传送到转出部30 ;转出部30，将从硬币供应部29被传送的硬币逐枚地转出；传输部40，将从转出部30转出的硬币逐枚地沿着传输路径42传输；积累部50，将传输到传输部40的传输路径42的下游侧端部的硬币从下侧向上方积累；包装部60，将在积累部50中积累了预定的包装单位枚数(例如，50枚)的硬币的积累硬币，通过包装纸或包装膜等的包装介质来包装；以及卷入机构70，将卷绕在积累硬币上的包装介质的上下两端部卷入积累硬币的上下两端部而固定。此外，在本实施方式的硬币包装机10中，设置有凸轮轴74，该凸轮轴74以在每旋转一圈时制作I条包装硬币的方式控制包装工序中的硬币包装机10的各机构的动作。以下，说明这样的硬币包装机10的各结构构件的细节。
[0070]如图15至图17所示，转出部30具有:旋转圆盘32，沿着水平面设置，且以沿着铅直方向延伸的轴为中心而旋转；以及周壁34，配置在该旋转圆盘32的周围。此外，在转出部30的上方设置有硬币供应部29，在该硬币供应部29中，从硬币投入机构20被传送硬币而积存，且将从硬币投入机构20被传送的硬币每次以几枚?几十枚供应给转出部30。在本实施方式中，在转出部30中，将从硬币供应部29供应的硬币，在周壁34的内侧，在旋转圆盘32上接住，此外，通过旋转圆盘32的旋转，将硬币逐枚地转出到传输部40的传输路径42 ο
[0071]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，在框体12中的转出部30的上方的部位，设置有由透明或者半透明的材料形成的罩12a。此外，能够拆卸这样的罩12a。根据这些技术事项，由于罩12a由透明或者半透明的材料形成，所以能够通过目视来确认从转出部30向传输部40的硬币的转出状况，此外，在发生了从转出部30向传输部40的硬币的转出不良时，通过拆卸罩12a，能够从转出部30立即取出成为堵塞的原因的硬币。
[0072]如图18以及图19所示，传输部40通过沿着传输路径42而设置的传输带49，将从转出部30转出的硬币逐枚地以一层一列状态传输。此外，在传输路径42上，设置有承载硬币的一面的传输路径底面构件42a，硬币沿着该传输路径底面构件42a的上表面而传输。此夕卜，传输带49构成为，通过包括在传输路径42的下游侧配置的滑轮48在内的多个滑轮，沿着传输路径42而架设，且以比从转出部30的旋转圆盘32转出硬币的速度小的速度来接住硬币而传输，缩短硬币的传输间隔。因此，能够缩短在后工序中的硬币的积累时间。此外，对应于应通过硬币包装机10而包装的硬币的币种的直径的大小，调整传输路径42的宽度的大小。关于这样的传输路径42的宽度的大小的调整方法，在后面叙述。
[0073]此外，如图15至图17所示，在传输路径42中形成有拒收部44，该拒收部44用于从该传输路径42排除与通过包装部60而形成的包装硬币的币种不一致的硬币。具体而言，拒收部44具有被设置成沿着传输部40的传输路径42的宽度方向而相互隔离的一对板状构件44a、44c，在这些一对板状构件44a、44c之间形成硬币排出口 44b。这样的硬币排出口44b的宽度的大小能够通过使一方的板状构件44a移动而变更。因此，通过将硬币排出口44b的宽度的大小设为比应通过硬币包装机10来包装的硬币的币种的直径的大小稍微小，在沿着传输部40的传输路径42传输的硬币为应包装的硬币的情况下，该硬币不会通过该硬币的边缘部附近分别在板状构件44a以及板状构件44c的上表面上传输而进入硬币排出口 44b，但在沿着传输部40的传输路径42传输的硬币小于应包装的硬币的情况下，该硬币通过从硬币排出口 44b向下方掉落而从传输路径42排除。
[0074]此外，如图16以及图17所示，在传输部40的传输路径42中，分别设置有:币种判别传感器45，进行从该传输路径42送入积累部50的硬币的币种的判别；以及计数传感器46，对从传输路径42送入积累部50的硬币的枚数进行计数。此外，如图16以及图17所示，在传输部40的传输路径42的下游侧终端的附近，设置有停止器47，该停止器47基于计数传感器46的硬币的检测结果，使从传输部40的传输路径42送入积累部50的第预定的包装单位枚数个硬币的下一个硬币停止。这样的停止器47在传输路径42中传输硬币的硬币传输区域、和从该硬币传输区域向图16等中的下方向退避的退避区域之间移动自如。
[0075]如图15或图18、图19等所示，积累部50设置在包装部60的下方，该积累部50通过使传输到该积累部50中的积累区域51 (参照图18或图19)的硬币放入已在积累区域51中积累成层叠状态的多个硬币中最底层的硬币的下侧，从而使零散硬币从下侧向上方依次积累。使用图18以及图19，说明这样的积累部50的结构的细节。另外，在图18和图19等中，由参照标号C来表不由积累部50积累成层叠状态的硬币。
[0076]如图18以及图19所示，在积累部50中设置有积累底面构件53，该积累底面构件53与在传输部40的传输路径42中设置的传输路径底面构件42a配置在同一面，且硬币积累在其上方。此外，在积累部50的里侧(即，图18等中的右侧)，在包装部60的3条包装辊62a、62b、62c (后述)中的包装辊62b的下部，限制部54被配设成与包装辊62b —体地移动，该限制部54用于将从传输部40的传输路径42传输到积累部50的硬币的前端位置定位到积累部50的积累位置。此外，在限制部54上，旋转自如地配设了对伴随着硬币的积累的向上方的移动进行导向的导向辊55。
[0077]此外，在积累部50的下部，配设有能够沿着从传输部40的传输路径42传来的硬币的 传输方向进行旋转的积累辊56。虽然在图18或图19等中未图示，但从上方向下看积累部50时，以成为同轴的方式设置一对积累辊56，这些一对积累辊56以沿着传输部40的传输路径42的宽度方向排列的方式相互隔离而设置。此外，在各积累辊56的外边缘，形成有从在积累底面构件53形成的开口 57向上方突出的多个齿部58。在各齿部58中，分别形成多个边缘部58a和渐增部58b，该边缘部58a与传输来的硬币的前端卡合，该渐增部58b向外径方向渐增而将硬币的后端侧从积累底面构件53抬起。并且，积累辊56构成为如下:通过一个齿部58的边缘部58a被从传输部40的传输路径42传输到积累部50的硬币所压动，从而向图18中的顺时针方向旋转，使该硬币的传输方向上的后端通过积累辊56的旋转方向上的下一个齿部58的渐增部58b，比传输路径底面构件42a或积累底面构件53的上表面进一步上升，使接着传来的硬币的传输方向上的前端进入积累部50的最底层的硬币的下侧而从下侧起积累硬币。因此，如图18所示，在积累部50中积累的硬币以倾斜状态被积累。
[0078]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，设置有积累硬币传输部59，该积累硬币传输部59用于将通过积累部50而形成的积累硬币传输到包装部60。积累硬币传输部59具有支撑杆59a，该支撑杆59a从下方支撑通过积累部50而形成的积累硬币中位于最底层的硬币而向上方抬起。这样的支撑杆59a与后述的凸轮轴74的旋转联动而升降，在硬币积累时下降而比积累底面构件53的上表面进一步向下方退避，在积累完成后上升，从而在上端的水平的硬币承载部59b (参照图19)中承载积累硬币而抬起至上方的包装部60的包装区域61(后述)。这样，通过在硬币承载部59b中承载积累硬币，处于倾斜状态的积累硬币在包装部60中成为水平状态。
[0079]此外，如图18以及图19所示，在包装部60的各包装辊62a?62c (后述)之间，设置有从上方按压通过支撑杆59a而被支撑的积累硬币中位于最顶层的硬币的硬币按压构件59c。并且，通过积累部50而形成的积累硬币以夹持在支撑杆59a和硬币按压构件59c之间的状态下，从该积累部50传输到包装部60。这里，在通过积累部50而形成的积累硬币传输到包装部60为止的期间，通过对该积累硬币的上表面抵接硬币按压构件59c而始终向下方按压，防止硬币的积累被打乱或者被破坏。
[0080]硬币按压构件59c能够沿着积累方向(即，图18或图19中的上下方向)在积累部50的积累区域51内以及包装部60的包装区域61内移动。此外，该硬币按压构件59c通过自重，抵接到通过积累部50而形成的积累硬币中位于最顶层的硬币的上表面而将该硬币向下方按压。该硬币按压构件59c是直径小于硬币的大致圆柱状，且在其下表面，分别形成有弯曲部59d以及水平部59e，该弯曲部59d抵接到以倾斜状态积累在积累部50中的硬币的上表面而按压，该水平部59e抵接到在包装部60中水平地积累的硬币的上表面而按压。
[0081]硬币按压构件59c经由通过包装辊62a、62b之间的臂构件59f而被滑动构件59g支撑，该滑动构件59g被安装为能够通过被设置成在硬币包装机10的顶板66和底板69之间沿着铅直方向延伸的多个导向部59h，沿着积累方向(S卩，图18或图19中的上下方向)滑动。
[0082]包装部60具有沿着铅直方向而平行地延伸的3个包装辊62a、62b、62c，在这些3个包装辊62a、62b、62c之间，形成有用于通过包装纸或包装膜等的包装介质来包装积累硬币的包装区域61。此外，各包装辊62a、62b、62c通过I个驱动电动机63(参照图41)而同步地向相同的方向旋转。并且，包装部60通过3条包装辊62a、62b、62c来夹持积累硬币的周面而使其旋转，从在后述的安装部80中安装的包装介质卷筒引出的包装纸或包装膜等的包装介质(图18以及图19中由参照标号P来表示)卷绕在积累硬币的周面上。此外，通过卷入机构70，将卷绕在积累硬币上的包装介质的上下两端部卷入积累硬币的上下两端面而固定，从而形成包装硬币。之后，积累硬币传输部59的支撑杆59a返回到下方位置，与积累部50的积累辊56 —同从包装部60的下方位置向侧方退避，通过包装部60而形成的包装硬币向下方放出。
[0083]在本实施方式的硬币包装机10中，3个包装辊62a、62b、62c中的包装辊62b、62c能够分别向相对于包装辊62a接近的方向以及远离的方向移动。更详细而言，通过在硬币包装机10的顶板66中设置的杆67，包装辊62b被支撑为以能够相对于包装部60的包装区域61的中心接近以及远离的方式移动。此外，通过在硬币包装机10的顶板66中设置的杆68，包装辊62c也被支撑为以能够相对于包装部60的包装区域61的中心接近以及远离的方式移动。这样，对应于应包装的硬币的币种，调整相对于包装辊62a的包装辊62b、62c的位置或导向辊55的位置。另外，包装辊62c在基于硬币包装机10的硬币的包装时位置被固定，只有在设定应包装的硬币的币种时移动。
[0084]接着，说明将卷绕在积累硬币上的包装介质的上下两端部卷入积累硬币的上下两端面而固定的卷入机构70的结构的细节。如图15等所示，卷入机构70具有:分别设置了钩型的卷入针71a的上下一对卷入构件71 ;以及使这些上下一对卷入构件71沿着水平面而移动的移动部件72。移动部件72具有支撑构件72a和上下一对臂72b，且这些上下一对臂72b能够通过摇动框72c而被支撑为向上下方向滑动，该支撑构件72a以操作者能够手动使上侧的卷入构件71向铅直方向移动的方式支撑该卷入构件71，该上下一对臂72b分别在前端设置上下一对卷入构件71。这里，关于以操作者能够手动使上侧的卷入构件71向铅直方向移动的方式支撑该卷入构件71的支撑构件72a的结构的细节，在后面叙述。此外，上下一对臂72b例如通过弹簧(未图示)而向相互接近的方向施力。此外，摇动框72c的上下边缘部之间安装有多个滑动轴72d。并且，上下一对臂72b以能够沿着上下方向滑动的方式安装在这些滑动轴72d上。摇动框72c被支撑为能够以贯通该摇动框72c的上下边缘部的转动轴72e为中心而向水平方向转动。此外，摇动框72c例如通过弹簧(未图示)而以上下一对卷入针71a向接近包装部60的包装区域61的方向转动的方式施力。
[0085]在摇动框72c的附近，配设有设置了上下一对凸轮74a的凸轮轴74，且对应于各凸轮74a而设置有用于使上下一对臂72b分别向上下方向移动的上下一对杆74b。凸轮轴74通过凸轮轴驱动电动机75(参照图41)而被旋转，使得在包装工序中制作I条包装硬币时旋转一圈。各杆74b的基端部通过位置固定且沿着水平方向延伸的支承轴74c而被轴支撑，以该支轴74c为中心，各杆74b能够向上下方向摇动。此外，在各杆74b的中间部，安装有抵接到各凸轮74a的凸轮辊74d。此外，在各杆74b的前端，安装有抵接到各臂72b的压动棍74βο并且，在上下一对杆74b中的上侧的杆74b中，通过上侧的凸轮棍74d抵接到上侧的凸轮74a的上表面，上侧的压动辊74e抵接到上侧的臂72b的下表面，向下方施力的上侧的臂72b的下降受到限制。另一方面，在上下一对杆74b中的下侧的杆74b中，通过下侧的凸轮辊74d抵接到下侧的凸轮74a的下表面，下侧的压动辊74e抵接到下侧的臂72b的上表面，向上方施力的下侧的臂72b的上升受到限制。并且，通过在包装工序中的凸轮轴74的一圈旋转，伴随着上下一对凸轮74a的旋转，上下一对杆74b摇动。由此，上下一对臂72b沿着上下方向移动，因此，在上下一对卷入构件71中设置的各卷入针71a也沿着上下方向移动。
[0086]进一步，在凸轮轴74上安装有凸轮74f，能够对该凸轮74f进行抵接的凸轮辊76 (参照图16或图17)安装在摇动框72c上。并且，在凸轮74f对凸轮辊76压动的状态下，如图16所示，上下一对卷入针71a从包装部60的包装区域61退避。另一方面，在包装工序中的凸轮轴74的一圈旋转中的凸轮74f没有压动凸轮辊76的期间，通过对于摇动框72c的弹簧(未图示)等的施力，如图16所示，上下一对卷入针71a进入包装部60的包装区域61而能够进行包装介质的卷入动作。
[0087]此外，凸轮轴74以在旋转一圈时制作I条包装硬币的方式控制硬币包装机10的各机构的动作，除了上述的凸轮74a或凸轮74f以外，例如还安装有用于控制包装辊62b的移动的凸轮、用于控制积累硬币传输部59的支撑杆59a的移动的支撑杆驱动用凸轮(未图示)等的多个凸轮。
[0088]接着，使用图20至图22，说明在转出部30和传输部40之间设置的硬币转出口的附近的结构的细节。在从转出部30向传输部40转出的硬币通过的硬币转出口的附近，分别设置有用于调整该硬币转出口的高度的高度调整部35以及用于调整硬币转出口的宽度的大小的宽度调整部37。高度调整部35沿着转出部30的旋转圆盘32的外边缘的至少一部分而设置。具体而言，转出部30的周壁34的周向的一部分的部位(具体而言，硬币转出口的附近的部位)开口，高度调整部35被设置成堵住该周壁34的开口。这样的高度调整部35由沿着铅直方向延伸的板状构成，如图20的箭头所示，该高度调整部35成为沿着铅直方向移动自如。并且，通过调整高度调整部35和传输部40的传输路径42的底面之间的间隙的高度，硬币转出口的高度被调整。此外，宽度调整部37沿着传输部40的传输路径42的宽度方向(即，图20中的箭头方向)移动自如，通过调整该宽度调整部37的位置，硬币转出口的宽度的大小以及传输部40的传输路径42的宽度的大小被调整。此外，如图20所示，在宽度调整部37的下表面，安装有拒收部44的板状构件44a。因此，通过移动宽度调整部37，板状构件44a也与宽度调整部37—体地移动，因此，硬币排出口 44b的宽度的大小被调整。此外，在宽度调整部37的上表面，安装有盖板38，该盖板38与宽度调整部37 —体地移动。
[0089]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，在高度调整部35中设置有限制部36，该限制部36用于防止在硬币转出口以外的部位从转出部30排出硬币。这样的限制部36由在高度调整部35的外面设置的沿着铅直方向延伸的板状构成，在该限制部36的上端部，设置有作为将该限制部36朝向宽度调整部37按压的按压构件的弹簧36a。更详细而言，弹簧36a的上端部安装到限制部36的上端部，且弹簧36a的下端部安装到被设置为位置固定的未图示的位置固定构件。并且，通过这样的弹簧36a的从安装状态的恢复力(具体而言，弹簧36a中的从伸开的状态起的恢复力)，限制部36朝向宽度调整部37向图20中的下方按压。由此，在限制部36的下端部设置的板状构件36b抵接到在宽度调整部37的上表面安装的盖板38，在板状构件36b和盖板38之间形成间隙。由此，通过限制部36而防止硬币在硬币转出口以外的部位从转出部30排出。另外，在上述的说明中，叙述了通过弹簧36a中的从伸开的状态起的恢复力，将限制部36朝向宽度调整部37按压的例，但本实施方式并不限定于这样的例。作为其他例，也可以设置压缩弹簧作为将限制部36向宽度调整部37按压的按压构件，通过这样的压缩弹簧的从压缩状态起的恢复力，限制部36被向宽度调整部37按压。
[0090]使用图23说明现有技术的硬币包装机中的转出部30p的结构。在现有技术的硬币包装机中设置的转出部30p中，在从该转出部30p向传输部40转出的硬币通过的硬币转出口的附近没有设置限制部36。因此，若为了提高硬币转出口的高度而使高度调整部35向上方移动，则在宽度调整部37的上表面设置的盖板38和高度调整部35之间形成间隙，存在如图23中由参照标号C来表示的硬币那样，硬币从转出部30p通过这样的间隙而从硬币转出口以外的部位排出的顾虑。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，通过由限制部36来堵住在宽度调整部37的上表面设置的盖板38和高度调整部35之间形成的间隙，能够防止硬币在硬币转出口以外的部位从转出部30排出的情况。
[0091]接着，使用图16、图17、图24至图29，说明被安装卷绕了应传送到包装部60的包装纸或包装膜等的包装介质的包装介质卷筒的安装部80、将从在该安装部80中安装的包装介质卷筒引出的包装介质传送到包装部60的机构等的结构。另外，在这些附图中，由参照标号R来表示包装介质卷筒，且由参照标号P来表示从包装介质卷筒引出的包装介质。
[0092]如上所述，在安装部80中，设置有沿着铅直方向延伸的圆柱形的支撑构件81，包装介质卷筒的芯的中空部分通过支撑构件81，从而该包装介质卷筒安装到安装部80。此夕卜，从安装到安装部80的包装介质卷筒引出的包装介质通过一对引导辊82、84之间，从而由包装介质引导构件88引导至包装部60的包装区域61。此外，在包装介质引导构件88的附近，设置有用于将从一对引导辊82、84之间传送到包装介质引导构件88的带状的包装介质切断为预定的长度(具体而言，卷绕2? 3次积累硬币的长度)的、例如由切纸机等构成的切断构件86，通过该切断构件86，应传送到包装部60的包装区域61的包装介质被切断为预定的长度。
[0093]在一对引导辊82、84中的一个引导辊82上，作为进行该引导辊82的旋转驱动的驱动部而设置有驱动电动机82p(参照图41)。此外，在本实施方式的硬币包装机10中，为了在包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出时检测这个情况，设置有多个检测部件。具体而言，如图25至图27所示，在引导辊82上，安装有在进行包装介质的引导时与该引导辊82 —体地旋转的齿轮形状的检测板82a，且在该检测板82a的边缘部，设置有光传感器82b。光传感器82b由具有以夹持齿轮形状的检测板82a的边缘部的方式上下配置的发光元件以及受光元件的光断续器构成，若在该光传感器82b中从发光元件发出的光通过检测板82a的边缘部的凸部分而被遮挡，则该光由受光元件所接受。这样，在检测板82a旋转时，在光传感器82b中交替地重复透光状态以及遮光状态。在本实施方式中，在后述的控制部200中，基于这样的光传感器82b的检测结果来检测出检测板82a以及与该检测板82a —体地旋转的引导辊82的旋转速度。此外，控制部200在基于光传感器82b的检测结果来计算出的引导辊82的旋转速度小于预定的值时，判定为发生了异常。具体而言，控制部200在光传感器82b成为透光状态的时间或者成为遮光状态的时间大于预定的值时，判定为发生了异常。在包装介质卷筒中，作为包装介质而使用包装膜卷绕在芯上的包装介质的情况下，由于这样的包装膜的终端部通过胶等而安装到芯上，所以在包装膜从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前的状态下，对包装膜施加大的拉力(张力)，因此，引导辊82的旋转速度减小。因此，认为在引导辊82的旋转速度变得小于预定的值时，包装膜从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出。此外，在控制部200上连接有输出部201，该输出部201在判定为发生了异常时输出包装膜从包装介质卷筒被全部引出的信息。通过输出部201而被输出的信息例如显示在操作显示部100中。此外，如后所述，控制部200在判定为发生了异常时，使驱动电动机82p停止，由此，使引导辊82的包装介质的传送动作停止。此外，控制部200在判定为发生了异常时，使包装部60停止。由此，使在包装部60中对积累硬币卷绕包装介质的动作停止。
[0094]此外，在连接到控制部200的存储部202 (后述)中，存储有从在安装部80中安装的包装介质卷筒引出的包装介质(具体而言，例如包装膜)的量、与成为是否发生了在控制部200中的异常的判定的基准的预定的值之间的关系，控制部200也可以在进行是否发生了异常的判定时使用在存储部202中存储的预定的值。此外，在存储部202中存储的信息中，若从包装介质卷筒引出的包装介质的量增加，则成为是否发生了控制部200中的异常的判定的基准的预定的值发生变化。具体而言，若从包装介质卷筒引出的包装介质的量增加，则成为引导辊82的旋转速度的比较对象的预定的值缓慢地增大。这里，当卷绕于在安装部80中安装的包装介质卷筒上的包装介质的量比较多的情况下，引导辊82的旋转速度不会变得那么大，但由于在存储部202中存储的信息中成为引导辊82的旋转速度的比较对象的预定的值小，所以基于光传感器82b的检测结果来计算出的引导辊82的旋转速度不会小于预定的值。另一方面，若卷绕于在安装部80中安装的包装介质卷筒上的包装介质的量减小，则引导辊82的旋转速度缓慢地增大，但由于在存储部202中存储的信息中成为引导辊82的旋转速度的比较对象的预定的值也缓慢地变大，所以直到包装介质从包装介质卷筒被全部引出为止，基于光传感器82b的检测结果而计算出的引导辊82的旋转速度不会小于预定的值。相对于此，由于在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前的状态下，在包装介质卷筒中包装介质的终端部通过胶等而安装在该包装介质卷筒的芯上，所以对包装介质迅速施加较大的拉力(张力)，因此，引导辊82的旋转速度迅速减小。由此，控制部200判定为发生了异常(具体而言，判定为包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出)。
[0095]另外，在包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出时检测这个情况的检测部件，并不限定于使用了齿轮形状的检测板82a以及在该检测板82a的边缘部设置的光传感器82b的检测部件。作为其他的检测部件，也可以构成为始终检测驱动电动机82p的电流值，并在该电流值大于预定的值时控制部200判定为发生了异常(具体而言，判定为包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出)。由于在包装介质卷筒中包装膜的终端部通过胶等而安装在芯上，所以在包装膜从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前的状态下，对包装膜施加大的拉力(张力)，驱动电动机82p的负荷也变大，因此，该驱动电动机82p的电流值变得大于预定的值。因此，通过始终检测这样的驱动电动机82p的电流值，能够在包装膜从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出时检测这个情况。
[0096]此外，在包装介质卷筒中，作为包装介质而使用包装纸卷绕在芯上的包装介质的情况下，存在这样的包装纸的终端部没有通过胶等而安装到芯上的情况、和即使包装纸的终端部通过胶等而安装到芯上其粘结力也弱的情况，在这样的情况下，即使是在包装纸从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前的状态下，也不对该包装纸施加大的拉力(张力)。因此，在包装介质卷筒中，作为包装介质而使用包装纸卷绕在芯上的包装介质的情况下，存在不能通过上述的检测部件而检测包装纸从包装介质卷筒被全部引出的情况的顾虑。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，如图25至图27所示，在引导辊82的附近，设置有进行由该引导辊82而被引导的包装介质的下端部的检测的光传感器83。这样的光传感器83由包括被设置成将通过引导辊82而被引导的包装介质从厚度方向夹持的发光元件以及受光元件的光断续器等构成，在该光传感器83成为遮光状态时，检测出通过引导辊82而被引导的包装介质。并且，输出部201在不能通过光传感器83而进行包装介质的检测时，输出包装介质从包装介质卷筒被全部引出的信息。即使是在使用这样的检测部件的情况下，在不能通过光传感器83而进行包装介质的检测时，包装部60也停止。由此，在包装部60中对积累硬币卷绕包装介质的动作被停止。另外，在从包装介质卷筒被引出的包装介质为包装纸的情况下，通过在光传感器83中从发光元件发出的光被该包装纸的端缘部所遮挡而不能由受光元件接受，从而进行该包装纸的检测，但在从包装介质卷筒被引出的包装介质为透明或者半透明的包装膜的情况下，由于在光传感器83中从发光元件发出的光通过透明或者半透明的包装膜而被受光元件所接受，所以不能进行包装膜的检测。这样，使用了光传感器83的检测部件只有在从包装介质卷筒被引出的包装介质为包装纸的情况下有效。另外，光传感器83并不限定于光断续器，也可以作为光传感器83而使用发光元件和受光元件分开构成的类型的器件。此外，在光传感器83中检测的位置并不限定于包装纸的端缘部，也可以由光传感器83检测远离端缘部的位置的包装纸。
[0097]另外，在现有技术的硬币包装机中，为了在包装介质从包装介质卷筒被全部引出时检测这个情况，在从包装介质卷筒被引出的包装介质的路径的附近设置微型开关等的传感器。但是，存在在使用包装纸作为包装介质的情况下和使用包装膜作为包装介质的情况下，包装介质卷筒中的包装介质的卷绕的朝向不同的时候。此时，在沿着包装介质卷筒的芯的长边方向(即，包装介质卷筒的轴方向)从上方看该包装介质卷筒时，在使用包装纸作为包装介质的情况下，包装介质卷筒一边向顺时针方向旋转一边从该包装介质卷筒引出包装纸，而相对于此，在使用包装膜作为包装介质的情况下，包装介质卷筒一边向逆时针方向旋转一边从该包装介质卷筒引出包装膜，从包装介质卷筒引出的包装纸的路径以及包装膜的路径相互不同。此时，存在不能由I个微型开关来应对使用包装纸作为包装介质的情况以及使用包装膜作为包装介质的情况这两种情况的问题。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，使用上述的检测板82a以及光传感器82b来检测引导辊82的旋转速度，且使用光传感器83来检测通过引导辊82而被引导的包装介质的端缘部，从而能够解决上述的现有技术的硬币包装机的问题。
[0098]此外，如图28以及图29所示，在其芯的中空部分通过了安装部80中的支撑构件81的包装介质卷筒的边缘部，为了检测在包装介质从该包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质，摇动体85设置在安装部80上。具体而言，这样的摇动体85位于包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的轨迹上。另外，在图28中，参照标号&表示在包装介质没有被引出的状态下安装到安装部80的包装介质卷筒，参照标号民表示被引出某种程度的量的包装介质之后的包装介质卷筒，参照标号S表示包装介质被全部引出之后的包装介质卷筒的芯。此外，参照标号P1表示从由参照标号R工来表示的包装介质卷筒引出的包装介质，参照标号P2表示从由参照标号R2来表示的包装介质卷筒引出的包装介质，参照标号P 3表示在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质(即，其终端部通过胶等而安装到芯上的包装介质)。这里，包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的轨迹是指，在图28中由参照标号P3来表示的包装介质的轨迹，摇动体85配置在这样的包装介质的轨迹上。
[0099]如图29所示，摇动体85具有以在安装部80的下方设置的轴85b为中心而摇动的主体部分85a。此外，在安装部80上，设置有摇动体85的主体部分85a通过的开口 80a，摇动体85的主体部分85a的上部分从该开口 80a向上方突出。此外，在主体部分85a的上部分，设置有被压动部分85c，该被压动部分85c通过在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质而被按压。此外，在主体部分85a的下部分，设置有切口部分85d，且在该切口部分85d的附近，设置有具有被配置成夹持摇动体85的主体部分85a的下部分的发光元件以及受光元件的光断续器等的光传感器85e。
[0100]如图29(a)所示，在不从包装介质对摇动体85的被压动部分85c施加力，主体部分85a位于成为沿着铅直方向竖立的状态的待机位置时，从光传感器85e的发光元件发出的光通过切口部分85d而被受光元件所接受。另一方面，如图29(b) (c)所示，通过在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质(在图29中，由参照标号P4来表不)，摇动体85的被压动部分85c从左方向或者从右方向被按压的情况下，摇动体85的主体部分85a以轴85b为中心而旋转。在这个情况下，从光传感器85e的发光元件发出的光被主体部分85a的下部分所遮挡，不能由受光元件所接受，由此，检测出从包装介质卷筒被引出的包装介质接触到摇动体85的被压动部分85c的情况。
[0101]这样，在使用了如图28以及图29所示的摇动体85的情况下，即使摇动体85的被压动部分85c从左方向以及右方向的哪个方向被按压时，也都能够检测从包装介质卷筒被引出的包装介质。因此，即使在使用包装纸作为包装介质的情况下和使用包装膜作为包装介质的情况下，因包装介质卷筒中的包装介质的卷绕的朝向不同而从包装介质卷筒被引出的包装纸的路径以及包装膜的路径相互不同时，通过摇动体85以及光传感器85e，也能够检测在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质。
[0102]此外，如图15至图17所示，在包装部60的包装区域61的附近，设置有用于将从包装介质引导构件88传送的包装介质引导至包装部60的包装区域61的包装介质引导构件64。使用图36以及图37，说明这样的包装介质引导构件64的结构的细节。如图36以及图37所示，包装介质引导构件64由金属板等的金属构件64a以及树脂构件64b形成。此夕卜，如图37所示，在树脂构件64b中形成弯曲面，通过包装介质引导构件64而被引导的包装介质(在图37中，由参照标号P来表示)通过在图37中由参照标号C来表示的积累硬币和树脂构件64b的弯曲面之间的间隙，卷绕在该积累硬币上。此外，在包装介质引导构件64中，至少应卷绕包装介质的积累硬币接触的部位(具体而言，在图37中，由参照标号R来表示的部位)由金属板等的金属构件64a构成。根据这样的包装介质引导构件64，通过将具有弯曲面的树脂构件64b安装到金属板等的金属构件64a，能够降低该包装介质引导构件64的制造成本。
[0103]图38是表示在现有技术的硬币包装机中设置的包装介质引导构件64p的结构的立体图。如图38所示，现有技术的包装介质引导构件64p全部由金属构件64m构成，且为了在金属构件64m中形成用于引导包装介质的弯曲面，通过在进行了精密铸造之后进行切削而制造了包装介质 引导构件64p。但是，在这样的制造方法中，存在包装介质引导构件64p的制造成本高的问题。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，由于包装介质引导构件64由金属构件64a以及树脂构件64b形成，所以相比于如现有技术那样通过精密铸造以及切削而制造包装介质引导构件而言，能够降低本实施方式的包装介质引导构件64的制造成本，因此，能够降低装置整体的制造成本。另外，在上述的说明中，叙述了由金属构件64a以及树脂构件64b形成的包装介质引导构件64，但包装介质引导构件并不限定于这样的结构。例如，也可以将金属板部件作为金属构件来成型，并仅由该成型的金属板部件来构成包装介质引导构件，或者，也可以仅由树脂构件来构成包装介质引导构件。此外，也可以除了这些以外还使用适当的材料而由单一的材料来构成包装介质引导构件，或者，也可以将金属构件或树脂构件以外的多个适当的材料进行组合而构成包装介质引导构件。
[0104]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，如图30所示，在传输部40中以覆盖传输路径42的方式设置传输罩41，且由图30中的双点划线来表示那样能够向上方打开该传输罩41。此外，传输部40中的滑轮48或传输带49安装到这样的传输罩41。因此，在传输部40中发生了硬币的堵塞等的错误时，操作者在如图14所示那样横向打开了罩部14之后，向上方打开传输罩41，从而能够去除在传输路径42中堵塞的硬币。
[0105]此外，在罩部14中的安装部80的里侧，设置有沿着铅直方向延伸的板状构件89。如图31所示，这样的板状构件89在高度方向上的位置成为如下:在传输部40中的传输罩41关闭时比该传输罩41位于上方，但在打开了传输罩41时位于该传输罩41和板状构件89大致相同的高度。因此，在去除在传输路径42中堵塞的硬币时，若在将罩部14横向打开之后将传输罩41向上方打开，并想要在打开该传输罩41的状态下关闭罩部14，则板状构件89碰到在图30中由双点划线所示那样处于向上方打开的状态的传输罩41，不能完全关闭罩部14。这样，在本实施方式的硬币包装机10中，通过在罩部14中的安装部80的里侧设置板状构件89，即使不设置用于检测传输部40中的传输罩41是否关闭的传感器，也能够防止操作者忘记关闭传输罩41。
[0106]接着，使用图32以及图33说明本实施方式的硬币包装机10中的、设置了钩型的卷入针71a的卷入构件71的结构的细节。图32是表示图15等所示的卷入机构70的卷入构件71的结构的立体图，图33是分解而表示图32所示的卷入构件71的分解立体图。如图32以及图33所示，卷入构件71具有上下一对板状构件71e、71f和夹持在板状构件71e、71f之间的中间构件71d，由这些中间构件71d以及上下一对板状构件71e、71f构成支撑卷入针71a的卷入针支撑部。这里，大致长方体形状的基端部分71b通过销71c而安装在卷入针71a的根部，该基端部分71b夹持在一对板状构件71e、71f之间。此外，夹持在一对板状构件71e、71f之间的基端部分71b能够以在图32或图33中沿着上下方向延伸的卷入针71a的轴部分为中心而与卷入针71a —体地稍微旋转，使得在将卷绕在积累硬币上的包装介质的上下两端部卷入积累硬币的上下两端面而固定时卷入针71a能够稍微旋转。此外，在各板状构件71e、71f中，分别设置有位置对准用的孔71g，在中间构件71d中，设置有可插入到各板状构件7Ie、7If的孔7Ig的突起7Ih。此外，一对板状构件7Ie、7If的材料是金属板等的金属，中间构件71d的材料是金属烧结体或者树脂。这样，在本实施方式的硬币包装机10中，由于支撑卷入针71a的卷入针支撑部通过在一对板状构件71e、71f之间夹持中间构件71d而形成，所以能够降低该卷入针支撑部的制造成本。另外，这样的卷入构件71被设置成上下一对，各卷入构件71的卷入针71a的朝向成为上下对称。此外，各板状构件71e、71f的材料也可以是树脂而不是金属。此外，作为其他的例，也可以在中间构件71d中设置有位置对准用的孔，在各板状构件71e、71f中设置有可插入到中间构件71d的孔的突起。
[0107]图34是表示在现有技术的硬币包装机中设置的卷入机构的卷入构件71p的结构的立体图。如图34所示的现有技术的卷入构件71p中，为了形成收纳卷入针71a的基端部分71b的凹部，通过在进行了精密铸造之后进行切削而制造了卷入针支撑部71m，但在这样的制造方法中，存在制造成本高的问题。此外，由于这样的卷入针支撑部71m的铅直方向的宽度(即，硬币的积累方向的宽度)的大小因应包装的硬币的直径的大小等的规格而异，卷入针支撑部71m成为专用部件，所以在将符合各规格的多种卷入针支撑部71m通过上述的制造方法来制造的情况下，存在制造成本逐渐提高的问题。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，由于通过在一对板状构件71e、71f之间夹持中间构件71d而形成卷入针支撑部，所以仅仅使上下一对板状构件71e、71f中的内侧的板状构件71e配合规格而变更，就能够解决如上述的现有技术的问题。
[0108]接着，使用图35说明以操作者能够手动使上侧的卷入构件71沿着铅直方向移动的方式支撑该卷入构件71的支撑构件72a的结构的细节。如图35所示，支撑构件72a具有沿着铅直方向延伸的基础构件72p、和用于将卷入构件71安装到基础构件72p的铅直方向上的任意的位置的安装构件72q。此外，在安装构件72q的外侧设置有固定构件72r。这里，虽然在图35中未图示，在基础构件72p中设置有沿着铅直方向延伸的长孔，经由被设置成贯通该长孔的轴72t，安装构件72q安装到上侧的卷入构件71。此外，在安装构件72q中的固定构件72r侧的侧面形成有凹部，在该凹部中收纳有弹簧72s。弹簧72s的一端接触到固定构件72r，且弹簧72s的另一端接触到安装构件72q的凹部的内面。通过这样的弹簧72s的从收缩状态起的斥力，安装构件72q向从固定构件72r远离的方向(即，图35中的左方向)被按压。此外，操作者通过用手抓住安装构件72q，能够使该安装构件72q向接近固定构件72r的方向(S卩，图35中的右方向)移动。
[0109]此外，基础构件72p的侧缘部成为齿形，此外，安装构件72q中的与基础构件72p对置的侧缘部也成为与该基础构件72p的齿形对应的齿形。在本实施方式中，在使上侧的卷入构件71沿着铅直方向移动时，操作者通过用手抓住安装构件72q，使该安装构件72q向接近固定构件72r的方向(即，图35中的右方向)移动，从而使该安装构件72q的齿从基础构件72p的齿向图35中的右方向隔离。由此，操作者能够使安装构件72q沿着上下方向移动。并且，在使上侧的卷入构件71移动到铅直方向上的期望的位置之后，操作者将手从安装构件72q挪开，通过弹簧72s的从收缩状态起的斥力，安装构件72q向从固定构件72r远离的方向(即，图35中的左方向)被按压，基础构件72p的齿以及安装构件72q的齿相互嗤合。
[0110]此外，如图35所示，在基础构件72p或安装构件72q中分别设置的齿的形状成为，在这些基础构件72p的齿以及安装构件72q的齿相互啮合时虽然不能使安装构件72q向上方移动但能够向下方移动的形状。因此，在将卷绕在积累硬币上的包装介质的上下两端部通过卷入机构70卷入积累硬币的上下两端面而固定时，即使对各卷入针71a施加负荷，也防止上侧的卷入构件71向上方偏移。此外，在要将上侧的卷入构件71向下方挪动的情况下，操作者即使不用手抓住安装构件72q而向固定构件72r侧拉拽，也能够仅通过按下上侧的卷入构件71或安装构件72q就使上侧的卷入构件71向下方移动。
[0111]图41是表示本实施方式的硬币包装机10的控制系统的结构的功能框图。本实施方式的硬币包装机10具有控制该硬币包装机10的各结构构件的控制部200。具体而言，在控制部200上，分别连接有硬币供应部29、转出部30、传输部40、驱动电动机63、凸轮轴驱动电动机75、驱动电动机82p、币种判别传感器45、计数传感器46、停止器47、各光传感器82b、83、85e、操作显示部100、输出部201、存储部202等。并且，通过控制部200对硬币供应部29、转出部30、传输部40、驱动电动机63、凸轮轴驱动电动机75、驱动电动机82p、停止器47等分别传送指令信号，进行这些结构构件的控制。此外，币种判别传感器45、计数传感器46、各光传感器82b、83、85e等的涉及检测结果的信息传送到控制部200。
[0112]接着，使用图40说明操作显示部100中的操作按钮以及显示画面的配置。如图40所示，在操作显示部100中，设置有与包装部60的包装硬币的生成有关的多个第一按钮。具体而言，作为这样的多个第一按钮，分别设置有如下按钮:批量(batch)设定用按钮101，用于设定在包装部60中是否进行包装硬币的生成的批量处理；条数设定用按钮102，用于设定由包装部60生成的包装硬币的条数；多个(具体而言，2个)币种设定用按钮103、104，用于生成由包装部60生成的包装硬币的币种；显示内容变更用按钮105，用于变更后述的显示部分110中的显示内容；处理开始按钮106，用于输入包装部60的包装硬币的生成开始的指令；以及设定取消按钮107，用于取消与包装部60的包装硬币的生成有关的设定内容。此外，在操作显示部100中，设置有与错误解除有关的第二按钮108。此外，在操作显示部100中，设置有辅助键109，在一边按下该辅助键109 —边按下了上述的各按钮101、103、104、105、106的情况下，与没有按下辅助键109而按下了上述的各按钮101、103、104、105、106的情况不同的指令被输入到控制部200。另外，在本实施方式中，辅助键109不属于与包装部60的包装硬币的生成有关的多个第一按钮。这是因为如下原因:若仅按下辅助键109则不会对控制部200提供任何指令。此外，这样的辅助键109的设置是任意的，也能够在操作显示部100中省略辅助键109的设置。
[0113]此外，在操作显示部100中设置有显示部分110，在该显示部分110中显示由包装部60生成的包装硬币的条数等的各种信息。此外，在硬币包装机10中发生了错误时，与错误解除方法有关的指导显示在显示部分110中。
[0114]在本实施方式的硬币包装机10中，在操作显示部100中，相邻的第一按钮(具体而言，各按钮101、102、103、104、105、106、107)之间的距离小于各第一按钮和第二按钮108之间的距离。具体而言，在操作显示部100中，相邻的币种设定用按钮103、104之间的距离小于各币种设定用按钮103、104和第二按钮108之间的距离。此外，在操作显示部100中，批量设定用按钮101和位于该批量设定用按钮101的旁边的除此以外的第一按钮(具体而言，条数设定用按钮102)之间的距离小于批量设定用按钮101和第二按钮108之间的距离。此外，在操作显示部100中，条数设定用按钮102和位于该条数设定用按钮102的旁边的除此以外的第一按钮(具体而言，批量设定用按钮101或币种设定用按钮103)之间的距离小于条数设定用按钮102和第二按钮108之间的距离。
[0115]此外，在操作显示部100中，显示内容变更用按钮105和位于该显示内容变更用按钮105的旁边的除此以外的第一按钮(具体而言，币种设定用按钮104或处理开始按钮106)之间的距离小于显示内容变更用按钮105和第二按钮108之间的距离。此外，在操作显示部100中，处理开始按钮106和位于该处理开始按钮106的旁边的除此以外的第一按钮(具体而言，显示内容变更用按钮105或设定取消按钮107)之间的距离小于处理开始按钮106和第二按钮108之间的距离。此外，在操作显示部100中，设定取消按钮107和位于该设定取消按钮107的旁边的除此以外的第一按钮(具体而言，处理开始按钮106)之间的距离小于设定取消按钮107和第二按钮108之间的距离。
[0116]这样，在本实施方式的硬币包装机10中，在操作显示部100中，能够增大与包装硬币的生成有关的第一按钮和与错误解除有关的第二按钮108之间的距离，在进行包装硬币的生成时，能够提高操作者在操作显示部100中进行操作时的操作性。
[0117]在现有技术的硬币包装机中，在操作显示部中，设置有用于操作者输入各种指令的多个按钮，且设置有用于显示包括与所生成的包装硬币的条数或者金额有关的信息在内的各种信息的显示部分，但在现有技术的硬币包装机中，由于在操作显示部中，与包装硬币的生成有关的按钮(具体而言，用于设定是否进行包装硬币的生成的批量处理的批量设定用按钮、用于设定包装硬币的条数的条数设定用按钮、用于设定包装硬币的币种的币种设定用按钮等)以及与错误解除有关的按钮配置为排成一列，所以存在在操作者进行包装硬币的生成时，在操作显示部中进行操作的期间错误地按下与错误解除有关的按钮的顾虑。此外，由于包括与包装硬币的生成有关的按钮以及与包装硬币的生成无关的按钮(具体 而言，上述的与错误解除有关的按钮)在内的多个按钮配置为排成一列，所以存在在生成包装硬币时的操作性差的问题。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，由于以与包装硬币的生成有关的第一按钮和与错误解除有关的第二按钮108之间的距离变大的方式，在操作显示部100中将各按钮101?108的配置设为如图40所示的位置，所以能够解决这样的现有技术的硬币包装机的问题。
[0118]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，在操作显示部100中，在多个第一按钮中的用于进行与包装部60的包装硬币的生成有关的设定的设定按钮配置在显示部分110的下侧。这里，设定按钮是在多个第一按钮中的批量设定用按钮101、条数设定用按钮102、币种设定用按钮103、104以及显示内容变更用按钮105中的至少I个按钮。此外，在操作显示部100中，设定按钮在上下方向上的位置与第二按钮108在上下方向上的位置不同。更详细而言，在操作显示部100中，上下方向上的设定按钮(具体而言，上述的各按钮101?105)和第二按钮108之间配置有显示部分110。此外，在操作显示部100中，设定按钮在上下方向上的位置和处理开始按钮106在上下方向上的位置不同。
[0119]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，在操作显示部100中，多个第一按钮配置成按照在由包装部60生成包装硬币时被按下的顺序排列。具体而言，多个第一按钮配置成按照在由包装部60生成包装硬币时被按下的顺序向右方向排列。即，在由包装部60生成包装硬币时，按钮按照批量设定用按钮101、条数设定用按钮102、各币种设定用按钮103、104、显示内容变更用按钮105、处理开始按钮106的顺序被按下，在本实施方式的硬币包装机10中，由于在操作显示部100中按照这样的顺序各按钮101?106向右方向排列而设置，所以能够提高操作性。另外，在其他结构例的操作显示部中，多个第一按钮也可以配置成按照在由包装部60生成包装硬币时被按下的顺序向左方向排列。
[0120]接着，说明由这样的结构构成的硬币包装机10的动作，具体而言，说明硬币包装机10的硬币的包装方法。另外，通过控制部200控制硬币包装机10的各结构构件来进行以下所示的硬币包装机10的动作。
[0121]若在操作者将硬币投入到硬币投入机构20的硬币接受部22的硬币接受区域之后，用手抓住该硬币接受部22的把手22a而抬起，从而将硬币接受部22移动到如图5所示的硬币传送位置，则在硬币接受部22的底面上积累的硬币通过自重而从该硬币接受部22传送到框体12的内部。此时，在硬币接受部22中被投入了夹子等的异物的情况下，通过在硬币接受部22的底面中设置的孔22b而由异物接受部24接受。
[0122]从硬币接受部22传送到框体12的内部的硬币在硬币供应部29中积存，从该硬币供应部29以每次几枚?几十枚地传送到转出部30。在转出部30的旋转圆盘32上接受到的硬币通过该转出部30逐枚地转出到传输部40的传输路径42。并且，在积累部50中，通过使从传输部40的传输路径42送入积累部50的积累区域51的硬币放入已在积累区域51中积累成层叠状态的多个硬币中最底层的硬币的下侧，从而使硬币从下侧向上方依次积累。若在积累部50中积累包装单位枚数的硬币，则通过积累硬币传输部59使积累硬币上升至包装部60中的预定的包装位置。
[0123]这里，在本实施方式的硬币包装机10中，由计数传感器46对从传输部40的传输路径42送到积累部50的硬币的枚数进行计数，在由计数传感器46进行计数的硬币的枚数每次达到预定枚数时，从硬币供应部29以每次几枚?几十枚地向转出部30传送硬币。根据这样的方法，不需要将用于检测在转出部30中残留的硬币的光断续器等的残留检测传感器设置在该转出部30中，能够降低硬币包装机10的制造成本。
[0124]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，在由币种判别传感器45检测出伪硬币的情况下，通过如以下所示的方法，由拒收部44从传输部40的传输路径42排除伪硬币。使用图39(a)?(f)说明这样的伪硬币的排除方法。
[0125]在由币种判别传感器45检测出沿着传输部40的传输路径42而传输的硬币时，在由该币种判别传感器45检测出的硬币为伪硬币(在图39(a)中，由参照标号C1来表示)的情况下，如图39(b)所示，停止器47进入传输路径42中的硬币被传输的硬币传输区域。由此，在伪硬币之后被传输的硬币(在图39(b)中，由参照标号C2来表示)通过停止器47而被停止，防止了该硬币传送到积累部50。
[0126]在停止器47进入到硬币传输区域之后，如图39(c)所示，积累部50的底面打开，在该积累部50的积累区域51中积累的硬币从积累部50向下方被排除。从积累部50向下方被排除的硬币收纳到在该积累部50的下方设置的包装硬币收纳箱(未图示)，操作者能够从该包装硬币收纳箱取出该硬币。此外，在停止器47进入到硬币传输区域之后，如图39 (d)所示，通过在传输部40中传输带49向反方向旋转，传输路径42上的硬币向反方向传输。由此，在伪硬币之后被传输的硬币返回到转出部30。另一方面，伪硬币通过停止器47而被停止，不会返回到转出部30。
[0127]之后，如图39(e)所示，在拒收部44中，一个板状构件44a向远离另一个板状构件44c的方向移动。由此，硬币排出口 44b的宽度增大。此外，停止器47从硬币传输区域向图39(e)中的下方向退避。由此，如图39(f)所示，伪硬币朝向转出部30传输，但该伪硬币进入硬币排出口 44b，伪硬币从传输部40的传输路径42被排除。进入到硬币排出口 44b的伪硬币收纳到在传输部40的下方设置的拒收硬币收纳箱(未图示)，操作者能够从该拒收硬币收纳箱取出伪硬币。
[0128]根据如图39(a)?(f)所示的伪硬币的排除方法，能够只甄别沿着传输部40的传输路径42而传输的多个硬币中的伪硬币而排除。
[0129]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，也可以在形成在市场上作为伪硬币而流通的数目比较多的币种(例如，中国的I元硬币)的包装硬币的情况下，与形成其他的币种的包装硬币的情况相比，减小传输部40中的传输速度(S卩，传输带49的速度)。此时，通过在由币种判别传感器45检测出伪硬币的情况下，使传输部40停止，从而能够进一步可靠地防止该伪硬币传送到积累部50。
[0130]若积累硬币从积累部50传输到包装部60，则通过将从在安装部80中安装的包装介质卷筒被引出的包装介质传送到包装部60的包装区域61，在包装部60中对积累硬币卷绕包装介质。具体而言，在包装部60中，在每次生成I条包装硬币时，凸轮轴74旋转一圈，在该凸轮轴74的一圈旋转中，一边在3条包装辊62a、62b、62c中夹入积累硬币而使其旋转，一边将从包装介质卷筒被引出并通过切断构件86而被切断为预定的长度的包装介质，通过包装介质引导构件64而供应到3条包装辊62a、62b、62c和积累硬币之间。另外，在包装介质被供应到包装部60的包装区域61时，卷入机构70的卷入针71a位于从包装部60的包装区域61退避的退避位置。
[0131]之后，如图17所示，使卷入机构70的卷入针71a移动到进入包装部60的包装区域61的进入位置。在卷入机构70的卷入针71a移动到进入包装部60的包装区域61的进入位置之后，将卷绕在积累硬币的周面上的包装介质的上下两端部通过卷入机构70的上下一对卷入针71a卷入积累硬币的上下两端面而固定。若这样的积累硬币的上下两端面的卷入动作结束，则在使上下一对卷入针71a退避到初始位置之后，开放3条包装辊62a、62b、62c之间而将包装硬币向下方放出，收纳到在积累部50的下方设置的包装硬币收纳箱。
[0132]另外，本实施方式的硬币包装机10并不限定于如上述的方式，能够施加各种变更。
[0133]例如，如图42以及图43所示，也可以在用于引导从在安装部80中安装的包装介质卷筒(在图42以及图43中，由参照标号R来表示)被引出的包装介质的一对引导辊82、84的附近，设置追加引导辊90。这样的追加引导辊90通过支撑构件92而被支撑为旋转自如，此外，支撑构件92能够以在其基端部分设置的轴94为中心而旋转。此外，引导辊84通过支撑构件98而被支撑为旋转自如，该支撑构件98的基端部分安装到操作者能够用手抓住而移动的可动构件96。并且，若操作者使可动构件96移动而如图43所示那样将引导辊84从引导辊82隔离，则通过该引导辊84的轴，支撑构件92被按下，从而该支撑构件92以轴94为中心而向图43中的顺时针方向旋转，因此，追加引导辊90向图43中的上方向移动。
[0134]如图42以及图43所示，在将追加引导辊90设置在一对引导辊82、84的附近的情况下，能够通过追加引导辊90来维持从在安装部80中安装的包装介质卷筒被引出的包装介质的卷绕角度，因此，能够防止发生包装介质的传送不良或者在包装部60中发生包装介质的堵塞。另一方面，在没有设置这样的追加引导辊90的情况下，由于从在安装部80中安装的包装介质卷筒被引出的包装介质松弛则该包装介质的卷绕角度减小，所以存在发生包装介质的传送不良或者在包装部60中发生包装介质的堵塞的顾虑。相对于此，在设置了追加引导辊90的情况下，能够解决这样的问题。此外，在安装部80中安装了包装介质卷筒之后，从该包装介质卷筒引出包装介质而夹在一对引导辊82、84之间时，若操作者用手抓住可动构件96而移动，则引导辊84从引导辊82隔离且追加引导辊90也向从引导辊82隔离的方向(即，图43中的上方向)移动，所以在从包装介质卷筒引出包装介质而夹在一对引导辊82、84之间的作业中追加引导辊90不会成为障碍。
[0135]此外，如图40所示的操作显示部100的各按钮101?108的配置所涉及的技术特征、图5至图10所示的硬币投入机构20的结构所涉及的技术特征除了形成包装硬币的硬币包装机之外，还能够应用于进行硬币的入款处理或出款处理等的各种处理的硬币处理机。此外，用于防止在转出部30中在硬币转出口以外的部位从该转出部30排出硬币的限制部36所涉及的技术特征也除了形成包装硬币的硬币包装机之外，还能够应用于进行硬币的入款处理或出款处理等的各种处理的硬币处理机。
【主权项】
1.一种硬币包装机，其特征在于，包括: 安装部，被安装卷绕了包装介质的包装介质卷筒； 引导部，进行从在前述安装部中安装的前述包装介质卷筒引出的包装介质的引导； 包装部，通过一边使积累硬币旋转一边将从前述引导部被传送的包装介质卷绕在该积累硬币上，从而生成包装硬币；以及 第一检测部，进行通过前述引导部而被引导的包装介质的检测。2.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于， 前述第一检测部具有第一光传感器，该第一光传感器包括被设置成将通过前述引导部而被引导的包装介质从厚度方向夹持的发光元件以及受光元件。3.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，还包括: 输出部，在不能通过前述第一检测部进行包装介质的检测时，输出包装介质从前述包装介质卷筒被全部引出的信息。4.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于， 在不能通过前述第一检测部进行包装介质的检测时，前述包装部停止。5.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，还包括: 第二检测部，进行包装介质从在前述安装部中安装的前述包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的检测。6.如权利要求5所述的硬币包装机，其特征在于， 前述第二检测部具有摇动体和进行前述摇动体的检测的第二光传感器，该摇动体能够以轴为中心而摇动，且位于包装介质从前述包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的轨迹上， 前述摇动体在没有从包装介质对该摇动体施加力时位于待机位置，且若通过从前述包装介质卷筒引出的包装介质而被按压，则以前述轴为中心而从前述待机位置摇动， 若前述摇动体以前述轴为中心而从前述待机位置摇动，则通过前述第二光传感器而检测前述摇动体的动作。7.如权利要求1至6的任一项所述的硬币包装机，其特征在于，还包括: 驱动部，进行前述引导部的旋转驱动；以及 第三检测部，检测前述引导部的旋转量。
【专利摘要】本实用新型提供一种硬币包装机。硬币包装机(10)包括：安装部(80)，被安装卷绕了包装介质的包装介质卷筒；引导部(例如，引导辊82)，进行从在安装部(80)中安装的包装介质卷筒引出的包装介质的引导；包装部(60)，通过一边使积累硬币旋转一边将从引导部被传送的包装介质卷绕在该积累硬币上，从而生成包装硬币；以及第一检测部(例如，光传感器83)，进行通过引导部而被引导的包装介质的检测。
【IPC分类】G07D9/00
【公开号】CN204695429
【申请号】CN201520363222
【发明人】菅原一马
【申请人】光荣株式会社
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月29日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通过在将预定枚数(例如，50枚)的硬币堆积之后，将积累硬币通过包装纸或包装膜等的包装介质来包装而形成包装硬币的硬币包装机。
【背景技术】
[0002]以往，作为通过在将预定枚数的硬币堆积之后，将积累硬币通过包装纸或包装膜等的包装介质来包装而形成包装硬币的硬币包装机，已知各种类型的硬币包装机(例如，参照日本专利第5619503号)。在一般的硬币包装机中，设置有被安装卷绕了包装纸或包装膜等的包装介质的包装介质卷筒的安装部，在将预定枚数的硬币堆积之后，一边使该积累硬币旋转一边将从包装介质卷筒引出的包装介质卷绕在该积累硬币上。此外，在被安装包装介质卷筒的安装部中，设置有沿着铅直方向延伸的轴，在将包装介质卷筒安装到安装部时，将包装介质卷筒的芯的中空部分通过该安装部的轴。
[0003]在如上所述的现有的硬币包装机中，在包装介质从包装介质卷筒被全部引出的情况下，需要在包装部中停止生成包装硬币的处理，所以在包装介质从包装介质卷筒被全部引出时需要检测这个情况。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型是考虑这样的点而完成的，其目的在于，提供一种硬币包装机，其通过设置进行通过引导部而被引导的包装介质的检测的第一检测部，能够可靠地检测包装介质从包装介质卷筒被全部引出的情况。
[0005]本实用新型的硬币包装机的特征在于，包括:安装部，被安装卷绕了包装介质的包装介质卷筒；引导部，进行从在前述安装部中安装的前述包装介质卷筒引出的包装介质的引导；包装部，通过一边使积累硬币旋转一边将从前述引导部被传送的包装介质卷绕在该积累硬币上，从而生成包装硬币；以及第一检测部，进行通过前述引导部而被引导的包装介质的检测。
[0006]在本实用新型的硬币包装机中，前述第一检测部也可以具有第一光传感器，该第一光传感器包括被设置成将通过前述引导部而被引导的包装介质从厚度方向夹持的发光元件以及受光元件。
[0007]本实用新型的硬币包装机也可以还包括:输出部，在不能通过前述第一检测部进行包装介质的检测时，输出包装介质从前述包装介质卷筒被全部引出的信息。
[0008]在本实用新型的硬币包装机中，也可以在不能通过前述第一检测部进行包装介质的检测时，前述包装部停止。
[0009]本实用新型的硬币包装机也可以还包括:第二检测部，进行包装介质从在前述安装部中安装的前述包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的检测。
[0010]在这个情况下，前述第二检测部也可以具有摇动体和进行前述摇动体的检测的第二光传感器，该摇动体能够以轴为中心而摇动，且位于包装介质从前述包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的轨迹上，前述摇动体在没有从包装介质对该摇动体施加力时位于待机位置，且若通过从前述包装介质卷筒引出的包装介质而被按压，则以前述轴为中心而从前述待机位置摇动，若前述摇动体以前述轴为中心而从前述待机位置摇动，则通过前述第二光传感器而检测前述摇动体的动作。
[0011]本实用新型的硬币包装机也可以还包括:驱动部，进行前述引导部的旋转驱动；以及第三检测部，检测前述引导部的旋转量。
【附图说明】
[0012]图1是表示本实用新型的实施方式的硬币包装机的外观的立体图。
[0013]图2是表示从不同的方向看图1所示的硬币包装机时的外观的立体图。
[0014]图3是从上方看图1等所示的硬币包装机时的俯视图。
[0015]图4是从左侧看图1等所示的硬币包装机时的侧视图。
[0016]图5是表示将图1等所示的硬币包装机的硬币投入机构中的硬币接受部打开了上方时的外观的立体图。
[0017]图6是表示在图1等所示的硬币包装机的硬币投入机构中的工具收纳部中收纳的清扫工具(例如，刷子)和错误解除用工具(例如，镊子)的结构的图。
[0018]图7是表示图1等所示的硬币包装机的硬币投入机构中的硬币接受部的结构的细节的立体图。
[0019]图8是图3等所示的硬币包装机的A-A向视的硬币接受部的纵截面图。
[0020]图9是表示图5等所示的硬币包装机的硬币投入机构中的异物接受部的结构的一例的纵截面图。
[0021]图10是表示图5等所示的硬币包装机的硬币投入机构中的异物接受部的结构的其他例的纵截面图。
[0022]图11是表示现有技术的异物接受部的结构的纵截面图。
[0023]图12是从上方看图1等所示的硬币包装机的罩部时的俯视图。
[0024]图13是图12所示的罩部的B-B向视的纵截面图。
[0025]图14是表示将图1等所示的硬币包装机的罩部横向打开时的结构的立体图。
[0026]图15是表示在图1等所示的硬币包装机的内部设置的转出部、传输部、积累部、包装部、卷入机构等的结构的立体图。
[0027]图16是图15所示的转出部、传输部、积累部、包装部、卷入机构等的俯视图，且是表示卷入机构的卷入针位于从包装区域退避的退避位置时的状态的图。
[0028]图17是图15所示的转出部、传输部、积累部、包装部、卷入机构等的俯视图，且是表示卷入机构的卷入针位于进入包装区域的进入位置时的状态的图。
[0029]图18是表不图15等所不的积累部和包装部等的结构的侧视图，且是表不在积累部中积累硬币时的状态的图。
[0030]图19是表不图15等所不的积累部和包装部等的结构的侧视图，且是表不将由积累部所积累的硬币通过积累硬币传输部的支撑杆而传输到包装部时的状态的图。
[0031]图20是放大而表示图15所示的转出部以及传输部的立体图。
[0032]图21是从上方看图15所示的转出部、传输部以及包装部时的俯视图。
[0033]图22是从近前侧看图20所示的转出部以及传输部时的侧视图。
[0034]图23是表示现有技术的转出部以及传输部的结构的立体图。
[0035]图24是表示图1等所示的硬币包装机中的安装部和引导辊的结构的立体图。
[0036]图25是表示图24所示的引导辊和在该引导辊的下部设置的检测板、在该检测板的附近设置的检测传感器、以及用于检测通过引导辊而被引导的包装介质的下端部的检测传感器等的结构的立体图。
[0037]图26是从上方看图25所示的引导辊和检测板、各检测传感器等时的俯视图。
[0038]图27是从近前侧看图25所示的引导辊和检测板、各检测传感器等时的侧视图。
[0039]图28是表示从上方看在图1等所示的硬币包装机中的被安装包装介质卷筒的安装部中设置的摇动体时的结构的俯视图。
[0040]图29 (a)?(C)分别是表示从侧方看图28所示的摇动体和检测传感器时的结构的侧视图。
[0041]图30是表示将在图1等所示的硬币包装机的传输部中设置的传输罩从上方打开时的状态的硬币包装机的内部结构的立体图。
[0042]图31是表示从侧方看图30所示的硬币包装机的内部结构时的结构的侧视图。
[0043]图32是表示图15等所示的卷入机构的卷入构件的结构的立体图。
[0044]图33是分解而表示图32所示的卷入构件的分解立体图。
[0045]图34是表示现有技术的卷入机构的卷入构件的结构的立体图。
[0046]图35是表示图15等所示的卷入机构中的支撑上侧的卷入构件的支撑构件的结构的侧视图。
[0047]图36是表示在图15等所示的包装部中设置的包装介质引导构件的结构的立体图。
[0048]图37是图36所示的包装介质引导构件的横截面图。
[0049]图38是表示现有技术的包装介质引导构件的结构的立体图。
[0050]图39(a)?(f)是按顺序表示将伪硬币从传输部的传输路径排出的动作的俯视图。
[0051]图40是表示在图1等所示的硬币包装机中设置的操作显示部的结构的图。
[0052]图41是表示图1等所示的硬币包装机的控制系统的结构的功能框图。
[0053]图42是表示在变形例的硬币包装机中的引导辊的附近设置的追加引导辊的结构的俯视图。
[0054]图43是表示追加引导辊从图42所示的位置向远离引导辊的方向退避时的状态的俯视图。
【具体实施方式】
[0055]以下，参照【附图说明】本实用新型的实施方式。本实施方式的硬币包装机10通过在将预定枚数的硬币堆积之后，将积累硬币通过包装纸或包装膜等的包装介质来包装而形成包装硬币。
[0056]首先，使用图1至图10以及图12至图14，说明本实施方式的硬币包装机10的外观。如图1等所示，本实施方式的硬币包装机10具有大致长方体形状的框体12，在该框体12的上部，设置有用于向该框体12的内部投入硬币的硬币投入机构20。关于这样的硬币投入机构20的结构的细节，在后面叙述。此外，在硬币包装机10的前面，设置有能够向横向开闭的罩部14。图14是表不在打开了罩部14时的硬币包装机10的结构的立体图。此夕卜，在硬币包装机10的上表面侧，设置有用于操作者对硬币包装机10的控制部200 (后述)输入各种指令的操作显示部100。此外，在操作显示部100中，显示通过硬币包装机10而形成的包装硬币的条数等的各种信息。此外，在硬币包装机10中发生了错误时，与错误解除方法有关的指导画面显示在操作显示部100中。此外，在罩部14的上表面，设置有物品载放部16，在该物品载放部16上能够载放卷绕了包装纸或包装膜等的包装介质的包装介质卷筒、需要重新卷绕包装介质的包装硬币等的各种物品。这里，在从近前侧看硬币包装机10时，物品载放部16以及操作显示部100被配置成沿着框体12的宽度方向排列。此外，在罩部14中，设置有被安装包装介质卷筒的安装部80。
[0057]使用图5至图10，说明硬币投入机构20的结构的细节。如图5等所示，硬币投入机构20具有:作为投入应被处理的硬币的托盘的硬币接受部22 ;以及异物接受部24，设置在硬币接受部22的下方，且用于接受投入到硬币接受部22的硬币以外的异物(例如，夹子等)。在硬币接受部22中，形成有凹形的硬币接受区域，投入到硬币接受部22的硬币被该硬币接受区域接受。此外，硬币接受部22能够以在该硬币接受部22的左端部设置的沿着水平方向延伸的轴为中心，在如图1或图2所示的其底面沿着水平面的硬币接受位置、和如图5所示的其底面相对于水平面倾斜的硬币传送位置之间转动。此外，如图5所示，在硬币接受部22的右端部设置有把手22a，操作者通过握着该把手22a而抬起或者放下，能够使硬币接受部22在硬币接受位置和硬币传送位置之间转动。更详细而言，在不对硬币接受部22作用任何力时，该硬币接受部22通过自重而位于如图1或图2所示的硬币接受位置。此夕卜，若在对硬币接受部22的硬币接受区域投入了硬币之后，操作者手动握着把手22a而抬起，从而使硬币接受部22移动到如图5所示的硬币传送位置，则被硬币接受部22的硬币接受区域接受的硬币通过自重而从该硬币接受部22向框体12的内部传送。
[0058]此外，如图7以及图8所示，在硬币接受部22的底面，设置有夹子等的异物排除用的多个孔22b。各孔22b的尺寸小于应通过硬币包装机10而被处理的硬币的大小。此外，在硬币接受部22的下方，设置有用于接受通过了孔22b的异物的异物接受部24(参照图5)。此外，如图7以及图8所示，位于硬币接受部22中的凹形的硬币接受区域的里侧的边缘部22c比该硬币接受区域进一步从里侧的面22d向上方隆起。由此，能够防止在操作者向硬币接受部22的硬币接受区域投入硬币时，硬币从硬币接受区域向里侧飞出。
[0059]图9是表示本实施方式的异物接受部24的结构的一例的纵截面图。如图9所示，异物接受部24的底面24a相对于水平面稍微倾斜。由此，若通过硬币包装机10而形成包装硬币时该硬币包装机10振动，则在异物接受部24的底面24a接受到的夹子等的异物通过硬币包装机10的振动而集中到该底面24a中的倾斜方向下部侧(具体而言，图9中的右端侧)，所以能够提高从异物接受部24回收异物时的作业性。此外，在异物接受部24的底面24a中的倾斜方向下部侧，设置有用于防止异物从该异物接受部24的底面24a掉落的隆起部24b。通过设置这样的隆起部24b，能够防止在异物接受部24的底面24a接受到的异物通过硬币包装机10的振动而传送到该底面24a中的倾斜方向下部侧时，该异物向硬币包装机10的侧方掉落。此外，为了容易取出异物，隆起部24b由弯曲形状(R形状)构成。
[0060]另外，在本实施方式的硬币包装机10中使用的异物接受部并不限定于如图9所示的结构。图10是表示本实施方式的异物接受部的结构的其他例的纵截面图。与图9 所示的异物接受部24相同地，图10所示的异物接受部24m的底面24c相对于水平面稍微倾斜，但图10所示的异物接受部24m中的倾斜方向下部侧(具体而言，图10中的右端侧)的侧面开口，能够防止异物从异物接受部24m的底面中的倾斜方向下部侧掉落。在使用这样的异物接受部24m的情况下，虽然在异物接受部24m的底面24c中接受到的异物通过硬币包装机10的振动而向该底面24c中的倾斜方向下部侧传送而从在该异物接受部24m的侧面设置的开口掉落，但通过收集所掉落的异物，能够进行异物的回收。此外，也可以在异物接受部24m的侧面设置的开口的附近，设置接住从该开口掉落的异物的容器。此外，这样的接住异物的容器也可以能够进行装卸。
[0061]另外，以往，如图11所示的结构的异物接受部24p设置在硬币接受部22的下方。如图11所示，在现有技术的异物接受部24p中，其底面24d与水平面平行，此外，在该底面24d的端部(具体而言，图11中的右端侧)设置有隆起部24e。在使用这样的结构的异物接受部24p的情况下，由于其底面24d成为沿着水平面平坦的状态，所以在通过硬币包装机10而形成包装硬币时，即使该硬币包装机10振动，在异物接受部24p中接受到的异物也依然留在原来的位置，所以存在在从异物接受部24p回收异物时需要从异物接受部24p的底面的整个面收集异物，对于操作者而言费工夫的问题。相对于此，在如图9所示的结构的异物接受部24或如图10所示的结构的异物接受部24m中，能够解决这样的问题。
[0062]此外，如图5所示，在异物接受部24的附近，设置有用于收纳镊子等的错误解除用工具26和刷子等的清扫工具27的工具收纳部25。图6是表示在这样的工具收纳部25中收纳的镊子等的错误解除用工具26和刷子等的清扫工具27的结构的图。虽然在硬币接受部22位于如图1或图2所示的硬币接受位置时，不能从硬币包装机10的框体12的外部看到该工具收纳部25，但若操作者抬起硬币接受部22而使其移动到如图5所示的硬币传送位置，则能够从硬币包装机10的框体12的外部看到该工具收纳部25，该操作者能够从工具收纳部25取出错误解除用工具26和清扫工具27或者将这些错误解除用工具26和清扫工具27收纳到工具收纳部25中。另外，图5所示的工具收纳部25成为能够收纳镊子等的错误解除用工具26以及刷子等的清扫工具27的双方的形状，但本实施方式的工具收纳部并不限定于这样的结构。作为工具收纳部，也可以使用能够收纳错误解除用工具26以及清扫工具27中的至少一方的工具的结构。
[0063]如图1或图2等所示，在框体12的进深方向上的硬币投入机构20的近前侧，设置有物品载放部16，在该物品载放部16上能够载放卷绕了包装纸或包装膜等的包装介质的包装介质卷筒、需要重新卷绕包装介质的包装硬币等的各种物品。如图14所示，物品载放部16设置在罩部14的上表面，在横向打开了罩部14时，物品载放部16与罩部14 一体地移动。另外，作为其他例，物品载放部16也可以与设置了操作显示部100的上侧的罩12a(后述)一体地形成，该物品载放部16不与能够开闭的罩部14 一体地移动。如图12或图13所示，在物品载放部16中，形成有沿着水平面平坦的底面16c (物品载放面)，在该底面16c的近前侧，设置有用于防止物品从物品载放部16掉落的隆起部16a。通过设置这样的隆起部16a，能够防止在物品载放部16中载放的物品通过硬币包装机10的振动而从该物品载放部16向近前侧掉落。另外，也可以为了容易取出物品，这样的隆起部16a成为弯曲形状(R形状)。此外，如图13所示，罩部14中的比隆起部16a进一步位于近前侧的部位18朝向近前侧向斜下方倾斜，为了容易识别有物品载放部16的情况，该向斜下方倾斜的部位18凹进。在这样的情况下，由于从近前侧看硬币包装机10时，物品载放部16变得显著，所以操作者能够容易注意到物品载放部16的存在。此外，如图12以及图13所示，在物品载放部16的底面16c的里侧，也设置有用于防止物品从物品载放部16掉落的隆起部16b。通过设置这样的隆起部16b，能够防止在横向打开了罩部14时在物品载放部16中载放的物品从该物品载放部16向里侧掉落。
[0064]此外，如图12等所示，在罩部14的上表面的物品载放部16的侧方(具体而言，物品载放部16的左侧)，形成有相对于水平面稍微倾斜的倾斜面17。该倾斜面17的进深方向的长度成为虽然小于物品载放部16的进深方向的长度但大于在硬币包装机10中处理的硬币的直径的大小。并且，在物品载放部16中载放了未包装的零散硬币时，操作者能够通过将在该物品载放部16中载放的零散硬币用手向左方向移动而使其在倾斜面17上滑动，从而能够顺利地取出在物品载放部16中载放的零散硬币。
[0065]如上所述，在罩部14中，设置有被安装包装介质卷筒的安装部80，在该罩部14中的安装部80的周围的部位，设置有用于在安装部80中安装包装介质卷筒时引导该包装介质卷筒的导向部15。具体而言，比安装部80进一步位于里侧，配置有导向部15，该导向部15相对于铅直面倾斜成越朝向下方越向近前侧突出。通过设置这样的导向部15，由于通过在安装部80中安装包装介质卷筒时使该包装介质卷筒的底面沿着导向部15移动，能够进行包装介质卷筒的芯的中空部分对于在安装部80中设置的沿着铅直方向延伸的圆柱形的支撑构件81 (后述)的位置对准，所以能够使支撑构件81可靠地通过包装介质卷筒的芯的中空部分。
[0066]此外，在本实施方式中，如图14所示，操作显示部100与罩部14分开设置，在横向打开了罩部14时，能够依然固定操作显示部100的位置而访问包装部60 (具体而言，将手放入包装部60)。这样，由于在横向打开了罩部14时操作显示部100的位置不变，所以在硬币包装机10的内部发生了硬币的堵塞等的错误时，操作者能够在打开罩部14的状态下观看在操作显示部100中显示的与错误解除方法有关的指导画面，因此，能够提高错误解除时的作业性。另外，在现有技术的硬币包装机中，能够向上方向打开罩部，且显示与错误解除方法有关的指导画面的显示部安装在罩部。因此，在现有技术的硬币包装机中，由于在向上方向打开了罩部时，显示部也与罩部一体地移动，所以在硬币包装机中发生了错误时，想要在打开了罩部之后访问包装部等的操作者不能观看在显示部中显示的与错误解除方法有关的指导画面。此外，操作者为了观察这样的指导画面，必须暂时关闭罩部，所以存在作业性差的问题。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，由于能够在打开了罩部14时，操作显示部100的位置被固定的状态下访问包装部60，所以能够解决这样的现有技术的硬币包装机的问题。
[0067]此外，如图14所示，打开了罩部14时的包装部60、以及操作显示部100被配置成为位于附近。此外，罩部14覆盖包装部60的上方的至少一部分，在打开了罩部14时包装部60的上方露出。由此，由于在打开了罩部14时包装部60的上方露出，操作者容易访问包装部60。此外，在罩部14中的覆盖包装部60的部位的下部，设置有用于解除该罩部14的锁定的开闭杆(未图示)。
[0068]接着，使用图15至图22说明本实施方式的硬币包装机10的内部结构。
[0069]如图15等所示，在硬币包装机10的内部，包括:硬币供应部29，积存从硬币投入机构20传送到框体12的内部的硬币，且将所积存的硬币每次以几枚?几十枚传送到转出部30 ;转出部30，将从硬币供应部29被传送的硬币逐枚地转出；传输部40，将从转出部30转出的硬币逐枚地沿着传输路径42传输；积累部50，将传输到传输部40的传输路径42的下游侧端部的硬币从下侧向上方积累；包装部60，将在积累部50中积累了预定的包装单位枚数(例如，50枚)的硬币的积累硬币，通过包装纸或包装膜等的包装介质来包装；以及卷入机构70，将卷绕在积累硬币上的包装介质的上下两端部卷入积累硬币的上下两端部而固定。此外，在本实施方式的硬币包装机10中，设置有凸轮轴74，该凸轮轴74以在每旋转一圈时制作I条包装硬币的方式控制包装工序中的硬币包装机10的各机构的动作。以下，说明这样的硬币包装机10的各结构构件的细节。
[0070]如图15至图17所示，转出部30具有:旋转圆盘32，沿着水平面设置，且以沿着铅直方向延伸的轴为中心而旋转；以及周壁34，配置在该旋转圆盘32的周围。此外，在转出部30的上方设置有硬币供应部29，在该硬币供应部29中，从硬币投入机构20被传送硬币而积存，且将从硬币投入机构20被传送的硬币每次以几枚?几十枚供应给转出部30。在本实施方式中，在转出部30中，将从硬币供应部29供应的硬币，在周壁34的内侧，在旋转圆盘32上接住，此外，通过旋转圆盘32的旋转，将硬币逐枚地转出到传输部40的传输路径42 ο
[0071]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，在框体12中的转出部30的上方的部位，设置有由透明或者半透明的材料形成的罩12a。此外，能够拆卸这样的罩12a。根据这些技术事项，由于罩12a由透明或者半透明的材料形成，所以能够通过目视来确认从转出部30向传输部40的硬币的转出状况，此外，在发生了从转出部30向传输部40的硬币的转出不良时，通过拆卸罩12a，能够从转出部30立即取出成为堵塞的原因的硬币。
[0072]如图18以及图19所示，传输部40通过沿着传输路径42而设置的传输带49，将从转出部30转出的硬币逐枚地以一层一列状态传输。此外，在传输路径42上，设置有承载硬币的一面的传输路径底面构件42a，硬币沿着该传输路径底面构件42a的上表面而传输。此夕卜，传输带49构成为，通过包括在传输路径42的下游侧配置的滑轮48在内的多个滑轮，沿着传输路径42而架设，且以比从转出部30的旋转圆盘32转出硬币的速度小的速度来接住硬币而传输，缩短硬币的传输间隔。因此，能够缩短在后工序中的硬币的积累时间。此外，对应于应通过硬币包装机10而包装的硬币的币种的直径的大小，调整传输路径42的宽度的大小。关于这样的传输路径42的宽度的大小的调整方法，在后面叙述。
[0073]此外，如图15至图17所示，在传输路径42中形成有拒收部44，该拒收部44用于从该传输路径42排除与通过包装部60而形成的包装硬币的币种不一致的硬币。具体而言，拒收部44具有被设置成沿着传输部40的传输路径42的宽度方向而相互隔离的一对板状构件44a、44c，在这些一对板状构件44a、44c之间形成硬币排出口 44b。这样的硬币排出口44b的宽度的大小能够通过使一方的板状构件44a移动而变更。因此，通过将硬币排出口44b的宽度的大小设为比应通过硬币包装机10来包装的硬币的币种的直径的大小稍微小，在沿着传输部40的传输路径42传输的硬币为应包装的硬币的情况下，该硬币不会通过该硬币的边缘部附近分别在板状构件44a以及板状构件44c的上表面上传输而进入硬币排出口 44b，但在沿着传输部40的传输路径42传输的硬币小于应包装的硬币的情况下，该硬币通过从硬币排出口 44b向下方掉落而从传输路径42排除。
[0074]此外，如图16以及图17所示，在传输部40的传输路径42中，分别设置有:币种判别传感器45，进行从该传输路径42送入积累部50的硬币的币种的判别；以及计数传感器46，对从传输路径42送入积累部50的硬币的枚数进行计数。此外，如图16以及图17所示，在传输部40的传输路径42的下游侧终端的附近，设置有停止器47，该停止器47基于计数传感器46的硬币的检测结果，使从传输部40的传输路径42送入积累部50的第预定的包装单位枚数个硬币的下一个硬币停止。这样的停止器47在传输路径42中传输硬币的硬币传输区域、和从该硬币传输区域向图16等中的下方向退避的退避区域之间移动自如。
[0075]如图15或图18、图19等所示，积累部50设置在包装部60的下方，该积累部50通过使传输到该积累部50中的积累区域51 (参照图18或图19)的硬币放入已在积累区域51中积累成层叠状态的多个硬币中最底层的硬币的下侧，从而使零散硬币从下侧向上方依次积累。使用图18以及图19，说明这样的积累部50的结构的细节。另外，在图18和图19等中，由参照标号C来表不由积累部50积累成层叠状态的硬币。
[0076]如图18以及图19所示，在积累部50中设置有积累底面构件53，该积累底面构件53与在传输部40的传输路径42中设置的传输路径底面构件42a配置在同一面，且硬币积累在其上方。此外，在积累部50的里侧(即，图18等中的右侧)，在包装部60的3条包装辊62a、62b、62c (后述)中的包装辊62b的下部，限制部54被配设成与包装辊62b —体地移动，该限制部54用于将从传输部40的传输路径42传输到积累部50的硬币的前端位置定位到积累部50的积累位置。此外，在限制部54上，旋转自如地配设了对伴随着硬币的积累的向上方的移动进行导向的导向辊55。
[0077]此外，在积累部50的下部，配设有能够沿着从传输部40的传输路径42传来的硬币的 传输方向进行旋转的积累辊56。虽然在图18或图19等中未图示，但从上方向下看积累部50时，以成为同轴的方式设置一对积累辊56，这些一对积累辊56以沿着传输部40的传输路径42的宽度方向排列的方式相互隔离而设置。此外，在各积累辊56的外边缘，形成有从在积累底面构件53形成的开口 57向上方突出的多个齿部58。在各齿部58中，分别形成多个边缘部58a和渐增部58b，该边缘部58a与传输来的硬币的前端卡合，该渐增部58b向外径方向渐增而将硬币的后端侧从积累底面构件53抬起。并且，积累辊56构成为如下:通过一个齿部58的边缘部58a被从传输部40的传输路径42传输到积累部50的硬币所压动，从而向图18中的顺时针方向旋转，使该硬币的传输方向上的后端通过积累辊56的旋转方向上的下一个齿部58的渐增部58b，比传输路径底面构件42a或积累底面构件53的上表面进一步上升，使接着传来的硬币的传输方向上的前端进入积累部50的最底层的硬币的下侧而从下侧起积累硬币。因此，如图18所示，在积累部50中积累的硬币以倾斜状态被积累。
[0078]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，设置有积累硬币传输部59，该积累硬币传输部59用于将通过积累部50而形成的积累硬币传输到包装部60。积累硬币传输部59具有支撑杆59a，该支撑杆59a从下方支撑通过积累部50而形成的积累硬币中位于最底层的硬币而向上方抬起。这样的支撑杆59a与后述的凸轮轴74的旋转联动而升降，在硬币积累时下降而比积累底面构件53的上表面进一步向下方退避，在积累完成后上升，从而在上端的水平的硬币承载部59b (参照图19)中承载积累硬币而抬起至上方的包装部60的包装区域61(后述)。这样，通过在硬币承载部59b中承载积累硬币，处于倾斜状态的积累硬币在包装部60中成为水平状态。
[0079]此外，如图18以及图19所示，在包装部60的各包装辊62a?62c (后述)之间，设置有从上方按压通过支撑杆59a而被支撑的积累硬币中位于最顶层的硬币的硬币按压构件59c。并且，通过积累部50而形成的积累硬币以夹持在支撑杆59a和硬币按压构件59c之间的状态下，从该积累部50传输到包装部60。这里，在通过积累部50而形成的积累硬币传输到包装部60为止的期间，通过对该积累硬币的上表面抵接硬币按压构件59c而始终向下方按压，防止硬币的积累被打乱或者被破坏。
[0080]硬币按压构件59c能够沿着积累方向(即，图18或图19中的上下方向)在积累部50的积累区域51内以及包装部60的包装区域61内移动。此外，该硬币按压构件59c通过自重，抵接到通过积累部50而形成的积累硬币中位于最顶层的硬币的上表面而将该硬币向下方按压。该硬币按压构件59c是直径小于硬币的大致圆柱状，且在其下表面，分别形成有弯曲部59d以及水平部59e，该弯曲部59d抵接到以倾斜状态积累在积累部50中的硬币的上表面而按压，该水平部59e抵接到在包装部60中水平地积累的硬币的上表面而按压。
[0081]硬币按压构件59c经由通过包装辊62a、62b之间的臂构件59f而被滑动构件59g支撑，该滑动构件59g被安装为能够通过被设置成在硬币包装机10的顶板66和底板69之间沿着铅直方向延伸的多个导向部59h，沿着积累方向(S卩，图18或图19中的上下方向)滑动。
[0082]包装部60具有沿着铅直方向而平行地延伸的3个包装辊62a、62b、62c，在这些3个包装辊62a、62b、62c之间，形成有用于通过包装纸或包装膜等的包装介质来包装积累硬币的包装区域61。此外，各包装辊62a、62b、62c通过I个驱动电动机63(参照图41)而同步地向相同的方向旋转。并且，包装部60通过3条包装辊62a、62b、62c来夹持积累硬币的周面而使其旋转，从在后述的安装部80中安装的包装介质卷筒引出的包装纸或包装膜等的包装介质(图18以及图19中由参照标号P来表示)卷绕在积累硬币的周面上。此外，通过卷入机构70，将卷绕在积累硬币上的包装介质的上下两端部卷入积累硬币的上下两端面而固定，从而形成包装硬币。之后，积累硬币传输部59的支撑杆59a返回到下方位置，与积累部50的积累辊56 —同从包装部60的下方位置向侧方退避，通过包装部60而形成的包装硬币向下方放出。
[0083]在本实施方式的硬币包装机10中，3个包装辊62a、62b、62c中的包装辊62b、62c能够分别向相对于包装辊62a接近的方向以及远离的方向移动。更详细而言，通过在硬币包装机10的顶板66中设置的杆67，包装辊62b被支撑为以能够相对于包装部60的包装区域61的中心接近以及远离的方式移动。此外，通过在硬币包装机10的顶板66中设置的杆68，包装辊62c也被支撑为以能够相对于包装部60的包装区域61的中心接近以及远离的方式移动。这样，对应于应包装的硬币的币种，调整相对于包装辊62a的包装辊62b、62c的位置或导向辊55的位置。另外，包装辊62c在基于硬币包装机10的硬币的包装时位置被固定，只有在设定应包装的硬币的币种时移动。
[0084]接着，说明将卷绕在积累硬币上的包装介质的上下两端部卷入积累硬币的上下两端面而固定的卷入机构70的结构的细节。如图15等所示，卷入机构70具有:分别设置了钩型的卷入针71a的上下一对卷入构件71 ;以及使这些上下一对卷入构件71沿着水平面而移动的移动部件72。移动部件72具有支撑构件72a和上下一对臂72b，且这些上下一对臂72b能够通过摇动框72c而被支撑为向上下方向滑动，该支撑构件72a以操作者能够手动使上侧的卷入构件71向铅直方向移动的方式支撑该卷入构件71，该上下一对臂72b分别在前端设置上下一对卷入构件71。这里，关于以操作者能够手动使上侧的卷入构件71向铅直方向移动的方式支撑该卷入构件71的支撑构件72a的结构的细节，在后面叙述。此外，上下一对臂72b例如通过弹簧(未图示)而向相互接近的方向施力。此外，摇动框72c的上下边缘部之间安装有多个滑动轴72d。并且，上下一对臂72b以能够沿着上下方向滑动的方式安装在这些滑动轴72d上。摇动框72c被支撑为能够以贯通该摇动框72c的上下边缘部的转动轴72e为中心而向水平方向转动。此外，摇动框72c例如通过弹簧(未图示)而以上下一对卷入针71a向接近包装部60的包装区域61的方向转动的方式施力。
[0085]在摇动框72c的附近，配设有设置了上下一对凸轮74a的凸轮轴74，且对应于各凸轮74a而设置有用于使上下一对臂72b分别向上下方向移动的上下一对杆74b。凸轮轴74通过凸轮轴驱动电动机75(参照图41)而被旋转，使得在包装工序中制作I条包装硬币时旋转一圈。各杆74b的基端部通过位置固定且沿着水平方向延伸的支承轴74c而被轴支撑，以该支轴74c为中心，各杆74b能够向上下方向摇动。此外，在各杆74b的中间部，安装有抵接到各凸轮74a的凸轮辊74d。此外，在各杆74b的前端，安装有抵接到各臂72b的压动棍74βο并且，在上下一对杆74b中的上侧的杆74b中，通过上侧的凸轮棍74d抵接到上侧的凸轮74a的上表面，上侧的压动辊74e抵接到上侧的臂72b的下表面，向下方施力的上侧的臂72b的下降受到限制。另一方面，在上下一对杆74b中的下侧的杆74b中，通过下侧的凸轮辊74d抵接到下侧的凸轮74a的下表面，下侧的压动辊74e抵接到下侧的臂72b的上表面，向上方施力的下侧的臂72b的上升受到限制。并且，通过在包装工序中的凸轮轴74的一圈旋转，伴随着上下一对凸轮74a的旋转，上下一对杆74b摇动。由此，上下一对臂72b沿着上下方向移动，因此，在上下一对卷入构件71中设置的各卷入针71a也沿着上下方向移动。
[0086]进一步，在凸轮轴74上安装有凸轮74f，能够对该凸轮74f进行抵接的凸轮辊76 (参照图16或图17)安装在摇动框72c上。并且，在凸轮74f对凸轮辊76压动的状态下，如图16所示，上下一对卷入针71a从包装部60的包装区域61退避。另一方面，在包装工序中的凸轮轴74的一圈旋转中的凸轮74f没有压动凸轮辊76的期间，通过对于摇动框72c的弹簧(未图示)等的施力，如图16所示，上下一对卷入针71a进入包装部60的包装区域61而能够进行包装介质的卷入动作。
[0087]此外，凸轮轴74以在旋转一圈时制作I条包装硬币的方式控制硬币包装机10的各机构的动作，除了上述的凸轮74a或凸轮74f以外，例如还安装有用于控制包装辊62b的移动的凸轮、用于控制积累硬币传输部59的支撑杆59a的移动的支撑杆驱动用凸轮(未图示)等的多个凸轮。
[0088]接着，使用图20至图22，说明在转出部30和传输部40之间设置的硬币转出口的附近的结构的细节。在从转出部30向传输部40转出的硬币通过的硬币转出口的附近，分别设置有用于调整该硬币转出口的高度的高度调整部35以及用于调整硬币转出口的宽度的大小的宽度调整部37。高度调整部35沿着转出部30的旋转圆盘32的外边缘的至少一部分而设置。具体而言，转出部30的周壁34的周向的一部分的部位(具体而言，硬币转出口的附近的部位)开口，高度调整部35被设置成堵住该周壁34的开口。这样的高度调整部35由沿着铅直方向延伸的板状构成，如图20的箭头所示，该高度调整部35成为沿着铅直方向移动自如。并且，通过调整高度调整部35和传输部40的传输路径42的底面之间的间隙的高度，硬币转出口的高度被调整。此外，宽度调整部37沿着传输部40的传输路径42的宽度方向(即，图20中的箭头方向)移动自如，通过调整该宽度调整部37的位置，硬币转出口的宽度的大小以及传输部40的传输路径42的宽度的大小被调整。此外，如图20所示，在宽度调整部37的下表面，安装有拒收部44的板状构件44a。因此，通过移动宽度调整部37，板状构件44a也与宽度调整部37—体地移动，因此，硬币排出口 44b的宽度的大小被调整。此外，在宽度调整部37的上表面，安装有盖板38，该盖板38与宽度调整部37 —体地移动。
[0089]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，在高度调整部35中设置有限制部36，该限制部36用于防止在硬币转出口以外的部位从转出部30排出硬币。这样的限制部36由在高度调整部35的外面设置的沿着铅直方向延伸的板状构成，在该限制部36的上端部，设置有作为将该限制部36朝向宽度调整部37按压的按压构件的弹簧36a。更详细而言，弹簧36a的上端部安装到限制部36的上端部，且弹簧36a的下端部安装到被设置为位置固定的未图示的位置固定构件。并且，通过这样的弹簧36a的从安装状态的恢复力(具体而言，弹簧36a中的从伸开的状态起的恢复力)，限制部36朝向宽度调整部37向图20中的下方按压。由此，在限制部36的下端部设置的板状构件36b抵接到在宽度调整部37的上表面安装的盖板38，在板状构件36b和盖板38之间形成间隙。由此，通过限制部36而防止硬币在硬币转出口以外的部位从转出部30排出。另外，在上述的说明中，叙述了通过弹簧36a中的从伸开的状态起的恢复力，将限制部36朝向宽度调整部37按压的例，但本实施方式并不限定于这样的例。作为其他例，也可以设置压缩弹簧作为将限制部36向宽度调整部37按压的按压构件，通过这样的压缩弹簧的从压缩状态起的恢复力，限制部36被向宽度调整部37按压。
[0090]使用图23说明现有技术的硬币包装机中的转出部30p的结构。在现有技术的硬币包装机中设置的转出部30p中，在从该转出部30p向传输部40转出的硬币通过的硬币转出口的附近没有设置限制部36。因此，若为了提高硬币转出口的高度而使高度调整部35向上方移动，则在宽度调整部37的上表面设置的盖板38和高度调整部35之间形成间隙，存在如图23中由参照标号C来表示的硬币那样，硬币从转出部30p通过这样的间隙而从硬币转出口以外的部位排出的顾虑。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，通过由限制部36来堵住在宽度调整部37的上表面设置的盖板38和高度调整部35之间形成的间隙，能够防止硬币在硬币转出口以外的部位从转出部30排出的情况。
[0091]接着，使用图16、图17、图24至图29，说明被安装卷绕了应传送到包装部60的包装纸或包装膜等的包装介质的包装介质卷筒的安装部80、将从在该安装部80中安装的包装介质卷筒引出的包装介质传送到包装部60的机构等的结构。另外，在这些附图中，由参照标号R来表示包装介质卷筒，且由参照标号P来表示从包装介质卷筒引出的包装介质。
[0092]如上所述，在安装部80中，设置有沿着铅直方向延伸的圆柱形的支撑构件81，包装介质卷筒的芯的中空部分通过支撑构件81，从而该包装介质卷筒安装到安装部80。此夕卜，从安装到安装部80的包装介质卷筒引出的包装介质通过一对引导辊82、84之间，从而由包装介质引导构件88引导至包装部60的包装区域61。此外，在包装介质引导构件88的附近，设置有用于将从一对引导辊82、84之间传送到包装介质引导构件88的带状的包装介质切断为预定的长度(具体而言，卷绕2? 3次积累硬币的长度)的、例如由切纸机等构成的切断构件86，通过该切断构件86，应传送到包装部60的包装区域61的包装介质被切断为预定的长度。
[0093]在一对引导辊82、84中的一个引导辊82上，作为进行该引导辊82的旋转驱动的驱动部而设置有驱动电动机82p(参照图41)。此外，在本实施方式的硬币包装机10中，为了在包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出时检测这个情况，设置有多个检测部件。具体而言，如图25至图27所示，在引导辊82上，安装有在进行包装介质的引导时与该引导辊82 —体地旋转的齿轮形状的检测板82a，且在该检测板82a的边缘部，设置有光传感器82b。光传感器82b由具有以夹持齿轮形状的检测板82a的边缘部的方式上下配置的发光元件以及受光元件的光断续器构成，若在该光传感器82b中从发光元件发出的光通过检测板82a的边缘部的凸部分而被遮挡，则该光由受光元件所接受。这样，在检测板82a旋转时，在光传感器82b中交替地重复透光状态以及遮光状态。在本实施方式中，在后述的控制部200中，基于这样的光传感器82b的检测结果来检测出检测板82a以及与该检测板82a —体地旋转的引导辊82的旋转速度。此外，控制部200在基于光传感器82b的检测结果来计算出的引导辊82的旋转速度小于预定的值时，判定为发生了异常。具体而言，控制部200在光传感器82b成为透光状态的时间或者成为遮光状态的时间大于预定的值时，判定为发生了异常。在包装介质卷筒中，作为包装介质而使用包装膜卷绕在芯上的包装介质的情况下，由于这样的包装膜的终端部通过胶等而安装到芯上，所以在包装膜从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前的状态下，对包装膜施加大的拉力(张力)，因此，引导辊82的旋转速度减小。因此，认为在引导辊82的旋转速度变得小于预定的值时，包装膜从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出。此外，在控制部200上连接有输出部201，该输出部201在判定为发生了异常时输出包装膜从包装介质卷筒被全部引出的信息。通过输出部201而被输出的信息例如显示在操作显示部100中。此外，如后所述，控制部200在判定为发生了异常时，使驱动电动机82p停止，由此，使引导辊82的包装介质的传送动作停止。此外，控制部200在判定为发生了异常时，使包装部60停止。由此，使在包装部60中对积累硬币卷绕包装介质的动作停止。
[0094]此外，在连接到控制部200的存储部202 (后述)中，存储有从在安装部80中安装的包装介质卷筒引出的包装介质(具体而言，例如包装膜)的量、与成为是否发生了在控制部200中的异常的判定的基准的预定的值之间的关系，控制部200也可以在进行是否发生了异常的判定时使用在存储部202中存储的预定的值。此外，在存储部202中存储的信息中，若从包装介质卷筒引出的包装介质的量增加，则成为是否发生了控制部200中的异常的判定的基准的预定的值发生变化。具体而言，若从包装介质卷筒引出的包装介质的量增加，则成为引导辊82的旋转速度的比较对象的预定的值缓慢地增大。这里，当卷绕于在安装部80中安装的包装介质卷筒上的包装介质的量比较多的情况下，引导辊82的旋转速度不会变得那么大，但由于在存储部202中存储的信息中成为引导辊82的旋转速度的比较对象的预定的值小，所以基于光传感器82b的检测结果来计算出的引导辊82的旋转速度不会小于预定的值。另一方面，若卷绕于在安装部80中安装的包装介质卷筒上的包装介质的量减小，则引导辊82的旋转速度缓慢地增大，但由于在存储部202中存储的信息中成为引导辊82的旋转速度的比较对象的预定的值也缓慢地变大，所以直到包装介质从包装介质卷筒被全部引出为止，基于光传感器82b的检测结果而计算出的引导辊82的旋转速度不会小于预定的值。相对于此，由于在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前的状态下，在包装介质卷筒中包装介质的终端部通过胶等而安装在该包装介质卷筒的芯上，所以对包装介质迅速施加较大的拉力(张力)，因此，引导辊82的旋转速度迅速减小。由此，控制部200判定为发生了异常(具体而言，判定为包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出)。
[0095]另外，在包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出时检测这个情况的检测部件，并不限定于使用了齿轮形状的检测板82a以及在该检测板82a的边缘部设置的光传感器82b的检测部件。作为其他的检测部件，也可以构成为始终检测驱动电动机82p的电流值，并在该电流值大于预定的值时控制部200判定为发生了异常(具体而言，判定为包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出)。由于在包装介质卷筒中包装膜的终端部通过胶等而安装在芯上，所以在包装膜从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前的状态下，对包装膜施加大的拉力(张力)，驱动电动机82p的负荷也变大，因此，该驱动电动机82p的电流值变得大于预定的值。因此，通过始终检测这样的驱动电动机82p的电流值，能够在包装膜从在安装部80中安装的包装介质卷筒被全部引出时检测这个情况。
[0096]此外，在包装介质卷筒中，作为包装介质而使用包装纸卷绕在芯上的包装介质的情况下，存在这样的包装纸的终端部没有通过胶等而安装到芯上的情况、和即使包装纸的终端部通过胶等而安装到芯上其粘结力也弱的情况，在这样的情况下，即使是在包装纸从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前的状态下，也不对该包装纸施加大的拉力(张力)。因此，在包装介质卷筒中，作为包装介质而使用包装纸卷绕在芯上的包装介质的情况下，存在不能通过上述的检测部件而检测包装纸从包装介质卷筒被全部引出的情况的顾虑。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，如图25至图27所示，在引导辊82的附近，设置有进行由该引导辊82而被引导的包装介质的下端部的检测的光传感器83。这样的光传感器83由包括被设置成将通过引导辊82而被引导的包装介质从厚度方向夹持的发光元件以及受光元件的光断续器等构成，在该光传感器83成为遮光状态时，检测出通过引导辊82而被引导的包装介质。并且，输出部201在不能通过光传感器83而进行包装介质的检测时，输出包装介质从包装介质卷筒被全部引出的信息。即使是在使用这样的检测部件的情况下，在不能通过光传感器83而进行包装介质的检测时，包装部60也停止。由此，在包装部60中对积累硬币卷绕包装介质的动作被停止。另外，在从包装介质卷筒被引出的包装介质为包装纸的情况下，通过在光传感器83中从发光元件发出的光被该包装纸的端缘部所遮挡而不能由受光元件接受，从而进行该包装纸的检测，但在从包装介质卷筒被引出的包装介质为透明或者半透明的包装膜的情况下，由于在光传感器83中从发光元件发出的光通过透明或者半透明的包装膜而被受光元件所接受，所以不能进行包装膜的检测。这样，使用了光传感器83的检测部件只有在从包装介质卷筒被引出的包装介质为包装纸的情况下有效。另外，光传感器83并不限定于光断续器，也可以作为光传感器83而使用发光元件和受光元件分开构成的类型的器件。此外，在光传感器83中检测的位置并不限定于包装纸的端缘部，也可以由光传感器83检测远离端缘部的位置的包装纸。
[0097]另外，在现有技术的硬币包装机中，为了在包装介质从包装介质卷筒被全部引出时检测这个情况，在从包装介质卷筒被引出的包装介质的路径的附近设置微型开关等的传感器。但是，存在在使用包装纸作为包装介质的情况下和使用包装膜作为包装介质的情况下，包装介质卷筒中的包装介质的卷绕的朝向不同的时候。此时，在沿着包装介质卷筒的芯的长边方向(即，包装介质卷筒的轴方向)从上方看该包装介质卷筒时，在使用包装纸作为包装介质的情况下，包装介质卷筒一边向顺时针方向旋转一边从该包装介质卷筒引出包装纸，而相对于此，在使用包装膜作为包装介质的情况下，包装介质卷筒一边向逆时针方向旋转一边从该包装介质卷筒引出包装膜，从包装介质卷筒引出的包装纸的路径以及包装膜的路径相互不同。此时，存在不能由I个微型开关来应对使用包装纸作为包装介质的情况以及使用包装膜作为包装介质的情况这两种情况的问题。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，使用上述的检测板82a以及光传感器82b来检测引导辊82的旋转速度，且使用光传感器83来检测通过引导辊82而被引导的包装介质的端缘部，从而能够解决上述的现有技术的硬币包装机的问题。
[0098]此外，如图28以及图29所示，在其芯的中空部分通过了安装部80中的支撑构件81的包装介质卷筒的边缘部，为了检测在包装介质从该包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质，摇动体85设置在安装部80上。具体而言，这样的摇动体85位于包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的轨迹上。另外，在图28中，参照标号&表示在包装介质没有被引出的状态下安装到安装部80的包装介质卷筒，参照标号民表示被引出某种程度的量的包装介质之后的包装介质卷筒，参照标号S表示包装介质被全部引出之后的包装介质卷筒的芯。此外，参照标号P1表示从由参照标号R工来表示的包装介质卷筒引出的包装介质，参照标号P2表示从由参照标号R2来表示的包装介质卷筒引出的包装介质，参照标号P 3表示在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质(即，其终端部通过胶等而安装到芯上的包装介质)。这里，包装介质从在安装部80中安装的包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的轨迹是指，在图28中由参照标号P3来表示的包装介质的轨迹，摇动体85配置在这样的包装介质的轨迹上。
[0099]如图29所示，摇动体85具有以在安装部80的下方设置的轴85b为中心而摇动的主体部分85a。此外，在安装部80上，设置有摇动体85的主体部分85a通过的开口 80a，摇动体85的主体部分85a的上部分从该开口 80a向上方突出。此外，在主体部分85a的上部分，设置有被压动部分85c，该被压动部分85c通过在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质而被按压。此外，在主体部分85a的下部分，设置有切口部分85d，且在该切口部分85d的附近，设置有具有被配置成夹持摇动体85的主体部分85a的下部分的发光元件以及受光元件的光断续器等的光传感器85e。
[0100]如图29(a)所示，在不从包装介质对摇动体85的被压动部分85c施加力，主体部分85a位于成为沿着铅直方向竖立的状态的待机位置时，从光传感器85e的发光元件发出的光通过切口部分85d而被受光元件所接受。另一方面，如图29(b) (c)所示，通过在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质(在图29中，由参照标号P4来表不)，摇动体85的被压动部分85c从左方向或者从右方向被按压的情况下，摇动体85的主体部分85a以轴85b为中心而旋转。在这个情况下，从光传感器85e的发光元件发出的光被主体部分85a的下部分所遮挡，不能由受光元件所接受，由此，检测出从包装介质卷筒被引出的包装介质接触到摇动体85的被压动部分85c的情况。
[0101]这样，在使用了如图28以及图29所示的摇动体85的情况下，即使摇动体85的被压动部分85c从左方向以及右方向的哪个方向被按压时，也都能够检测从包装介质卷筒被引出的包装介质。因此，即使在使用包装纸作为包装介质的情况下和使用包装膜作为包装介质的情况下，因包装介质卷筒中的包装介质的卷绕的朝向不同而从包装介质卷筒被引出的包装纸的路径以及包装膜的路径相互不同时，通过摇动体85以及光传感器85e，也能够检测在包装介质从包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质。
[0102]此外，如图15至图17所示，在包装部60的包装区域61的附近，设置有用于将从包装介质引导构件88传送的包装介质引导至包装部60的包装区域61的包装介质引导构件64。使用图36以及图37，说明这样的包装介质引导构件64的结构的细节。如图36以及图37所示，包装介质引导构件64由金属板等的金属构件64a以及树脂构件64b形成。此夕卜，如图37所示，在树脂构件64b中形成弯曲面，通过包装介质引导构件64而被引导的包装介质(在图37中，由参照标号P来表示)通过在图37中由参照标号C来表示的积累硬币和树脂构件64b的弯曲面之间的间隙，卷绕在该积累硬币上。此外，在包装介质引导构件64中，至少应卷绕包装介质的积累硬币接触的部位(具体而言，在图37中，由参照标号R来表示的部位)由金属板等的金属构件64a构成。根据这样的包装介质引导构件64，通过将具有弯曲面的树脂构件64b安装到金属板等的金属构件64a，能够降低该包装介质引导构件64的制造成本。
[0103]图38是表示在现有技术的硬币包装机中设置的包装介质引导构件64p的结构的立体图。如图38所示，现有技术的包装介质引导构件64p全部由金属构件64m构成，且为了在金属构件64m中形成用于引导包装介质的弯曲面，通过在进行了精密铸造之后进行切削而制造了包装介质 引导构件64p。但是，在这样的制造方法中，存在包装介质引导构件64p的制造成本高的问题。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，由于包装介质引导构件64由金属构件64a以及树脂构件64b形成，所以相比于如现有技术那样通过精密铸造以及切削而制造包装介质引导构件而言，能够降低本实施方式的包装介质引导构件64的制造成本，因此，能够降低装置整体的制造成本。另外，在上述的说明中，叙述了由金属构件64a以及树脂构件64b形成的包装介质引导构件64，但包装介质引导构件并不限定于这样的结构。例如，也可以将金属板部件作为金属构件来成型，并仅由该成型的金属板部件来构成包装介质引导构件，或者，也可以仅由树脂构件来构成包装介质引导构件。此外，也可以除了这些以外还使用适当的材料而由单一的材料来构成包装介质引导构件，或者，也可以将金属构件或树脂构件以外的多个适当的材料进行组合而构成包装介质引导构件。
[0104]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，如图30所示，在传输部40中以覆盖传输路径42的方式设置传输罩41，且由图30中的双点划线来表示那样能够向上方打开该传输罩41。此外，传输部40中的滑轮48或传输带49安装到这样的传输罩41。因此，在传输部40中发生了硬币的堵塞等的错误时，操作者在如图14所示那样横向打开了罩部14之后，向上方打开传输罩41，从而能够去除在传输路径42中堵塞的硬币。
[0105]此外，在罩部14中的安装部80的里侧，设置有沿着铅直方向延伸的板状构件89。如图31所示，这样的板状构件89在高度方向上的位置成为如下:在传输部40中的传输罩41关闭时比该传输罩41位于上方，但在打开了传输罩41时位于该传输罩41和板状构件89大致相同的高度。因此，在去除在传输路径42中堵塞的硬币时，若在将罩部14横向打开之后将传输罩41向上方打开，并想要在打开该传输罩41的状态下关闭罩部14，则板状构件89碰到在图30中由双点划线所示那样处于向上方打开的状态的传输罩41，不能完全关闭罩部14。这样，在本实施方式的硬币包装机10中，通过在罩部14中的安装部80的里侧设置板状构件89，即使不设置用于检测传输部40中的传输罩41是否关闭的传感器，也能够防止操作者忘记关闭传输罩41。
[0106]接着，使用图32以及图33说明本实施方式的硬币包装机10中的、设置了钩型的卷入针71a的卷入构件71的结构的细节。图32是表示图15等所示的卷入机构70的卷入构件71的结构的立体图，图33是分解而表示图32所示的卷入构件71的分解立体图。如图32以及图33所示，卷入构件71具有上下一对板状构件71e、71f和夹持在板状构件71e、71f之间的中间构件71d，由这些中间构件71d以及上下一对板状构件71e、71f构成支撑卷入针71a的卷入针支撑部。这里，大致长方体形状的基端部分71b通过销71c而安装在卷入针71a的根部，该基端部分71b夹持在一对板状构件71e、71f之间。此外，夹持在一对板状构件71e、71f之间的基端部分71b能够以在图32或图33中沿着上下方向延伸的卷入针71a的轴部分为中心而与卷入针71a —体地稍微旋转，使得在将卷绕在积累硬币上的包装介质的上下两端部卷入积累硬币的上下两端面而固定时卷入针71a能够稍微旋转。此外，在各板状构件71e、71f中，分别设置有位置对准用的孔71g，在中间构件71d中，设置有可插入到各板状构件7Ie、7If的孔7Ig的突起7Ih。此外，一对板状构件7Ie、7If的材料是金属板等的金属，中间构件71d的材料是金属烧结体或者树脂。这样，在本实施方式的硬币包装机10中，由于支撑卷入针71a的卷入针支撑部通过在一对板状构件71e、71f之间夹持中间构件71d而形成，所以能够降低该卷入针支撑部的制造成本。另外，这样的卷入构件71被设置成上下一对，各卷入构件71的卷入针71a的朝向成为上下对称。此外，各板状构件71e、71f的材料也可以是树脂而不是金属。此外，作为其他的例，也可以在中间构件71d中设置有位置对准用的孔，在各板状构件71e、71f中设置有可插入到中间构件71d的孔的突起。
[0107]图34是表示在现有技术的硬币包装机中设置的卷入机构的卷入构件71p的结构的立体图。如图34所示的现有技术的卷入构件71p中，为了形成收纳卷入针71a的基端部分71b的凹部，通过在进行了精密铸造之后进行切削而制造了卷入针支撑部71m，但在这样的制造方法中，存在制造成本高的问题。此外，由于这样的卷入针支撑部71m的铅直方向的宽度(即，硬币的积累方向的宽度)的大小因应包装的硬币的直径的大小等的规格而异，卷入针支撑部71m成为专用部件，所以在将符合各规格的多种卷入针支撑部71m通过上述的制造方法来制造的情况下，存在制造成本逐渐提高的问题。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，由于通过在一对板状构件71e、71f之间夹持中间构件71d而形成卷入针支撑部，所以仅仅使上下一对板状构件71e、71f中的内侧的板状构件71e配合规格而变更，就能够解决如上述的现有技术的问题。
[0108]接着，使用图35说明以操作者能够手动使上侧的卷入构件71沿着铅直方向移动的方式支撑该卷入构件71的支撑构件72a的结构的细节。如图35所示，支撑构件72a具有沿着铅直方向延伸的基础构件72p、和用于将卷入构件71安装到基础构件72p的铅直方向上的任意的位置的安装构件72q。此外，在安装构件72q的外侧设置有固定构件72r。这里，虽然在图35中未图示，在基础构件72p中设置有沿着铅直方向延伸的长孔，经由被设置成贯通该长孔的轴72t，安装构件72q安装到上侧的卷入构件71。此外，在安装构件72q中的固定构件72r侧的侧面形成有凹部，在该凹部中收纳有弹簧72s。弹簧72s的一端接触到固定构件72r，且弹簧72s的另一端接触到安装构件72q的凹部的内面。通过这样的弹簧72s的从收缩状态起的斥力，安装构件72q向从固定构件72r远离的方向(即，图35中的左方向)被按压。此外，操作者通过用手抓住安装构件72q，能够使该安装构件72q向接近固定构件72r的方向(S卩，图35中的右方向)移动。
[0109]此外，基础构件72p的侧缘部成为齿形，此外，安装构件72q中的与基础构件72p对置的侧缘部也成为与该基础构件72p的齿形对应的齿形。在本实施方式中，在使上侧的卷入构件71沿着铅直方向移动时，操作者通过用手抓住安装构件72q，使该安装构件72q向接近固定构件72r的方向(即，图35中的右方向)移动，从而使该安装构件72q的齿从基础构件72p的齿向图35中的右方向隔离。由此，操作者能够使安装构件72q沿着上下方向移动。并且，在使上侧的卷入构件71移动到铅直方向上的期望的位置之后，操作者将手从安装构件72q挪开，通过弹簧72s的从收缩状态起的斥力，安装构件72q向从固定构件72r远离的方向(即，图35中的左方向)被按压，基础构件72p的齿以及安装构件72q的齿相互嗤合。
[0110]此外，如图35所示，在基础构件72p或安装构件72q中分别设置的齿的形状成为，在这些基础构件72p的齿以及安装构件72q的齿相互啮合时虽然不能使安装构件72q向上方移动但能够向下方移动的形状。因此，在将卷绕在积累硬币上的包装介质的上下两端部通过卷入机构70卷入积累硬币的上下两端面而固定时，即使对各卷入针71a施加负荷，也防止上侧的卷入构件71向上方偏移。此外，在要将上侧的卷入构件71向下方挪动的情况下，操作者即使不用手抓住安装构件72q而向固定构件72r侧拉拽，也能够仅通过按下上侧的卷入构件71或安装构件72q就使上侧的卷入构件71向下方移动。
[0111]图41是表示本实施方式的硬币包装机10的控制系统的结构的功能框图。本实施方式的硬币包装机10具有控制该硬币包装机10的各结构构件的控制部200。具体而言，在控制部200上，分别连接有硬币供应部29、转出部30、传输部40、驱动电动机63、凸轮轴驱动电动机75、驱动电动机82p、币种判别传感器45、计数传感器46、停止器47、各光传感器82b、83、85e、操作显示部100、输出部201、存储部202等。并且，通过控制部200对硬币供应部29、转出部30、传输部40、驱动电动机63、凸轮轴驱动电动机75、驱动电动机82p、停止器47等分别传送指令信号，进行这些结构构件的控制。此外，币种判别传感器45、计数传感器46、各光传感器82b、83、85e等的涉及检测结果的信息传送到控制部200。
[0112]接着，使用图40说明操作显示部100中的操作按钮以及显示画面的配置。如图40所示，在操作显示部100中，设置有与包装部60的包装硬币的生成有关的多个第一按钮。具体而言，作为这样的多个第一按钮，分别设置有如下按钮:批量(batch)设定用按钮101，用于设定在包装部60中是否进行包装硬币的生成的批量处理；条数设定用按钮102，用于设定由包装部60生成的包装硬币的条数；多个(具体而言，2个)币种设定用按钮103、104，用于生成由包装部60生成的包装硬币的币种；显示内容变更用按钮105，用于变更后述的显示部分110中的显示内容；处理开始按钮106，用于输入包装部60的包装硬币的生成开始的指令；以及设定取消按钮107，用于取消与包装部60的包装硬币的生成有关的设定内容。此外，在操作显示部100中，设置有与错误解除有关的第二按钮108。此外，在操作显示部100中，设置有辅助键109，在一边按下该辅助键109 —边按下了上述的各按钮101、103、104、105、106的情况下，与没有按下辅助键109而按下了上述的各按钮101、103、104、105、106的情况不同的指令被输入到控制部200。另外，在本实施方式中，辅助键109不属于与包装部60的包装硬币的生成有关的多个第一按钮。这是因为如下原因:若仅按下辅助键109则不会对控制部200提供任何指令。此外，这样的辅助键109的设置是任意的，也能够在操作显示部100中省略辅助键109的设置。
[0113]此外，在操作显示部100中设置有显示部分110，在该显示部分110中显示由包装部60生成的包装硬币的条数等的各种信息。此外，在硬币包装机10中发生了错误时，与错误解除方法有关的指导显示在显示部分110中。
[0114]在本实施方式的硬币包装机10中，在操作显示部100中，相邻的第一按钮(具体而言，各按钮101、102、103、104、105、106、107)之间的距离小于各第一按钮和第二按钮108之间的距离。具体而言，在操作显示部100中，相邻的币种设定用按钮103、104之间的距离小于各币种设定用按钮103、104和第二按钮108之间的距离。此外，在操作显示部100中，批量设定用按钮101和位于该批量设定用按钮101的旁边的除此以外的第一按钮(具体而言，条数设定用按钮102)之间的距离小于批量设定用按钮101和第二按钮108之间的距离。此外，在操作显示部100中，条数设定用按钮102和位于该条数设定用按钮102的旁边的除此以外的第一按钮(具体而言，批量设定用按钮101或币种设定用按钮103)之间的距离小于条数设定用按钮102和第二按钮108之间的距离。
[0115]此外，在操作显示部100中，显示内容变更用按钮105和位于该显示内容变更用按钮105的旁边的除此以外的第一按钮(具体而言，币种设定用按钮104或处理开始按钮106)之间的距离小于显示内容变更用按钮105和第二按钮108之间的距离。此外，在操作显示部100中，处理开始按钮106和位于该处理开始按钮106的旁边的除此以外的第一按钮(具体而言，显示内容变更用按钮105或设定取消按钮107)之间的距离小于处理开始按钮106和第二按钮108之间的距离。此外，在操作显示部100中，设定取消按钮107和位于该设定取消按钮107的旁边的除此以外的第一按钮(具体而言，处理开始按钮106)之间的距离小于设定取消按钮107和第二按钮108之间的距离。
[0116]这样，在本实施方式的硬币包装机10中，在操作显示部100中，能够增大与包装硬币的生成有关的第一按钮和与错误解除有关的第二按钮108之间的距离，在进行包装硬币的生成时，能够提高操作者在操作显示部100中进行操作时的操作性。
[0117]在现有技术的硬币包装机中，在操作显示部中，设置有用于操作者输入各种指令的多个按钮，且设置有用于显示包括与所生成的包装硬币的条数或者金额有关的信息在内的各种信息的显示部分，但在现有技术的硬币包装机中，由于在操作显示部中，与包装硬币的生成有关的按钮(具体而言，用于设定是否进行包装硬币的生成的批量处理的批量设定用按钮、用于设定包装硬币的条数的条数设定用按钮、用于设定包装硬币的币种的币种设定用按钮等)以及与错误解除有关的按钮配置为排成一列，所以存在在操作者进行包装硬币的生成时，在操作显示部中进行操作的期间错误地按下与错误解除有关的按钮的顾虑。此外，由于包括与包装硬币的生成有关的按钮以及与包装硬币的生成无关的按钮(具体 而言，上述的与错误解除有关的按钮)在内的多个按钮配置为排成一列，所以存在在生成包装硬币时的操作性差的问题。相对于此，在本实施方式的硬币包装机10中，由于以与包装硬币的生成有关的第一按钮和与错误解除有关的第二按钮108之间的距离变大的方式，在操作显示部100中将各按钮101?108的配置设为如图40所示的位置，所以能够解决这样的现有技术的硬币包装机的问题。
[0118]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，在操作显示部100中，在多个第一按钮中的用于进行与包装部60的包装硬币的生成有关的设定的设定按钮配置在显示部分110的下侧。这里，设定按钮是在多个第一按钮中的批量设定用按钮101、条数设定用按钮102、币种设定用按钮103、104以及显示内容变更用按钮105中的至少I个按钮。此外，在操作显示部100中，设定按钮在上下方向上的位置与第二按钮108在上下方向上的位置不同。更详细而言，在操作显示部100中，上下方向上的设定按钮(具体而言，上述的各按钮101?105)和第二按钮108之间配置有显示部分110。此外，在操作显示部100中，设定按钮在上下方向上的位置和处理开始按钮106在上下方向上的位置不同。
[0119]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，在操作显示部100中，多个第一按钮配置成按照在由包装部60生成包装硬币时被按下的顺序排列。具体而言，多个第一按钮配置成按照在由包装部60生成包装硬币时被按下的顺序向右方向排列。即，在由包装部60生成包装硬币时，按钮按照批量设定用按钮101、条数设定用按钮102、各币种设定用按钮103、104、显示内容变更用按钮105、处理开始按钮106的顺序被按下，在本实施方式的硬币包装机10中，由于在操作显示部100中按照这样的顺序各按钮101?106向右方向排列而设置，所以能够提高操作性。另外，在其他结构例的操作显示部中，多个第一按钮也可以配置成按照在由包装部60生成包装硬币时被按下的顺序向左方向排列。
[0120]接着，说明由这样的结构构成的硬币包装机10的动作，具体而言，说明硬币包装机10的硬币的包装方法。另外，通过控制部200控制硬币包装机10的各结构构件来进行以下所示的硬币包装机10的动作。
[0121]若在操作者将硬币投入到硬币投入机构20的硬币接受部22的硬币接受区域之后，用手抓住该硬币接受部22的把手22a而抬起，从而将硬币接受部22移动到如图5所示的硬币传送位置，则在硬币接受部22的底面上积累的硬币通过自重而从该硬币接受部22传送到框体12的内部。此时，在硬币接受部22中被投入了夹子等的异物的情况下，通过在硬币接受部22的底面中设置的孔22b而由异物接受部24接受。
[0122]从硬币接受部22传送到框体12的内部的硬币在硬币供应部29中积存，从该硬币供应部29以每次几枚?几十枚地传送到转出部30。在转出部30的旋转圆盘32上接受到的硬币通过该转出部30逐枚地转出到传输部40的传输路径42。并且，在积累部50中，通过使从传输部40的传输路径42送入积累部50的积累区域51的硬币放入已在积累区域51中积累成层叠状态的多个硬币中最底层的硬币的下侧，从而使硬币从下侧向上方依次积累。若在积累部50中积累包装单位枚数的硬币，则通过积累硬币传输部59使积累硬币上升至包装部60中的预定的包装位置。
[0123]这里，在本实施方式的硬币包装机10中，由计数传感器46对从传输部40的传输路径42送到积累部50的硬币的枚数进行计数，在由计数传感器46进行计数的硬币的枚数每次达到预定枚数时，从硬币供应部29以每次几枚?几十枚地向转出部30传送硬币。根据这样的方法，不需要将用于检测在转出部30中残留的硬币的光断续器等的残留检测传感器设置在该转出部30中，能够降低硬币包装机10的制造成本。
[0124]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，在由币种判别传感器45检测出伪硬币的情况下，通过如以下所示的方法，由拒收部44从传输部40的传输路径42排除伪硬币。使用图39(a)?(f)说明这样的伪硬币的排除方法。
[0125]在由币种判别传感器45检测出沿着传输部40的传输路径42而传输的硬币时，在由该币种判别传感器45检测出的硬币为伪硬币(在图39(a)中，由参照标号C1来表示)的情况下，如图39(b)所示，停止器47进入传输路径42中的硬币被传输的硬币传输区域。由此，在伪硬币之后被传输的硬币(在图39(b)中，由参照标号C2来表示)通过停止器47而被停止，防止了该硬币传送到积累部50。
[0126]在停止器47进入到硬币传输区域之后，如图39(c)所示，积累部50的底面打开，在该积累部50的积累区域51中积累的硬币从积累部50向下方被排除。从积累部50向下方被排除的硬币收纳到在该积累部50的下方设置的包装硬币收纳箱(未图示)，操作者能够从该包装硬币收纳箱取出该硬币。此外，在停止器47进入到硬币传输区域之后，如图39 (d)所示，通过在传输部40中传输带49向反方向旋转，传输路径42上的硬币向反方向传输。由此，在伪硬币之后被传输的硬币返回到转出部30。另一方面，伪硬币通过停止器47而被停止，不会返回到转出部30。
[0127]之后，如图39(e)所示，在拒收部44中，一个板状构件44a向远离另一个板状构件44c的方向移动。由此，硬币排出口 44b的宽度增大。此外，停止器47从硬币传输区域向图39(e)中的下方向退避。由此，如图39(f)所示，伪硬币朝向转出部30传输，但该伪硬币进入硬币排出口 44b，伪硬币从传输部40的传输路径42被排除。进入到硬币排出口 44b的伪硬币收纳到在传输部40的下方设置的拒收硬币收纳箱(未图示)，操作者能够从该拒收硬币收纳箱取出伪硬币。
[0128]根据如图39(a)?(f)所示的伪硬币的排除方法，能够只甄别沿着传输部40的传输路径42而传输的多个硬币中的伪硬币而排除。
[0129]此外，在本实施方式的硬币包装机10中，也可以在形成在市场上作为伪硬币而流通的数目比较多的币种(例如，中国的I元硬币)的包装硬币的情况下，与形成其他的币种的包装硬币的情况相比，减小传输部40中的传输速度(S卩，传输带49的速度)。此时，通过在由币种判别传感器45检测出伪硬币的情况下，使传输部40停止，从而能够进一步可靠地防止该伪硬币传送到积累部50。
[0130]若积累硬币从积累部50传输到包装部60，则通过将从在安装部80中安装的包装介质卷筒被引出的包装介质传送到包装部60的包装区域61，在包装部60中对积累硬币卷绕包装介质。具体而言，在包装部60中，在每次生成I条包装硬币时，凸轮轴74旋转一圈，在该凸轮轴74的一圈旋转中，一边在3条包装辊62a、62b、62c中夹入积累硬币而使其旋转，一边将从包装介质卷筒被引出并通过切断构件86而被切断为预定的长度的包装介质，通过包装介质引导构件64而供应到3条包装辊62a、62b、62c和积累硬币之间。另外，在包装介质被供应到包装部60的包装区域61时，卷入机构70的卷入针71a位于从包装部60的包装区域61退避的退避位置。
[0131]之后，如图17所示，使卷入机构70的卷入针71a移动到进入包装部60的包装区域61的进入位置。在卷入机构70的卷入针71a移动到进入包装部60的包装区域61的进入位置之后，将卷绕在积累硬币的周面上的包装介质的上下两端部通过卷入机构70的上下一对卷入针71a卷入积累硬币的上下两端面而固定。若这样的积累硬币的上下两端面的卷入动作结束，则在使上下一对卷入针71a退避到初始位置之后，开放3条包装辊62a、62b、62c之间而将包装硬币向下方放出，收纳到在积累部50的下方设置的包装硬币收纳箱。
[0132]另外，本实施方式的硬币包装机10并不限定于如上述的方式，能够施加各种变更。
[0133]例如，如图42以及图43所示，也可以在用于引导从在安装部80中安装的包装介质卷筒(在图42以及图43中，由参照标号R来表示)被引出的包装介质的一对引导辊82、84的附近，设置追加引导辊90。这样的追加引导辊90通过支撑构件92而被支撑为旋转自如，此外，支撑构件92能够以在其基端部分设置的轴94为中心而旋转。此外，引导辊84通过支撑构件98而被支撑为旋转自如，该支撑构件98的基端部分安装到操作者能够用手抓住而移动的可动构件96。并且，若操作者使可动构件96移动而如图43所示那样将引导辊84从引导辊82隔离，则通过该引导辊84的轴，支撑构件92被按下，从而该支撑构件92以轴94为中心而向图43中的顺时针方向旋转，因此，追加引导辊90向图43中的上方向移动。
[0134]如图42以及图43所示，在将追加引导辊90设置在一对引导辊82、84的附近的情况下，能够通过追加引导辊90来维持从在安装部80中安装的包装介质卷筒被引出的包装介质的卷绕角度，因此，能够防止发生包装介质的传送不良或者在包装部60中发生包装介质的堵塞。另一方面，在没有设置这样的追加引导辊90的情况下，由于从在安装部80中安装的包装介质卷筒被引出的包装介质松弛则该包装介质的卷绕角度减小，所以存在发生包装介质的传送不良或者在包装部60中发生包装介质的堵塞的顾虑。相对于此，在设置了追加引导辊90的情况下，能够解决这样的问题。此外，在安装部80中安装了包装介质卷筒之后，从该包装介质卷筒引出包装介质而夹在一对引导辊82、84之间时，若操作者用手抓住可动构件96而移动，则引导辊84从引导辊82隔离且追加引导辊90也向从引导辊82隔离的方向(即，图43中的上方向)移动，所以在从包装介质卷筒引出包装介质而夹在一对引导辊82、84之间的作业中追加引导辊90不会成为障碍。
[0135]此外，如图40所示的操作显示部100的各按钮101?108的配置所涉及的技术特征、图5至图10所示的硬币投入机构20的结构所涉及的技术特征除了形成包装硬币的硬币包装机之外，还能够应用于进行硬币的入款处理或出款处理等的各种处理的硬币处理机。此外，用于防止在转出部30中在硬币转出口以外的部位从该转出部30排出硬币的限制部36所涉及的技术特征也除了形成包装硬币的硬币包装机之外，还能够应用于进行硬币的入款处理或出款处理等的各种处理的硬币处理机。
【主权项】
1.一种硬币包装机，其特征在于，包括: 安装部，被安装卷绕了包装介质的包装介质卷筒； 引导部，进行从在前述安装部中安装的前述包装介质卷筒引出的包装介质的引导； 包装部，通过一边使积累硬币旋转一边将从前述引导部被传送的包装介质卷绕在该积累硬币上，从而生成包装硬币；以及 第一检测部，进行通过前述引导部而被引导的包装介质的检测。2.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于， 前述第一检测部具有第一光传感器，该第一光传感器包括被设置成将通过前述引导部而被引导的包装介质从厚度方向夹持的发光元件以及受光元件。3.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，还包括: 输出部，在不能通过前述第一检测部进行包装介质的检测时，输出包装介质从前述包装介质卷筒被全部引出的信息。4.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于， 在不能通过前述第一检测部进行包装介质的检测时，前述包装部停止。5.如权利要求1所述的硬币包装机，其特征在于，还包括: 第二检测部，进行包装介质从在前述安装部中安装的前述包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的检测。6.如权利要求5所述的硬币包装机，其特征在于， 前述第二检测部具有摇动体和进行前述摇动体的检测的第二光传感器，该摇动体能够以轴为中心而摇动，且位于包装介质从前述包装介质卷筒刚被全部引出之前从该包装介质卷筒引出的包装介质的轨迹上， 前述摇动体在没有从包装介质对该摇动体施加力时位于待机位置，且若通过从前述包装介质卷筒引出的包装介质而被按压，则以前述轴为中心而从前述待机位置摇动， 若前述摇动体以前述轴为中心而从前述待机位置摇动，则通过前述第二光传感器而检测前述摇动体的动作。7.如权利要求1至6的任一项所述的硬币包装机，其特征在于，还包括: 驱动部，进行前述引导部的旋转驱动；以及 第三检测部，检测前述引导部的旋转量。
【专利摘要】本实用新型提供一种硬币包装机。硬币包装机(10)包括：安装部(80)，被安装卷绕了包装介质的包装介质卷筒；引导部(例如，引导辊82)，进行从在安装部(80)中安装的包装介质卷筒引出的包装介质的引导；包装部(60)，通过一边使积累硬币旋转一边将从引导部被传送的包装介质卷绕在该积累硬币上，从而生成包装硬币；以及第一检测部(例如，光传感器83)，进行通过引导部而被引导的包装介质的检测。
【IPC分类】G07D9/00
【公开号】CN204695429
【申请号】CN201520363222
【发明人】菅原一马
【申请人】光荣株式会社
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月29日
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